官振江,李智勇,劉 文
(紅塔集團(tuán)玉溪卷煙廠,云南 玉溪 653100)
液壓式預(yù)壓機(jī)主要用于打葉復(fù)烤生產(chǎn)線上的預(yù)壓工序,將經(jīng)過復(fù)烤后的松散煙片,在計量后壓成一定尺寸規(guī)格的煙坯,便于成品煙片的包裝、運輸。液壓系統(tǒng)是預(yù)壓機(jī)工作的核心部分,該系統(tǒng)主要由油箱、液壓泵組、控制閥組、執(zhí)行油缸、管線、過濾系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)和電控系統(tǒng)等部分組成。電控系統(tǒng)的信號控制部分用于驅(qū)動液壓動力部分中的控制閥動作。
某車間使用的打包主壓頭在自動模式下作業(yè),主壓頭在快速下落工作過程中出現(xiàn)主壓頭中途停止下降、懸停于半空的故障。故障出現(xiàn)后,手動操作控制桿,壓頭正常下降[1]。
由于液壓系統(tǒng)作業(yè)時Ⅰ號、Ⅱ號主油缸并聯(lián)使用同一套液壓回路,Ⅰ號發(fā)生主壓頭半空懸停的故障,而Ⅱ號并沒有發(fā)生主壓頭半空懸停的故障,說明在公共油路部分(調(diào)壓系統(tǒng))是沒有故障的,結(jié)合液壓系統(tǒng)和Ⅰ號主油缸的控制部分暨主油缸電磁閥得電順序表(表1)和主油缸控制原理圖(圖1),壓頭的一個工作循環(huán)由快下、快壓、慢壓、保壓、慢上、快上和復(fù)位7 個動作來完成。
表1 Ⅰ號主油缸得電順序表
結(jié)合主油缸控制原理圖(圖1)和電磁閥得電順序表(表1),經(jīng)過現(xiàn)場檢測:PLC 控制程序正常、SV8正常得電、D20 閥芯正常打開、D11 閥芯開啟正常。對主壓頭快速向下的過程進(jìn)行油路分析,F(xiàn)ishburne液壓系統(tǒng)采用差動連接(圖2),即把主油缸的進(jìn)油和回油連接在一起,把油缸的有桿腔油液壓回流到無桿腔,以增加主油缸往外伸出的速度,差動連接,上腔產(chǎn)生的推力F1=AP,下腔產(chǎn)生的抗力F2=BP,顯然,F(xiàn)1>F2,壓實力F=F1-F2=(A-B)P,即壓頭上產(chǎn)生的力為壓力作用在活塞桿面積上的力。在主壓頭快速下壓過程中,無桿腔采用副油箱快速補(bǔ)油。主壓頭下腔油液通過單向節(jié)流閥(圖1)回流到上腔,當(dāng)油液無法正常通過單向節(jié)流閥時,下腔即被堵死,無法回油,從而造成主油缸在快速下落過程中無法下降,當(dāng)手動操作時,泵加載,單向節(jié)流閥閥芯前后壓差改變,單向節(jié)流閥受油液壓力反向?qū)?,油液順利回到上腔,主壓頭繼續(xù)下降。調(diào)節(jié)單向節(jié)流閥內(nèi)六角使閥型軸向移動,故障解決[2]。
圖2 液壓缸差動連接示意圖
單向節(jié)流閥由閥體、閥芯、彈簧、調(diào)節(jié)內(nèi)六角等組成(圖3)。調(diào)節(jié)內(nèi)六角可驅(qū)動閥芯相對閥體移動,使三角槽式節(jié)流口的通流截面改變,從而改變通過節(jié)流閥的液流流量,此處使用的單向節(jié)流閥閥芯采用三角槽式結(jié)構(gòu)。在結(jié)構(gòu)上,節(jié)流閥的閥芯上開有中心小孔(圖4),使閥芯的兩端所受的液壓力相平衡,調(diào)節(jié)內(nèi)六角可以方便的對閥芯進(jìn)行軸向調(diào)節(jié)。閥芯上所開的三角形節(jié)流閥口采用倒三角結(jié)構(gòu),拆開后發(fā)現(xiàn)有異物堵塞三角槽。
圖3 單向節(jié)流閥結(jié)構(gòu)
圖4 閥芯開有三角槽和小孔
在快速下落的過程中,主壓頭靠自重下降,上腔由副油箱進(jìn)行大流量補(bǔ)油,由于是差動連接,主壓頭下腔油液也通過單向閥的三角槽回流到上腔(圖5),當(dāng)三角槽被異物堵塞時,油液被截止,液壓缸停止下行,當(dāng)液壓泵進(jìn)行加載時,閥芯反向受力,閥芯打開,主壓頭繼續(xù)下降。
圖5 油液經(jīng)過三角槽示意圖
從節(jié)流閥節(jié)流口壓力特性(圖6)和流量公式:Q=KAΔpm(式中:K 為流系數(shù);A 為閥口通流面積;Δp 為閥口前、后壓差;m 為節(jié)流口形狀和結(jié)構(gòu)決定的指數(shù),0.5<m<l),閥口前、后壓差Δp 和閥口通流面積A 對節(jié)流口流量有決定影響。在薄壁節(jié)流孔中m=0.5,(流體力學(xué)推導(dǎo)證明過的公式,直接套用),油液流量在經(jīng)過薄壁小孔時也可以表達(dá)為和Cq為流量系數(shù),ρ 是油液密度,Q 是油液流量,節(jié)流口的結(jié)構(gòu)、形狀、壓力差、油溫都對Cd有影響。所以在前后壓差改變后,節(jié)流口流量會隨之改變。當(dāng)調(diào)節(jié)閥芯時閥芯軸向移動,即改變開口量h,從而改變閥口通流面積。
圖6 節(jié)流口的流量—壓力特性
在實際工作中,閥芯調(diào)節(jié)時應(yīng)該注意三角槽應(yīng)當(dāng)調(diào)節(jié)在露出一半的位置(圖7),當(dāng)調(diào)節(jié)不當(dāng),三角槽被閥體全部堵塞時(圖8),節(jié)流不起作用,油液只能單向進(jìn)入主壓頭下腔不能回,主壓頭只會上升,不會下降,當(dāng)閥芯被內(nèi)六角全部推開時(圖9),此閥相當(dāng)于一個直通閥,無單向節(jié)流效果[3]。
圖7 三角槽露出一半
圖8 閥芯全部露出
圖9 三角槽未露出
在清理完阻塞物并正確地調(diào)節(jié)閥芯后,啟動試機(jī),壓頭運行正常,連續(xù)運行后,未出現(xiàn)此故障。主壓頭單向節(jié)流閥是液壓系統(tǒng)中重要的閥件,節(jié)流閥流量穩(wěn)定性對小流量的控制十分重要,影響節(jié)流閥流量的因素有:(1)壓差對流量的影響,節(jié)流閥兩端壓差變化時,通過它的流量也發(fā)生變化。(2)溫度對流量的影響,油溫影響到油液黏度,對于細(xì)長小孔,油溫變化時,流量會隨之改變,薄壁小孔黏度對流量幾乎沒有影響,故油溫變化時,流量基本不變。(3)節(jié)流口的堵塞,節(jié)流閥的節(jié)流口可能因油液中的雜質(zhì)或油液氧化后析出的角質(zhì)等局部堵塞,這樣就改變了原來節(jié)流口同流面積的大小,使流量發(fā)生變化,尤其是當(dāng)開口較小時,這一影響更為突出,嚴(yán)重時會完全堵塞而出現(xiàn)斷流現(xiàn)象,此案例即是這種現(xiàn)象[4]。
液壓系統(tǒng)中有75%的故障是由于系統(tǒng)中阻尼孔被堵塞造成的,產(chǎn)生堵塞的主要原因有:(1)油液的機(jī)械雜質(zhì)或因氧化析出的膠質(zhì)、瀝青、炭渣等污物堆積在節(jié)流縫隙處。(2)由于油液老化或受到擠壓后產(chǎn)生帶電的極化分子,而截留縫隙的金屬表面上存在電位差,故極化分子被吸附到縫隙表面,形成牢固的邊界吸附層,吸附層厚度一般為5~8 μm。因而影響了節(jié)流縫隙的大小。當(dāng)堆積物增長到一定厚度時,會被液流沖刷掉,隨后又重新附在閥口上。這樣周而復(fù)始,就形成流量的脈動。(3)閥口壓差較大時,因閥口溫度升高,液體受擠壓的程度增強(qiáng),金屬表面也更易受摩擦作用而形成電位差,因此壓差大時容易產(chǎn)生堵塞現(xiàn)象[5]。
減輕堵塞現(xiàn)象的措施有:(1)選擇半徑大的薄刃節(jié)流口;(2)精密過濾并定期更換液壓油;(3)合理選擇節(jié)流口前后的壓差;(4)采用電位差較小的金屬材料,選用抗氧化穩(wěn)定性好的油液、減小節(jié)流口的表面粗糙度等,都有助于緩解堵塞的產(chǎn)生。