北京：無人駕駛出租車升級

周麗娜

多種類別的自動駕駛車輛從北京全長3 公里的“泡桐大道”上駛過

市民在北京經(jīng)開區(qū)能打到全無人自動駕駛乘用車了——通過蘿卜快跑、百度地圖、PonyPilot+等App下單，自動駕駛出租車來到特定上車點，乘客輸入手機號后4位，車門把手自動彈出，乘客后排上車、系好安全帶，車輛自動行駛，載客前往地鐵口、重點商圈、市民公園、住宅小區(qū)等多個目的地。

近日，蘿卜快跑、小馬智行取得北京市高級別自動駕駛示范區(qū)首批“無人化車外遠程階段”示范應(yīng)用許可，獲準(zhǔn)在京開啟全無人自動駕駛出行服務(wù)。兩家企業(yè)各投入10輛全無人自動駕駛車，在北京經(jīng)開區(qū)60平方公里范圍內(nèi)劃定區(qū)域開展全無人自動駕駛運營示范。

2022年10月，北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)開放自動駕駛無人化道路測試，同時發(fā)布全國首個“無人化道路測試管理實施細(xì)則”，明確將測試劃分為“副駕有人”“前排無人，后排有人”“車外遠程”三個階段，有序推動產(chǎn)業(yè)步入整車無人化階段。

近日這一許可的頒布標(biāo)志著自動駕駛無人化測試已進入“車外遠程”階段，北京成為全球首個落地全無人車隊的首都城市。

2023年， 北京市將“高級別自動駕駛示范區(qū)擴區(qū)建設(shè)” 列入《2023 年市政府工作報告重點任務(wù)清單》。

全無人自動駕駛車行駛在北京亦莊的馬路上，過路口時汽車自行決策是否轉(zhuǎn)彎，何時轉(zhuǎn)彎，整個駕駛過程平穩(wěn)勻速。雖然車內(nèi)無駕駛員，但是在百度阿波羅科技公園（Apollo Park）內(nèi)有遠程安全員監(jiān)控行駛情況，在交通管制等極端情況下可以從云端接管車輛。

搭載小馬智行第六代自動駕駛硬件系統(tǒng)的全新一代Robotaxi車型近日也正在位于亦莊的北京市高級別自動駕駛示范區(qū)開啟公開道路測試，該批車輛預(yù)計將很快進入整車無人道路測試。小馬智行副總裁、北京研發(fā)中心負(fù)責(zé)人張寧告訴《瞭望東方周刊》，該批車輛全面通過了中國汽車工程學(xué)會《智能網(wǎng)聯(lián)汽車城市道路場景無人化測試場地試驗方法及要求》中的技術(shù)考驗。為了保障安全，小馬智行自研傳感器清潔系統(tǒng)，使車輛在雨、雪、霧、沙塵等各類復(fù)雜極端天氣下的表現(xiàn)得到大幅提升。此外，小馬智行使用了多層冗余機制，主系統(tǒng)罕見異常的情況下，可通過緩剎、靠邊停車、緊急制動等方式讓車輛進入最小風(fēng)險狀態(tài)，等待后續(xù)命令或由救援人員接管車輛。除以上系統(tǒng)層面的冗余設(shè)計，硬件層面以及軟件各子模塊也配有冗余。

在此次獲批許可之前，蘿卜快跑、小馬智行已先后拿下道路測試、示范應(yīng)用、商業(yè)化試點等多個形式的許可。自2022年底獲得“無人化車外遠程階段”測試許可以來，兩家企業(yè)的車輛在亦莊地區(qū)公開道路進行了3個月的全車無人測試。在應(yīng)對十字路口、狹窄路段等復(fù)雜場景以及極端天氣方面，全無人自動駕駛車輛做到了安全穩(wěn)定。

“智慧的車”離不開“聰明的路”。北京亦莊許多路口設(shè)置的多功能綜合桿成為馬路的“眼睛”和“大腦”，路口車流狀態(tài)、交通變化規(guī)律等相關(guān)信息助力全無人自動駕駛車輛選擇最優(yōu)控制方式，實現(xiàn)“綠燈自由”，有效提升了乘客的出行體驗。

目前，北京高級別自動駕駛示范區(qū)已基本完成2.0階段的建設(shè)，擴建新增了305個智能路口，智能路口總數(shù)達到332個，覆蓋經(jīng)開區(qū)60平方公里，常態(tài)化開展測試和商業(yè)化服務(wù)的各類高級別自動駕駛車輛約300輛。除了Robotaxi、無人零售、自動駕駛警務(wù)巡邏、微循環(huán)接駁和公園漫游車等場景也已經(jīng)落地。

發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)，是北京市建設(shè)全球數(shù)字經(jīng)濟標(biāo)桿城市的重要內(nèi)容之一。如今，北京市高級別自動駕駛示范區(qū)已全面啟動3.0階段建設(shè)，將逐漸推動完成復(fù)制推廣、技術(shù)迭代、政策創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)聚集四項任務(wù)，在“安全第一，兼顧效率”的原則下，推動全無人載人示范。北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)已先后發(fā)布了高速公路測試、無人化城市道路測試、示范應(yīng)用和出行服務(wù)商業(yè)化試點、無人接駁車道路測試與示范應(yīng)用等一系列創(chuàng)新管理政策。

3月底，比亞迪董事長王傳福在比亞迪2022年財報交流會上表示，現(xiàn)階段不斷鼓吹的無人駕駛、自動駕駛，幾乎無異于泡沫。他認(rèn)為，目前看未來的主要方向還是高級輔助駕駛，需要駕駛員扶著方向盤，特殊路況的無人駕駛應(yīng)用場景目前還很少。ADAS算法、高階輔助駕駛在資本裹挾下被神化了，市場會慢慢回歸理性。

“我覺得十年以后連L3（有條件自動駕駛）都不會真正實現(xiàn)?！钡仄骄€創(chuàng)始人兼CEO余凱公開表示，自動駕駛不同于當(dāng)下正在“狂飆”的ChatGPT，因為自動駕駛尤其是無人駕駛的容錯率為零。他認(rèn)為，絕大多數(shù)用戶并不需要真正實現(xiàn)無人駕駛，而是需要駕駛過程中的輕松感，消除緊張和疲勞?！暗仄骄€就是要實實在在地從高級輔助駕駛開始，去為用戶創(chuàng)造價值?！?/p>

2022年可謂自動駕駛行業(yè)的“寒冬”，一些相關(guān)技術(shù)公司估值縮水、裁員倒閉，高階自動駕駛技術(shù)遲遲難以商業(yè)化落地。有的以L4（高度自動駕駛）技術(shù)為主要業(yè)務(wù)的科技公司也開始戰(zhàn)術(shù)性放棄“仰望星空”，從L4 直接切到 L2++（部分自動駕駛），以期盡快實現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)。

也有人對自動駕駛的看法從質(zhì)疑變?yōu)榭春谩?019年，比爾·蓋茨曾公開質(zhì)疑“為什么要把AI的未來押注在自動駕駛上”。然而，2020年開始，微軟開始了與英國自動駕駛汽車初創(chuàng)公司W(wǎng)ayve合作，又先后投資了自動駕駛初創(chuàng)公司Cruise和雷達公司Echodyne。

發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)，是北京市建設(shè)全球數(shù)字經(jīng)濟標(biāo)桿城市的重要內(nèi)容之一。

“近年來，我們在自動駕駛車輛方面取得了巨大進展，我相信在未來十年內(nèi)將達到一個臨界點。”3月29日，蓋茨乘坐了Wayve自動駕駛出租車后在GatesNotes博客中寫道：“如果你像我一樣開車上下班，想想你在開車上浪費了多少時間。相反，你可以補上電子郵件，或者讀一本好書，亦或看你最喜歡的電視劇——所有這些在完全自動駕駛汽車中都是可能的?！?/p>

“乘坐過無人駕駛的人都會選擇更加相信無人駕駛?！卑俣戎悄荞{駛事業(yè)群自動駕駛市場公關(guān)負(fù)責(zé)人任翰告訴《瞭望東方周刊》，2022年，北京亦莊的一個用戶在蘿卜快跑總共下單出行服務(wù)979單，而廣州市科學(xué)城的一個用戶全年乘坐里程高達7095公里，創(chuàng)造了蘿卜快跑全年最高里程用戶的紀(jì)錄。截至2023年一季度，蘿卜快跑訂單量已超過200萬，無人駕駛正在快速進入日常生活。同時蘿卜快跑App用戶滿意度評價達4.9分，其中5分好評占比高達94.19%。

2022年11月1日，北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)5G 云代駕的操控室內(nèi)，工作人員遠程監(jiān)控、操控?zé)o人車（彭子洋/ 攝）

“汽車革命的下半場是智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化，其主要核心技術(shù)是汽車芯片和操作系統(tǒng)?！敝袊こ淘涸菏筷惽迦硎?，智能網(wǎng)聯(lián)重新定義了汽車，它不再是一個傳統(tǒng)的機械產(chǎn)品，而從一個代步的工具走向智能移動的出行空間。

2022年8月科技部發(fā)布的《關(guān)于支持建設(shè)新一代人工智能示范應(yīng)用場景的通知》中首批支持建設(shè)十個的示范應(yīng)用場景中就包括自動駕駛。通知明確，針對自動駕駛從特定道路向常規(guī)道路進一步拓展需求，運用車端與路端傳感器融合的高準(zhǔn)確環(huán)境感知與超視距信息共享、車路云一體化的協(xié)同決策與控制等關(guān)鍵技術(shù)，開展交叉路口、環(huán)島、匝道等復(fù)雜行車條件下自動駕駛場景示范應(yīng)用，推動高速公路無人物流、高級別自動駕駛汽車、智能網(wǎng)聯(lián)公交車、自主代客泊車等場景發(fā)展。

目前，國內(nèi)多個城市開始了全無人自動駕駛的測試和運營。在上海，截至2022年11月已開通了926條自動駕駛測試性道路，測試場景數(shù)為1.5萬個。在武漢，隨著第五批智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試道路風(fēng)險評估的完成，武漢市經(jīng)開區(qū)成為中部地區(qū)首個全域開放智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試道路的區(qū)域。

2023年，北京市將“高級別自動駕駛示范區(qū)擴區(qū)建設(shè)”列入《2023年市政府工作報告重點任務(wù)清單》，計劃在現(xiàn)有60平方公里基礎(chǔ)上，拓展到亦莊新城范圍，并逐步完成全市500平方公里的示范區(qū)擴區(qū)工作，還將探索打通從經(jīng)開區(qū)到機場的無人駕駛運營線路，實現(xiàn)京津冀干線物流商業(yè)化運營。

百度集團資深副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總裁李震宇認(rèn)為，未來的智能汽車，不是有四個輪子的大號手機，而是可學(xué)習(xí)、可成長的智能機器人。當(dāng)前，智能駕駛從“初期市場”向“早期大眾市場”的跨溝已經(jīng)開始，未來3年是智能化的關(guān)鍵窗口期。他預(yù)計，2026年，當(dāng)智能駕駛完成市場“跨溝”后，沒有智能駕駛能力的汽車將難以進入用戶的購車清單。

“無人駕駛的核心從來不是替代人，而是改變未來的新業(yè)態(tài)?！毙猩钪悄芸萍加邢薰径麻L安向京告訴《瞭望東方周刊》。