• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于H橋驅(qū)動(dòng)的空心杯電機(jī)控制研究

    2024-01-26 02:32:48孫耀程方文逸
    微特電機(jī) 2023年12期
    關(guān)鍵詞:單極電樞雙極

    錢 兒, 孫耀程, 方文逸

    (中國電子科技集團(tuán)公司第二十一研究所,上海 200233)

    0 引 言

    空心杯直流有刷電機(jī)以其優(yōu)異的響應(yīng)特性,被廣泛應(yīng)用于各類執(zhí)行機(jī)構(gòu)。這類執(zhí)行機(jī)構(gòu)一般需要對(duì)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向的控制。直流有刷電機(jī)通過給定電壓進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制,通過供電正負(fù)極性進(jìn)行轉(zhuǎn)向控制。在實(shí)際使用中,多采用H橋結(jié)合PWM調(diào)制完成對(duì)直流有刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向控制。空心杯電機(jī)的特點(diǎn)是沒有傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)子鐵心,線圈象杯子一樣,完全由導(dǎo)線繞制而成,轉(zhuǎn)子質(zhì)量大幅降低,具備較小的機(jī)械常數(shù)及電氣常數(shù)。為了發(fā)揮空心杯電機(jī)的優(yōu)勢(shì),可以對(duì)H橋結(jié)合PWM調(diào)制的驅(qū)動(dòng)模式進(jìn)行比較分析,制定最優(yōu)的控制方法。

    1 H橋控制直流電機(jī)方式

    H橋控制由4個(gè)功率器件組成,以4個(gè)N型MOS管為例,其主功率電路如圖1所示。其中Q1~Q4為4個(gè)N型MOS管,D1~D4為4個(gè)續(xù)流二極管。

    圖1 H橋電路結(jié)構(gòu)

    當(dāng)圖1中Q1和Q4開通、Q2和Q3關(guān)斷時(shí),電流方向如圖2箭頭所示,從電源正極由Q1從左至右穿過電機(jī),然后再經(jīng)過Q4回來電源負(fù)極,在該流向的電流驅(qū)動(dòng)下,電機(jī)將沿著正方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

    同理可得,當(dāng)圖1中Q1和Q4關(guān)斷、Q2和Q3開通時(shí),電機(jī)反轉(zhuǎn),電流方向如圖3所示。

    圖2 正向電流示意圖

    圖3 反向電流示意圖

    在H橋驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)過程中需要注意兩點(diǎn):第一點(diǎn)是避免兩個(gè)同側(cè)的MOS管出現(xiàn)同時(shí)導(dǎo)通的情況,這種情況會(huì)使兩個(gè)MOS管將電源正極和負(fù)極短接,電流直接穿過橋臂,達(dá)到最大值,瞬間損壞MOS管和電源;第二點(diǎn)是為了確保H橋兩個(gè)橋臂的高端MOS管可靠導(dǎo)通,需要設(shè)計(jì)自舉電路來滿足MOS管的驅(qū)動(dòng)要求,設(shè)計(jì)方法可參照相關(guān)文獻(xiàn)[1-2]。

    PWM脈寬調(diào)制是電子電力應(yīng)用中非常重要和常用的一種控制技術(shù),通過伏秒平衡,可以實(shí)現(xiàn)脈沖波形對(duì)連續(xù)參考波形進(jìn)行等效,完成控制系統(tǒng)對(duì)變換器的控制輸出。

    2 H橋驅(qū)動(dòng)模式分析

    通過Q1/Q4 與Q2/Q3 兩組MOS管導(dǎo)通邏輯的切換可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),對(duì)旋轉(zhuǎn)方向和速度的調(diào)節(jié)可以通過控制信號(hào)的PWM斬波控制來實(shí)現(xiàn)。

    電機(jī)的轉(zhuǎn)速主要通過調(diào)節(jié)占空比實(shí)現(xiàn),占空比越大,施加在電機(jī)電樞上的平均電壓就越大,電機(jī)的轉(zhuǎn)速越高。實(shí)現(xiàn)占空比的PWM載波頻率一般設(shè)置在5~50 kHz之間。低頻率會(huì)到導(dǎo)致低轉(zhuǎn)速下噪聲較大,而頻率過高不僅考驗(yàn)控制芯片的處理能力,也會(huì)增加MOS管的開關(guān)損耗,降低效率。

    根據(jù)兩個(gè)橋臂、四個(gè)MOS管不同的PWM觸發(fā)機(jī)制,H橋空心杯直流有刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式主要有三種控制模式:受限單極模式(PWM-OFF),單極模式(PWM單極互補(bǔ)),雙極模式(PWM雙極互補(bǔ))[3-5]。

    (1)受限單極模式(PWM-OFF)

    如圖4所示,當(dāng)Q2和Q3關(guān)斷時(shí),Q4常開,Q1工作在PWM模式,電流方向如圖4箭頭所示,電機(jī)將沿著正方向轉(zhuǎn)動(dòng)。同理,可分析圖4的反轉(zhuǎn)邏輯。

    這種控制方法在H橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)(或反轉(zhuǎn))過程中,施加給電機(jī)的電壓極性是單一的。優(yōu)點(diǎn)是電路結(jié)構(gòu)和控制邏輯簡單明,缺點(diǎn)是電機(jī)不能產(chǎn)生反向力矩,不能有效抑制速度靜差,調(diào)速性能較差。

    圖4 受限單極模式(PWM-OFF)

    (2)單極模式(PWM單極互補(bǔ))

    如圖5所示,當(dāng)Q3關(guān)斷時(shí),Q4常開,Q1工作在PWM模式,Q2也工作在PWM模式,但是開關(guān)邏輯和Q1互補(bǔ),電流方向如圖5箭頭所示,電機(jī)將沿著正方向轉(zhuǎn)動(dòng)。同理,可分析圖5的反轉(zhuǎn)邏輯。

    圖5 單極模式(PWM單極互補(bǔ))

    這種控制方法不同于上一種驅(qū)動(dòng)模式,該方法在PWM上橋臂關(guān)斷,下橋臂導(dǎo)通的狀態(tài)下可以給自舉電路的電容進(jìn)行充電,保證MOS管可靠導(dǎo)通。優(yōu)點(diǎn)是起動(dòng)快,工作可靠,占空比調(diào)節(jié)范圍寬泛。缺點(diǎn)是電機(jī)剎車過程中,速度接近零速是沒有制動(dòng)力矩或力矩極小,動(dòng)態(tài)性能略遜雙極模式。

    (3)雙極模式(PWM雙極互補(bǔ))

    如圖6所示,當(dāng)Q1~Q4均工作在PWM模式,其中,PWM1和PWM1N、PWM2和PWM2N是互補(bǔ)通道,PWM1和PWM2同開關(guān)周期,占空比相同,但是極性相反,因此H橋電路拓?fù)渲刑幱趯?duì)角線的兩個(gè)MOS管將同時(shí)導(dǎo)通,同時(shí)關(guān)斷。圖6箭頭所示為電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí),為Q1Q4關(guān)斷、Q2Q3導(dǎo)通狀態(tài)下的電流方向。

    圖6 雙極模式(PWM雙極互補(bǔ))

    不同于前兩種控制方式,該方法在H橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)(或反轉(zhuǎn))的過程中,施加給電機(jī)的電壓極性是正負(fù)交替的,因此可以產(chǎn)生正負(fù)轉(zhuǎn)矩,當(dāng)占空比為50%時(shí),施加給電機(jī)的平均電壓為0,電機(jī)停止;占空比大于50%時(shí),電機(jī)正轉(zhuǎn);占空比小于50%時(shí),電機(jī)反轉(zhuǎn)。

    該控制方式的優(yōu)點(diǎn)是動(dòng)態(tài)性能好,調(diào)速精度高,調(diào)速范圍寬,靜差小。缺點(diǎn)是控制電路復(fù)雜,電路開關(guān)損耗大,發(fā)熱比較嚴(yán)重。

    3 計(jì)算與分析

    如上所述,H橋?qū)χ绷麟姍C(jī)的PWM控制方式有三種,其中受限單極模式和單極模式的控制過程類同,統(tǒng)稱為單極模式,區(qū)別于雙極模式,本文主要對(duì)電機(jī)零速附近控制過程進(jìn)行計(jì)算分析。在分析之前,作如下假設(shè):驅(qū)動(dòng)鏈路上的電子器件均為理想器件;PWM 斬波周期遠(yuǎn)小于電機(jī)的時(shí)間常數(shù);系統(tǒng)工作在準(zhǔn)穩(wěn)定工作狀態(tài),電樞電流ia呈周期性脈動(dòng)變化;電機(jī)轉(zhuǎn)速近似為零。

    3.1 單極模式

    對(duì)應(yīng)圖4和圖7,在t1階段,Q1和Q4導(dǎo)通,電流經(jīng)電源正極經(jīng)Q1、電機(jī)、Q4回到電源負(fù)極。電樞回路方程:

    (1)

    式中:Ud為電源電壓;La為電樞電感;Ra為電樞電阻;Ea為反電動(dòng)勢(shì)。

    圖7 單極模式驅(qū)動(dòng)過程示意圖

    圖8 雙極模式驅(qū)動(dòng)過程示意圖

    在t2階段,電機(jī)繞組線圈產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)使得Q2的反向二極管D2導(dǎo)通,電流經(jīng)電機(jī)負(fù)端經(jīng)Q4、D2回到電機(jī)正端。電樞回路方程:

    (2)

    3.2 雙極模式

    對(duì)應(yīng)圖6和圖8,在t1階段,Q1和Q4導(dǎo)通,電流經(jīng)電源正極經(jīng)Q1、電機(jī)、Q4回到電源負(fù)極。電樞回路方程為式(1)。

    在t2階段,Q3和Q2導(dǎo)通,電流經(jīng)電源正極經(jīng)Q3、電機(jī)、Q2回到電源負(fù)極。電樞回路方程:

    (3)

    式中:Ra=0.582 Ω,La=0.191 mH,Ud=50 V,PWM斬波周期為 20 μs。假設(shè)零速附近反電動(dòng)勢(shì)為零,對(duì)式(1)~式(3)進(jìn)行求解可得:在零速附近,若占空比為5%,單極模式電流ia最大值約為0.26 A ;若占空比為10%,ia最大值約為0.52 A ,ia增大較快,減小過程較為遲緩。雙極模式下,低速狀態(tài),若占空比為55%,電流ia最大值約1.4 A,最小值約-1.16 A,峰峰值約2.56 A。顯然,雙極模式下的電流ia峰值較大,且處于快速交變的狀態(tài)。

    4 測試對(duì)比

    根據(jù)空心杯直流有刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制原理,搭建一套基于全國產(chǎn)化設(shè)計(jì)的空心杯直流有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器[6-7],以國產(chǎn)高性能小型化嵌入式芯片GD32F103作為主控芯片[8-9],配合國產(chǎn)BUCK電源芯片、國產(chǎn)運(yùn)放等其他元器件來實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制和接口設(shè)計(jì),功率器件采用低導(dǎo)通內(nèi)阻的國產(chǎn)化MOSFET器件NCEP068N10 G結(jié)合FD2203 S預(yù)驅(qū)來實(shí)現(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng),導(dǎo)通壓降小,可以實(shí)現(xiàn)98%的電壓輸出比例指標(biāo)。驅(qū)動(dòng)器輸入電壓為50 V,可以實(shí)現(xiàn)最大電流15 A以上的輸出,最大功率達(dá)到750 W。實(shí)驗(yàn)電機(jī)選用一臺(tái)MAXON 公司的空心杯有刷電機(jī),電機(jī)電樞電阻為0.582 Ω,電樞電感為0.191 mH。驅(qū)動(dòng)器實(shí)物與測試硬件平臺(tái)如圖9所示。

    圖9 國產(chǎn)化空心杯直流有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

    (1)受限單極模式(PWM-OFF)測試波形

    圖10為該模式下,10%的占空比信號(hào)和電機(jī)電樞電流波形。由于空心杯電機(jī)電樞電感較小,電機(jī)電樞電流增大過程較快,減小過程比較平緩。

    圖10 受限單極模式10%占空比信號(hào)和電樞電流

    圖11為95%占空比信號(hào)下自舉電容電壓、電機(jī)電樞電流以及MOS管柵極電壓的測試波形。顯然在占空比達(dá)到95%,自舉電容沒有充電回路的情況下,自舉電壓會(huì)快速降低,無法持續(xù)保持驅(qū)動(dòng)能力。

    圖11 受限單極模式95%占空比自舉電容電壓和電流

    (2)單極模式(PWM單極互補(bǔ))測試波形

    在單極模式(PWM單極互補(bǔ))模式下,10%占空比信號(hào)和電樞電流的波形如圖12所示。與受限單極模式波形相同。圖13為95%的占空比信號(hào)下,PWM信號(hào)與自舉電容電壓波形。在占空比達(dá)到95%的情況下,自舉電容電壓仍然保持穩(wěn)定,滿足驅(qū)動(dòng)MOS管要求的水平,H橋可按照占空比信號(hào)向電機(jī)施加電壓,產(chǎn)生連續(xù)的電樞電流。

    圖12 PWM單極互補(bǔ)模式10%占空比信號(hào)和電樞電流

    圖13 PWM單極互補(bǔ)模式95%占空比信號(hào)和自舉電容電壓

    (3)雙極模式(PWM雙極互補(bǔ))測試波形

    圖14為雙極模式下的占空比信號(hào)和電機(jī)電樞電流波形。占空比信號(hào)模擬電機(jī)起動(dòng)與低速的工作狀態(tài),為55%的正向和45%反向。顯然,電流波形波動(dòng)較大,該模式下,由于空心杯電機(jī)電樞電感較小的特殊電氣特性,使得控制過程中電樞電流的增降幅度較大,且快速交變,這樣會(huì)導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)大且穩(wěn)定性較差,起動(dòng)與低速噪聲大,因此該控制方式并不適用于空心杯電機(jī)的H橋驅(qū)動(dòng)控制。

    圖14 PWM雙極互補(bǔ)模式占空比信號(hào)和電樞電流

    5 結(jié) 語

    本文介紹了H橋常用的三種控制方式,結(jié)合空心杯電機(jī)特殊的電氣性能,對(duì)三種控制方式下空心杯電機(jī)的低速控制過程進(jìn)行分析,設(shè)計(jì)全國產(chǎn)化的硬件平臺(tái)的空心杯電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,并通過實(shí)驗(yàn)對(duì)比三種不同模式下H橋驅(qū)動(dòng)空心杯電機(jī)的驅(qū)動(dòng)效果,經(jīng)過對(duì)比分析,確定單邊PWM調(diào)試方式是最適用于的空心杯電機(jī)控制的驅(qū)動(dòng)方式。

    猜你喜歡
    單極電樞雙極
    雙極直覺模糊超圖*
    四軌電磁發(fā)射器電樞-軌道初始接觸特性研究*
    雙層電樞結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及其電磁力和電流密度分布*
    電樞裝配后接觸壓力不均勻特性研究*
    單極電動(dòng)機(jī)
    鼻內(nèi)鏡下雙極電凝治療嚴(yán)重鼻出血的療效
    強(qiáng)生ENSEAL? G2 高級(jí)雙極電刀
    腹腔鏡卵巢囊腫剝除術(shù)雙極電凝止血對(duì)患者卵巢功能的影響
    單極射頻低溫等離子體殺菌的實(shí)驗(yàn)研究
    電磁學(xué)與電動(dòng)力學(xué)中的磁單極—Ⅱ
    物理與工程(2014年5期)2014-02-27 11:23:14
    在线观看一区二区三区激情| 午夜日韩欧美国产| 岛国毛片在线播放| 亚洲国产最新在线播放| 成年美女黄网站色视频大全免费| 黄色 视频免费看| 国产极品粉嫩免费观看在线| 免费在线观看影片大全网站 | 亚洲精品一区蜜桃| 99九九在线精品视频| 国产高清不卡午夜福利| 男男h啪啪无遮挡| 国产福利在线免费观看视频| 91成人精品电影| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 久久精品国产亚洲av涩爱| 纯流量卡能插随身wifi吗| 校园人妻丝袜中文字幕| 国产伦人伦偷精品视频| 亚洲国产精品国产精品| 捣出白浆h1v1| 亚洲成人免费av在线播放| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 欧美日韩成人在线一区二区| 午夜影院在线不卡| 久久精品成人免费网站| 精品国产国语对白av| 免费在线观看黄色视频的| 亚洲视频免费观看视频| 热re99久久精品国产66热6| 搡老乐熟女国产| 99国产精品免费福利视频| 一二三四在线观看免费中文在| 青青草视频在线视频观看| 在线观看免费午夜福利视频| 看十八女毛片水多多多| 免费黄频网站在线观看国产| 中文字幕色久视频| cao死你这个sao货| 99久久综合免费| 婷婷色麻豆天堂久久| 在线观看人妻少妇| 黄色视频在线播放观看不卡| 久久 成人 亚洲| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 丰满饥渴人妻一区二区三| 多毛熟女@视频| 国产91精品成人一区二区三区 | 99热全是精品| 国产黄频视频在线观看| kizo精华| 少妇 在线观看| 亚洲国产精品一区三区| 又大又爽又粗| 亚洲国产看品久久| 中文字幕制服av| 欧美国产精品va在线观看不卡| 美女扒开内裤让男人捅视频| 精品少妇黑人巨大在线播放| 丝袜在线中文字幕| svipshipincom国产片| 亚洲黑人精品在线| av在线app专区| 99国产精品99久久久久| 啦啦啦 在线观看视频| 国产一区有黄有色的免费视频| 亚洲国产最新在线播放| 99热网站在线观看| 一本大道久久a久久精品| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 亚洲国产精品国产精品| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 1024视频免费在线观看| 久久亚洲国产成人精品v| 一级片'在线观看视频| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 国产高清国产精品国产三级| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 午夜福利在线免费观看网站| 国产免费又黄又爽又色| 我的亚洲天堂| 亚洲伊人久久精品综合| 亚洲五月婷婷丁香| 亚洲欧美色中文字幕在线| 一级片'在线观看视频| 国产麻豆69| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 日韩人妻精品一区2区三区| 色94色欧美一区二区| 黄色 视频免费看| 国产一区二区三区综合在线观看| 国产免费一区二区三区四区乱码| av一本久久久久| 在线观看免费午夜福利视频| 久久久久久久国产电影| 国精品久久久久久国模美| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 久久久国产一区二区| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 岛国毛片在线播放| 久久久国产欧美日韩av| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 青春草亚洲视频在线观看| 亚洲av成人精品一二三区| 久久久亚洲精品成人影院| 一区二区三区乱码不卡18| 一级毛片 在线播放| 满18在线观看网站| 18禁国产床啪视频网站| 成年av动漫网址| 夫妻午夜视频| 亚洲一区二区三区欧美精品| 国产男女超爽视频在线观看| av视频免费观看在线观看| 欧美日韩亚洲高清精品| 五月天丁香电影| 亚洲欧美一区二区三区久久| videosex国产| av视频免费观看在线观看| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 亚洲中文字幕日韩| 日本欧美国产在线视频| 热99国产精品久久久久久7| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 精品一区二区三区av网在线观看 | 国产有黄有色有爽视频| 十八禁网站网址无遮挡| 国产野战对白在线观看| 亚洲国产日韩一区二区| 久久久国产一区二区| 亚洲伊人久久精品综合| 母亲3免费完整高清在线观看| 18禁国产床啪视频网站| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 操出白浆在线播放| 视频在线观看一区二区三区| 波野结衣二区三区在线| 国产一区有黄有色的免费视频| 欧美成人精品欧美一级黄| 国产一区二区 视频在线| 日韩大片免费观看网站| 亚洲黑人精品在线| 捣出白浆h1v1| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 中文字幕亚洲精品专区| 午夜两性在线视频| 午夜福利影视在线免费观看| 国产精品一区二区免费欧美 | 欧美变态另类bdsm刘玥| 不卡av一区二区三区| av不卡在线播放| 99久久99久久久精品蜜桃| 青春草亚洲视频在线观看| 国产精品 国内视频| 丝袜在线中文字幕| 亚洲精品成人av观看孕妇| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 天堂8中文在线网| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 久久女婷五月综合色啪小说| 99久久人妻综合| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 超碰成人久久| 大片免费播放器 马上看| 欧美人与性动交α欧美软件| 亚洲精品乱久久久久久| 后天国语完整版免费观看| 午夜老司机福利片| bbb黄色大片| 男人操女人黄网站| 一级毛片 在线播放| 少妇人妻久久综合中文| 在线av久久热| 日韩中文字幕视频在线看片| av天堂在线播放| 日韩 亚洲 欧美在线| 麻豆乱淫一区二区| 九色亚洲精品在线播放| 久热爱精品视频在线9| 黄色 视频免费看| a 毛片基地| 婷婷成人精品国产| 亚洲国产看品久久| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 操美女的视频在线观看| 无限看片的www在线观看| 日本91视频免费播放| 日本a在线网址| 亚洲国产欧美在线一区| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 丁香六月欧美| 晚上一个人看的免费电影| 国产成人一区二区在线| 日本欧美视频一区| 黑丝袜美女国产一区| 中文字幕色久视频| 国产99久久九九免费精品| 亚洲国产中文字幕在线视频| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 午夜免费男女啪啪视频观看| 亚洲av日韩在线播放| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 赤兔流量卡办理| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 18禁观看日本| 97在线人人人人妻| 蜜桃在线观看..| 日韩人妻精品一区2区三区| 美女扒开内裤让男人捅视频| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 欧美日本中文国产一区发布| 亚洲成色77777| 桃花免费在线播放| 又大又黄又爽视频免费| 成人影院久久| 丝袜在线中文字幕| 中文字幕人妻丝袜制服| 国产国语露脸激情在线看| 亚洲成人手机| 国产日韩欧美亚洲二区| 国产黄色免费在线视频| 色播在线永久视频| 久久久国产欧美日韩av| 1024视频免费在线观看| 中文字幕高清在线视频| 国产午夜精品一二区理论片| 人人妻人人澡人人看| 97精品久久久久久久久久精品| 99国产精品免费福利视频| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 人人澡人人妻人| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 在线观看免费午夜福利视频| 看免费av毛片| 国产男女内射视频| 在线 av 中文字幕| 国产精品二区激情视频| 两人在一起打扑克的视频| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 欧美日韩福利视频一区二区| 久久影院123| 色播在线永久视频| 国产免费又黄又爽又色| 免费看十八禁软件| 脱女人内裤的视频| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 交换朋友夫妻互换小说| 丰满迷人的少妇在线观看| 纯流量卡能插随身wifi吗| 午夜影院在线不卡| 国产黄色免费在线视频| 国产免费视频播放在线视频| 国产一区有黄有色的免费视频| 男女边摸边吃奶| 黄色怎么调成土黄色| 男人舔女人的私密视频| 久久狼人影院| 国产极品粉嫩免费观看在线| 午夜免费鲁丝| 午夜福利视频在线观看免费| 亚洲av日韩精品久久久久久密 | 999久久久国产精品视频| 婷婷色av中文字幕| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 欧美黄色淫秽网站| 性色av一级| 免费黄频网站在线观看国产| 18在线观看网站| 我的亚洲天堂| 男女午夜视频在线观看| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 人人澡人人妻人| 日韩 亚洲 欧美在线| 一个人免费看片子| 搡老岳熟女国产| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 欧美日本中文国产一区发布| 免费高清在线观看日韩| 操出白浆在线播放| 久久久久网色| av有码第一页| 免费高清在线观看日韩| 男女国产视频网站| 丰满饥渴人妻一区二区三| 国产欧美日韩一区二区三 | 老司机深夜福利视频在线观看 | 亚洲欧美清纯卡通| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 大香蕉久久成人网| 丰满少妇做爰视频| 亚洲成人手机| 99久久人妻综合| 热re99久久国产66热| 97在线人人人人妻| 婷婷色麻豆天堂久久| 亚洲中文日韩欧美视频| 国产精品香港三级国产av潘金莲 | 激情五月婷婷亚洲| 老汉色∧v一级毛片| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 日本一区二区免费在线视频| 亚洲欧美一区二区三区国产| 欧美老熟妇乱子伦牲交| av又黄又爽大尺度在线免费看| 中文字幕人妻熟女乱码| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 国产成人免费观看mmmm| 五月天丁香电影| 亚洲av美国av| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 国产高清国产精品国产三级| 欧美av亚洲av综合av国产av| 免费观看a级毛片全部| 9热在线视频观看99| 色94色欧美一区二区| av片东京热男人的天堂| 丝袜在线中文字幕| 视频区欧美日本亚洲| 免费不卡黄色视频| 丝瓜视频免费看黄片| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 国产伦理片在线播放av一区| 亚洲综合色网址| 国产成人欧美| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 精品高清国产在线一区| 18禁国产床啪视频网站| 极品人妻少妇av视频| 国产精品一国产av| 亚洲国产欧美网| 午夜福利一区二区在线看| 亚洲av成人精品一二三区| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 久久人妻福利社区极品人妻图片 | 一区二区av电影网| 亚洲欧美一区二区三区久久| 在线观看www视频免费| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 天堂8中文在线网| 国产深夜福利视频在线观看| 黄频高清免费视频| 国产高清videossex| 日本五十路高清| 欧美xxⅹ黑人| 黄色怎么调成土黄色| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 90打野战视频偷拍视频| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 人妻一区二区av| 日本vs欧美在线观看视频| 国产亚洲av高清不卡| 欧美成人午夜精品| 99热全是精品| 精品久久久久久久毛片微露脸 | 人人澡人人妻人| 久久国产亚洲av麻豆专区| 欧美97在线视频| 亚洲av综合色区一区| 国产免费现黄频在线看| 黄频高清免费视频| 国产在线免费精品| 欧美久久黑人一区二区| 午夜福利乱码中文字幕| 免费在线观看完整版高清| 尾随美女入室| 婷婷色麻豆天堂久久| 国产一区二区在线观看av| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 午夜免费男女啪啪视频观看| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 精品少妇久久久久久888优播| 一个人免费看片子| 波多野结衣一区麻豆| 日韩大码丰满熟妇| 两个人看的免费小视频| 免费黄频网站在线观看国产| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| av福利片在线| 国产精品免费视频内射| 亚洲久久久国产精品| 国产成人av教育| xxxhd国产人妻xxx| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 不卡av一区二区三区| 十八禁高潮呻吟视频| 高清黄色对白视频在线免费看| av在线播放精品| 亚洲专区中文字幕在线| 国产精品偷伦视频观看了| 婷婷色综合www| 看免费成人av毛片| 色视频在线一区二区三区| 少妇精品久久久久久久| 黑丝袜美女国产一区| 精品第一国产精品| 精品亚洲成国产av| 午夜老司机福利片| 蜜桃国产av成人99| 亚洲熟女精品中文字幕| 超碰97精品在线观看| 国产成人精品久久久久久| 制服人妻中文乱码| 久久亚洲精品不卡| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 免费在线观看完整版高清| 国产片内射在线| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 最近手机中文字幕大全| 国产亚洲欧美在线一区二区| 欧美久久黑人一区二区| 国产午夜精品一二区理论片| 国产精品人妻久久久影院| 日韩欧美一区视频在线观看| av网站在线播放免费| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 七月丁香在线播放| 丝瓜视频免费看黄片| 成年人黄色毛片网站| 大片免费播放器 马上看| 久久亚洲精品不卡| 国产成人啪精品午夜网站| 嫩草影视91久久| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 亚洲综合色网址| 亚洲成人免费av在线播放| 操美女的视频在线观看| 日本91视频免费播放| 国产精品免费大片| 午夜福利乱码中文字幕| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 男女午夜视频在线观看| 桃花免费在线播放| av线在线观看网站| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 日本五十路高清| 国产成人一区二区三区免费视频网站 | 美女福利国产在线| 啦啦啦 在线观看视频| 亚洲情色 制服丝袜| h视频一区二区三区| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 欧美黑人欧美精品刺激| 久久影院123| 亚洲中文av在线| 日日爽夜夜爽网站| 中文字幕人妻丝袜制服| 色婷婷久久久亚洲欧美| 中文字幕人妻丝袜制服| 久久久久国产精品人妻一区二区| 亚洲av日韩在线播放| 亚洲欧美清纯卡通| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 国产成人a∨麻豆精品| 亚洲国产日韩一区二区| 91老司机精品| 国产欧美日韩精品亚洲av| 狂野欧美激情性xxxx| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 91麻豆av在线| 国产又色又爽无遮挡免| 精品人妻在线不人妻| 国产色视频综合| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 高清不卡的av网站| 香蕉丝袜av| 精品福利观看| 精品熟女少妇八av免费久了| 波多野结衣av一区二区av| 国产精品三级大全| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 精品福利永久在线观看| 少妇 在线观看| 免费在线观看黄色视频的| 搡老岳熟女国产| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 成人免费观看视频高清| 色播在线永久视频| 丁香六月天网| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 国产又色又爽无遮挡免| 伦理电影免费视频| 久久毛片免费看一区二区三区| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 精品人妻一区二区三区麻豆| 最新在线观看一区二区三区 | 国产成人欧美| 七月丁香在线播放| 天天影视国产精品| 大香蕉久久成人网| 亚洲精品国产区一区二| bbb黄色大片| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 制服诱惑二区| 婷婷成人精品国产| 又大又黄又爽视频免费| 欧美国产精品va在线观看不卡| 午夜福利在线免费观看网站| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 伊人亚洲综合成人网| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 一级片免费观看大全| 亚洲精品成人av观看孕妇| 天堂中文最新版在线下载| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 午夜福利在线免费观看网站| 又紧又爽又黄一区二区| 中文欧美无线码| 免费在线观看影片大全网站 | 爱豆传媒免费全集在线观看| 国产亚洲精品第一综合不卡| 亚洲综合色网址| 精品视频人人做人人爽| 夫妻午夜视频| 免费在线观看完整版高清| 99九九在线精品视频| 欧美激情高清一区二区三区| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 久久免费观看电影| 在线观看www视频免费| 首页视频小说图片口味搜索 | 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 一本大道久久a久久精品| 国产精品成人在线| 黄色 视频免费看| 日韩伦理黄色片| 丝瓜视频免费看黄片| 日本vs欧美在线观看视频| 亚洲图色成人| av又黄又爽大尺度在线免费看| 十八禁网站网址无遮挡| 大片免费播放器 马上看| 免费在线观看完整版高清| 丰满少妇做爰视频| 在线看a的网站| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 国产成人91sexporn| 国产爽快片一区二区三区| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 日韩电影二区| 国产精品 欧美亚洲| 国产欧美日韩一区二区三 | 又黄又粗又硬又大视频| 极品少妇高潮喷水抽搐| 国产亚洲欧美精品永久| 中文字幕人妻丝袜制服| 亚洲精品国产色婷婷电影| 十八禁网站网址无遮挡| 美女福利国产在线| 天堂中文最新版在线下载| 久久国产亚洲av麻豆专区| 老汉色av国产亚洲站长工具| 在线观看免费高清a一片| 亚洲人成77777在线视频| 国产免费一区二区三区四区乱码| 亚洲国产精品999| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 一级片免费观看大全| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 成人手机av| 少妇 在线观看| 成人国产av品久久久| 国产在视频线精品| 午夜福利在线免费观看网站| 欧美人与性动交α欧美软件| 亚洲七黄色美女视频| 日韩一区二区三区影片| 久久精品国产亚洲av高清一级| 久久久久久久国产电影| 亚洲av男天堂| 黄片小视频在线播放| 男男h啪啪无遮挡| 99re6热这里在线精品视频| 中文字幕精品免费在线观看视频| 久久免费观看电影| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 亚洲熟女精品中文字幕| 99久久人妻综合| 久久久久视频综合| 国产一区二区激情短视频 | 看免费av毛片| 国产欧美亚洲国产| 又紧又爽又黄一区二区| 精品国产乱码久久久久久小说| 日韩欧美一区视频在线观看| 高潮久久久久久久久久久不卡| 国产成人精品无人区| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 后天国语完整版免费观看| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 中国国产av一级| 九草在线视频观看| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 99国产精品一区二区蜜桃av | 啦啦啦 在线观看视频| 亚洲成人手机| 交换朋友夫妻互换小说| 国产亚洲精品第一综合不卡| 男女高潮啪啪啪动态图| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 国产精品久久久久成人av| 亚洲精品久久久久久婷婷小说|