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    一種經(jīng)濟(jì)型磁通耦合式直流限流器

    2023-10-31 16:39:10李國城李光茂陳磊喬勝亞鄭服利朱璐張旭陽
    南方電網(wǎng)技術(shù) 2023年9期
    關(guān)鍵詞:橋臂限流電感

    李國城,李光茂,陳磊,喬勝亞,鄭服利,朱璐,張旭陽

    (1. 廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司廣州供電局, 廣州 510410;2. 武漢大學(xué)電氣與自動化學(xué)院, 武漢 430072;3. 國家電網(wǎng)河南省電力公司, 鄭州 450000)

    0 引言

    “雙碳”背景下電力系統(tǒng)朝著電力電子化方向演變,直流輸電技術(shù)迎來新一輪快速發(fā)展機(jī)遇[1-3]。傳統(tǒng)基于晶閘管的直流輸電技術(shù)由于其存在換相失敗風(fēng)險(xiǎn)、無法進(jìn)行無功控制等缺點(diǎn),已逐漸被基于全控型器件的柔性直流輸電技術(shù)取代[4-7]。然而,綜合考慮成本及換流性能,柔性直流輸電系統(tǒng)的換流器常采用半橋型MMC,其不具備直流故障自清除能力[8-10]。換而言之,半橋型模塊化多電平轉(zhuǎn)換器(modular multilevel converter, MMC)一旦遭遇直流故障,短路電流在數(shù)毫秒內(nèi)將達(dá)十幾倍甚至數(shù)十倍的額定電流,給直流斷路器開斷帶來重大挑戰(zhàn)[11-13]。為了降低直流斷路器的分?jǐn)鄳?yīng)力,有效、經(jīng)濟(jì)的直流故障限流方法是柔性直流輸電建設(shè)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)[14-16]。

    目前,直流故障限流方法技術(shù)路線包括平波電抗器、電阻型限流器和電感型限流器。其中,平波電抗器其限流原理簡單、限流效果好,但嚴(yán)重影響直流系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)特性及系統(tǒng)穩(wěn)定性[17-18];電阻型限流器基于高溫超導(dǎo)材料的失超機(jī)理進(jìn)行故障限流,具有響應(yīng)快、自恢復(fù)等優(yōu)點(diǎn),但成本高、恢復(fù)速度慢[19-21];而電感型限流器的工作原理各異,其優(yōu)勢在于成本低。文獻(xiàn)[22]提出了一種利用晶閘管換流和換相電容觸發(fā)關(guān)斷的固態(tài)式電感型直流限流器,采用成本低廉的晶閘管進(jìn)行兩次換流,巧妙利用兩條換流支路對電容的充放電來關(guān)斷晶閘管。文獻(xiàn)[23-24]參考了混合式直流斷路器(direct current curtain breaker, DCCB)的換流設(shè)計(jì)理念,提出了一種固態(tài)式電感型直流限流器,采用三對反向并聯(lián)晶閘管閥組和一對預(yù)充電電容,經(jīng)三次換流過程將限流電感投入主回路。文獻(xiàn)[25]借鑒類似換流原理,利用阻容型元件的平滑特性和負(fù)荷轉(zhuǎn)移開關(guān)的快速響應(yīng)特性,提出了一種固態(tài)式限流器。上述固態(tài)式直流限流器涉及開關(guān)器件開斷和電流換流,其動作機(jī)制復(fù)雜、可靠性較低。另外,正常工況下負(fù)荷轉(zhuǎn)移開關(guān)流過額定電流,通流開關(guān)損耗高。文獻(xiàn)[26-27]提出由一對耦合線圈反向并聯(lián)構(gòu)成的耦合式電感型限流器,但仍需要負(fù)荷轉(zhuǎn)移開關(guān)來進(jìn)行換流。文獻(xiàn)[27]將耦合電感的異名端連接起來,構(gòu)成故障隔離限流器,但仍需3 個開關(guān)群來控制故障電流流通路徑。上述文獻(xiàn)所述的電感型限流器在動作時(shí)需均依賴于負(fù)荷轉(zhuǎn)移開關(guān)將主回路電流先換流至限流支路,才能進(jìn)一步限流。負(fù)荷轉(zhuǎn)移開關(guān)需具備一定的電流開斷能力,而其由大量的電力電子開關(guān)器件構(gòu)成,因此固態(tài)式限流器成本仍較為高昂,影響其在直流電網(wǎng)中大規(guī)模推廣應(yīng)用。此外,負(fù)荷轉(zhuǎn)移開關(guān)在正常工況下也會流通電流,帶來較大通態(tài)損耗。

    本文提出了一種經(jīng)濟(jì)型磁通耦合式直流限流器,大量減少了電力電子開關(guān)器件的用量。本文介紹了其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、工作原理,推導(dǎo)了其數(shù)學(xué)模型,設(shè)計(jì)了限流器與直流斷路器的聯(lián)合運(yùn)行方案,并推導(dǎo)了各階段內(nèi)限流器各支路的數(shù)學(xué)表達(dá)式,最后在MATLAB/Simulink 仿真平臺驗(yàn)證了理論的正確性并給出了限流器參數(shù)設(shè)計(jì)建議。

    1 磁通耦合式限流器工作原理及數(shù)學(xué)模型

    1.1 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

    所提磁通耦合式直流限流器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖1 所示,包括耦合電抗器、故障電流轉(zhuǎn)移開關(guān)(fault current commute switch,F(xiàn)CCS)、避雷器(metal oxide arrester,MOA)。耦合電抗器由線圈1 和線圈2 組成,線圈1串聯(lián)接入主電路,線圈2通過FCCS形成短路回路。避雷器并聯(lián)于FCCS 兩端,以限制開關(guān)動作時(shí)產(chǎn)生的暫態(tài)電壓。

    圖1 磁通耦合式直流限流器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖Fig. 1 Topology diagram of flux-coupling DC FCL

    1.2 工作原理

    本文所提磁通耦合式直流限流器的工作路徑如圖2所示,具體描述如下。

    圖2 所提磁通耦合式直流限流器的工作路徑Fig. 2 Working path of the proposed flux-coupling DC FCL

    1) 工作路徑1:當(dāng)柔性直流輸電系統(tǒng)處于正常工況時(shí),F(xiàn)CCS閉合,直流電流流過線圈1,工作路徑如圖2(a)所示。此時(shí)限流器阻抗接近于0,對系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)以及穩(wěn)定性不會產(chǎn)生影響。

    2) 工作路徑2:當(dāng)柔性直流輸電系統(tǒng)發(fā)生短路故障時(shí),F(xiàn)CCS 被觸發(fā)前,耦合電抗器之間維持著耦合關(guān)系,限流器阻抗仍接近于0,電流流過線圈1,在線圈2 經(jīng)過FCCS 形成回路,工作路徑如圖2(b)所示。

    3) 工作路徑3:FCCS 開關(guān)被觸發(fā)開斷后,耦合電抗器之間的耦合關(guān)系被打破,限流器呈現(xiàn)大電感,電流流過線圈1,在線圈2 經(jīng)避雷器進(jìn)行放電,工作路徑如圖2(c)所示。

    4) 線圈2 上能量釋放完畢后,線圈2 上不再流過電流,工作路徑如圖2(d)所示。

    該磁通耦合式直流限流器的優(yōu)勢在于以下幾點(diǎn)。

    1) 限流原理簡單,可靠性高。不涉及復(fù)雜的換流過程,僅依賴于耦合電抗器的線圈之間耦合物理關(guān)系實(shí)現(xiàn)限流。

    2) 電力電子器件少,成本低。開關(guān)群IGBT 并聯(lián)支路數(shù)和單支路IGBT 串聯(lián)數(shù)均少于固態(tài)式直流限流器。

    3) 正常工況下FCCS 無通流,效率高。正常運(yùn)行下,F(xiàn)CCS 流過電流為0,不會帶來額外的開關(guān)損耗。

    1.3 數(shù)學(xué)模型

    1.3.1 工作路徑1

    在此工作路徑下,線圈1流過正常工況電流i1=I10,而線圈2流過i2=0。

    1.3.2 工作路徑2

    根據(jù)圖1、基爾霍夫第二定律和電容特性方程可列出方程組:

    式中:i1、i2分別為主回路電流和輔助回路電流;u1、u2分別為線圈1 和線圈2 上壓降;L1、L2分別為線圈1 和線圈2 自感;M為線圈1 和線圈2 之間的互感。

    消去di2/dt,求解得到:

    從式(2)可知,串入主回路的等效電感為L1-M2/L2。

    當(dāng)耦合系數(shù)k=1時(shí),串入主回路的電感為0。

    由式(1)還可得到:

    t=t0時(shí)刻發(fā)生直流故障,在區(qū)間[t0,t]內(nèi)對式(4)兩側(cè)積分,可得:

    解得:

    式中I10為故障發(fā)生時(shí)(t=t0)i1的瞬時(shí)值。

    該階段可將耦合電抗器L2解耦后等效為一個可控電流源。i2的變化趨勢與i1相同,兩者之間呈現(xiàn)線性關(guān)系。由于i2的初值為0,所以其在FCCS 動作時(shí)(t=t1)數(shù)值較小,只需要很少的IGBT 即可完成開斷,有效降低了全控型器件的成本,大幅提高了限流器的技術(shù)經(jīng)濟(jì)性。

    1.3.3 工作路徑3

    限流器的避雷器額定電壓為UMOA1,該路徑下FCCS 的端電壓限制為UMOA1,可將避雷器視為一個恒定電壓源,則有:

    解得:

    相當(dāng)于將限流器等效為額定電壓與UMOA1等比例縮小倍的避雷器。

    由式(7)還可得:

    在區(qū)間[t0,t]對式(9)兩側(cè)積分,可得:

    解得:

    式中I11、I21分別為FCCS 動作時(shí)(t=t1)i1、i2的瞬時(shí)值。

    可見i2由三部分組成:i1相關(guān)項(xiàng)、時(shí)間t相關(guān)項(xiàng)、常數(shù)項(xiàng)。通常所以可忽略i1相關(guān)項(xiàng),式(11)改寫為:

    可見電流i2近似為隨時(shí)間線性下降的直線。

    1.3.4 工作路徑4

    根據(jù)圖1 和基爾霍夫第二定律可列出方程組如式(13)所示。

    解得:

    此時(shí),串入主回路的限流電感為L1。

    由于FCCS 已開斷,且線圈2 上能量已釋放完畢,電流i2=0。

    2 限流器與直流斷路器聯(lián)合運(yùn)行方案

    2.1 直流斷路器原理

    本文選用ABB 公司所提混合式直流斷路器。圖3為該型直流斷路器的示意結(jié)構(gòu)。

    正常運(yùn)行時(shí),主斷路器(main circuit breaker,MCB)處于斷開狀態(tài),負(fù)荷電流流經(jīng)快速機(jī)械開關(guān)(rapid disconnector switch,RDS)和電流轉(zhuǎn)移開關(guān)(load commutation switch,LCS)所構(gòu)成支路。故障發(fā)生后,依次觸發(fā)LCS、RDS 及MCB 進(jìn)行換流操作,最后電流轉(zhuǎn)移至避雷器支路以吸收直流回路中儲存的能量,直到電流過零后斷開隔離開關(guān),最終完成直流故障清除。

    2.2 聯(lián)合運(yùn)行步驟

    圖4 為磁通耦合式限流器與混合式直流斷路器的聯(lián)合運(yùn)行步驟示意圖,具體闡述如下。

    圖4 限流器與直流斷路器聯(lián)合運(yùn)行示意圖Fig. 4 Schematic diagram of joint operation between FCL and DCCB

    1)t=t0,發(fā)生直流線路短路故障;

    2)t=t1,限流器FCCS開斷;

    3)t=t2,線圈2上能量釋放完畢;

    4)t=t3,LCS 斷開,MCB 閉合,迫使電流由LCS轉(zhuǎn)移至MCB,待LCS電流過零,RDS斷開;

    5)t=t4,MCB 二次斷開,隨后電流轉(zhuǎn)移至避雷器,吸收直流系統(tǒng)所儲存能量;

    6)t=t5,隔離開關(guān)工作開斷,完成直流故障清除。

    2.3 聯(lián)合運(yùn)行方案解析

    MMC 的直流故障過程可大致劃分為直流電容放電、續(xù)流二極管自然換向?qū)ê投O管同時(shí)導(dǎo)通三個階段。故障初期,直流故障電流以直流電容放電電流為主,可等效為RLC等效電路,等效電路圖如圖5所示。

    圖5 限流器與直流斷路器聯(lián)合運(yùn)行等效電路圖Fig. 5 Equivalent circuit diagram of joint operation between FCL and DCCB

    2.3.1 階段1 (t0<t≤t1)

    根據(jù)KVL 定律和電容器特性,依據(jù)圖5(a)可列寫方程組:

    式中:Leq、Ceq、Req分別為MMC 故障回路等效電感、電容、電阻;vph為Ceq的端電壓。

    回路阻尼較小,電容放電為典型的振蕩放電過程,解得:

    式中:I0、V0為正常工況下i1、vph的額定值;τ0、ω0分別為階段1-2 的衰減常數(shù)、角頻率;τ0和ω0的表達(dá)式為:

    根據(jù)式(6)可計(jì)算出輔助回路電流i2。

    2.3.2 階段2 (t1<t≤t2)

    如前所述,相當(dāng)于將限流器等效為額定電壓等比例縮小k L1/L2倍的避雷器。

    根據(jù)圖5(b)列出方程組如式(18)所示。

    解得:

    式中I1、V1分別為t=t1時(shí)i1、vph的瞬時(shí)值。

    根據(jù)式(12)可計(jì)算出輔助回路電流i2。

    2.3.3 階段3 (t2<t≤t4)

    對于主回路,相當(dāng)于串聯(lián)接入電感量為L1的限流電感,根據(jù)圖5(c)列出KCL 方程和電容特性方程:

    式中LFCL為限流電感。

    串入一個電感以后,放電過程仍為振蕩放電,解方程組得:

    式中:I2、V2分別為t=t2時(shí)i1、vph瞬時(shí)值;τ1、ω1分別為階段3的衰減常數(shù)、角頻率。τ1和ω1的表達(dá)式為:

    該階段輔助回路電流i2為0。

    2.3.4 階段4 (t4<t≤t5)

    直流斷路器中避雷器額定電壓為UMOA2,在實(shí)際工程應(yīng)用中,其設(shè)計(jì)遵循式(23)的原則,即:

    式中Vdc為直流額定電壓。

    避雷器將直流斷路器的端電壓在UMOA2,根據(jù)圖5(d)所示等效電路,可推導(dǎo)出主回路電流i1表達(dá)式為:

    式中Ipeak、Vpeak分別為t=t4時(shí)i1、vph的瞬時(shí)值,即直流峰值電流、電壓。

    3 限流器綜合性能評價(jià)方法

    從電氣應(yīng)力、熱應(yīng)力和時(shí)間3 個維度出發(fā),構(gòu)建限流器綜合性能評價(jià)體系,如圖6 所示。其中,電氣應(yīng)力指標(biāo)包括:直流電流峰值、橋臂平均電流峰值;熱應(yīng)力指標(biāo)包括:橋臂電流產(chǎn)熱系數(shù)以及直流斷路器耗散能量;時(shí)間指標(biāo)包括故障清除時(shí)間。

    圖6 所提限流器綜合性能評價(jià)體系Fig. 6 The proposed comprehensive performance evaluation system of FCL

    各指標(biāo)具體計(jì)算方法描述如下。

    3.1 直流電流峰值

    直流電流峰值與直流斷路器開斷容量直接相關(guān)。峰值越小,直流斷路器開斷容量越低,直流斷路器內(nèi)電力電子器件也越少,投資成本也越低。直流電流峰值Ipeak計(jì)算方法如下。

    3.2 橋臂平均電流峰值

    將MMC 的6 個橋臂電流峰值包絡(luò)線定義為橋臂平均電流iarm-ave,在一定程度上該指標(biāo)能體現(xiàn)6 個橋臂瞬時(shí)電流的電氣特征,將橋臂電流峰值指標(biāo)從6個縮減至1個,其表達(dá)式如下。

    式中:iarm-ac和iarm-dc分別為橋臂電流的交流分量和直流分量;isd和isq分別為網(wǎng)側(cè)電流的d軸和q軸分量。

    橋臂平均電流峰值iarm-ave-peak表示為:

    3.3 橋臂電流產(chǎn)熱系數(shù)

    IGBT 不可逆損壞根本原因?yàn)闊崃烤奂?8],引起IGBT熱量聚集的階段主要集中于故障發(fā)展初期。為了量化IGBT 熱累積效應(yīng),引入橋臂電流產(chǎn)熱系數(shù)。t=t0到t=th內(nèi),橋臂電流產(chǎn)熱系數(shù)Gh計(jì)算如下。

    式中:iarm為橋臂電流;th為橋臂平均電流過零時(shí)刻。

    3.4 直流斷路器耗散能量

    直流斷路器上的耗散能量影響到其避雷器的選型和設(shè)計(jì),直流斷路器耗散能量越大,對避雷器的要求越高。直流斷路器耗散能量取決于故障清除時(shí)間和直流斷路器避雷器電流,計(jì)算如下。

    式中uDCCB為直流斷路器端電壓。

    3.5 故障清除時(shí)間

    故障清除時(shí)間tisolation指的是從故障發(fā)生到直流電流過零所需時(shí)間,即圖4 中t=t0到t=t5這段時(shí)間,表示如下。

    4 仿真驗(yàn)證與分析

    為了驗(yàn)證所提限流器的數(shù)學(xué)模型及限流器和直流斷路器聯(lián)合運(yùn)行方案解析理論分析的正確性,本節(jié)基于MATLAB/ Simulink 仿真平臺,在單個換流器系統(tǒng)中進(jìn)行仿真驗(yàn)證與分析,其中故障時(shí)間為t=0.5 s,在t=0.501 s 成功檢測故障,限流器投入,在t=0.505 s 直流斷路器的MCB 達(dá)到額定開距。MMC換流器系統(tǒng)主要參數(shù)如表1所示。

    表1 MMC換流器系統(tǒng)主要參數(shù)Tab. 1 Main parameters of MMC system

    4.1 限流電感對系統(tǒng)的影響

    設(shè)置耦合系數(shù)k=0.99,電感比a=L1/L2=1。圖7—11所示分別為不同限流電感下的主回路電流、限流器L2回路電流、橋臂平均電流、直流斷路器耗散能量、橋臂電流產(chǎn)熱系數(shù)。從圖7 可看出,限流器能有效限制主回路電流,且當(dāng)限流電感LFCL從20 mH 增加至80 mH,電流最大值從13.00 kA 降低至11.37 kA、10.30 kA、9.44 kA、8.73 kA,限流率最高可達(dá)32.86%。另外,隨著限流電感增大,故障清除時(shí)間從10.90 ms延長至10.95 ms、11.05 ms、11.20 ms、11.35 ms。

    圖7 不同限流電感下的主回路電流Fig. 7 Main loop current with different current limiting inductance

    由圖8 可見,在階段1 (t0<t≤t1),限流器線圈2回路電流i2呈現(xiàn)出與i1相同的上升趨勢,且與限流電感基本無關(guān),這與式(6)的推導(dǎo)結(jié)果相吻合。由于電感比a=1,隨著限流電感LFCL=L1增大,L2隨之增大,根據(jù)式(12),其斜率絕對值UMOA1/L2將減小。圖中,在階段2 (t1<t≤t2),i2近似為隨時(shí)間線性下降的直線,這與式(12)的推導(dǎo)結(jié)果相吻合。

    圖8 不同限流電感下的限流器線圈2回路電流Fig. 8 Coil 2 loop current of FCL with different current limiting inductance

    如上所述,1)主回路電流峰值隨著限流電感的增大而降低;2)而在短時(shí)間內(nèi)子模塊電容電壓基本可視為恒定電壓源,所以網(wǎng)側(cè)電壓不變,故網(wǎng)側(cè)電流也不變。綜合上述兩點(diǎn),并結(jié)合式(26)可知,橋臂平均電流峰值隨著限流電感增大而降低。圖9 展現(xiàn)出與理論推導(dǎo)結(jié)果相對應(yīng)的仿真結(jié)果。限流電感從20 mH增大到80 mH,橋臂平均電流峰值從4.80 kA降至4.22 kA、3.87 kA、3.60 kA、3.35 kA,限流率高達(dá)12.18%~30.22%。

    圖9 不同限流電感下的橋臂平均電流Fig. 9 Bridge arm average current under different current limiting inductance

    如圖7 所示,限流器延長了故障清除時(shí)間,可能導(dǎo)致直流斷路器耗散能量增大,加重直流斷路器開斷壓力。事實(shí)上,由于限流器能有效降低主回路電流峰值,限流器能降低直流斷路器耗散能量,緩解直流斷路器開斷熱應(yīng)力。且隨著限流電感增大,相比未安裝限流器,熱應(yīng)力降低了22.41%、33.62%、42.61%、50.24%,如圖10所示。

    圖10 不同限流電感下的直流斷路器耗散能量Fig. 10 Energy dissipation of DCCB with different current limiting inductance

    引入限流器后,1)網(wǎng)側(cè)電流不變,2)主回路電流降低。綜合上述兩點(diǎn),結(jié)合式(28),橋臂電流產(chǎn)熱系數(shù)將有所降低。且限流電感越大,主回路電流越低,橋臂電流產(chǎn)熱系數(shù)越低。圖11 所示的仿真結(jié)果與理論推導(dǎo)相吻合,隨著限流電感增大,相比未安裝限流器,橋臂電流產(chǎn)熱系數(shù)降低了32.42%、48.71%、59.98%、68.27%。綜上,限流器有效降低了換流器自身熱應(yīng)力。

    圖11 不同限流電感下的橋臂電流產(chǎn)熱系數(shù)Fig. 11 Heat generation coefficient of bridge arm current with different current limiting inductance

    4.2 電感比對系統(tǒng)的影響

    設(shè)定限流電感LFCL=60 mH,耦合系數(shù)k=0.99,電感比a=L1/L2=1~5。隨著電感比增大,主回路電流、橋臂平均電流、直流斷路器耗散能量、橋臂電流產(chǎn)熱系數(shù)變化微乎其微,在此受限于版面,不給出其仿真波形。圖12 所示為不同限流電感下限流器線圈2 回路電流。假設(shè)i1上升速率為k1,其為定值,由于耦合系數(shù)k不變,隨著電感比a的增大,根據(jù)式(6),i2上升速率()將隨之增大;根據(jù)式(12),由于L2減小,導(dǎo)致其下降速率(UMOA1/L2)隨之增大。從圖12 可看出,隨著電感比增大,在階段1 (t0<t≤t1),電流上升速率增大,且電流峰值增大;在階段2 (t1<t≤t2),電流下降速率增大,仿真結(jié)果與理論相符。據(jù)此,推薦采用較低電感比,以降低FCCS 開斷要求。具體電感比取值需兼顧FCCS及耦合電抗器成本。

    圖12 不同電感比下的限流器線圈2回路電流Fig. 12 Coil 2 loop current of FCL with different inductance ratio

    4.3 耦合系數(shù)對系統(tǒng)的影響

    設(shè)定限流電感LFCL=60 mH,電感比a=L1/L2=1,耦合系數(shù)k=0.99~0.83。同樣地,除L2回路電流以外其他參量隨耦合系數(shù)的改變其變化微乎其微,在此不給出其仿真波形。圖13 所示為不同耦合系數(shù)下限流器線圈2 回路電流。假設(shè)a不變,且i1上升速率k1不變,則隨著耦合系數(shù)k減小,根據(jù)式(6),i2上升速率()將隨之減??;根據(jù)式(12),由于L2不變,所以其下降速率(UMOA1/L2)不變。從圖13 可看出,仿真結(jié)果與理論相對應(yīng)??梢?,減小耦合系數(shù)一定程度上可緩解FCCS 開斷壓力,但是以犧牲整個系統(tǒng)穩(wěn)定性和快速動態(tài)響應(yīng)能力為代價(jià)?;诖耍扑]采用高耦合系數(shù),并通過降低電感比來緩解FCCS開斷壓力。

    圖13 不同耦合系數(shù)下的限流器線圈2回路電流Fig. 13 Coil 2 loop current of FCL with different coupling coefficient

    4.4 技術(shù)經(jīng)濟(jì)性分析

    因?yàn)橥顿Y成本主要取決于IGBT 器件的數(shù)量,可忽略其他器件的投資成本。制定方案1:文獻(xiàn)[22]所述固態(tài)式直流限流器;方案2:所提經(jīng)濟(jì)型傳統(tǒng)耦合式直流限流器。選取相對成熟的4.5 kV/1.3 kA 的5SNA 1300 K450300 IGBT 器件。對于文獻(xiàn)[22]所述限流器,根據(jù)圖7 可知,負(fù)荷轉(zhuǎn)移開關(guān)開斷電流為3.71 kA,避雷器額定電壓為系統(tǒng)額定電壓1.5 倍。對于本文所提限流器,F(xiàn)CCS 開斷電流為2.03 kA,避雷器額定電壓為300 kV。考慮10%的電壓安全裕度和20%的電流安全裕度,兩個方案的對比結(jié)果如表2所示。

    表2 經(jīng)濟(jì)性對比Tab. 2 Economic performance comparison

    由表2 分析可知,與固態(tài)式限流器相比,所提磁通耦合式限流器所使用IGBT 的數(shù)量從472 個減少到148 個,投資成本減少了68.6%,可見本文所提限流器具備更佳的經(jīng)濟(jì)性。

    5 結(jié)論

    本文提出了一種經(jīng)濟(jì)型磁通耦合式直流限流器,剖析了其工作原理及數(shù)學(xué)模型,解析了限流器支路電流的數(shù)學(xué)表達(dá)式。然后,給出了其與斷路器聯(lián)合運(yùn)行步驟,并分四個階段解析了直流電流的數(shù)學(xué)表達(dá)式。最后,根據(jù)所提限流器綜合性能評價(jià)方法,在MATLAB/ Simulink 仿真平臺中驗(yàn)證了所提限流器的數(shù)學(xué)模型及限流器和直流斷路器聯(lián)合運(yùn)行方案解析理論分析的正確性。通過改變限流電感、電感比、耦合系數(shù)等限流器參數(shù),得到如下結(jié)論。

    1) 所提限流器綜合性能佳,能有效限制直流電流峰值、橋臂平均電流峰值、橋臂電流產(chǎn)熱系數(shù)、直流斷路器耗散能量,且限流電感越大限制效果越好。但限流器將延長故障清除時(shí)間,加重了直流斷路器開斷壓力。

    2) 結(jié)合理論推導(dǎo)和仿真分析結(jié)果發(fā)現(xiàn):減小電感比可降低限流器L2回路電流的上升速率和下降速率。建議限流器設(shè)計(jì)中采用較小電感比,以降低FCCS 開斷要求。但具體電感比取值需兼顧FCCS及耦合電抗器成本。

    3) 綜合理論推導(dǎo)和仿真分析結(jié)果發(fā)現(xiàn):減小耦合系數(shù)一定程度上降低限流器線圈2 回路電流的上升速率,下降速率基本不變,可緩解FCCS 上的開斷壓力。但考慮到系統(tǒng)穩(wěn)定性和快速動態(tài)響應(yīng)的需求,建議限流器設(shè)計(jì)過程中采用高耦合系數(shù)。

    4) 與固態(tài)式限流器相比,所提限流器的IGBT數(shù)量減少了68.6%,限流器具有較突出的經(jīng)濟(jì)性。

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