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    Maryland雙極鑷在機(jī)器人輔助胃癌根治術(shù)中的臨床應(yīng)用(附手術(shù)視頻)

    2024-01-01 00:00:00王友朋孫旭劉煒李騰騰張軒王凱付海嘯符煒
    機(jī)器人外科學(xué) 2024年6期

    摘 要 目的:比較兩種能量器械Maryland雙極(MB)鑷和超聲刀(US)在達(dá)芬奇機(jī)器人輔助腹腔鏡下遠(yuǎn)端胃癌根治術(shù)中的應(yīng)用效果。方法:回顧性分析2020年2月—2024年2月徐州醫(yī)科大學(xué)附屬醫(yī)院胃腸外科收治的65例達(dá)芬奇機(jī)器人輔助腹腔鏡下遠(yuǎn)端胃癌根治術(shù)患者的臨床資料,其中以MB作為能量器械的31例患者分為MB組,以US作為能量器械的34例患者分為US組。比較兩組患者術(shù)后的C-反應(yīng)蛋白水平、術(shù)后腹腔引流液淀粉酶水平、胰腺上緣淋巴結(jié)清掃總數(shù)、淋巴結(jié)清掃總數(shù)、胰腺上緣淋巴結(jié)清掃時(shí)間、手術(shù)時(shí)間、術(shù)中出血量、術(shù)后排氣時(shí)間、住院費(fèi)用、并發(fā)癥等指標(biāo)。結(jié)果:MB組患者術(shù)后第1 d、第3 d C-反應(yīng)蛋白水平和術(shù)后第2 d、第3 d腹腔引流液淀粉酶水平較US組更低,術(shù)中No.8a清掃數(shù)目和胰腺上緣淋巴結(jié)清掃總數(shù)更多以及住院費(fèi)用更少,差異具有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(Plt;0.05)。兩組患者在胰腺上緣淋巴結(jié)清掃時(shí)間、手術(shù)時(shí)間、術(shù)中出血量、術(shù)后排氣時(shí)間、引流管拔出時(shí)間等方面比較,差異均無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(Pgt;0.05)。結(jié)論:與US相比,MB在達(dá)芬奇機(jī)器人系統(tǒng)輔助下胃癌根治術(shù)中的應(yīng)用具有一定優(yōu)勢(shì),是一種安全可靠的能量裝置。

    關(guān)鍵詞 機(jī)器人輔助手術(shù);胃癌根治術(shù);能量裝置;Maryland雙極鑷;超聲刀

    中圖分類號(hào) R656.6 R735.2 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼 A 文章編號(hào) 2096-7721(2024)06-1171-08

    Clinical application of Maryland bipolar forceps in robot-assisted distal gastrectomy for gastric cancer(with surgical video)

    WANG Youpeng, SUN Xu, LIU Wei, LI Tengteng, ZHANG Xuan, WANG Kai, FU Haixiao, FU Wei

    (Department of Gastrointestinal Surgery, the Affiliated Hospital of Xuzhou Medical University, Xuzhou 221006, China)

    Abstract Objective: To compare the application effect of MARYLAND bipolar forceps (MB) and ultrasonic scalpel (US) in Da Vinci robot-assisted laparoscopic distal gastrectomy for gastric cancer. Methods: Clinical data of 65 patients who underwent Da Vinci robot-assisted distal gastrectomy for gastric cancer in the Affiliated Hospital of Xuzhou Medical University from February 2020 to February 2024 were retrospectively analyzed, of which 31 cases were divided into the MB group by using Maryland bipolar forceps as the energy instrument and 34 cases were divided into the US group by using ultrasonic scalpel as the energy instrument. The postoperative C-reactive protein level, postoperative amylase level of abdominal drainage fluid, total number of dissected superior pancreatic nodes, total number of dissected lymph nodes, superior pancreatic nodes dissection time, operative time, intraoperative bleeding, postoperative exhausting time, hospitalization cost, and complications were compared between the two groups of patients. Results: Compared with the US group, the MB group had lower C-reactive protein levels at 1st d and 3rd d after surgery and lower amylase levels in the abdominal drainage fluid at the 2nd d and 3rd d after surgery, a higher number of dissected No. 8a lymph node and total number of dissected superior pancreatic nodes, and a lower hospitalization cost, and the differences were statistically significant (Plt;0.05). There was no statistically significant difference between the two groups in terms of superior pancreatic nodes dissection time, operative time, intraoperative bleeding, postoperative exhausting time, drainage tube removal time, and postoperative hospitalization time (Pgt;0.05). Conclusion: Compared with US, MB has certain advantages in Da Vinci robot-assisted laparoscopic distal gastrectomy for gastric cancer, which is a safe and reliable energy device.

    Key words Robot-assisted Surgery; Gastrectomy for Gastric Cancer; Energy Device; Maryland Bipolar Forceps; Ultrasonic Scalpel

    胃癌是中國(guó)最常見的惡性腫瘤之一,其發(fā)病率及病死率逐年上升,且有年輕化趨勢(shì)。2020年,全球有約109萬胃癌新發(fā)病例和約76.9萬死亡病例,在全球惡性腫瘤發(fā)病率和死亡率中分列第五和第四位[1]。目前,胃癌的主要治療方法仍為根治性手術(shù)[2]。胃癌手術(shù)已從開腹手術(shù)進(jìn)入微創(chuàng)手術(shù)時(shí)代。Hashizume M等人[3]于2003年首次報(bào)道了達(dá)芬奇機(jī)器人輔助胃癌根治術(shù)。目前經(jīng)過對(duì)達(dá)芬奇機(jī)器人術(shù)中能量器械的研究,發(fā)現(xiàn)其主要包括3種能量裝置,分別是Maryland雙極(Maryland Bipolar ,MB)鑷、超聲刀(Ultrasonic Scalpel,US)和單極剪刀(Monopolar Scissors)[4-5]。

    本研究回顧性分析徐州醫(yī)科大學(xué)附屬醫(yī)院胃腸外科接受達(dá)芬奇機(jī)器人輔助腹腔鏡下遠(yuǎn)端胃癌根治術(shù)患者的臨床數(shù)據(jù),深入探討了MB與US在達(dá)芬奇機(jī)器人輔助腹腔鏡下遠(yuǎn)端胃切除術(shù)中的實(shí)際應(yīng)用效果。

    1 資料與方法

    1.1 一般資料 收集2020年2月—2024年2月于徐州醫(yī)科大學(xué)附屬醫(yī)院胃腸外科行達(dá)芬奇機(jī)器人輔助遠(yuǎn)端胃癌根治術(shù)的65例患者的臨床資料。65例機(jī)器人輔助下胃癌根治手術(shù)中,31例以MB為能量裝置,設(shè)為MB組;剩余34例以US為能量裝置,設(shè)為US組。患者及家屬了解相關(guān)研究?jī)?nèi)容并簽署知情同意書。納入標(biāo)準(zhǔn):①活組織病理學(xué)檢查證實(shí)為胃癌;②ASA分級(jí)≤Ⅲ級(jí);③未合并其他部位腫瘤。排除標(biāo)準(zhǔn):①殘胃癌;②因胃腫瘤出血、穿孔或梗阻行急診手術(shù);③有上腹部手術(shù)史(腹腔鏡手術(shù)除外);④已行內(nèi)鏡黏膜下剝離術(shù)后行補(bǔ)救手術(shù);⑤中轉(zhuǎn)開腹。

    1.2 方法

    1.2.1 手術(shù)步驟 患者取仰臥,大字、頭高足低位。臍上緣2 cm戳孔,建立氣腹(10~12 mmHg),成功后置入8 mm Trocar作為觀察孔,先行探查腹腔。明確可施行根治術(shù)后,采用“5孔法”布局各Trocar(如圖1):臍孔上緣穿刺放置8 mm"Trocar作為觀察孔,左腋前線肋緣下置8 mm Trocar作為第4機(jī)械臂主操作孔R(shí)4,左鎖骨中線平臍上2 cm置12 mm Trocar作為助手操作孔A,右鎖骨中線平臍上2 cm置8 mm Trocar作為第2機(jī)械臂操作孔R(shí)2,右腋前線肋緣下置8 mm Trocar作為第1機(jī)械臂操作孔R(shí)1,相鄰Trocar間距gt;8 cm。安裝和固定達(dá)芬奇機(jī)器人機(jī)械臂,機(jī)械臂系統(tǒng)置于患者頭側(cè),正對(duì)患者身體中心線,觀察孔接入第3機(jī)械臂R3,置入鏡頭,按住Target完成后,各臂采取“環(huán)抱”姿態(tài):鏡頭臂居中,雙側(cè)機(jī)械臂關(guān)節(jié)適當(dāng)外展,機(jī)械臂上數(shù)字應(yīng)正對(duì)前方,以免相互碰撞。第1機(jī)械臂連接卡地亞抓鉗,第2機(jī)械臂連接有孔雙極,第4機(jī)械臂連接MB(US組第4機(jī)械臂連接US)。

    沿肝臟下緣牽起小網(wǎng)膜,切開肝胃韌帶,挑起肝葉,定位病灶。穿入荷包線,懸吊肝臟。沿膈肌腳自賁門向右下打開腹膜(如圖2A),留置紗條作為標(biāo)記。在胃結(jié)腸韌帶中間偏左處切開進(jìn)入網(wǎng)膜囊,先左后右離斷胃結(jié)腸韌帶(如圖2B)。分離進(jìn)入橫結(jié)腸系膜與胃背側(cè)系膜之間的融合間隙,顯露胰頭及十二指腸球部。在胰腺舌狀葉下方尋找定位胃網(wǎng)膜右靜脈(如圖2C),在清掃其根部的淋巴脂肪組織后夾閉離斷;繼續(xù)分離顯露胃十二指腸動(dòng)脈,裸化胃網(wǎng)膜右動(dòng)脈起始部,使用血管夾夾閉后離斷,結(jié)扎離斷幽門下血管,完成第6組淋巴結(jié)清掃。沿胰腺上緣游離肝總動(dòng)脈右側(cè)前壁至胃十二指腸動(dòng)脈分叉處,游離裸化十二指腸至幽門下約

    3 cm,由助手從Trocar孔置入直線切割閉合器,在幽門下約2 cm處離斷十二指腸(如圖2D)。助手將殘胃向左上方牽拉,繼續(xù)向肝門部方向游離,顯露肝總動(dòng)脈、肝固有動(dòng)脈和胃十二指腸動(dòng)脈三分叉血管(如圖2E),并清掃第8a組淋巴結(jié);向頭側(cè)解剖肝十二指腸韌帶前葉,定位并顯露胃右動(dòng)脈,在其根部結(jié)扎離斷,完成第5組淋巴結(jié)清掃。繼續(xù)游離清掃肝固有動(dòng)脈前壁、左側(cè)壁直至顯露門靜脈左側(cè)壁,至此完成第12a組淋巴結(jié)清掃。然后將胃胰皺襞垂直提起,以胰腺弓背處最高點(diǎn)為切入點(diǎn),進(jìn)入胰腺上緣胰后間隙,分別向兩側(cè)擴(kuò)展層面,游離顯露近段脾動(dòng)脈,并沿脾動(dòng)脈鞘外層面逐步向遠(yuǎn)端拓展(如圖2F),完成11p組淋巴結(jié)清掃。隨后在胰腺上緣、脾門附近尋找定位胃左靜脈,分離裸化后將其夾閉離斷;在胃左靜脈左后方定位胃左動(dòng)脈,將其兩側(cè)、前后方淋巴脂肪組織鏤空裸化(如圖2G),在根部予以夾閉、離斷,至此完成第7、9組淋巴結(jié)清掃。接下來游離胃小彎側(cè)網(wǎng)膜(如圖2H),完成第1、3組淋巴結(jié)清掃。對(duì)胃網(wǎng)膜左區(qū)淋巴結(jié)進(jìn)行清掃,定位胃網(wǎng)膜左血管,充分裸化胃網(wǎng)膜左血管周圍的脂肪淋巴組織,完成4sb組淋巴結(jié)清掃。最后行遠(yuǎn)端胃大部切除,取上腹部切口取出標(biāo)本,體外完成消化道重建與縫合加固。

    1.2.2 觀察指標(biāo) 收集并記錄兩組患者一般資料及術(shù)中、術(shù)后觀察指標(biāo),一般資料包括年齡、性別、BMI、疾病史、ASA分級(jí)、腫瘤分化以及分期等;術(shù)中及術(shù)后資料包括手術(shù)時(shí)間、術(shù)中出血量、淋巴結(jié)清掃總數(shù)、胰腺上緣淋巴結(jié)清掃總數(shù)、各個(gè)胰腺上緣淋巴結(jié)(No.5、No.7、No.8a、No.9、No.11p、No.12a)清掃數(shù)目、胰腺上緣淋巴結(jié)清掃時(shí)間、術(shù)后首次排氣時(shí)間、術(shù)后住院天數(shù)、腹腔引流管拔除時(shí)間、圍手術(shù)期并發(fā)癥和住院費(fèi)用等。實(shí)驗(yàn)室指標(biāo)包括術(shù)前血紅蛋白,術(shù)后第1 d以及第3 d血紅蛋白、C-反應(yīng)蛋白、降鈣素原以及術(shù)后3 d的腹腔引流液淀粉酶水平。

    1.3 統(tǒng)計(jì)學(xué)方法 所有數(shù)據(jù)均采用SPSS 26.0軟件進(jìn)行統(tǒng)計(jì)學(xué)分析。正態(tài)分布的計(jì)量資料以均數(shù)±標(biāo)準(zhǔn)差(x±s)表示,組間比較采用t檢驗(yàn);偏態(tài)分布的計(jì)量資料以中位數(shù)(四分位數(shù)間距)[M(P25,P75)]表示,組間比較采用Mann-Whitney U檢驗(yàn)。等級(jí)資料比較采用非參數(shù)秩和檢驗(yàn)。計(jì)數(shù)資料以例數(shù)(n)表示,組間比較采用 χ2檢驗(yàn)或Fisher確切概率法。以Plt;0.05為差異具有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。

    2 結(jié)果

    2.1 一般資料 兩組患者性別、年齡、BMI、疾病史、ASA分級(jí)、腫瘤長(zhǎng)徑、腫瘤分化、腫瘤位置、神經(jīng)侵犯、脈管癌栓、手術(shù)方式、T分期、N分期、TNM分期等一般資料比較,差異均無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(Pgt;0.05),具有可比性(見表1)。

    2.2 實(shí)驗(yàn)室相關(guān)指標(biāo) 兩組患者術(shù)前、術(shù)后第1 d及第3 d血紅蛋白、降鈣素水平比較,差異均無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(Pgt;0.05);兩組患者術(shù)后C-反應(yīng)蛋白、術(shù)后第2 d及第3 d腹腔引流液淀粉酶水平比較,差異具有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(Plt;0.05),見表2。

    2.3 手術(shù)以及術(shù)后情況 兩組患者在No.8a清掃數(shù)目及胰腺上緣淋巴結(jié)清掃總數(shù)方面,差異具有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(Plt;0.05);在術(shù)中出血、胰腺上緣淋巴結(jié)清掃時(shí)間、手術(shù)時(shí)間、淋巴結(jié)清掃總數(shù)、術(shù)后首次排氣時(shí)間、引流管拔出時(shí)間以及術(shù)后住院時(shí)間方面,差異均無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(Pgt;0.05)。兩組患者術(shù)后并發(fā)癥比較,差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(Pgt;0.05)。MB組患者出現(xiàn)手術(shù)相關(guān)并發(fā)癥4例(12.9%),其中肺部感染1例,予以抗生素治療后好轉(zhuǎn);十二指腸殘端漏1例,予以雙套管充分沖洗引流后好轉(zhuǎn);乳糜漏2例,予以通暢引流及低脂飲食后好轉(zhuǎn)。US組患者出現(xiàn)手術(shù)相關(guān)并發(fā)癥5例(14.7%),其中肺部感染1例,予以抗生素治療后好轉(zhuǎn);切口感染1例,予以定期換藥后好轉(zhuǎn);胃排空障礙1例,予以胃腸減壓、中醫(yī)理療等綜合治療后好轉(zhuǎn);乳糜漏2例,予以通暢引流及低脂飲食后好轉(zhuǎn)(見表3)。

    3 討論

    自2000年美國(guó)食品藥品監(jiān)督管理局批準(zhǔn)達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)應(yīng)用于臨床以來,機(jī)器人輔助腹腔鏡下胃癌根治術(shù)的報(bào)道逐年增加[6-9]。目前,國(guó)內(nèi)大部分關(guān)于機(jī)器人輔助腹腔鏡下遠(yuǎn)端胃癌根治手術(shù)的研究較少涉及能量器械相關(guān)問題,能量器械的選擇對(duì)于手術(shù)療效的影響尚不明確。本研究比較了兩種手術(shù)能量器械在達(dá)芬奇機(jī)器人輔助腹腔鏡下遠(yuǎn)端胃癌根治術(shù)的臨床應(yīng)用,評(píng)估了MB的安全性以及可行性。本研究結(jié)果顯示,MB組No.8a清掃數(shù)目更多、胰腺上緣淋巴結(jié)清掃總數(shù)更多、術(shù)后C-反應(yīng)蛋白更低以及術(shù)后第2 d和第3 d腹腔引流液淀粉酶水平更低。Kong S H等人[10]的研究結(jié)果顯示,具有關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的雙極能量器械能夠降低患者術(shù)后C-反應(yīng)蛋白水平,并證實(shí)了雙極器械的靈活性及其在機(jī)器人輔助下胃癌根治手術(shù)中的潛在優(yōu)勢(shì)。本研究擴(kuò)大了樣本量,并通過與US進(jìn)行對(duì)比,進(jìn)一步分析了雙極能量器械的臨床應(yīng)用,以期為達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)能量器械的選擇提供一定的理論依據(jù)。

    本研究結(jié)果表明,兩組患者出血量雖然沒有顯著性差異,但MB組平均出血量更少??赡艿脑蚴荕B具有強(qiáng)大的凝結(jié)血管能力。使用雙極時(shí),放電被局限在鉗尖之間的區(qū)域,即使是在大血管附近也能實(shí)現(xiàn)安全有效的止血[4]。Lee C M等人[11]的研究結(jié)果顯示,在減孔腹腔鏡下胃癌根治術(shù)中,與US相比,MB能夠減少血管凝閉的失敗率,即使在凝閉失敗的情況下仍能在不增加Trocar的前提下控制出血。

    本研究中,MB組No.8a清掃數(shù)目以及胰腺上緣淋巴結(jié)清掃總數(shù)較US組更多。考慮其原因,一方面是因?yàn)檫_(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人配備有能夠放大10~15倍的3D高清視野,使淋巴結(jié)清掃更加容易;另一方面,MB的關(guān)節(jié)手腕結(jié)構(gòu)能夠提供出色的靈活性,可大范圍、多角度調(diào)整以適應(yīng)不同組織解剖需求,尤其在進(jìn)行胰腺上緣深部淋巴結(jié)清掃時(shí),MB靈活的仿真關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)顯得尤為重要。由于人體本身組織內(nèi)部的空間關(guān)系,在傳統(tǒng)的以US作為能量器械的機(jī)器人輔助胃癌根治手術(shù)中,因US本身為直桿結(jié)構(gòu),在進(jìn)行胰腺上緣的淋巴結(jié)清掃時(shí)存在胰腺的阻擋,導(dǎo)致清掃過程中不可避免地對(duì)胰腺造成一些損傷。而MB憑借其獨(dú)特的構(gòu)造能夠在進(jìn)行精準(zhǔn)操作的同時(shí)最大程度地保護(hù)胰腺。這也是MB組患者術(shù)后腹腔引流液淀粉酶水平更低的原因。Uyama I等人[4]建議在機(jī)器人輔助胃癌根治手術(shù)中,將US放置于第2機(jī)械臂上,特別是沿胃十二指腸動(dòng)脈、肝總動(dòng)脈、脾動(dòng)脈進(jìn)行淋巴結(jié)清掃時(shí),由術(shù)者左手進(jìn)行手術(shù)操作,這樣操作可以“繞過”胰腺,減少對(duì)其的壓迫,但大多數(shù)慣用右手的操作者在用左手操作時(shí)會(huì)感到不適,而靈活性的MB則可以避免這一問題。同時(shí),該研究結(jié)果也認(rèn)為MB在胰腺上緣淋巴結(jié)清掃方面具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。

    多項(xiàng)研究[12-14]結(jié)果表明,在單次使用中,不同的能量裝置均會(huì)出現(xiàn)橫向熱損傷的情況,特別是US產(chǎn)生的高溫效應(yīng)能夠持續(xù)較長(zhǎng)時(shí)間。此外,由于US缺乏靈活的關(guān)節(jié)手腕結(jié)構(gòu),在術(shù)者游離解剖組織的過程中,操作者更可能傾向于使用US的部分刀面進(jìn)行操作。這可能導(dǎo)致手術(shù)過程中US的使用時(shí)間延長(zhǎng),從而增加了附帶的熱損傷。除器械直接損傷外,US功能面的熱傳導(dǎo)也是導(dǎo)致胰腺損傷的重要原因,而MB卻可以利用機(jī)器人手腕在清掃胰腺上緣淋巴結(jié)時(shí),更方便地提起組織,減少類似US功能面對(duì)胰腺的損傷,其靈活的操作性能更有利于術(shù)者辨別微小解剖結(jié)構(gòu)間隙,單次激發(fā)時(shí)可以凝閉更多的組織[10]。由此可見,MB可以降低熱損傷程度,進(jìn)而有效地減少炎癥因子的釋放,這或許能夠解釋本研究中MB組患者在術(shù)后C-反應(yīng)蛋白上升幅度較小的現(xiàn)象。

    在衛(wèi)生經(jīng)濟(jì)學(xué)效益方面,MB組費(fèi)用更低。盡管已有多項(xiàng)研究[15-17]表明達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)在術(shù)后結(jié)局方面擁有出色的表現(xiàn),但其昂貴的費(fèi)用嚴(yán)重限制了其應(yīng)用。本研究使用的MB在價(jià)格上優(yōu)于US,雖然能量器械的價(jià)格僅占達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)的較少部分,但相信隨著科技的發(fā)展,未來會(huì)有更加經(jīng)濟(jì)實(shí)用的手術(shù)機(jī)器人涌現(xiàn),手術(shù)機(jī)器人的應(yīng)用范圍將不斷拓展,從而使更多患者獲益。

    本研究亦存在一定不足:①回顧性研究可能存在一定偏倚,且手術(shù)量較少,有待前瞻性、大樣本研究提供更高級(jí)別循證醫(yī)學(xué)證據(jù);②本研究?jī)H針對(duì)手術(shù)及近期術(shù)后相關(guān)情況進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,缺乏進(jìn)一步的遠(yuǎn)期預(yù)后追蹤和隨訪結(jié)果。

    綜上所述,在達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)中采用MB作為能量裝置是安全有效的,且能夠在一定程度減輕患者負(fù)擔(dān),有利于達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)的普及。

    利益沖突聲明:本文不存在任何利益沖突。

    作者貢獻(xiàn)說明:王友朋負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)論文框架,起草論文;王友朋、孫旭、劉煒負(fù)責(zé)研究過程的實(shí)施;王友朋負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)收集,統(tǒng)計(jì)學(xué)分析,繪制圖表;王友朋、張軒、李騰騰、付海嘯、王凱、符煒負(fù)責(zé)論文修改;王友朋、符煒負(fù)責(zé)擬定寫作思路,指導(dǎo)撰寫文章并最后定稿。

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    編輯:劉靜凱

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