機(jī)器人輔助步態(tài)訓(xùn)練聯(lián)合綜合康復(fù)治療對(duì)下肢危重?zé)齻颊呖祻?fù)效果及膝關(guān)節(jié)功能的影響

摘 要 目的：探討機(jī)器人輔助步態(tài)訓(xùn)練聯(lián)合綜合康復(fù)治療對(duì)下肢危重?zé)齻颊呖祻?fù)效果及膝關(guān)節(jié)功能的影響。方法：選取2018年2月—2023年2月于空軍軍醫(yī)大學(xué)第一附屬醫(yī)院治療的下肢危重?zé)齻颊?06例，以隨機(jī)數(shù)表法分為對(duì)照組（53例，常規(guī)護(hù)理）和研究組（53例，機(jī)器人輔助步態(tài)訓(xùn)練聯(lián)合綜合康復(fù)治療），比較關(guān)節(jié)活動(dòng)度、步行能力、生活質(zhì)量和恢復(fù)情況。結(jié)果：與護(hù)理前比較，兩組患者護(hù)理后主動(dòng)、被動(dòng)關(guān)節(jié)活動(dòng)度（ROM）均升高，且與對(duì)照組比較，研究組主動(dòng)、被動(dòng)ROM更高（Plt;0.05）。與護(hù)理前比較，兩組患者護(hù)理后6 min步行試驗(yàn)（6MWD）步行距離增長(zhǎng)，10 m步行測(cè)試用時(shí)縮短，且與對(duì)照組比較，研究組6MWD步行距離更長(zhǎng)，10 m步行測(cè)試用時(shí)更短（Plt;0.05）。與護(hù)理前比較，兩組患者護(hù)理后燒傷專(zhuān)用健康量表（BSHS-A）各維度評(píng)分均升高，且與對(duì)照組比較，研究組BSHS-A各維度評(píng)分更高（Plt;0.05）。與對(duì)照組比較，研究組的住院時(shí)間和康復(fù)時(shí)間更短（Plt;0.05）。結(jié)論：機(jī)器人輔助步態(tài)訓(xùn)練聯(lián)合綜合康復(fù)治療應(yīng)用于下肢危重?zé)齻颊?，可以改善患者關(guān)節(jié)活動(dòng)度，恢復(fù)膝關(guān)節(jié)功能，提高步行能力和生活質(zhì)量，促進(jìn)患者加速康復(fù)。

關(guān)鍵詞 危重?zé)齻粰C(jī)器人輔助步態(tài)訓(xùn)練；綜合康復(fù)治療；膝關(guān)節(jié)功能

中圖分類(lèi)號(hào) R644 R493 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼 A 文章編號(hào) 2096-7721（2024）06-1100-05

Effect of robot-assisted gait training combined with comprehensive rehabilitation therapy on the rehabilitation and knee joint function of patients with critically burned lower limbs

JIN Lan， YE Jinglin， JU Ting， ZHANG Rui， ZHOU Qin

（Army Burn Center， the First Affiliated Hospital of Air Force Military Medical University，

Xi’an 710032， China）

Abstract Objective： To explore the effect of robot-assisted gait training combined with comprehensive rehabilitation therapy on the rehabilitation and knee joint function of patients with critically burned lower limbs. Methods： 106 patients with critically burned lower limbs treated in the First Affiliated Hospital of Air Force Military Medical University from February 2018 to February 2023 were selected. They were divided into the control group （n=53） and the study group （n=53） using a random number table. The control group received routine care， while the study group received robot-assisted gait training combined with comprehensive rehabilitation therapy. The joint mobility， walking ability， quality of life， and recovery conditions of patients in the two groups were compared. Results： The ROM of patients in the two groups were all increased after nursing intervention compared with that before intervention， and the active and passive ROMs of patients in the study group were higher than those in the control group （Plt;0.05）. Compared with that before intervention， the 6-minute Walk Test （6MWD） walking distance increased and the 10-m walk test time was shorter in the two groups after intervention. Compared with the control group， the 6MWD walking distance was longer and the 10-m walk test time was shorter in the study group （Plt;0.05）. Compared with that before intervention， all dimensions of the Burn Specific Health Scale-A （BSHS-A） scores were improved in the two groups after intervention， and the BSHS-A scores for all dimensions were higher in the study group than those in control group （Plt;0.05）. Length of hospital stay and rehabilitation time were shorter in the study group than those in the control group （Plt;0.05）. Conclusion： Application of robot-assisted gait training combined with comprehensive rehabilitation therapy in patients with critically burned lower limbs can improve patients’ joint mobility， restore knee joint function， improve walking ability and quality of life， and enhance accelerated recovery after surgery.

Key words Critical Burn; Robot-assisted Gait Training; Comprehensive Rehabilitation Therapy; Knee Joint Function

下肢危重?zé)齻且环N嚴(yán)重的創(chuàng)傷，不僅會(huì)給患者帶來(lái)身體上的痛苦，還會(huì)對(duì)其心理和社會(huì)生活產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響[1]。在康復(fù)過(guò)程中，步態(tài)訓(xùn)練是至關(guān)重要的環(huán)節(jié)，它有助于恢復(fù)患者的自主行走能力，提高生活質(zhì)量。然而，單純的步態(tài)訓(xùn)練往往不足以滿(mǎn)足患者的康復(fù)需求，需要借助其他手段進(jìn)行聯(lián)合治療[2-3]。近年來(lái)，機(jī)器人輔助技術(shù)逐漸應(yīng)用于康復(fù)醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，為患者提供了更加科學(xué)、高效的康復(fù)治療方法。綜合康復(fù)治療是一種多維度的治療方法，包括物理治療、心理治療、職業(yè)治療等，旨在全面提高患者的身體和心理狀態(tài)[4-5]。將機(jī)器人輔助步態(tài)訓(xùn)練與綜合康復(fù)治療相結(jié)合，可以為患者提供更加全面、個(gè)性化的治療方案?；诖耍狙芯恐荚谔接懺撀?lián)合治療方法對(duì)下肢危重?zé)齻颊呖祻?fù)效果及膝關(guān)節(jié)功能的影響，以期為臨床實(shí)踐提供理論依據(jù)。

1 資料與方法

1.1 一般資料 選取2018年2月—2023年2月

于空軍軍醫(yī)大學(xué)第一附屬醫(yī)院治療的下肢危重?zé)齻颊?06例。納入標(biāo)準(zhǔn)：①燒傷至入院診治時(shí)間lt;48 h；②年齡18～60歲；③下肢燒傷面積達(dá)到31%～50%，或下肢Ⅲ度燒傷面積達(dá)到10%～20%，或下肢的燒傷面積lt;31%，但伴有休克/全身情況嚴(yán)重/復(fù)合傷，且對(duì)膝關(guān)節(jié)產(chǎn)生影響；④中重度吸入性損傷；⑤在醫(yī)院簽署知情同意書(shū)。排除標(biāo)準(zhǔn)：①?lài)?yán)重心肺方面的疾病者；②發(fā)生骨髓炎者；③膝關(guān)節(jié)發(fā)生化膿性的關(guān)節(jié)炎者；④伴有膝關(guān)節(jié)結(jié)核者?；颊咭噪S機(jī)數(shù)表法分為對(duì)照組（53例，常規(guī)護(hù)理）和研究組（53例，機(jī)器人輔助步態(tài)訓(xùn)練聯(lián)合綜合康復(fù)治療），兩組患者基線資料比較，差異無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P﹥0.05），具有可比性，見(jiàn)表1。本研究獲得醫(yī)學(xué)倫理委員會(huì)的審核與批準(zhǔn)。

1.2 方法 對(duì)照組采用常規(guī)護(hù)理。①補(bǔ)液治療：燒傷會(huì)導(dǎo)致患者大量液體流失，需要及時(shí)進(jìn)行補(bǔ)液治療，以預(yù)防休克，應(yīng)遵醫(yī)囑使用氯化鈉注射液、葡萄糖注射液等藥物進(jìn)行補(bǔ)液治療。②創(chuàng)面處理：應(yīng)及時(shí)通過(guò)清創(chuàng)術(shù)處理皮膚破損，并在術(shù)后使用碘伏、過(guò)氧化氫溶液等藥物進(jìn)行消毒處理，以防止感染。③營(yíng)養(yǎng)支持：在創(chuàng)面愈合期間，患者需要及時(shí)補(bǔ)充營(yíng)養(yǎng)，以促進(jìn)傷口的愈合。建議多吃高蛋白的食物，如雞蛋、牛奶等，以及富含維生素的食物，如蘋(píng)果、橙子等。④心理護(hù)理：燒傷患者可能會(huì)因?yàn)樘弁础⒔箲]等原因?qū)е戮襁^(guò)度緊張，建議患者多與家人、朋友溝通，緩解緊張的情緒，也可以嘗試聽(tīng)一些舒緩的音樂(lè)以放松心情。⑤疼痛管理：應(yīng)遵醫(yī)囑使用鎮(zhèn)痛藥物緩解患者疼痛，如布洛芬緩釋膠囊、塞來(lái)昔布膠囊等，同時(shí)也可以通過(guò)按摩等方式緩解疼痛。⑥皮膚清潔與保護(hù)：燒傷后的創(chuàng)面在愈合期間容易感染，因此需要注意皮膚清潔衛(wèi)生?？梢允褂弥行郧鍧崉┣逑磩?chuàng)面，避免使用刺激性強(qiáng)的化學(xué)品。同時(shí)，應(yīng)指導(dǎo)患者避免過(guò)早下地活動(dòng)，以減少對(duì)燒傷處的壓力，防止瘢痕增生。⑦瘢痕康復(fù)治療：燒傷后往往會(huì)產(chǎn)生瘢痕，需要堅(jiān)持進(jìn)行瘢痕康復(fù)治療，包括使用抗瘢痕藥物、壓力套保護(hù)等，以減少瘢痕的形成和充血。⑧活動(dòng)與休息：患者需要定期翻身，防止皮膚壓瘡，并適當(dāng)活動(dòng)四肢，特別是雙下肢，以預(yù)防下肢深靜脈血栓形成。如果病情允許，應(yīng)建議患者適當(dāng)下地活動(dòng)，以防止腸粘連和胃腸功能出現(xiàn)障礙。

研究組采用機(jī)器人輔助步態(tài)訓(xùn)練聯(lián)合綜合康復(fù)治療，具體方法如下。①創(chuàng)面護(hù)理：下肢燒傷后需要保持創(chuàng)面的清潔和干燥，避免感染。應(yīng)定期更換敷料，觀察創(chuàng)面愈合情況，若發(fā)生感染或異常情況，及時(shí)告知醫(yī)生。②肢體功能鍛煉：指導(dǎo)患者進(jìn)行足部鍛煉，包括踝關(guān)節(jié)屈伸、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)及趾關(guān)節(jié)外展、內(nèi)收運(yùn)動(dòng)等。在仰臥及俯臥位時(shí)，輔助患者進(jìn)行足部背屈后伸及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，每次15～30 min，避免關(guān)節(jié)僵硬。鍛煉時(shí)需注意關(guān)節(jié)酸痛、皮膚破損及小創(chuàng)面出血等情況，及時(shí)對(duì)癥處理。膝關(guān)節(jié)鍛煉則采用局部按摩療法，先用輕手按壓，后逐漸增加推、揉、捏等綜合手法，按摩前涂液體石蠟油以減少摩擦力，手法應(yīng)柔和緩慢，避免損傷新生皮膚。若出現(xiàn)水泡，應(yīng)適當(dāng)減少活動(dòng)量，防止破潰。③疼痛管理：下肢燒傷后，患者可能會(huì)感到劇烈的疼痛，應(yīng)使用止痛藥和鎮(zhèn)靜藥來(lái)緩解疼痛，也可以采取其他疼痛管理方法，如分散注意力、放松技巧等。④心理支持：下肢危重?zé)齻麑?duì)患者來(lái)說(shuō)是一種嚴(yán)重的身體和心理創(chuàng)傷，需要進(jìn)行心理支持和治療。護(hù)理人員和家人應(yīng)給予患者足夠的關(guān)心和支持，幫助患者克服心理障礙，積極面對(duì)生活。⑤機(jī)器人輔助步態(tài)訓(xùn)練：采用XYKXZFK-9型智能下肢反饋康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人進(jìn)行機(jī)器人輔助步態(tài)訓(xùn)練，可鍛煉患者下肢肌肉，恢復(fù)行走功能。開(kāi)機(jī)自檢后，患肢固定，選擇訓(xùn)練程序，阻力0～30 Nm，速度15～30 r/min，根據(jù)恢復(fù)情況調(diào)整阻力。若發(fā)生痙攣應(yīng)先緩解，再調(diào)整方向。每次訓(xùn)練30 min，每天2次，每周5 d，持續(xù)8周。訓(xùn)練結(jié)束，松開(kāi)機(jī)器人，關(guān)閉開(kāi)關(guān)，拔除電源。⑥健康宣教：向患者及家屬宣傳燒傷預(yù)防和護(hù)理知識(shí)，提高其健康意識(shí)和自我保護(hù)能力。

1.3 觀察指標(biāo) ①關(guān)節(jié)活動(dòng)度：于護(hù)理前后采用量角器測(cè)量患者主動(dòng)和被動(dòng)關(guān)節(jié)活動(dòng)度（Range of Motion，ROM）。②步行能力：于護(hù)理前后采用6 min步行試驗(yàn)（6-minute Walk Test，6MWD）測(cè)量患者6 min步行距離，距離越遠(yuǎn)表示步行能力越好；測(cè)量患者10 m步行時(shí)間，用時(shí)越短表示步行能力越好。③生活質(zhì)量：于護(hù)理前后采用燒傷專(zhuān)用健康量表（Burn Specific Health Scale-A，BSHS-A）[6]評(píng)估患者生活質(zhì)量，包括一般健康、心理功能、軀體功能、社會(huì)功能4項(xiàng)，分?jǐn)?shù)越高生活質(zhì)量越好。④恢復(fù)情況：記錄并比較兩組患者住院時(shí)間及康復(fù)時(shí)間。

1.4 統(tǒng)計(jì)學(xué)方法 所有數(shù)據(jù)均采用SPSS 22.0進(jìn)行統(tǒng)計(jì)學(xué)分析。計(jì)數(shù)資料表示為例數(shù)（百分比）[n（%）]的形式，組與組之間行 χ2檢驗(yàn)；計(jì)量資料表示為均數(shù)±標(biāo)準(zhǔn)差（x±s）的形式，組與組之間行t檢驗(yàn)。Plt;0.05表示差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。

2 結(jié)果

2.1 關(guān)節(jié)活動(dòng)度 兩組患者護(hù)理前ROM比較，差異無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Pgt;0.05）；與護(hù)理前比較，兩組患者護(hù)理后主動(dòng)、被動(dòng)ROM均升高，且與對(duì)照組比較，研究組主動(dòng)、被動(dòng)ROM更高，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Plt;0.05），見(jiàn)表2。

2.2 步行能力 兩組患者護(hù)理前6MWD步行距離及10 m步行測(cè)試用時(shí)比較，差異無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Pgt;0.05）；與護(hù)理前比較，兩組患者護(hù)理后6MWD步行距離增長(zhǎng)，10 m步行測(cè)試用時(shí)縮短，且與對(duì)照組比較，研究組6MWD步行距離更長(zhǎng)，10 m步行測(cè)試用時(shí)更短，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Plt;0.05），見(jiàn)表3。

2.3 生活質(zhì)量 兩組患者護(hù)理前BSHS-A各維度評(píng)分比較，差異無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Pgt;0.05）；與護(hù)理前比較，兩組患者護(hù)理后BSHS-A各維度評(píng)分均升高，且與對(duì)照組比較，研究組BSHS-A各維度評(píng)分更高，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Plt;0.05），見(jiàn)表4。

2.4 恢復(fù)情況 與對(duì)照組比較，研究組的住院時(shí)間[（25.79±4.44） d Vs （18.73±3.75） d]和康復(fù)時(shí)間[（465.86±41.28） d Vs （369.26±40.26） d]更短，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Plt;0.05）。

3 討論

下肢危重?zé)齻侵赶轮艿缴疃容^深、范圍較大的燒傷，導(dǎo)致皮膚、肌肉、神經(jīng)、骨骼等組織受到嚴(yán)重?fù)p傷[7-9]。對(duì)于下肢危重?zé)齻颊邅?lái)說(shuō)，康復(fù)護(hù)理在燒傷患者的康復(fù)過(guò)程中起著非常重要的作用[10]。機(jī)器人輔助步態(tài)訓(xùn)練是一種使用機(jī)器人技術(shù)輔助患者進(jìn)行步態(tài)訓(xùn)練的方式。這種訓(xùn)練通常用于下肢運(yùn)動(dòng)功能障礙的患者，例如脊髓損傷、腦卒中或下肢骨折等[11-12]。

通過(guò)使用機(jī)器人輔助步態(tài)訓(xùn)練，可以幫助患者恢復(fù)正常的步態(tài)模式，提高行走能力，增強(qiáng)下肢肌肉力量和耐力，進(jìn)而提高生活質(zhì)量。

本研究結(jié)果顯示，研究組主動(dòng)及被動(dòng)ROM、6MWD步行距離、10 m步行測(cè)試用時(shí)、BSHS-A評(píng)分、住院時(shí)間和康復(fù)時(shí)間優(yōu)于對(duì)照組，提示機(jī)器人輔助步態(tài)訓(xùn)練聯(lián)合綜合康復(fù)治療應(yīng)用于下肢危重?zé)齻颊撸纱龠M(jìn)膝關(guān)節(jié)功能恢復(fù)，提高步行能力和生活質(zhì)量，促進(jìn)患者加速康復(fù)。分析原因?yàn)?，機(jī)器人輔助步態(tài)訓(xùn)練能夠精確評(píng)估患者的步態(tài)和關(guān)節(jié)活動(dòng)度，并根據(jù)患者的具體情況制定個(gè)性化的訓(xùn)練方案[13-17]。

采用XYKXZFK-9型智能下肢反饋康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人進(jìn)行步態(tài)訓(xùn)練，能夠?qū)颊呦轮∪膺M(jìn)行有針對(duì)性的鍛煉，精確控制阻力和速度，根據(jù)患者恢復(fù)情況調(diào)整訓(xùn)練強(qiáng)度，從而更有效地促進(jìn)膝關(guān)節(jié)功能恢復(fù)，提高步行能力。綜合康復(fù)治療通過(guò)指導(dǎo)患者進(jìn)行踝關(guān)節(jié)屈伸、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)及趾關(guān)節(jié)外展、內(nèi)收運(yùn)動(dòng)等足部鍛煉，增強(qiáng)患者下肢肌肉的力量和靈活性，從而間接促進(jìn)膝關(guān)節(jié)功能恢復(fù)。同時(shí)，膝關(guān)節(jié)局部按摩療法能夠改善關(guān)節(jié)血液循環(huán)，減輕肌肉僵硬和疼痛，對(duì)膝關(guān)節(jié)功能恢復(fù)有直接作用。向患者及家屬宣傳燒傷的預(yù)防和護(hù)理知識(shí)，可以提高其健康意識(shí)和自我保護(hù)能力，能夠在日常生活中做好自我護(hù)理，避免再次受傷，從而促進(jìn)康復(fù)進(jìn)程。

綜上所述，常規(guī)護(hù)理通常只包括基本的護(hù)理措施和簡(jiǎn)單的康復(fù)訓(xùn)練，對(duì)于下肢危重?zé)齻颊叩年P(guān)節(jié)活動(dòng)度改善效果有限。而機(jī)器人輔助步態(tài)訓(xùn)練聯(lián)合綜合康復(fù)治療應(yīng)用于下肢危重?zé)齻颊撸梢愿尤娴亟鉀Q患者面臨的各種問(wèn)題，改善患者關(guān)節(jié)活動(dòng)度，恢復(fù)膝關(guān)節(jié)功能，提高步行能力和生活質(zhì)量，從而有利于患者加速康復(fù)[18-21]。

利益沖突聲明：本文不存在任何利益沖突。

作者貢獻(xiàn)聲明：靳嵐負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)論文框架，起草論文；葉婧琳負(fù)責(zé)實(shí)驗(yàn)操作，研究過(guò)程的實(shí)施；居亭、張瑞負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)收集，統(tǒng)計(jì)學(xué)分析，繪制圖表；周琴負(fù)責(zé)擬定寫(xiě)作思路，指導(dǎo)撰寫(xiě)文章并最后定稿。

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編輯：張笑嫣