無(wú)人駕駛：為何百年夢(mèng)難圓？

金姬

1921年的8月5日，第一輛無(wú)人駕駛、由無(wú)線(xiàn)電操縱的汽車(chē)在美國(guó)試驗(yàn)成功。

當(dāng)大眾對(duì)汽車(chē)的要求愈來(lái)愈高，無(wú)人駕駛需要克服的技術(shù)難題也愈來(lái)愈多，有關(guān)它可能引發(fā)的安全和隱私問(wèn)題等爭(zhēng)議也紛至沓來(lái)，導(dǎo)致迄今為止沒(méi)有一款大規(guī)模商用的無(wú)人駕駛車(chē)輛面世。

在人類(lèi)嘗試無(wú)人駕駛試驗(yàn)100多年后的今天，這種駕駛模式究竟代表著汽車(chē)的未來(lái)，還是淪為一種噱頭呢？

歐美主導(dǎo)的無(wú)人駕駛研究

人類(lèi)追尋無(wú)人駕駛的初衷，是為了安全。自汽車(chē)被發(fā)明那一天起，一直到20世紀(jì)20年代，全世界至少有20萬(wàn)人死于車(chē)禍。在這種情況下，人們開(kāi)始思考用無(wú)人駕駛功能實(shí)現(xiàn)“智能代駕”，以減少整個(gè)交通體系的傷亡率。

1921年8月5日，美國(guó)軍方在俄亥俄州代頓的街道上試驗(yàn)了一款無(wú)線(xiàn)電控制汽車(chē)。雖然試驗(yàn)成功，但這輛“汽車(chē)”是一輛三輪的、棺材般的概念驗(yàn)證車(chē)。

而類(lèi)似的無(wú)線(xiàn)電遙控三輪車(chē)，據(jù)說(shuō)早在1904年就由西班牙發(fā)明家萊昂納多·托雷斯·奎韋多發(fā)明出來(lái)了。在第一次世界大戰(zhàn)期間，軍隊(duì)使用了各種小型、無(wú)線(xiàn)電控制的車(chē)輛來(lái)運(yùn)送和引爆火藥。

很多人更傾向于把“無(wú)人駕駛的誕生”算在1925年——那年夏天，一輛四輪小轎車(chē)從美國(guó)紐約曼哈頓百老匯大道上呼嘯而過(guò)，引發(fā)人群恐慌，直到穩(wěn)穩(wěn)地停在了第五大道上。驚魂未定的紐約人迅速?lài)松蟻?lái)，確認(rèn)了他們之前看的沒(méi)有錯(cuò)——車(chē)?yán)锟諢o(wú)一人。

這輛名為“美國(guó)奇跡”的汽車(chē)，主人是美國(guó)陸軍電子工程師弗朗西斯·胡迪納，他就坐在緊跟在后面的一輛車(chē)上用無(wú)線(xiàn)電操控著前車(chē)的斷路器。這次試車(chē)讓他創(chuàng)立的“胡迪納無(wú)線(xiàn)電控制公司”和選用的“錢(qián)德勒1926”型號(hào)汽車(chē)聲名鵲起。

1921年8月5日，美國(guó)軍方在俄亥俄州代頓的街道上試驗(yàn)了一款無(wú)線(xiàn)電控制汽車(chē)。

隨著經(jīng)濟(jì)大蕭條的到來(lái)和二戰(zhàn)的爆發(fā)，無(wú)人駕駛的研究一度暫停，直到20世紀(jì)50年代才重新恢復(fù)。

1958年，美國(guó)無(wú)線(xiàn)電公司（RCA，1985年并入通用電氣）在內(nèi)布拉斯加州林肯市外的高速公路上鋪設(shè)了400英尺（約122米）內(nèi)嵌電線(xiàn)的道路，通用汽車(chē)兩輛裝有特殊無(wú)線(xiàn)電接收器和可視語(yǔ)音警告裝置的汽車(chē)，在這一段高速上進(jìn)行無(wú)人駕駛的加速和剎車(chē)試驗(yàn)。

與此同時(shí)，大西洋那頭的英國(guó)交通和公路研究實(shí)驗(yàn)室也在測(cè)試雪鐵龍DS無(wú)人駕駛車(chē)，原理是內(nèi)嵌在公路里的磁力線(xiàn)和汽車(chē)進(jìn)行交互作用。20世紀(jì)60年代，無(wú)人駕駛車(chē)在測(cè)試軌道達(dá)到了時(shí)速80英里（約為時(shí)速130公里），并且在任何天氣條件下都沒(méi)有發(fā)生速度或方向偏差。

到了20世紀(jì)70年代，研究開(kāi)始在軌道下面布線(xiàn)發(fā)出信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)車(chē)上的巡航控制裝置。例如，1977年，日本筑波機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)室開(kāi)發(fā)出了可以以時(shí)速30公里的速度跟隨白色路標(biāo)行駛的無(wú)人駕駛車(chē)，不過(guò)仍需要鋼軌輔助。

無(wú)人駕駛研究方向在20世紀(jì)80年代發(fā)生了改變，隨著電腦和傳感器技術(shù)的發(fā)展，研究人員發(fā)現(xiàn)車(chē)輛可以在各種環(huán)境中實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。例如，1984年，美國(guó)賓夕法尼亞州匹茲堡市的卡內(nèi)基梅隆大學(xué)參與了美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局資助的陸地自主車(chē)（ALV）計(jì)劃，研制出的無(wú)人駕駛汽車(chē)采用激光雷達(dá)跟蹤和計(jì)算機(jī)視覺(jué)，達(dá)到時(shí)速19英里（約31公里）。

3年后，梅賽德斯－奔馳與德國(guó)慕尼黑國(guó)防大學(xué)合作研制視覺(jué)引導(dǎo)的汽車(chē)，在慕尼黑的路上開(kāi)到時(shí)速39英里（約63公里）。

隨后，一個(gè)以市場(chǎng)為導(dǎo)向的政府間工業(yè)研發(fā)組織EUREKA（尤里卡）從1987—1995年對(duì)歐洲的無(wú)人駕駛汽車(chē)研究啟動(dòng)了耗費(fèi)7.49億歐元的“普羅米修斯項(xiàng)目”。而后來(lái)歐洲車(chē)企推出的無(wú)人駕駛車(chē)，大多技術(shù)都是基于這一項(xiàng)目。

進(jìn)入21世紀(jì)，除了傳統(tǒng)汽車(chē)廠(chǎng)商，互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)也紛紛進(jìn)入無(wú)人駕駛領(lǐng)域。

2009年，谷歌的無(wú)人駕駛車(chē)開(kāi)始投入測(cè)試。這輛被稱(chēng)為“豆莢車(chē)”的產(chǎn)品沒(méi)有剎車(chē)和方向盤(pán)，只有行駛、緩速停止及立即停止三個(gè)按鍵；車(chē)頂上是激光掃描儀，來(lái)探測(cè)周邊環(huán)境以便車(chē)輛做出相應(yīng)操作。截至2023年，谷歌已經(jīng)申請(qǐng)和獲得了多項(xiàng)相關(guān)專(zhuān)利，其無(wú)人駕駛汽車(chē)于2012年獲得牌照上路，總駕駛里程已經(jīng)超過(guò)了48.3萬(wàn)公里。

但無(wú)人駕駛的技術(shù)發(fā)展遇到了瓶頸——因?yàn)樯婕案兄?、決策、執(zhí)行等多個(gè)層面，需要集成人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等先進(jìn)技術(shù)。而鑒于路況的復(fù)雜、汽車(chē)可能遭遇的各種突發(fā)事件，以及汽車(chē)傳感器的靈敏度和電腦與人腦的不同思考方式，讓人類(lèi)讓渡自己的一部分安全和隱私給汽車(chē)這臺(tái)“移動(dòng)的電腦”，還是很難完全做到。

中國(guó)布局無(wú)人駕駛近40年

歐美國(guó)家研發(fā)無(wú)人駕駛已經(jīng)超過(guò)百年，而中國(guó)的無(wú)人駕駛汽車(chē)技術(shù)走了近40年的艱辛征程。

20世紀(jì)80年代，我國(guó)第一輛能夠自主行駛的測(cè)試樣車(chē)ATB-1正式誕生，時(shí)速可以達(dá)到21公里。

1992 年，國(guó)防科技大學(xué)成功研制出中國(guó)第一輛紅旗系列無(wú)人駕駛汽車(chē)。

2015年12月，百度對(duì)外宣布其無(wú)人駕駛車(chē)已在國(guó)內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)城市、環(huán)路及高速道路混合路況下的全自動(dòng)駕駛。

政府層面也在給無(wú)人駕駛 “開(kāi)綠燈”——今年7月7日，北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)工作辦公室正式宣布，正式開(kāi)放智能網(wǎng)聯(lián)乘用車(chē)“車(chē)內(nèi)無(wú)人”商業(yè)化試點(diǎn)。一天后，上海市浦東新區(qū)向百度智行、小馬智行、AutoX安途三家企業(yè)發(fā)放了無(wú)駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試牌照。而早在2022年11月，上海出臺(tái)了《上海市浦東新區(qū)促進(jìn)無(wú)駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車(chē)創(chuàng)新應(yīng)用規(guī)定》，其中規(guī)定達(dá)到L4級(jí)別的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)即可實(shí)現(xiàn)“無(wú)人上路”，讓“無(wú)人車(chē)”駛向了“法治道”。

事實(shí)上，北京、廣州、深圳等地都于近幾年多次印發(fā)與無(wú)人駕駛相關(guān)的法規(guī)政策，用以約束及監(jiān)管無(wú)人駕駛的合規(guī)性。

在2023世界人工智能大會(huì)開(kāi)幕式上，特斯拉創(chuàng)始人兼CEO埃隆·馬斯克表示，全面自動(dòng)駕駛時(shí)代即將到來(lái)。

只不過(guò)，推動(dòng)無(wú)人駕駛商用落地，是一條異常艱難的產(chǎn)業(yè)變革之路。

世界智能大會(huì)上展示的無(wú)人駕駛汽車(chē)。