• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    機泵一體外轉(zhuǎn)子潛油永磁同步電機設計與優(yōu)化

    2024-01-26 02:32:40譚利萍王俞聰肖文生崔俊國周于富任承楨郭嘉祥甄東芳
    微特電機 2023年12期
    關鍵詞:迭代法氣隙永磁

    譚利萍,王俞聰,肖文生,崔俊國,周于富,任承楨,郭嘉祥,甄東芳

    (1.中國石油大學(華東)機電工程學院,青島 266580; 2.海洋物探及勘探開發(fā)裝備國家工程研究中心,青島 266580;3.濰坊市工業(yè)和信息化局,濰坊 261061; 4.中海油田服務股份有限公司,天津 300450)

    0 引 言

    近年來,我國高黏度稠油、高含沙蠟油地開發(fā)需求逐步增加,螺桿泵因其在采油時不會產(chǎn)生困油、卡泵、乳化等問題,經(jīng)常被用來開采稠油和含砂原油[1]。目前應用較為廣泛的是井下潛油電機直驅(qū)螺桿泵采油系統(tǒng),其井下機組結構從下到上由潛油電機、電機保護器、減速器、減速器保護器、柔性軸連接器、單螺桿泵組成[2]。應用該種驅(qū)動方式的抽油系統(tǒng)傳動鏈較長、效率較低、故障點增加、系統(tǒng)可靠性降低,并且在通過水平井的造斜段時機組容易發(fā)生彎曲變形[3]。

    利用直驅(qū)螺桿泵與低速大扭矩永磁同步電機在井下油液中進行采油的系統(tǒng)逐漸用在油田中。因其動力源為低速大扭矩永磁同步電機,不需要減速器對電機主軸進行減速,其結構省去了齒輪減速器及其保護器,有效縮短了長度,一定程度提高了井下通過性[4-5]。該系統(tǒng)雖較傳統(tǒng)潛油電機直驅(qū)螺桿泵采油系統(tǒng)傳動結構簡單,長度變短,但仍采用永磁同步電機通過傳動軸與螺桿泵進行串接的傳動方式,整機尺寸仍較長,通過性較差,故在水平井的應用仍受到限制。

    針對此問題,本文設計機泵一體外轉(zhuǎn)子潛油永磁同步電機,將螺桿泵鑲嵌到電機內(nèi)部,組成機泵一體式采油系統(tǒng),將機組長度縮短約一半,大大提高其井下通過性。該機組在水平井、定向井以及高粘稠井的油田開發(fā)環(huán)境中有更好的適應性,對于發(fā)展一體化和小型化的石油開采裝備具有重要指導意義。

    電機優(yōu)化設計方法通常有全局優(yōu)化和局部優(yōu)化兩種[6]。全局優(yōu)化算法建立目標函數(shù)較為復雜,且求解周期較長,很難實現(xiàn)電機的快速優(yōu)化。本文采用計算周期短并能對多個目標進行優(yōu)化設計的局部優(yōu)化方法,即田口法,對外轉(zhuǎn)子永磁同步電機的齒槽轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)矩脈動和效率4個性能指標進行優(yōu)化,縮小優(yōu)化參數(shù)范圍,然后采用遺傳算法對轉(zhuǎn)矩脈動進一步優(yōu)化,并對優(yōu)化后的電機進行電磁性能仿真分析,驗證該電機設計的合理性[7]。

    1 機泵一體外轉(zhuǎn)子潛油永磁電機設計

    一體式外轉(zhuǎn)子永磁同步電機螺桿泵采油系統(tǒng)采用的方案是將電機設計為外轉(zhuǎn)子電機,將螺桿泵內(nèi)嵌于電機內(nèi)部,外轉(zhuǎn)子通過轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換裝置帶動螺桿泵的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動,設計方案如圖1所示。

    圖1 一體式外轉(zhuǎn)子永磁同步電機螺桿泵采油系統(tǒng)

    1.1 電機額定參數(shù)

    首先根據(jù)油井的理論排量、揚程等要求確定螺桿泵的基本參數(shù),然后確定電機的額定數(shù)據(jù)[8]。其中電機外殼采用較為通用的外徑143 mm,電機額定數(shù)據(jù)如表1所示。

    表1 電機額定數(shù)據(jù)

    1.2 電機主要尺寸設計

    電負荷A對電機尺寸的影響起到了關鍵作用,其計算式:

    (1)

    式中:m為電機相數(shù);W為每相串聯(lián)導體數(shù);IN為繞組電流;D為電樞直徑。

    表貼式永磁電機的氣隙磁密計算公式可表示:

    (2)

    式中:Br為剩磁密度;μr為永磁體相對磁導率;σ為漏磁系數(shù);ks為主磁路飽和系數(shù);kδ為氣隙系數(shù);δ為氣隙長度。

    外轉(zhuǎn)子永磁同步電機定子外徑及其長度可以表示:

    (3)

    式中:Dil為電樞外徑;Lef為電樞鐵心計算長度;Pem為計算功率;α′p為計算極弧系數(shù),取0.7;Bδ為氣隙磁通密度,取0.85;

    電機電樞直徑和長度有如下關系:

    Lef=λDil

    (4)

    氣隙長度主要受機械制約,其取值和異步電機相似,可由下式計算:

    (5)

    式中:P為電機功率;

    1.3 電機轉(zhuǎn)子設計

    對于外轉(zhuǎn)子永磁同步電機,永磁體貼在轉(zhuǎn)子內(nèi)表面,定子外徑與外轉(zhuǎn)子內(nèi)徑D1的關系[9]:

    D1=D+2(hm+δ)

    (6)

    式中:D為定子外徑;hm為永磁體磁化方向厚度;δ為氣隙長度。

    考慮到制造的成本問題,選擇表貼式轉(zhuǎn)子結構。永磁體磁化長度及寬度公式由下式確定:

    (7)

    bm=αpτ

    (8)

    式中:μr為相對回復磁導率;δ為氣隙長度;Br為永磁體剩磁密度;Bδ為氣隙磁密;αp為極弧系數(shù);τ為極距。

    1.4 電機定子設計

    潛油永磁同步電機受套管限制,外徑較小,為保證電機定子的機械強度,采用平底梯形槽,同時考慮制造過程嵌線的要求,最終選擇半閉口平底梯形槽,如圖2所示。

    圖2 定子槽型

    分數(shù)槽電機由于繞組端部小、制造加工難度低和轉(zhuǎn)矩脈動小等優(yōu)點被廣泛應用于低速潛油永磁同步電機設計。電機采用雙層繞組時,可通過短距來改善繞組電動勢和磁動勢的波形,且短距還可節(jié)省端部銅用量,故本文采用分數(shù)槽雙層繞組[10]。

    永磁同步電機轉(zhuǎn)速計算公式:

    (9)

    式中:n為轉(zhuǎn)速;f為頻率;p為極對數(shù)。

    電路的頻率會影響電機的磁滯損耗,電路頻率越大磁滯損耗越大,在電機設計時盡可能使電源頻率小,以減小磁滯損耗。通過式(9)可知,極數(shù)和三相電源頻率成正比,應盡量選擇更少的極數(shù)。

    定子繞組的諧波次數(shù)取決于定子槽數(shù),若槽數(shù)設置不合理,會導致電機氣隙磁密諧波畸變,從而產(chǎn)生諧波轉(zhuǎn)矩導致起動轉(zhuǎn)矩變小,嚴重時會影響到電機正常起動。同時空載反電動勢含有諧波分量會引起電機的損耗和振動。因此,綜合考慮空載氣隙磁密和空載反電動勢的諧波畸變率,最終選用10極18槽配合[8]。

    2 電磁參數(shù)優(yōu)化設計

    電機優(yōu)化設計是對已經(jīng)初步設計的電機,在滿足設計要求的前提下,通過優(yōu)化方法尋找到使得電機性能最佳或者是某一個性能達到最優(yōu)的方案。

    2.1 田口法優(yōu)化

    結合ANSYS Electronics Desktop 中Rmxprt參數(shù)化仿真的結果,選擇電機的槽開口寬度、定子槽頂寬度、永磁體厚度、氣隙長度以及極弧系數(shù)5個電機電磁結構參數(shù)作為影響因子,以轉(zhuǎn)矩脈動,齒槽轉(zhuǎn)矩,電機效率和額定轉(zhuǎn)矩作為優(yōu)化目標進行優(yōu)化。

    根據(jù)電機參數(shù)化分析選取5個水準,不同影響因子在不同水準下的取值,如表2所示。根據(jù)田口法可以得出如表3所示的實驗計劃正交表。利用ANSYS Electronics Desktop中Maxwell 2D模塊對各個實驗進行仿真分析,得到如表4所示的仿真實驗數(shù)據(jù)。

    表2 不同影響因子及其不同水準值(田口法)

    表3 實驗計劃正交表(田口法)

    表4 有限元仿真實驗數(shù)據(jù)(田口法)

    田口法可以分析不同優(yōu)化參數(shù)對電機性能的影響程度。首先需要獲得全部有限元仿真結果的平均值;然后計算各電機參數(shù)下不同水準數(shù)的仿真實驗結果的平均值,得到不同電機參數(shù)對不同性能指標的效應圖如圖3所示,進而對電機參數(shù)進行分類,找出最佳組合如表5所示;最后通過計算不同電機參數(shù)下不同電機性能仿真結果的方差,分析該優(yōu)化參數(shù)對該電機性能的影響比重如表6所示。

    表5 電機各性能的最佳組合(田口法)

    表6 不同參數(shù)對電機各性能的影響比重(田口法)

    考慮到正交有限元仿真中,平均額定轉(zhuǎn)矩可以滿足電機驅(qū)動螺桿泵的轉(zhuǎn)矩要求,所以本田口法優(yōu)化設計主要為提高電機效率的前提下,減小電機的轉(zhuǎn)矩脈動和齒槽轉(zhuǎn)矩,以此來減弱電機運行時產(chǎn)生的振動,提高電機運行時穩(wěn)定性。綜合以上分析,選擇齒槽轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩脈動最低的參數(shù)組合,優(yōu)化后的參數(shù)組合為槽開口寬度0.7 mm、氣隙1 mm、槽頂寬度8.5 mm、極弧系數(shù)0.74,永磁體厚度2.6 mm。仿真得到優(yōu)化后參數(shù)組合的電機性能如表7所示,齒槽轉(zhuǎn)矩降低了66.57%,轉(zhuǎn)矩提升了16.91%,轉(zhuǎn)矩脈動降低了19.91%,效率提升了2.51%。

    表7 優(yōu)化前后電機性能指標對比(田口法)

    2.2 田口迭代法優(yōu)化

    田口法優(yōu)化受到單一控制變量參數(shù)化分析的影響,且水準值間隔較大。為增大優(yōu)化設計準確度,改進田口法,提出田口迭代法即針對需要優(yōu)化的電機性能,去除對其影響最小的參數(shù),選取間隔更小的水準值,進行迭代優(yōu)化, 直到某個目標電機性能已無法優(yōu)化,迭代結束。

    本次優(yōu)化的主要目標是,保證轉(zhuǎn)矩大于驅(qū)動螺桿泵轉(zhuǎn)動的扭矩之上,且在保持或者增加效率的基礎上,進一步降低轉(zhuǎn)矩脈動和齒槽轉(zhuǎn)矩。4因子5水準的參數(shù)表如表8所示。

    利用田口法可得出正交實驗表,同時仿真之后可以得到正交實驗表以及仿真結果,如表9所示。參考第一次田口法的處理方式,計算得到不同參數(shù)在不同水準數(shù)下的性能平均值,然后得出各個參數(shù)對電機不同性能的效應圖如圖4所示。

    表8 不同影響因子及其不同水準值(田口迭代法)

    表9 正交實驗表及仿真數(shù)據(jù)(田口迭代法)

    圖4 各目標性能效應圖(田口迭代法)

    分析各個效應圖可以得到每個性能的最佳組合如表10所示。本次優(yōu)化各參數(shù)對電機性能影響的比重如表11所示,第二次田口法中永磁體極弧系數(shù)對齒槽轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)矩脈動、效率的影響占比都比較大,而槽開口寬度對各個電機性能影響占比均最小。

    表10 電機各性能的最佳組合(田口迭代法)

    表11 不同參數(shù)對電機各性能的影響比重(田口迭代法)

    在不降低效率的前提下,進一步降低齒槽轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩脈動,選擇組合:槽開口寬度0.7 mm、氣隙長度1 mm、槽頂寬度8.8 mm、極弧系數(shù)0.75。仿真后得到第二次優(yōu)化結果,與第一次田口法優(yōu)化結果對比如表12所示,齒槽轉(zhuǎn)矩降低70.6%,轉(zhuǎn)矩提升7.3%,轉(zhuǎn)矩脈動降低20.7%,效率提升0.58%。

    表12 優(yōu)化前后電機性能指標對比(田口迭代法)

    第二次優(yōu)化得到的槽開口寬度對電機各項性能的影響比重都很小,因此在進行第三次優(yōu)化時,將槽開口寬度定為0.7 mm,在第二次優(yōu)化結果的基礎上,進一步降低轉(zhuǎn)矩脈動。本次優(yōu)化的影響因子及水準值,如表13所示。

    表13 不同影響因子及其不同水準值(田口迭代法)

    正交實驗及其仿真實驗結果如表14所示。由表14可知,第三次優(yōu)化后,齒槽轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)矩脈動、效率4個電機性能均穩(wěn)定了在一個較小的范圍內(nèi),可以推斷此次優(yōu)化已達到了瓶頸。有少數(shù)幾個參數(shù)組合比第二次迭代后的轉(zhuǎn)矩脈動略低,但齒槽轉(zhuǎn)矩大很多。故得出結論,第二次優(yōu)化之后的參數(shù)組合已達到最優(yōu)。

    表14 正交實驗及其仿真結果(田口迭代法,槽口寬度0.7 mm)

    2.3 基于遺傳算法的轉(zhuǎn)矩脈動優(yōu)化

    田口迭代法優(yōu)化后,電機轉(zhuǎn)矩脈動偏大,故利用遺傳算法優(yōu)化轉(zhuǎn)矩脈動。為使遺傳算法能以較少的迭代次數(shù)快速搜索優(yōu)化,分析田口迭代法優(yōu)化時的數(shù)據(jù),得到遺傳算法參數(shù)優(yōu)化范圍如表15所示。

    表15 遺傳算法優(yōu)化參數(shù)取值范圍

    遺傳算法中成本函數(shù)的最小值點就是遺傳算法搜索的優(yōu)化目標的最優(yōu)解。本遺傳算法優(yōu)化目標為電機的轉(zhuǎn)矩脈動、效率和電機永磁體體積。

    式中:Gtotal為總成本函數(shù);n為優(yōu)化目標的個數(shù);Wi為第i個優(yōu)化目標的權重系數(shù);Gi(x)為i個優(yōu)化目標的成本函數(shù)。

    設定轉(zhuǎn)矩脈動和效率的成本函數(shù)的權重系數(shù)為2,永磁體成本的權重系數(shù)為1,故本次遺傳算法優(yōu)化的優(yōu)化總目標函數(shù):

    G(x)=2G1(x)2+G2(x)2+2G3(x)2

    確定目標函數(shù)后,對遺傳算法的各因子進行設置,啟動算法優(yōu)化器,搜索到總目標函數(shù)G(x)的最小值,即為此次優(yōu)化的最優(yōu)值。遺傳算法優(yōu)化之后電機最優(yōu)組合如表16所示。

    表16 遺傳算法優(yōu)化后電機參數(shù)最優(yōu)組合

    根據(jù)優(yōu)化后的參數(shù),開展電磁場有限元仿真分析,并將三種優(yōu)化方法的轉(zhuǎn)矩和齒槽轉(zhuǎn)矩分別對比,如圖5、圖6。

    圖5 轉(zhuǎn)矩優(yōu)化對比圖

    圖6 齒槽轉(zhuǎn)矩優(yōu)化對比圖

    由圖5可知,經(jīng)過田口法、田口迭代法或者遺傳算法優(yōu)化之后,電機轉(zhuǎn)矩均有所提升,且優(yōu)化之前永磁體厚度為3.4 mm,優(yōu)化之后為2.6 mm,更具經(jīng)濟性。由圖6可知,使用田口法、田口迭代法或者遺傳算法優(yōu)化之后,齒槽轉(zhuǎn)矩明顯減小。

    表17為遺傳算法、田口法、田口迭代法和原始方案的電機性能對比。三種方法優(yōu)化后,電機性能均有一定幅度提升。其中,遺傳算法與田口迭代法相比,轉(zhuǎn)矩提升7.6%,轉(zhuǎn)矩脈動降低14.9%,齒槽轉(zhuǎn)矩降低8.5%,效率提高0.047%。

    表17 各優(yōu)化方法性能

    通過對三種優(yōu)化方法的優(yōu)化效果對比,可以發(fā)現(xiàn),首先,田口迭代法優(yōu)化后的結果更接近于遺傳算法優(yōu)化后的結果,說明田口迭代法能夠使得傳統(tǒng)田口法優(yōu)化得到局部最優(yōu)解的可能性降低,提高優(yōu)化的精確度和準確度。其次,在實驗設計過程中,田口法較遺傳算法簡單。田口法通過正交實驗,分離參數(shù)性能選擇最優(yōu)組合,而遺傳算法則需要構建成本函數(shù)。最后,田口法仿真實驗次數(shù)較少,本文的三次田口法優(yōu)化共66次仿真實驗,而遺傳算法共進行了420次實驗,且本文遺傳算法是在前文田口法基礎上縮小了搜索范圍,若直接開展遺傳算法優(yōu)化,仿真實驗次數(shù)將大量增加。綜上分析,田口迭代法與遺傳算法相比,可節(jié)約大量仿真時間,大大提高效率;與原始田口法相比,可有效避免產(chǎn)生局部最優(yōu)解的問題,大大提高優(yōu)化精確度和準確度。通過以上研究,驗證了田口迭代法作為永磁同步電機快速、準確的設計優(yōu)化方法的合理性。

    3 有限元分析

    在前文參數(shù)優(yōu)化基礎上,利用ANSYS Electronics Desktop中的RMxprt模塊和Maxwell 2 D模塊建立電機的電磁場二維模型進行空載及負載有限元仿真。Maxwell 2D有限元仿真分析電機的二維模型采用RMxprt導入,如圖7所示。

    圖7 1/2電機二維模型

    3.1 空載仿真分析

    優(yōu)化后的電機,空載仿真分析結果如圖8~圖12所示。從圖8、圖9及圖10可知,磁力線分布整體較均勻,僅在永磁體空隙對應的定子齒部表面存在少量漏磁,故在磁密云圖中,漏磁部位有較大的磁通密度,同時在對應部位產(chǎn)生了少量的局部磁飽和,但對電機的性能影響不大。從磁密云圖來看,定子

    圖8 0 s和18 s空載磁力線分布圖

    圖9 0 s和18 s空載磁密矢量圖

    圖10 0 s和18 s空載磁密云圖

    圖11 空載氣隙磁密及其傅里葉分解

    圖12 空載反電動勢及其A相傅里葉分解

    齒部磁密基本處于2.0 T以下,定子軛部磁密處于1.4 T左右,滿足電機設計要求。

    由圖11可以看出,氣隙徑向磁密基波幅值約0.82 T。除基波外,主要含3、5、7、9次諧波,其中3次和7次諧波含量較多,分別占比基波幅值15.01%和10.91%,11次及大于11次的諧波含量較少,空載徑向磁密諧波畸變率為21.65%。

    由圖12可知,反電動勢波形變化穩(wěn)定,呈現(xiàn)周期性變化,對稱性較好,定子繞組空載反電動勢幅值約為292 V,有效值約為206 V,A相的反電動勢諧波分解后的空載反電動勢基波幅值為264.3 V,3次諧波幅值為25.3 V,3次以上諧波含量較低。

    3.2 負載仿真分析

    電機負載運行時,由于繞組磁場對永磁體磁場產(chǎn)生影響,使電機氣隙磁密發(fā)生變化[3],進而影響電機的其他性能。因此進一步對外轉(zhuǎn)子潛油永磁同步電機進行負載瞬態(tài)仿真分析。

    由圖13~圖15可知,定子槽開口兩側磁密較高,局部最高值達到了2.18 T,但齒部磁密在2.0 T以下,軛部磁密在1.4 T以下,未達到磁飽和,滿足電機設計要求。負載反電動勢和三相電流如圖16所示,負載時反電動勢峰值不超過300 V,有效值約為186 V;負載三相電流有效值約為24 A,反電動勢和電流均符合電機設計要求。由圖17可知,平均轉(zhuǎn)矩為455.7 N,轉(zhuǎn)矩脈動為0.114,轉(zhuǎn)矩較設計目標高出30.2%,大于設計目標的轉(zhuǎn)矩可以有效防止起動時螺桿泵需要較大扭矩而出現(xiàn)無法起動的問題。負載氣隙磁密如圖19所示,電機工作在額定工況下時,永磁體產(chǎn)生的磁場和電樞繞組產(chǎn)生的磁場疊加在一起使電機氣隙合成的磁場波形畸變增大,與理論分析一致。

    圖13 0和0.02 s負載磁力線分布圖

    圖14 0和0.02 s負載磁密矢量分布圖

    圖15 0和0.02 s負載磁密云圖

    圖16 負載反電動勢和三相電流

    圖17 轉(zhuǎn)矩曲線

    圖18 負載氣隙磁密

    4 結 語

    確定螺桿泵嵌入到外轉(zhuǎn)子永磁同步電機內(nèi)部的一體化方案,提出一體式外轉(zhuǎn)子潛油永磁同步電機,并開展電磁方案設計。通過對螺桿泵的扭矩分析得到電機額定參數(shù)。利用電機學原理設計電機電樞尺寸、氣隙、永磁體尺寸等電磁參數(shù)。

    開展基于田口法和遺傳算法的電機電磁參數(shù)優(yōu)化,并改進傳統(tǒng)田口法,提出田口迭代法。將原始方案和通過田口法、田口迭代法及遺傳算法優(yōu)化后的電機性能進行對比分析,發(fā)現(xiàn)田口迭代法優(yōu)化結果與遺傳算法優(yōu)化結果相近,驗證田口迭代法作為永磁同步電機快速、準確的設計優(yōu)化方法的合理性,能夠用較少的正交實驗獲得與遺傳算法全局尋優(yōu)接近的優(yōu)化效果,使電機某一個性能快速達到最優(yōu),節(jié)省電機參數(shù)優(yōu)化設計的時間,提高效率。

    利用RMxprt和Maxwell 2D對優(yōu)化后的電機進行電磁性能仿真分析,獲得其空、負載下的磁力線分布、磁密分布、齒槽轉(zhuǎn)矩和負載轉(zhuǎn)矩等曲線,分析仿真結果,驗證機泵一體外轉(zhuǎn)子潛油永磁同步電機的性能符合設計要求。

    猜你喜歡
    迭代法氣隙永磁
    迭代法求解一類函數(shù)方程的再研究
    永磁同步電動機的節(jié)能計算
    常用定轉(zhuǎn)子氣隙測量工具的設計及使用
    永磁同步電機兩種高頻信號注入法的比較
    防爆電機(2020年6期)2020-12-14 07:16:54
    基于Halbach陣列磁鋼的PMSM氣隙磁密波形優(yōu)化
    防爆電機(2020年4期)2020-12-14 03:11:08
    同步發(fā)電機理論的一個奇點與氣隙中心論
    防爆電機(2020年3期)2020-11-06 09:07:30
    迭代法求解約束矩陣方程AXB+CYD=E
    預條件SOR迭代法的收斂性及其應用
    直線電機氣隙監(jiān)測技術的實際應用與展望
    求解PageRank問題的多步冪法修正的內(nèi)外迭代法
    99久国产av精品国产电影| 久久久久精品久久久久真实原创| 超碰97精品在线观看| 国产毛片a区久久久久| 夜夜爽夜夜爽视频| 久久久精品免费免费高清| 新久久久久国产一级毛片| 美女被艹到高潮喷水动态| 国产精品久久久久久久久免| 嘟嘟电影网在线观看| 成人亚洲精品av一区二区| 国产成人精品一,二区| 97在线人人人人妻| 直男gayav资源| 男人添女人高潮全过程视频| 国产成人午夜福利电影在线观看| 一级爰片在线观看| 亚洲av成人精品一区久久| 一个人看视频在线观看www免费| 亚洲在久久综合| 人体艺术视频欧美日本| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 九九爱精品视频在线观看| 国产久久久一区二区三区| 中文字幕久久专区| 岛国毛片在线播放| 在线天堂最新版资源| 亚洲欧美精品自产自拍| 亚洲av国产av综合av卡| 在线观看av片永久免费下载| 久久久亚洲精品成人影院| 五月伊人婷婷丁香| 久久99热这里只有精品18| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 日韩伦理黄色片| 国产成年人精品一区二区| 亚洲国产欧美人成| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 国产人妻一区二区三区在| 国产美女午夜福利| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 日本一本二区三区精品| 国产欧美日韩精品一区二区| 亚洲精品一二三| 欧美高清成人免费视频www| 日韩,欧美,国产一区二区三区| av在线蜜桃| 午夜福利在线在线| 蜜臀久久99精品久久宅男| 亚洲成人中文字幕在线播放| 少妇人妻久久综合中文| 五月伊人婷婷丁香| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 少妇的逼好多水| 欧美日韩国产mv在线观看视频 | 嫩草影院精品99| 中国国产av一级| 2021少妇久久久久久久久久久| 国产爽快片一区二区三区| 欧美潮喷喷水| 亚洲人成网站高清观看| 欧美激情国产日韩精品一区| 在线精品无人区一区二区三 | 精品熟女少妇av免费看| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 国产午夜福利久久久久久| 国产精品无大码| 亚洲精品视频女| 成年女人看的毛片在线观看| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 日韩亚洲欧美综合| 嘟嘟电影网在线观看| 老女人水多毛片| 日韩国内少妇激情av| 国产高清不卡午夜福利| 亚洲性久久影院| 精品少妇黑人巨大在线播放| 国产男女超爽视频在线观看| av.在线天堂| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 国产精品av视频在线免费观看| 国产亚洲最大av| 欧美一区二区亚洲| 国产老妇伦熟女老妇高清| 中文字幕免费在线视频6| 成人一区二区视频在线观看| 久久久久久久久久久免费av| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 麻豆国产97在线/欧美| 久久影院123| 午夜老司机福利剧场| 免费在线观看成人毛片| 亚洲精品456在线播放app| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 亚洲欧美成人精品一区二区| 一个人看的www免费观看视频| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 国产精品精品国产色婷婷| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 高清av免费在线| 99九九线精品视频在线观看视频| 春色校园在线视频观看| 欧美 日韩 精品 国产| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 欧美变态另类bdsm刘玥| 伦理电影大哥的女人| 精品人妻偷拍中文字幕| 亚洲天堂av无毛| 国产精品人妻久久久影院| 搡老乐熟女国产| 一区二区三区乱码不卡18| 精品一区二区三区视频在线| 国产69精品久久久久777片| 久久久久久久大尺度免费视频| 99热全是精品| 18禁动态无遮挡网站| 青春草视频在线免费观看| 日本-黄色视频高清免费观看| 亚洲成人中文字幕在线播放| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 毛片一级片免费看久久久久| 亚洲四区av| 久久人人爽人人片av| 久久精品国产亚洲网站| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 在线观看人妻少妇| 国产毛片在线视频| 国产老妇女一区| 男人舔奶头视频| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 精品少妇久久久久久888优播| 五月天丁香电影| av在线app专区| 国产成人精品福利久久| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 日韩中字成人| 亚洲av一区综合| 国产亚洲av嫩草精品影院| 国产成人aa在线观看| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 日本熟妇午夜| 人妻夜夜爽99麻豆av| 免费av毛片视频| 色哟哟·www| 久久午夜福利片| 亚洲四区av| 精品人妻熟女av久视频| 欧美日韩亚洲高清精品| 老女人水多毛片| 午夜精品一区二区三区免费看| 欧美+日韩+精品| 中文字幕av成人在线电影| 免费av毛片视频| 国产亚洲午夜精品一区二区久久 | 成年女人在线观看亚洲视频 | 亚洲精品久久午夜乱码| 少妇熟女欧美另类| 乱码一卡2卡4卡精品| 亚洲在久久综合| 制服丝袜香蕉在线| 久久国产乱子免费精品| 中文欧美无线码| 在线观看一区二区三区| 国产亚洲午夜精品一区二区久久 | 国产白丝娇喘喷水9色精品| 身体一侧抽搐| 日韩精品有码人妻一区| 深爱激情五月婷婷| 少妇熟女欧美另类| 国产成人freesex在线| 久久久亚洲精品成人影院| 另类亚洲欧美激情| 欧美日韩综合久久久久久| 神马国产精品三级电影在线观看| 各种免费的搞黄视频| av国产精品久久久久影院| 色视频www国产| 国产午夜精品一二区理论片| 国产精品一区二区在线观看99| 日本色播在线视频| 欧美国产精品一级二级三级 | 深夜a级毛片| 亚洲高清免费不卡视频| 亚洲国产精品999| 国产伦精品一区二区三区视频9| 久久久色成人| 不卡视频在线观看欧美| 久久久久久久午夜电影| 中文在线观看免费www的网站| 国产永久视频网站| 久久韩国三级中文字幕| 国产伦精品一区二区三区四那| av免费观看日本| 一级毛片我不卡| 国产在线男女| 国产精品人妻久久久影院| 女人被狂操c到高潮| 免费观看在线日韩| 一区二区三区四区激情视频| 人人妻人人看人人澡| 搡女人真爽免费视频火全软件| 乱系列少妇在线播放| 精品酒店卫生间| 精品久久国产蜜桃| 日日啪夜夜爽| 成人黄色视频免费在线看| 国产在视频线精品| 欧美日本视频| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 丝袜脚勾引网站| 岛国毛片在线播放| 精品久久久久久久久av| 国产 一区 欧美 日韩| 在线观看av片永久免费下载| 性插视频无遮挡在线免费观看| 人妻 亚洲 视频| 国产一区二区在线观看日韩| 麻豆精品久久久久久蜜桃| av天堂中文字幕网| 一级毛片久久久久久久久女| 黄色欧美视频在线观看| 亚洲伊人久久精品综合| 久久精品国产亚洲网站| 成人毛片a级毛片在线播放| 亚洲精品久久午夜乱码| 亚洲精品一二三| 一本色道久久久久久精品综合| 韩国高清视频一区二区三区| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 美女内射精品一级片tv| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 99九九线精品视频在线观看视频| 国产欧美日韩精品一区二区| 亚洲精品色激情综合| 香蕉精品网在线| 永久免费av网站大全| 国精品久久久久久国模美| 精品视频人人做人人爽| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频 | 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 超碰97精品在线观看| av在线蜜桃| 国产成人a∨麻豆精品| 成人午夜精彩视频在线观看| 七月丁香在线播放| 国产爽快片一区二区三区| 亚洲av中文av极速乱| videossex国产| 国产伦在线观看视频一区| 亚洲精品色激情综合| 成人亚洲精品av一区二区| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 久久午夜福利片| 欧美+日韩+精品| 国产成人福利小说| 国产色婷婷99| 一级毛片 在线播放| 亚洲精品456在线播放app| 久久久久久九九精品二区国产| av国产久精品久网站免费入址| 日韩成人伦理影院| 高清av免费在线| 97在线人人人人妻| 精品国产乱码久久久久久小说| 国内精品宾馆在线| 久久久久久久久久人人人人人人| 最近中文字幕高清免费大全6| 赤兔流量卡办理| 美女国产视频在线观看| 国产91av在线免费观看| 免费看a级黄色片| 久久久久网色| 亚洲成色77777| 色视频在线一区二区三区| 久热这里只有精品99| 久久久久久伊人网av| 极品教师在线视频| 国产精品偷伦视频观看了| 一本一本综合久久| 国产精品久久久久久久电影| 亚洲高清免费不卡视频| 成人免费观看视频高清| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 精品少妇黑人巨大在线播放| 91久久精品国产一区二区三区| av在线app专区| 少妇被粗大猛烈的视频| 久久精品久久久久久久性| 人妻夜夜爽99麻豆av| videossex国产| 免费大片黄手机在线观看| 国产视频首页在线观看| 联通29元200g的流量卡| 啦啦啦在线观看免费高清www| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 水蜜桃什么品种好| 国产永久视频网站| 水蜜桃什么品种好| 在线观看av片永久免费下载| 乱系列少妇在线播放| 欧美xxⅹ黑人| 国产亚洲精品久久久com| 精品酒店卫生间| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 国产淫语在线视频| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91 | 91精品国产九色| 国产极品天堂在线| 久久久久国产精品人妻一区二区| av网站免费在线观看视频| 日韩欧美精品免费久久| 欧美日韩综合久久久久久| 丝袜美腿在线中文| 欧美激情久久久久久爽电影| 国产黄片视频在线免费观看| 精品少妇黑人巨大在线播放| 日本av手机在线免费观看| kizo精华| 男女边吃奶边做爰视频| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 亚洲伊人久久精品综合| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 少妇丰满av| 色视频www国产| 亚洲精品视频女| 人妻少妇偷人精品九色| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 最近中文字幕高清免费大全6| 人妻一区二区av| 成人特级av手机在线观看| 国产淫语在线视频| 一级a做视频免费观看| 欧美 日韩 精品 国产| www.av在线官网国产| 一级二级三级毛片免费看| 午夜激情福利司机影院| 大香蕉久久网| 黑人高潮一二区| 香蕉精品网在线| 日本-黄色视频高清免费观看| 爱豆传媒免费全集在线观看| 午夜福利视频1000在线观看| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 日本午夜av视频| 91精品伊人久久大香线蕉| 国产乱人偷精品视频| 在线观看av片永久免费下载| 免费观看性生交大片5| 国产日韩欧美亚洲二区| 91久久精品电影网| 亚洲av电影在线观看一区二区三区 | 国产爽快片一区二区三区| 人妻夜夜爽99麻豆av| 日韩成人av中文字幕在线观看| 中文在线观看免费www的网站| 日韩av在线免费看完整版不卡| 男男h啪啪无遮挡| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 视频区图区小说| 免费在线观看成人毛片| av播播在线观看一区| 一级黄片播放器| 日日啪夜夜撸| 天堂俺去俺来也www色官网| 午夜日本视频在线| 免费看av在线观看网站| 99热国产这里只有精品6| 久久久久久久国产电影| 美女国产视频在线观看| 在线观看一区二区三区激情| 麻豆国产97在线/欧美| 国产伦精品一区二区三区四那| 亚洲欧洲日产国产| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 久久99热这里只频精品6学生| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 国产高清有码在线观看视频| 国产精品.久久久| 大片免费播放器 马上看| 国产高清不卡午夜福利| 一本一本综合久久| 男女边摸边吃奶| 国产精品99久久99久久久不卡 | 热re99久久精品国产66热6| 久久99蜜桃精品久久| 国产亚洲一区二区精品| 精品国产乱码久久久久久小说| 免费黄网站久久成人精品| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 欧美成人午夜免费资源| 丰满人妻一区二区三区视频av| 国产色爽女视频免费观看| 大码成人一级视频| 精品视频人人做人人爽| 我要看日韩黄色一级片| 高清视频免费观看一区二区| 色播亚洲综合网| 老司机影院毛片| 亚洲欧美清纯卡通| 成人毛片60女人毛片免费| 男人爽女人下面视频在线观看| 国产永久视频网站| 成人鲁丝片一二三区免费| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 亚洲精品国产av蜜桃| 亚洲av成人精品一二三区| 直男gayav资源| 一本色道久久久久久精品综合| 国产高清三级在线| 丰满人妻一区二区三区视频av| 免费少妇av软件| 男女边吃奶边做爰视频| 国产精品99久久久久久久久| 国产免费视频播放在线视频| 肉色欧美久久久久久久蜜桃 | 免费观看a级毛片全部| 久久久久久久大尺度免费视频| 国产精品av视频在线免费观看| 国产综合懂色| 欧美另类一区| 日本熟妇午夜| 一区二区三区乱码不卡18| 国内精品美女久久久久久| 狂野欧美激情性bbbbbb| 国产 一区精品| 免费黄网站久久成人精品| 免费电影在线观看免费观看| 日韩欧美一区视频在线观看 | 高清午夜精品一区二区三区| 91在线精品国自产拍蜜月| 男人添女人高潮全过程视频| 久久国产乱子免费精品| 秋霞在线观看毛片| 全区人妻精品视频| 成人特级av手机在线观看| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 亚洲一区二区三区欧美精品 | 久久久久久久久久人人人人人人| 偷拍熟女少妇极品色| 国产免费又黄又爽又色| 日韩制服骚丝袜av| 国产精品久久久久久久久免| 亚洲av国产av综合av卡| 国产精品嫩草影院av在线观看| 午夜福利在线在线| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 黄片wwwwww| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 国产成人精品婷婷| 国产毛片在线视频| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 全区人妻精品视频| 97精品久久久久久久久久精品| 国产一区二区三区av在线| 中文字幕亚洲精品专区| 我的女老师完整版在线观看| 亚洲丝袜综合中文字幕| av一本久久久久| 久久鲁丝午夜福利片| 最后的刺客免费高清国语| 麻豆久久精品国产亚洲av| 人妻系列 视频| 日韩精品有码人妻一区| 欧美97在线视频| 久久久精品欧美日韩精品| 岛国毛片在线播放| 国内精品宾馆在线| 国产黄频视频在线观看| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 一级片'在线观看视频| 日韩成人伦理影院| videossex国产| 男的添女的下面高潮视频| 又爽又黄无遮挡网站| 精品一区二区免费观看| 联通29元200g的流量卡| 日本av手机在线免费观看| 老司机影院毛片| 乱系列少妇在线播放| 亚洲精品日韩av片在线观看| 国产高清三级在线| 听说在线观看完整版免费高清| 三级经典国产精品| 丝袜脚勾引网站| 日本色播在线视频| 99热这里只有是精品50| 欧美一区二区亚洲| 国产av码专区亚洲av| 久久精品夜色国产| 一区二区av电影网| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 在线观看免费高清a一片| 亚洲av日韩在线播放| a级毛色黄片| 精品久久久久久电影网| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 丝袜美腿在线中文| 国产高潮美女av| 啦啦啦啦在线视频资源| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 人人妻人人看人人澡| 久久韩国三级中文字幕| 国产爱豆传媒在线观看| 91精品国产九色| 亚洲自偷自拍三级| 99re6热这里在线精品视频| 久久久久九九精品影院| av在线观看视频网站免费| 伊人久久国产一区二区| 国产精品爽爽va在线观看网站| 成人免费观看视频高清| 国产人妻一区二区三区在| 51国产日韩欧美| 国产一区二区在线观看日韩| 国产淫语在线视频| 丝袜美腿在线中文| 久久热精品热| 免费黄网站久久成人精品| 国产亚洲91精品色在线| av在线亚洲专区| 能在线免费看毛片的网站| 国产黄色免费在线视频| av黄色大香蕉| 成人漫画全彩无遮挡| 色综合色国产| 在线免费十八禁| 看非洲黑人一级黄片| 欧美极品一区二区三区四区| 2018国产大陆天天弄谢| 少妇高潮的动态图| 国产成人aa在线观看| 亚洲熟女精品中文字幕| 精品人妻一区二区三区麻豆| 日韩强制内射视频| 国产av码专区亚洲av| 中文字幕av成人在线电影| 大香蕉97超碰在线| 日本与韩国留学比较| 国产色爽女视频免费观看| 一级毛片久久久久久久久女| 日本-黄色视频高清免费观看| 成年免费大片在线观看| 高清日韩中文字幕在线| 高清视频免费观看一区二区| 久久久色成人| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 国产伦精品一区二区三区四那| av卡一久久| 午夜福利在线在线| 久久久a久久爽久久v久久| 视频中文字幕在线观看| 我的老师免费观看完整版| 成人亚洲精品av一区二区| 男女边吃奶边做爰视频| 老司机影院毛片| 99热这里只有是精品在线观看| 丰满人妻一区二区三区视频av| 久久久久久久久久成人| 午夜福利视频1000在线观看| 亚洲真实伦在线观看| 久久精品国产a三级三级三级| 久久久精品94久久精品| 色综合色国产| 国产淫语在线视频| 美女被艹到高潮喷水动态| 波多野结衣巨乳人妻| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 国产视频首页在线观看| 久久久a久久爽久久v久久| 91久久精品电影网| 午夜亚洲福利在线播放| 观看免费一级毛片| 国产亚洲5aaaaa淫片| 亚洲精品国产av成人精品| 欧美高清成人免费视频www| 亚洲精品成人久久久久久| 国产美女午夜福利| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 免费观看性生交大片5| av.在线天堂| 国产精品久久久久久精品古装| 啦啦啦在线观看免费高清www| 国产一区二区三区综合在线观看 | 久久精品综合一区二区三区| 老司机影院成人| 国产成人aa在线观看| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 日韩精品有码人妻一区| 99热全是精品| 国产男女超爽视频在线观看| 一级a做视频免费观看| 亚洲av在线观看美女高潮| 国产极品天堂在线| av卡一久久| 人妻 亚洲 视频| 日本黄大片高清| 亚洲最大成人av| 极品教师在线视频| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 久久ye,这里只有精品| 日本三级黄在线观看| 纵有疾风起免费观看全集完整版| av在线天堂中文字幕| 免费黄频网站在线观看国产| 精品少妇黑人巨大在线播放| 欧美精品国产亚洲| 亚洲精品国产av蜜桃| 黄片无遮挡物在线观看| 国产 精品1| 精品国产一区二区三区久久久樱花 |