新工科背景下智能車(chē)輛環(huán)境感知技術(shù)課程改革探索

王權(quán)　王大方　馬琮淦　李衛(wèi)華　劉清河　賈永凱

摘 要：當(dāng)前我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅猛，專業(yè)技術(shù)人才供需的結(jié)構(gòu)性矛盾十分突出。因此，智能車(chē)輛工程新工科專業(yè)應(yīng)運(yùn)而生。本文介紹了哈工大（威海）智能車(chē)輛工程專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)和課程體系；分析了智能車(chē)輛環(huán)境感知技術(shù)課程教學(xué)過(guò)程中存在的突出問(wèn)題；基于成果導(dǎo)向的教學(xué)理念對(duì)智能車(chē)輛環(huán)境感知技術(shù)的教學(xué)目標(biāo)、教學(xué)設(shè)計(jì)、課程團(tuán)隊(duì)、教材開(kāi)發(fā)等方面提出了改革措施，希望為相關(guān)院校智能車(chē)輛工程專業(yè)課程改革提供借鑒。

關(guān)鍵詞：新工科 產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人 智能車(chē)輛工程 感知技術(shù) 課程改革

1 引言

全面建設(shè)社會(huì)主義現(xiàn)代化國(guó)家，科技是關(guān)鍵，人才是基礎(chǔ)，教育是根本。習(xí)近平總書(shū)記在黨的二十大報(bào)告中強(qiáng)調(diào)“教育、科技、人才是全面建設(shè)社會(huì)主義現(xiàn)代化國(guó)家的基礎(chǔ)性、戰(zhàn)略性支撐”，對(duì)“加快建設(shè)教育強(qiáng)國(guó)、科技強(qiáng)國(guó)、人才強(qiáng)國(guó)”作出了全面系統(tǒng)部署[1]。

新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革蓬勃興起，智能汽車(chē)已成為全球汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略方向。2020年2月，國(guó)家發(fā)改委等11個(gè)部門(mén)聯(lián)合印發(fā)了“智能汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略”[2]，規(guī)劃了中國(guó)智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展路線圖。2020年7月，習(xí)近平總書(shū)記考察在中國(guó)一汽集團(tuán)研發(fā)總院時(shí)指出[3]：“一定要把關(guān)鍵核心技術(shù)掌握在自己手里，要立這個(gè)志向，把民族汽車(chē)品牌搞上去?！?020年10月《節(jié)能與新能源汽車(chē)技術(shù)路線圖2.0》[4]發(fā)布，明確了面向2035年智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的發(fā)展愿景、目標(biāo)及里程碑。

2017年以來(lái)，哈爾濱工業(yè)大學(xué)系統(tǒng)地推進(jìn)新工科建設(shè)，先后建設(shè)了一批新工科專業(yè)群，發(fā)展形成了“哈工大新工科‘π型方案”，積極構(gòu)建產(chǎn)學(xué)研用深度融合的開(kāi)放式教育生態(tài)體系，打造新工科人才培養(yǎng)的良好環(huán)境，在工程教育改革、學(xué)科交叉融合、教學(xué)方法創(chuàng)新、校企協(xié)同育人等方面闖出了一條新路[5]。2018年，哈工大（威海）智能車(chē)輛工程專業(yè)成為教育部新增審批的全國(guó)首個(gè)智能車(chē)輛領(lǐng)域的新工科專業(yè)。截止到2022年，教育部新增備案開(kāi)設(shè)智能車(chē)輛工程專業(yè)的高校達(dá)到30所，如表1所示。

2021年5月，《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)人才需求預(yù)測(cè)報(bào)告》[7]出版，報(bào)告分析了我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)人才現(xiàn)狀及需求，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)環(huán)境感知重要崗位需求分布如表2所示。預(yù)測(cè)到2025年智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)人才需求為9.2萬(wàn)～11.6萬(wàn)人，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的研發(fā)人員缺口約為1.3萬(wàn)～3.7萬(wàn)人?？傊瑥臉I(yè)人員數(shù)量供給不足、質(zhì)量不能滿足行業(yè)需求。智能車(chē)輛環(huán)境感知技術(shù)是哈工大（威海）智能車(chē)輛工程專業(yè)核心課程之一，已經(jīng)完成2019級(jí)和2020級(jí)智能車(chē)輛工程專業(yè)122名學(xué)生授課，教學(xué)過(guò)程中仍存在諸多問(wèn)題，教學(xué)內(nèi)容和教學(xué)效果不能滿足培養(yǎng)智能車(chē)輛工程專業(yè)創(chuàng)新拔尖型人才的需求。

2022年1月，教育部、財(cái)政部、國(guó)家發(fā)展改革委關(guān)于深入推進(jìn)世界一流大學(xué)和一流學(xué)科建設(shè)的若干意見(jiàn)[8]中，指出“完善大學(xué)創(chuàng)新體系，深化科教融合育人”，加強(qiáng)高校、科研院所、企業(yè)等主體協(xié)同創(chuàng)新，建立協(xié)同組織、系統(tǒng)集成的高端研發(fā)平臺(tái)，推動(dòng)產(chǎn)學(xué)研用深度融合，促進(jìn)科技成果轉(zhuǎn)化，推進(jìn)教育鏈、人才鏈、創(chuàng)新鏈與產(chǎn)業(yè)鏈有機(jī)銜接。

本文分析了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)環(huán)境感知方向的人才需求和智能車(chē)輛工程專業(yè)人才培養(yǎng)方案，針對(duì)新工科背景下智能車(chē)輛環(huán)境感知技術(shù)教學(xué)現(xiàn)狀和課程改革進(jìn)行了探討。以培養(yǎng)新時(shí)代的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)杰出人才為目標(biāo)，從教學(xué)目標(biāo)、教學(xué)設(shè)計(jì)、課程團(tuán)隊(duì)、教材開(kāi)發(fā)等方面入手，對(duì)智能車(chē)輛環(huán)境感知技術(shù)課程改革提出了具體的措施和建議[9]。

2 智能車(chē)輛工程專業(yè)培養(yǎng)方案

2.1 培養(yǎng)目標(biāo)

哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）智能車(chē)輛工程專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)：

1）德才兼?zhèn)洹⒅螌W(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，能夠解決相關(guān)領(lǐng)域重大科學(xué)問(wèn)題的學(xué)術(shù)大師；

2）本領(lǐng)過(guò)硬、精益求精，在打造國(guó)之重器中發(fā)揮核心作用的工程巨匠；

3）勤勉修身、遠(yuǎn)見(jiàn)卓識(shí)，具有優(yōu)良科學(xué)素養(yǎng)和卓越領(lǐng)導(dǎo)力的治國(guó)棟梁；

4）眼界開(kāi)闊、格局宏大，致力帶動(dòng)技術(shù)、經(jīng)濟(jì)及社會(huì)創(chuàng)新的業(yè)界領(lǐng)袖。

畢業(yè)生在畢業(yè)5-10年預(yù)期達(dá)到以下目標(biāo)：

肩負(fù)中華民族的歷史責(zé)任，成為愛(ài)黨愛(ài)國(guó)、品學(xué)兼優(yōu)、志存高遠(yuǎn)、知博識(shí)卓的時(shí)代精英。具備良好的溝通協(xié)作、認(rèn)知融合及終身學(xué)習(xí)能力。擁有國(guó)際視野、創(chuàng)新精神，以及優(yōu)良的科學(xué)素養(yǎng)，高度的社會(huì)責(zé)任感。具有多元知識(shí)結(jié)構(gòu)和解決復(fù)雜智能制造系統(tǒng)的科學(xué)與研究、設(shè)計(jì)與發(fā)展、生產(chǎn)與管理問(wèn)題的能力。在智能車(chē)輛工程及相關(guān)領(lǐng)域，培養(yǎng)敢為天下先的新時(shí)代杰出人才。

2.2 課程體系

智能車(chē)輛工程專業(yè)課程體系，分為四大板塊，即公共基礎(chǔ)課、大類(lèi)平臺(tái)課、專業(yè)方向課及自主發(fā)展課。大類(lèi)平臺(tái)課程包括：專業(yè)集群基礎(chǔ)課程（智能車(chē)輛專業(yè)導(dǎo)論、工程制圖基礎(chǔ)、C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)）和大類(lèi)專業(yè)基礎(chǔ)課程（智能車(chē)輛仿真技術(shù)、電路與電子學(xué)、理論力學(xué)、機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)，信號(hào)處理基礎(chǔ)、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法設(shè)計(jì)、單片機(jī)原理及實(shí)踐、軟件設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)實(shí)踐、人工智能入門(mén)、自動(dòng)控制原理、嵌入式系統(tǒng)原理等）。專業(yè)方向課程：核心課程（智能車(chē)輛環(huán)境感知技術(shù)、智能車(chē)輛規(guī)劃與決策、智能車(chē)輛控制、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)、電動(dòng)汽車(chē)?yán)碚?、智能?chē)原型制作與開(kāi)發(fā)、智能車(chē)輛平臺(tái)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)等），專業(yè)方向選修課包括（智能交通系統(tǒng)、汽車(chē)無(wú)人駕駛技術(shù)、車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、新能源汽車(chē)概論等）。智能車(chē)輛環(huán)境感知技術(shù)是通過(guò)對(duì)智能汽車(chē)關(guān)鍵技術(shù)、人工智能與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、目標(biāo)識(shí)別與場(chǎng)景理解、多傳感器融合等知識(shí)的講授，培養(yǎng)學(xué)生掌握智能車(chē)輛環(huán)境感知技術(shù)的基本知識(shí)、標(biāo)定和目標(biāo)識(shí)別及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)的基本能力，為學(xué)習(xí)后續(xù)專業(yè)課程、感知系統(tǒng)設(shè)計(jì)以及科學(xué)研究打下必要的基礎(chǔ)。

3 智能車(chē)輛環(huán)境感知技術(shù)教學(xué)現(xiàn)狀分析

智能車(chē)輛環(huán)境感知技術(shù)（32學(xué)時(shí)2學(xué)分），2021年秋季學(xué)期首次開(kāi)課，已完成2個(gè)年級(jí)授課。通過(guò)課程跟蹤、專家聽(tīng)課和學(xué)生評(píng)教發(fā)現(xiàn)教學(xué)目標(biāo)單一、教學(xué)內(nèi)容寬泛，學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性和主動(dòng)性不高，缺少配套的專業(yè)教材、師資力量薄弱、實(shí)驗(yàn)平臺(tái)建設(shè)滯后等問(wèn)題，是新工科背景下智能車(chē)輛環(huán)境感知技術(shù)教學(xué)過(guò)程中需要重點(diǎn)解決的問(wèn)題。具體而言：

（1）教學(xué)目標(biāo)單一，教學(xué)設(shè)計(jì)不足。智能車(chē)輛環(huán)境感知技術(shù)課程具有知識(shí)點(diǎn)多、覆蓋面廣、理論難懂、實(shí)踐性強(qiáng)的特點(diǎn)。授課沿襲傳統(tǒng)車(chē)輛工程專業(yè)課程的教學(xué)方法，側(cè)重講解各類(lèi)傳感器的工作原理、技術(shù)參數(shù)、感知算法及應(yīng)用場(chǎng)景，內(nèi)容寬泛且枯燥抽象，學(xué)生課堂抬頭率不高。同時(shí)，教師課外作業(yè)布置較多，學(xué)生容易產(chǎn)生抵觸情緒，導(dǎo)致教學(xué)效果不佳，忽視了對(duì)學(xué)生團(tuán)隊(duì)精神、終身學(xué)習(xí)能力及科學(xué)素養(yǎng)的培養(yǎng)。

（2）調(diào)查發(fā)現(xiàn)，目前智能車(chē)輛環(huán)境感知技術(shù)相關(guān)教材主要有以下幾類(lèi)：面向職業(yè)等級(jí)技能證書(shū)類(lèi)教材，內(nèi)容寬泛，難度低；學(xué)術(shù)專著類(lèi)教材，理論性強(qiáng)、實(shí)踐案例少，學(xué)生學(xué)習(xí)困難；校企合作開(kāi)發(fā)類(lèi)教材，介紹典型算法及應(yīng)用案例，高度依賴企業(yè)平臺(tái)；自動(dòng)駕駛技術(shù)類(lèi)教材，環(huán)境感知技術(shù)僅有一章，篇幅過(guò)小，無(wú)法展開(kāi)。教學(xué)過(guò)程需要統(tǒng)籌兼顧課程體系的廣度和深度，從課程培養(yǎng)目標(biāo)和學(xué)時(shí)限制等方面分析，上述教材無(wú)法與本課程配套。

（3）智能車(chē)輛工程專業(yè)成立時(shí)間短，師資力量相對(duì)薄弱，課程團(tuán)隊(duì)建設(shè)滯后。目前，本課程有任課教師1人、助教1人。任課教師是由車(chē)輛工程專業(yè)轉(zhuǎn)移至智能車(chē)輛工程專業(yè)，缺少人工智能、計(jì)算機(jī)及自動(dòng)化等專業(yè)背景，既要承擔(dān)車(chē)輛工程專業(yè)的授課，同時(shí)又要面臨在新工科專業(yè)開(kāi)設(shè)新課的壓力，面對(duì)教學(xué)設(shè)計(jì)、教案制作、教學(xué)研究和課程思政等各項(xiàng)任務(wù)，需要投入大量的時(shí)間和精力，缺少課程團(tuán)隊(duì)支持，容易顧此失彼，影響授課的整體效果。

（4）智能車(chē)輛工程專業(yè)課程體系仍不完善，理論教學(xué)與實(shí)驗(yàn)教學(xué)脫節(jié)，缺少自動(dòng)駕駛專業(yè)仿真軟件、實(shí)驗(yàn)平臺(tái)以及實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)手冊(cè)和項(xiàng)目案例，學(xué)生動(dòng)手實(shí)踐機(jī)會(huì)少，導(dǎo)致在自動(dòng)駕駛感知的模型訓(xùn)練、算法開(kāi)發(fā)和智能小車(chē)實(shí)操方面經(jīng)驗(yàn)不足。專業(yè)核心課程與課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)等環(huán)節(jié)尚未完全打通。缺乏成本更低、技術(shù)更成熟的一體化解決方案用于快速構(gòu)建智能車(chē)輛工程專業(yè)的課程體系。

4 智能車(chē)輛環(huán)境感知技術(shù)教學(xué)改革與實(shí)踐探索

4.1 明確知識(shí)、能力、素質(zhì)三方面的教學(xué)目標(biāo)

（1）知識(shí)層面：了解智能車(chē)輛產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)及關(guān)鍵技術(shù)的應(yīng)用前景；了解智能車(chē)輛環(huán)境感知的目的、環(huán)境感知的對(duì)象以及環(huán)境感知的方法；了解現(xiàn)階段智能車(chē)輛環(huán)境感知系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)和科技前沿的發(fā)展方向；熟悉車(chē)載環(huán)境感知系統(tǒng)的構(gòu)成及工作原理；熟悉環(huán)境感知的圖像處理算法、機(jī)器學(xué)習(xí)算法及自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集等。掌握車(chē)載傳感器數(shù)據(jù)預(yù)處理方法與目標(biāo)識(shí)別技術(shù)；掌握深度學(xué)習(xí)方法的基本理論和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本結(jié)構(gòu)；掌握python或C++語(yǔ)言編程并能夠搭建簡(jiǎn)單的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。

（2）能力層面：根據(jù)新工科專業(yè)學(xué)生的特點(diǎn)，為學(xué)生提供優(yōu)質(zhì)的課程資源和一體化的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，發(fā)揮學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性和主動(dòng)性。利用虛擬仿真平臺(tái)的傳感器模型，學(xué)習(xí)和驗(yàn)證經(jīng)典的感知算法。通過(guò)實(shí)車(chē)實(shí)驗(yàn)，掌握不同傳感器的安裝方法、標(biāo)定方法，能夠獲取和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，完成感知實(shí)驗(yàn)任務(wù)；將混合式教學(xué)與項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)相結(jié)合，提高學(xué)生自主學(xué)習(xí)、獨(dú)立探究、創(chuàng)新實(shí)踐的能力，培養(yǎng)學(xué)生終身學(xué)習(xí)的意識(shí)，積極應(yīng)對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)帶來(lái)的挑戰(zhàn)。

（3）素質(zhì)層面：以習(xí)近平總書(shū)記致哈工大建校100周年賀信精神為引領(lǐng)，將思政元素有機(jī)融入到教學(xué)設(shè)計(jì)中，介紹哈工大為黨和人民打造一大批國(guó)之重器、培養(yǎng)一大批杰出人才的典型案例，學(xué)生們的愛(ài)國(guó)熱情空前高漲，努力學(xué)習(xí)和貫徹習(xí)近平新時(shí)代中國(guó)特色社會(huì)主義思想，堅(jiān)定了踐行社會(huì)主義核心價(jià)值觀的決心。教師在授課結(jié)束后，向?qū)W生發(fā)放調(diào)查問(wèn)卷，檢驗(yàn)課程思政建設(shè)的成效，結(jié)果表明學(xué)生們的家國(guó)情懷、科學(xué)素質(zhì)均有較大的提升[10]。

4.2 從理論、實(shí)驗(yàn)兩方面優(yōu)化教學(xué)設(shè)計(jì)

（1）理論教學(xué)：課前導(dǎo)學(xué)階段，教師通過(guò)布置自動(dòng)駕駛感知技術(shù)慕課課程，讓學(xué)生提前預(yù)習(xí)知識(shí)點(diǎn)，教師設(shè)置若干討論題，啟發(fā)學(xué)生思考。課中探學(xué)階段，課堂上組織學(xué)生分組討論，教師設(shè)問(wèn)、學(xué)生探究，教師引導(dǎo)、學(xué)生提供解決方案，培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立思考、自我探索的能力。鼓勵(lì)學(xué)生提出問(wèn)題和解決思路，由教師點(diǎn)評(píng)和解答疑難問(wèn)題，學(xué)生課堂抬頭率明顯提高。課后拓學(xué)階段，增加課后任務(wù)難度，給各組布置自動(dòng)駕駛感知模塊的不同任務(wù)，鼓勵(lì)學(xué)生研讀感知算法原文，下載開(kāi)源代碼，進(jìn)行算法復(fù)現(xiàn)，各組在下次課堂上展示研究成果，組間互評(píng)，多人翻轉(zhuǎn)，各組通過(guò)分享和討論，學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性和主動(dòng)性明顯提高[11]。

（2）實(shí)驗(yàn)教學(xué)：在教育部產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項(xiàng)目的大力支持下，構(gòu)建了騰訊TAD Sim教育版和百度Apollo虛擬仿真教學(xué)雙平臺(tái)，設(shè)計(jì)了以“學(xué)”為中心“問(wèn)題導(dǎo)向-獨(dú)立思考-團(tuán)隊(duì)合作-深入探索-教師點(diǎn)評(píng)-歸納總結(jié)-動(dòng)態(tài)反饋”式的實(shí)驗(yàn)流程。以學(xué)生動(dòng)手實(shí)踐為主，教師現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo)為輔，學(xué)生掌握了自動(dòng)駕駛仿真系統(tǒng)安裝、調(diào)試、仿真等工具的使用；熟悉了自動(dòng)駕駛高精度地圖、定位、感知、預(yù)測(cè)、規(guī)劃與控制等模塊的運(yùn)行機(jī)制、代碼架構(gòu)等知識(shí)，激發(fā)了學(xué)生“學(xué)”的熱情和主動(dòng)性，改善了“教”與“學(xué)”的效率和效果，學(xué)生的工程思維能力、解決復(fù)雜問(wèn)題的能力以及綜合素質(zhì)都得到了顯著提高。

4.3 多種舉措并舉，打造一流課程團(tuán)隊(duì)

（1）組建虛擬教研室，構(gòu)建“教師+企業(yè)工程師”多學(xué)科知識(shí)體系的雙師型師資隊(duì)伍，定期組織自動(dòng)駕駛仿真軟件培訓(xùn)、項(xiàng)目研討、技術(shù)講座、教學(xué)研究等活動(dòng)。鼓勵(lì)教師深入自動(dòng)駕駛汽車(chē)企業(yè)開(kāi)展交流和學(xué)習(xí)，提升工程實(shí)踐能力，促進(jìn)課程教學(xué)與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用有機(jī)融合。

（2）積極引進(jìn)具有人工智能、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)等專業(yè)背景的青年教師，補(bǔ)齊課程團(tuán)隊(duì)專業(yè)短板，學(xué)院出臺(tái)主講教師資格認(rèn)定辦法，建立青年教師課堂準(zhǔn)入和教學(xué)能力提升制度，例如，要求青年教師參加教學(xué)基本功大賽、教研室以老帶新、助教助課等。

（3）建立校內(nèi)外多部門(mén)、多學(xué)科協(xié)同的師資隊(duì)伍共享機(jī)制和校外兼職導(dǎo)師評(píng)聘機(jī)制，通過(guò)聘請(qǐng)國(guó)內(nèi)外知名大學(xué)客座教授和自動(dòng)駕駛企業(yè)的技術(shù)專家作為兼職導(dǎo)師，共同指導(dǎo)課程教學(xué)、課程設(shè)計(jì)和畢業(yè)設(shè)計(jì)。

（4）開(kāi)展智能車(chē)輛工程系和自動(dòng)駕駛企業(yè)雙方黨支部的聯(lián)建共建，以“共建、共享、共培、共研、共創(chuàng)”為途徑，推進(jìn)“產(chǎn)、學(xué)、研、用”深度融合，打造一流課程團(tuán)隊(duì)，著力形成特色黨建聯(lián)建體，資源交流、科研共享、引領(lǐng)企業(yè)產(chǎn)業(yè)和學(xué)校人才培養(yǎng)升級(jí)，實(shí)現(xiàn)共贏。

4.4 開(kāi)發(fā)數(shù)字教材，加快推廣應(yīng)用

（1）新工科教材具有時(shí)代性、前沿性、融合性、開(kāi)放性、體系化等特征[12]。智能車(chē)輛工程專業(yè)培養(yǎng)方案經(jīng)歷了二次修訂，對(duì)教學(xué)內(nèi)容和課程體系建設(shè)提出了新的要求，迫切需要開(kāi)發(fā)專業(yè)教材。依托哈工大（威海）未來(lái)技術(shù)學(xué)院“智能環(huán)境感知技術(shù)”課程和百度Apollo星火計(jì)劃2.0課程，開(kāi)發(fā)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)環(huán)境感知技術(shù)》的數(shù)字教材。

（2）當(dāng)培養(yǎng)方案發(fā)生變化、課程大綱需要調(diào)整時(shí)，可以快速優(yōu)化課程體系和教學(xué)資源，適應(yīng)教學(xué)環(huán)境變化。當(dāng)課程教學(xué)內(nèi)容穩(wěn)定、知識(shí)體系完備后，出版新形態(tài)教材，通過(guò)二維碼、數(shù)字課程作為教材配套資源，增強(qiáng)教材的可讀性，引入實(shí)驗(yàn)平臺(tái)、技術(shù)前沿、拓展資料等資源，與大學(xué)慕課進(jìn)行一體化設(shè)計(jì)，為學(xué)生提供個(gè)性化的學(xué)習(xí)方案。

（3）教材開(kāi)發(fā)過(guò)程中，通過(guò)教學(xué)立項(xiàng)、技術(shù)年會(huì)、課程研討和師資培訓(xùn)等形式，課程團(tuán)隊(duì)與新工科聯(lián)盟、中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟、行業(yè)學(xué)會(huì)和行業(yè)協(xié)會(huì)、出版社及兄弟院校建立起了廣泛聯(lián)系，提高新工科教材編寫(xiě)質(zhì)量，加快在相關(guān)院校的推廣應(yīng)用。

5 結(jié)語(yǔ)

當(dāng)前我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)迅猛發(fā)展，智能車(chē)輛專業(yè)技術(shù)人才供需的結(jié)構(gòu)性矛盾突出。同時(shí)，智能車(chē)輛工程專業(yè)成立時(shí)間短，專業(yè)課程教學(xué)內(nèi)容和課程體系改革仍處于探索階段。本文以智能車(chē)輛環(huán)境感知技術(shù)課程為例，分析了教學(xué)過(guò)程中存在的突出問(wèn)題，基于成果導(dǎo)向的理念，從知識(shí)、能力、素質(zhì)三方面細(xì)化了教學(xué)目標(biāo)，從理論和實(shí)踐兩方面優(yōu)化了教學(xué)設(shè)計(jì)，提出了理論教學(xué)“課前導(dǎo)學(xué)、課中探學(xué)、課后拓學(xué)”三階段任務(wù)，構(gòu)建了騰訊TAD Sim和百度Apollo虛擬仿真教學(xué)雙平臺(tái)，設(shè)計(jì)了以“學(xué)”為中心的實(shí)驗(yàn)流程，解決了缺少自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)的難點(diǎn)、打通了理論教學(xué)和實(shí)驗(yàn)教學(xué)之間的堵點(diǎn)、消除了智能車(chē)輛工程專業(yè)人才培養(yǎng)的痛點(diǎn)。另外，在課程團(tuán)隊(duì)建設(shè)和開(kāi)發(fā)數(shù)字教材方面提出了若干建議，希望能為相關(guān)院校智能車(chē)輛工程專業(yè)的課程改革提供借鑒。

基金項(xiàng)目：2022年教育部產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項(xiàng)目：“基于TAD Sim教育版的智能車(chē)輛環(huán)境感知技術(shù)課程體系改革與應(yīng)用實(shí)踐”（編號(hào)：220500006274827），“基于百度Apollo的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)感知技術(shù)》教材開(kāi)發(fā)”（編號(hào)：220600001300838），“智能汽車(chē)決策與控制虛擬仿真實(shí)踐基地建設(shè)”（編號(hào)：220506707315854）；2022年山東省本科教學(xué)改革研究項(xiàng)目“面向汽車(chē)類(lèi)專業(yè)的四育人模式研究與實(shí)踐”（編號(hào)：M2022232）；哈爾濱工業(yè)大學(xué)教育教學(xué)改革研究項(xiàng)目“基于‘Ⅰ+Ⅳ導(dǎo)師制的新工科智能車(chē)輛工程學(xué)生創(chuàng)新能力培養(yǎng)模式研究”（編號(hào)：XJG2021017）。

參考文獻(xiàn)：

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[2]中華人民共和國(guó)發(fā)展與改革委員會(huì)，關(guān)于印發(fā)《智能汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》的通知，https：//www.ndrc.gov.cn/xxgk/zcfb/tz/202002/t20200224_1221077.html.

[3]“把民族汽車(chē)品牌搞上去”——從中國(guó)一汽創(chuàng)建70年看中國(guó)汽車(chē)工業(yè)發(fā)展，http：//www.xinhuanet.com/politics/2023-07/14/c_1129749148.htm.

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[5]徐曉飛，沈毅，鐘詩(shī)勝，等.新工科模式和創(chuàng)新人才培養(yǎng)探索與實(shí)踐——哈爾濱工業(yè)大學(xué)“新工科‘π型方案”[J].高等工程教育研究，2020，（2）：18-24.

[6]中華人民共和國(guó)教育部，https：//www.moe.gov.cn/.

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[8]教育部財(cái)政部國(guó)家發(fā)展改革委關(guān)于深入推進(jìn)世界一流大學(xué)和一流學(xué)科建設(shè)的若干意見(jiàn)，https：//www.gov.cn/zhengce/zhengceku/2022-02/14/content_5673489.htm.

[9]夏利紅，楊智宇，陳亞華. 智能車(chē)輛新工科背景下專業(yè)英語(yǔ)課程改革探索[J]，時(shí)代汽車(chē)，2022（10）：61-63.

[10]王權(quán)，馬琮淦，李衛(wèi)華等，賀信精神融入新工科課程思政教學(xué)設(shè)計(jì)——以“智能車(chē)輛環(huán)境感知技術(shù)”為例，哈工大貫徹落實(shí)習(xí)近平總書(shū)記賀信精神教育教學(xué)成果研討會(huì)，2022.5.

[11]Apollo開(kāi)發(fā)者社區(qū)，師者|一次拔尖人才培養(yǎng)方式的有益探索，https：//apollo.baidu.com/community/article/1035.

[12]時(shí)陽(yáng)，產(chǎn)學(xué)合作視角下新工科專業(yè)教材建設(shè)初探[J]，計(jì)算機(jī)教育，2020（9）：183-186.