康復(fù)機(jī)器人聯(lián)合自助式康復(fù)訓(xùn)練對(duì)股骨骨折患者術(shù)后髖關(guān)節(jié)功能恢復(fù)情況的影響

摘 要 目的：觀(guān)察康復(fù)機(jī)器人聯(lián)合自助式康復(fù)訓(xùn)練對(duì)股骨骨折患者術(shù)后康復(fù)的影響。方法：隨機(jī)將2022年6月—2023年8月武漢市中醫(yī)醫(yī)院收診的108例股骨骨折患者分為對(duì)照組（n=54）和試驗(yàn)組（n=54），對(duì)照組接受自助式康復(fù)訓(xùn)練，試驗(yàn)組接受康復(fù)機(jī)器人聯(lián)合自助式康復(fù)訓(xùn)練。統(tǒng)計(jì)兩組患者術(shù)后康復(fù)情況及術(shù)后并發(fā)癥發(fā)生率，對(duì)比兩組患者臨床療效、髖關(guān)節(jié)功能與治療滿(mǎn)意度。結(jié)果：兩組患者術(shù)后首次下床時(shí)間無(wú)差異（Pgt;0.05），但試驗(yàn)組患者術(shù)后住院時(shí)間、并發(fā)癥發(fā)生率低于對(duì)照組（Plt;0.05）。此外，試驗(yàn)組臨床療效與髖關(guān)節(jié)功能均優(yōu)于對(duì)照組，且治療滿(mǎn)意度更高（Plt;0.05）。結(jié)論：康復(fù)機(jī)器人聯(lián)合自助式康復(fù)訓(xùn)練可以有效提高股骨骨折患者的康復(fù)質(zhì)量和髖關(guān)節(jié)功能，推薦臨床使用。

關(guān)鍵詞 康復(fù)機(jī)器人；自助式康復(fù)訓(xùn)練；股骨骨折；髖關(guān)節(jié)功能

中圖分類(lèi)號(hào) R608 R687.3 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼 A 文章編號(hào) 2096-7721（2024）04-0559-05

Effect of rehabilitation robot combined with self-service rehabilitation training on hip function in patients with femur fracture

ZHANG Wanning， ZHANG Xiaowei， HU Fang， ZHANG Lei

（Operating Room， Wuhan Hospital of Traditional Chinese Medicine， Wuhan 430000， China）

Abstract Objective： To observe the effect of rehabilitation robot combined with self-service rehabilitation training on postoperative rehabilitation of femur fracture patients. Methods： 108 femur fracture patients who were treated in Wuhan Hospital of Traditional Chinese Medicine from June 2022 to August 2023 were randomly divided into the control group （n=54） and the experimental group （n=54）. Patients in the control group received self-service rehabilitation training， while the experimental group received rehabilitation robot combined with self-service rehabilitation training. The postoperative rehabilitation and the incidence of postoperative complications were counted， and the clinical efficacy， hip function and treatment satisfaction of patients in the two groups were compared. Results： There was no significant difference in the first off-bed time after surgery between the two groups （Pgt;0.05）， but the length of hospital stay and postoperative complications in the experimental group were lower than those in the control group （Plt;0.05）. In addition， the clinical efficacy and hip function recovery of patients in the experimental group were better than those in the control group （Plt;0.05）. Conclusion： The rehabilitation robot combined with self-service rehabilitation training can effectively improve the rehabilitation quality and hip function of femur fracture patients， which is worthy of clinical promotion.

Key words Rehabilitation Robot; Self-service Rehabilitation Training; Femur Fracture; Hip Function

股骨骨折是臨床中最常見(jiàn)的骨折之一，嚴(yán)重者可導(dǎo)致休克等癥狀，危及患者生命安全[1-2]。

股骨骨折多見(jiàn)于中老年人群中，多由于骨質(zhì)疏松癥所致骨骼韌性降低，脆性增加導(dǎo)致骨折頻發(fā)[3]。據(jù)世界流行病學(xué)的統(tǒng)計(jì)顯示，全球范圍內(nèi)股骨骨折的平均發(fā)病率為146/10萬(wàn)，其在65歲以上人群中的發(fā)病率達(dá)到了2%～4%，且會(huì)隨著年齡的增加進(jìn)一步提高[4]。由于股骨骨折患者術(shù)后康復(fù)時(shí)間長(zhǎng)，患者易發(fā)生患肢肌肉萎縮、髖內(nèi)翻等術(shù)后不良事件，最終導(dǎo)致無(wú)法完全恢復(fù)正常活動(dòng)能力[5]。臨床調(diào)查表明，超過(guò)50%的股骨骨折患者預(yù)后無(wú)法恢復(fù)到骨折前的活動(dòng)能力[6]，所以術(shù)后康復(fù)訓(xùn)練仍是股骨骨折患者康復(fù)的重要環(huán)節(jié)之一。

近年來(lái)，機(jī)器人在康復(fù)醫(yī)學(xué)領(lǐng)域中的應(yīng)用越來(lái)越普遍，它可以輔助提高患者的肢體力量、協(xié)調(diào)能力、控制能力等，提高肢體功能不佳者的康復(fù)訓(xùn)練效果，從而促進(jìn)肢體功能恢復(fù)[7-8]。目前，國(guó)內(nèi)已有一些報(bào)道證實(shí)了康復(fù)機(jī)器人在骨科手術(shù)后的康復(fù)訓(xùn)練中具有良好的應(yīng)用效果[9-10]，但國(guó)內(nèi)研究仍較為少見(jiàn)，這可能與康復(fù)機(jī)器人成本較高，在國(guó)內(nèi)基層醫(yī)院中普及程度不高所致。本研究旨在探討康復(fù)機(jī)器人在股骨骨折患者康復(fù)中的應(yīng)用價(jià)值，為康復(fù)機(jī)器人更好地幫助骨折患者康復(fù)提供參考。現(xiàn)報(bào)道如下。

1 資料與方法

1.1 一般資料 選取武漢市中醫(yī)醫(yī)院2022年6月—2023年8月收治的108例股骨骨折患者為研究對(duì)象，隨機(jī)分為試驗(yàn)組（n=54）與對(duì)照組（n=54），對(duì)照組給予自助式康復(fù)訓(xùn)練，試驗(yàn)組在對(duì)照組的基礎(chǔ)上使用康復(fù)機(jī)器人輔助康復(fù)訓(xùn)練，所有患者均在本院完成股骨骨折治療手術(shù)以及術(shù)后康復(fù)訓(xùn)練。納入標(biāo)準(zhǔn)：①經(jīng)影像學(xué)檢查確診為股骨粗隆間骨折；②年齡gt;60歲；③無(wú)嚴(yán)重術(shù)后并發(fā)癥；④認(rèn)知功能無(wú)障礙，可正常交流；⑤同意參與配合本次研究。排除標(biāo)準(zhǔn)：①失代償性心力衰竭、癱瘓等影響活動(dòng)的疾?。虎趷盒阅[瘤、骨折炎誘發(fā)的病理性骨折；③嚴(yán)重的平衡障礙或肢體活動(dòng)障礙。兩組患者的基本資料比較，差異無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Pgt;0.05）。見(jiàn)表1。

1.2 方法 所有患者均由本院同一手術(shù)團(tuán)隊(duì)完成閉合整復(fù)PFNA內(nèi)固定術(shù)，術(shù)后1周在康復(fù)醫(yī)師的指導(dǎo)下進(jìn)行。根據(jù)患者身高調(diào)節(jié)下肢牽引帶長(zhǎng)度，固定鞋套。統(tǒng)一向患者講解康復(fù)治療的目的、方法及意義，現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo)及動(dòng)作示范等方式。訓(xùn)練內(nèi)容包括股四頭肌收縮、踝關(guān)節(jié)伸屈、屈膝、屈髖，每個(gè)動(dòng)作保持5～10s。30 min/d，共訓(xùn)練1個(gè)月。訓(xùn)練過(guò)程中由康復(fù)醫(yī)師協(xié)助指導(dǎo)，要求適當(dāng)給予患者鼓勵(lì)和積極反饋。試驗(yàn)組在自助式康復(fù)訓(xùn)練后穿戴康復(fù)機(jī)器人進(jìn)行步態(tài)訓(xùn)練，即由機(jī)器人帶動(dòng)肢體活動(dòng)模擬正常行走（負(fù)重調(diào)節(jié)為0），每次30 min，5次/周，共訓(xùn)練1個(gè)月。

1.3 觀(guān)察指標(biāo) ①術(shù)后康復(fù)時(shí)間：術(shù)后首次下床及住院時(shí)間。②術(shù)后安全性：統(tǒng)計(jì)手術(shù)后至出院期間的不良反應(yīng)發(fā)生率，如靜脈血栓、患肢腫脹等。③臨床療效：康復(fù)訓(xùn)練完成后，參考股骨骨折康復(fù)指南[11]評(píng)估患者療效，可進(jìn)行主動(dòng)或被動(dòng)活動(dòng)，患側(cè)關(guān)節(jié)無(wú)疼痛感且活動(dòng)良好為顯效，關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍80°～90°但伴隨輕微疼痛為有效，關(guān)節(jié)活動(dòng)仍受限為無(wú)效，總有效率=（顯效+有效）/總?cè)藬?shù)×100%。④髖關(guān)節(jié)功能：分別于訓(xùn)練前、后進(jìn)行髖關(guān)節(jié)功能評(píng)分（Harris Hip Score，HHS）[12]；量角器測(cè)量關(guān)節(jié)活動(dòng)度，包括髖關(guān)節(jié)屈曲、后伸、內(nèi)旋、外旋、內(nèi)收、外展角度，計(jì)算總活動(dòng)度；肌力檢測(cè)儀（Lafayette 01165，美國(guó)）檢測(cè)伸直肌群肌力、屈曲肌群肌力（均重復(fù)3次）。

1.4 統(tǒng)計(jì)學(xué)方法 所有數(shù)據(jù)均采用SPSS 24.0軟件進(jìn)行統(tǒng)計(jì)學(xué)分析。計(jì)數(shù)資料以[n（%）]表示，組間比較使用 χ2檢驗(yàn)。所有計(jì)量資料均以（x±s）表示，組間比較使用獨(dú)立樣本t檢驗(yàn)，組內(nèi)比較使用配對(duì)t檢驗(yàn)。Plt;0.05差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。

2 結(jié)果

2.1 圍手術(shù)期指標(biāo)比較 兩組患者術(shù)后首次下床時(shí)間比較，差異無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Pgt;0.05），但試驗(yàn)組患者的術(shù)后住院時(shí)間較對(duì)照組明顯縮短（Plt;0.05），見(jiàn)表2。

2.2 術(shù)后安全性比較 試驗(yàn)組術(shù)后并發(fā)癥發(fā)生率低于對(duì)照組（7.41% Vs 22.22%），且差異具有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Plt;0.05），見(jiàn)表3。

2.3 臨床療效比較 試驗(yàn)組的治療總有效率高于對(duì)照組（92.59% Vs 77.78%），且差異具有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Plt;0.05），見(jiàn)表4。

2.4 髖關(guān)節(jié)功能比較 康復(fù)訓(xùn)練前，兩組患者髖關(guān)節(jié)功能比較，差異無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Pgt;0.05）。訓(xùn)練后，兩組患者HHS、關(guān)節(jié)活動(dòng)度、伸直肌群肌力和屈曲肌群肌力均升高，且試驗(yàn)組高于對(duì)照組（Plt;0.05）。見(jiàn)表5，如圖1。

3 討論

股骨骨折是臨床常見(jiàn)的一類(lèi)骨折損傷，在內(nèi)固定手術(shù)治療后，患者需要經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的骨折愈合康復(fù)期，在這個(gè)過(guò)程中長(zhǎng)期臥床、運(yùn)動(dòng)量減少等問(wèn)題均會(huì)導(dǎo)致患肢肌力下降/關(guān)節(jié)功能降低[13]。術(shù)后訓(xùn)練是保障骨折手術(shù)后關(guān)節(jié)功能正常康復(fù)的關(guān)鍵之一[14]。傳統(tǒng)康復(fù)訓(xùn)練內(nèi)容單一，缺乏針對(duì)性和系統(tǒng)性，對(duì)股骨患者髖關(guān)節(jié)功能的改善并不顯著[15]。本研究探討了康復(fù)機(jī)器人聯(lián)合自助式康復(fù)訓(xùn)練對(duì)股骨骨折患者的影響，結(jié)果進(jìn)一步證實(shí)了康復(fù)機(jī)器人在骨科手術(shù)后的康復(fù)訓(xùn)練中效果明顯。

本研究中，試驗(yàn)組術(shù)后住院時(shí)間較對(duì)照組顯著縮短，且臨床療效更好，這提示康復(fù)機(jī)器人聯(lián)合自助式康復(fù)訓(xùn)練可以更有效地促進(jìn)股骨骨折患者術(shù)后的康復(fù)，這與普春等人[16]的研究結(jié)果一致。在傳統(tǒng)康復(fù)訓(xùn)練中，患者可能存在康復(fù)訓(xùn)練動(dòng)作不規(guī)范、肌肉力量不足等問(wèn)題，這可能導(dǎo)致康復(fù)訓(xùn)練效果不理想，或是局部肌肉、骨骼無(wú)法得到有效訓(xùn)練[17]?？祻?fù)機(jī)器人輔助康復(fù)訓(xùn)練相比于傳統(tǒng)康復(fù)訓(xùn)練的優(yōu)勢(shì)在于，康復(fù)機(jī)器人具有更高精度的關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)性，可以更精細(xì)地刺激到患者每一處骨骼、肌肉的恢復(fù)，不僅可以改善患者的整體活動(dòng)能力，還能避免康復(fù)過(guò)程中的不良事件[18]。本研究中試驗(yàn)組的術(shù)后并發(fā)癥發(fā)生率低于對(duì)照組也證實(shí)了這一點(diǎn)。宋建飛等人[19]的研究探討了康復(fù)機(jī)器人對(duì)腦卒中患者上肢功能康復(fù)情況的影響，結(jié)果表明使用康復(fù)機(jī)器人后患者的不良反應(yīng)發(fā)生率降低，這與本研究結(jié)果一致。

本研究結(jié)果表明，康復(fù)訓(xùn)練后，兩組患者的關(guān)節(jié)功能均有明顯的提升，但試驗(yàn)組患者的HHS、關(guān)節(jié)活動(dòng)度、伸直肌群肌力和屈曲肌群肌力均高于對(duì)照組，說(shuō)明康復(fù)機(jī)器人聯(lián)合自助式康復(fù)訓(xùn)練能有效地改善患者的髖關(guān)節(jié)功能，這可能因?yàn)榭祻?fù)機(jī)器人可以重塑患者正常步態(tài)，從而改善了患者的髖關(guān)節(jié)平衡運(yùn)動(dòng)能力。Kawasaki S

等人[20]的研究結(jié)果表明，康復(fù)機(jī)器人對(duì)于腦癱兒童髖關(guān)節(jié)功能的恢復(fù)具有積極作用，這與本研究結(jié)果相符。

本研究的不足在于研究周期較短，未能統(tǒng)計(jì)到骨折完全愈合時(shí)間及遠(yuǎn)期預(yù)后情況。此外，需要進(jìn)一步地關(guān)注患者的步行功能，例如通過(guò)起立行走試驗(yàn)進(jìn)行評(píng)估，同時(shí)也需要增加更多客觀(guān)臨床指標(biāo)（如炎癥因子等）來(lái)進(jìn)一步評(píng)估康復(fù)機(jī)器人聯(lián)合自助式康復(fù)訓(xùn)練的作用。本團(tuán)隊(duì)將在后續(xù)的研究中針對(duì)以上局限性展開(kāi)更深入、全面的分析，從而為臨床提供更可靠的證據(jù)。

綜上所述，康復(fù)機(jī)器人聯(lián)合自助式康復(fù)訓(xùn)練可以有效地提高股骨骨折患者術(shù)后的康復(fù)質(zhì)量，改善其髖關(guān)節(jié)功能及預(yù)后，值得臨床推廣應(yīng)用。

利益沖突聲明：本文不存在任何利益沖突。

作者貢獻(xiàn)聲明：張皖寧輔助實(shí)施研究，起草文章和統(tǒng)計(jì)學(xué)分析；張笑薇、胡芳負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)分析/解釋?zhuān)粡埨谪?fù)責(zé)文章指導(dǎo)并對(duì)本研究做出支持性貢獻(xiàn)。

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編輯：劉靜凱