• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基座對(duì)彈道落點(diǎn)偏差影響機(jī)理研究

    2022-11-03 03:46:54
    航天控制 2022年5期
    關(guān)鍵詞:落點(diǎn)基座飛行器

    金 斌

    中國(guó)人民解放軍92981部隊(duì),北京 100161

    0 引言

    近年來(lái),我國(guó)航天事業(yè)飛速發(fā)展,滑??刂芠1]、機(jī)器學(xué)習(xí)[2-3],智能規(guī)劃[4-5]等領(lǐng)域不斷取得突破,飛行器的綜合性能也不斷提升。精度[6]是評(píng)估飛行器性能的重要技術(shù)指標(biāo),在飛行器方案設(shè)計(jì)、試驗(yàn)、定型和使用等階段都具有重要價(jià)值。導(dǎo)彈等彈道式飛行器落點(diǎn)精度分析的關(guān)鍵是制導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重要環(huán)節(jié),包括影響落點(diǎn)偏差的誤差源分析、落點(diǎn)偏差計(jì)算和精度指標(biāo)分配等[7]。

    對(duì)于采用慣性制導(dǎo)的彈道式飛行器而言,導(dǎo)致落點(diǎn)偏差的主要因素是初始定位定向誤差和工具誤差。目前,這兩類(lèi)誤差源已得到學(xué)者們的關(guān)注和較為深入的研究:文獻(xiàn)[8]考慮幾何項(xiàng)、初值項(xiàng)和引力項(xiàng),得到定位定向誤差影響分析的完整解析解,并利用主動(dòng)段狀態(tài)空間攝動(dòng)方程推導(dǎo)了定位定向誤差的線(xiàn)性化傳播模型。文獻(xiàn)[9]提出了通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)彈道估算定位定向誤差對(duì)顯式制導(dǎo)精度影響的解析方法。文獻(xiàn)[10]提出了基于試驗(yàn)數(shù)據(jù)的潛射飛行器初始定位定向誤差折合模型和基于模擬打靶的落點(diǎn)偏差折合方法。文獻(xiàn)[11]提出了利用遺傳算法確定最佳主成分子集的方法,工具誤差分離結(jié)果的預(yù)測(cè)能力增強(qiáng)。文獻(xiàn)[12]針對(duì)制導(dǎo)工具誤差分離的線(xiàn)性模型,提出了基于稀疏約束的正則化模型。文獻(xiàn)[13]針對(duì)海基動(dòng)基座問(wèn)題提出了試驗(yàn)數(shù)據(jù)、誤差模型和彈道仿真相結(jié)合的精度分析樣本生成方法。除此之外,方法誤差和發(fā)射基座的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)等因素也對(duì)彈道式飛行器落點(diǎn)偏差產(chǎn)生影響。其中方法誤差與計(jì)算機(jī)字長(zhǎng)、數(shù)值計(jì)算方法、關(guān)機(jī)延時(shí)誤差等密切相關(guān),隨著計(jì)算機(jī)硬件的發(fā)展和制導(dǎo)、計(jì)算方法的改進(jìn),方法誤差對(duì)落點(diǎn)偏差的影響已得到了較好的控制。動(dòng)基座發(fā)射平臺(tái)發(fā)射彈道式飛行器時(shí)帶來(lái)牽連運(yùn)動(dòng),這種運(yùn)動(dòng)具有多自由度的特點(diǎn),比如艦艇等動(dòng)基座發(fā)射平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)具有6個(gè)自由度,即3個(gè)方向的搖擺運(yùn)動(dòng)和3個(gè)方向的線(xiàn)運(yùn)動(dòng)[14]。且相對(duì)而言,搖擺運(yùn)動(dòng)具有較大的隨機(jī)性,飛行器起飛前就具備了此種牽連運(yùn)動(dòng),由此引起飛行器出水時(shí)刻的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)必然會(huì)影響飛行器的落點(diǎn)偏差,目前對(duì)于該因素導(dǎo)致的落點(diǎn)偏差業(yè)內(nèi)鮮有研究,本文將對(duì)此問(wèn)題從誤差影響機(jī)理和計(jì)算分析等方面進(jìn)行研究與探討,以期為該問(wèn)題的研究提供參考與支撐。

    針對(duì)以上研究的不足,提出了一種基于數(shù)學(xué)解析的彈道落點(diǎn)偏差分析方法,采用理論分析與計(jì)算推導(dǎo)相結(jié)合的方法,分別研究了基座水平速度、升沉速度、縱搖、橫搖和偏航搖對(duì)落點(diǎn)偏差的影響,并通過(guò)算例分析的方式,分析不同誤差因素對(duì)落點(diǎn)偏差的影響程度。主要工作如下:

    1)分析了彈道落點(diǎn)偏差的產(chǎn)生機(jī)理,研究了基座水平速度、升沉速度、縱搖、橫搖和偏航搖對(duì)落點(diǎn)偏差的影響;

    2)建立了基座運(yùn)動(dòng)狀態(tài)對(duì)飛行器落點(diǎn)的誤差傳播計(jì)算模型;

    3)通過(guò)仿真試驗(yàn)驗(yàn)證了基于數(shù)學(xué)解析的彈道落點(diǎn)偏差分析方法的有效性,并分析了不同誤差因素對(duì)落點(diǎn)誤差的影響程度,為實(shí)際應(yīng)用中減小落點(diǎn)偏差、提高基座性能提供了指導(dǎo)意見(jiàn)。

    1 艦艇誤差對(duì)落點(diǎn)偏差的影響原理

    艦艇初始速度誤差使得彈上制導(dǎo)計(jì)算的初值存在偏差,導(dǎo)致制導(dǎo)時(shí)采用的真速度與實(shí)際不符,從而影響導(dǎo)彈的制導(dǎo)、姿控和關(guān)機(jī)時(shí)間,進(jìn)而造成落點(diǎn)的偏差。

    1.1 坐標(biāo)系定義及轉(zhuǎn)換

    為了描述艦艇的運(yùn)動(dòng),定義艇體坐標(biāo)系os-xsyszs,下面給出艇體坐標(biāo)系與其它坐標(biāo)系的關(guān)系。

    1)艇體坐標(biāo)系與北天東大地坐標(biāo)系的變換

    艇體坐標(biāo)系os-xsyszs與北天東大地坐標(biāo)系os-NRE之間的轉(zhuǎn)換矩陣為:

    Ns=M2(As)M3(-φs)M1(-γs)

    (1)

    其中,As為航向角,從當(dāng)?shù)乇遍_(kāi)始度量,順時(shí)針為正;φs為俯仰角,向上為正;γs為滾動(dòng)角,沿艇體軸向順時(shí)針為正。

    2)北天東坐標(biāo)系與發(fā)射(慣性)坐標(biāo)系的變換

    發(fā)射瞬時(shí),北天東坐標(biāo)系os-NRE到發(fā)射(慣性)坐標(biāo)系oa-xayaza之間的轉(zhuǎn)換矩陣為:

    Gs=M2(-AT)

    (2)

    其中,AT為發(fā)射方位角。

    1.2 艦艇測(cè)速誤差影響的分析方法

    設(shè)艦艇慣導(dǎo)測(cè)得在艇體坐標(biāo)系內(nèi)的速度為Vs=(Vsx,Vsy,Vsz)T,轉(zhuǎn)換到發(fā)射慣性系為:

    VAs=M2(As-AT)M3(-φs)M1(-γs)Vs

    (3)

    VAs作為制導(dǎo)計(jì)算的速度初值偏差量,進(jìn)行落點(diǎn)偏差影響分析時(shí)可利用偏導(dǎo)數(shù)法或彈道求差法[15]計(jì)算。

    2 落點(diǎn)偏差機(jī)理分析

    根據(jù)動(dòng)基座運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn),可將基座運(yùn)動(dòng)3個(gè)方向的線(xiàn)運(yùn)動(dòng)和3個(gè)方向的搖擺運(yùn)動(dòng)分為水平面內(nèi)的運(yùn)動(dòng)(水平速度)、垂直方向的運(yùn)動(dòng)(升沉速度)、縱搖、橫搖、偏航搖5個(gè)分運(yùn)動(dòng)。

    2.1 水平速度測(cè)量誤差引起的落點(diǎn)偏差

    動(dòng)基座發(fā)射時(shí)飛行器具有和基座一致的水平運(yùn)動(dòng),而動(dòng)基座發(fā)射平臺(tái)的水平速度通常由慣性導(dǎo)航系統(tǒng)給出,因此,可以通過(guò)坐標(biāo)變換將該速度傳遞給飛行器制導(dǎo)系統(tǒng),引入導(dǎo)航參數(shù)的計(jì)算。由于慣性導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)定的速度與動(dòng)基座發(fā)射平臺(tái)相對(duì)大地實(shí)際速度之間存在差異,因此,水平速度誤差將引起飛行器的落點(diǎn)偏差。

    彈道式飛行器(一般采用火箭助推)落點(diǎn)的縱向偏差ΔL和橫向偏差ΔH可表示為[15]:

    (4)

    式中,Vk和rk分別表示標(biāo)準(zhǔn)彈道關(guān)機(jī)點(diǎn)速度與位置矢量,ΔVk和Δrk分別表示關(guān)機(jī)點(diǎn)速度偏差與位置偏差,其中的偏導(dǎo)數(shù)可采用求差法進(jìn)行計(jì)算。

    動(dòng)基座發(fā)射平臺(tái)水平速度測(cè)量誤差最終將導(dǎo)致飛行器關(guān)機(jī)點(diǎn)速度及位置的誤差,根據(jù)動(dòng)基座發(fā)射平臺(tái)航向與發(fā)射坐標(biāo)系的關(guān)系,結(jié)合式(4),可得水平速度誤差引起的落點(diǎn)縱向偏差ΔLhs和橫向偏差ΔHhs:

    (5)

    2.2 升沉速度引起的落點(diǎn)偏差

    動(dòng)基座發(fā)射平臺(tái)的升沉速度難以精確操控,因此給飛行器制導(dǎo)帶來(lái)誤差,最終將導(dǎo)致飛行器關(guān)機(jī)點(diǎn)速度及位置的誤差,結(jié)合式(4),可得升沉速度誤差引起的落點(diǎn)縱向偏差ΔLss:

    (6)

    式中,vss為動(dòng)基座發(fā)射平臺(tái)升沉速度,vky為發(fā)射系中關(guān)機(jī)點(diǎn)Y方向速度分量,yk為發(fā)射系中關(guān)機(jī)點(diǎn)Y方向位置分量。

    2.3 縱搖引起的落點(diǎn)偏差

    飛行器距離動(dòng)基座發(fā)射平臺(tái)搖擺中心的位置如圖1所示,下標(biāo)s、1分別表示動(dòng)基座發(fā)射平臺(tái)坐標(biāo)系與飛行器體坐標(biāo)系,發(fā)射坐標(biāo)系則無(wú)下標(biāo)。

    圖1 縱搖時(shí)飛行器位置關(guān)系

    (7)

    結(jié)合式(4),可得縱搖引起的落點(diǎn)偏差ΔLzy:

    (8)

    2.4 橫搖引起的飛行器落點(diǎn)偏差

    (9)

    結(jié)合公式(4),可得橫搖引起的落點(diǎn)縱向偏差ΔLhy和橫向偏差ΔHhy,如式(10)所示。

    另一方面,動(dòng)基座發(fā)射平臺(tái)橫搖角度將導(dǎo)致飛行器質(zhì)心位置的變化,相對(duì)于飛行器數(shù)千公里的射程而言,這種變化可以忽略不計(jì),但是過(guò)大的初始橫搖角度將導(dǎo)致飛行器初始大姿態(tài),易出現(xiàn)姿態(tài)失穩(wěn)。

    (10)

    圖2 橫搖時(shí)飛行器位置關(guān)系

    圖3 偏航搖時(shí)飛行器位置關(guān)系

    2.5 偏航搖引起的飛行器落點(diǎn)偏差

    (11)

    同理可得偏航搖引起的落點(diǎn)縱向偏差ΔLpy和橫向偏差ΔHpy:

    (12)

    顯然,動(dòng)基座發(fā)射平臺(tái)偏航角度將導(dǎo)致飛行器質(zhì)心位置的變化,相對(duì)于大射程而言,這種變化可以忽略不計(jì);但是過(guò)大的偏航角度將影響彈上慣性平臺(tái)初始對(duì)準(zhǔn)精度,限于篇幅,本文不對(duì)這一問(wèn)題展開(kāi)研究。

    3 計(jì)算分析

    3.1 算例

    為分析動(dòng)基座發(fā)射平臺(tái)對(duì)飛行器落點(diǎn)偏差的影響,以某火箭為算例,相關(guān)參數(shù)如表1所示。

    動(dòng)基座發(fā)射平臺(tái)的相關(guān)參數(shù)設(shè)置如表2所示。

    由式(4)~(12),結(jié)合上述給定的相關(guān)參數(shù),計(jì)算結(jié)果如表3。

    3.2 分析

    由上述算例可以看出:

    1)發(fā)射時(shí)動(dòng)基座發(fā)射平臺(tái)水平速度測(cè)量誤差對(duì)于飛行器落點(diǎn)縱向和橫向偏差均有影響,且對(duì)縱向偏差的影響尤為明顯:這主要是由于彈道飛行器關(guān)機(jī)點(diǎn)射程導(dǎo)數(shù)?L/?vkx較大而導(dǎo)致的。

    表1 算例火箭參數(shù)

    表2 算例動(dòng)基座發(fā)射平臺(tái)參數(shù)

    表3 算例結(jié)果

    2)發(fā)射時(shí)動(dòng)基座發(fā)射平臺(tái)的升沉和縱搖運(yùn)動(dòng)僅導(dǎo)致較大的縱向落點(diǎn)偏差。

    3)發(fā)射時(shí)動(dòng)基座發(fā)射平臺(tái)的橫搖和偏航搖均會(huì)導(dǎo)致飛行器落點(diǎn)縱向和橫向偏差,但二者對(duì)于落點(diǎn)偏差的影響不如縱搖顯著。

    顯然,為了提高飛行器的落點(diǎn)精度,應(yīng)該提高動(dòng)基座發(fā)射平臺(tái)水平速度測(cè)量精度;同時(shí),在飛行器飛行制導(dǎo)中對(duì)動(dòng)基座發(fā)射平臺(tái)水平速度、升沉速度、縱搖、橫搖及偏航搖進(jìn)行補(bǔ)償。具體的補(bǔ)償計(jì)算方法則可參考本文所述原理。

    4 結(jié)論

    受氣流、洋流等現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境因素影響,艦艇、飛機(jī)等動(dòng)基座發(fā)射平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)屬于典型的六自由度范疇,探討動(dòng)基座發(fā)射平臺(tái)運(yùn)動(dòng)對(duì)于彈道式飛行器落點(diǎn)偏差的影響是提高精度的重要環(huán)節(jié)。本文從動(dòng)基座發(fā)射平臺(tái)平移運(yùn)動(dòng)和搖擺運(yùn)動(dòng)2個(gè)方面,基于彈道式飛行器落點(diǎn)偏差產(chǎn)生的物理與數(shù)學(xué)原理,通過(guò)理論分析與推導(dǎo),分別研究了動(dòng)基座發(fā)射平臺(tái)水平速度、升沉速度、縱搖、橫搖和偏航搖對(duì)于飛行器落點(diǎn)偏差的傳播機(jī)理,建立了計(jì)算模型。并在此研究基礎(chǔ)上,通過(guò)算例分析了上述幾種因素對(duì)于飛行器落點(diǎn)偏差的影響程度,給出了提高落點(diǎn)精度的相應(yīng)建議與方法。

    猜你喜歡
    落點(diǎn)基座飛行器
    高超聲速飛行器
    基于NXnastran的異步電動(dòng)機(jī)基座有限元強(qiáng)度分析
    基于空間分層組合設(shè)計(jì)的火箭落點(diǎn)實(shí)時(shí)計(jì)算模型
    心臟固定器基座注射模設(shè)計(jì)
    模具制造(2019年7期)2019-09-25 07:30:00
    超大型FPSO火炬塔及船體基座設(shè)計(jì)
    復(fù)雜飛行器的容錯(cuò)控制
    電子制作(2018年2期)2018-04-18 07:13:25
    美火星軌道器拍到歐洲著陸器落點(diǎn)圖像
    太空探索(2016年12期)2016-07-18 11:13:43
    拼搶第二落點(diǎn)新聞打好新聞競(jìng)爭(zhēng)戰(zhàn)
    新聞傳播(2016年4期)2016-07-18 10:59:21
    探訪(fǎng)江蘇地方立法:百姓關(guān)切成立法落點(diǎn)
    神秘的飛行器
    久久精品国产自在天天线| 亚洲精品,欧美精品| 亚洲精品一区蜜桃| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 成人亚洲欧美一区二区av| 啦啦啦啦在线视频资源| 在线观看三级黄色| 插逼视频在线观看| 亚洲美女搞黄在线观看| 成人漫画全彩无遮挡| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 免费看av在线观看网站| 午夜激情av网站| 国产亚洲最大av| 人成视频在线观看免费观看| 久久久久久久亚洲中文字幕| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 22中文网久久字幕| 精品人妻在线不人妻| 最近的中文字幕免费完整| 99香蕉大伊视频| 欧美人与善性xxx| 日韩一区二区三区影片| 久久久久视频综合| 免费在线观看完整版高清| 亚洲国产精品成人久久小说| 亚洲综合色惰| 精品国产露脸久久av麻豆| 在线观看一区二区三区激情| 丝袜人妻中文字幕| 亚洲 欧美一区二区三区| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 搡女人真爽免费视频火全软件| 亚洲av福利一区| 丰满迷人的少妇在线观看| 久久精品久久精品一区二区三区| 国产 精品1| 自线自在国产av| 18禁国产床啪视频网站| 久久久久久久久久久久大奶| 又大又黄又爽视频免费| 久久97久久精品| 日韩 亚洲 欧美在线| 十八禁高潮呻吟视频| 国产成人一区二区在线| av在线观看视频网站免费| 久久久久久伊人网av| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 国产乱来视频区| 精品国产一区二区三区四区第35| 免费高清在线观看日韩| 搡女人真爽免费视频火全软件| 男女国产视频网站| 水蜜桃什么品种好| 久久精品aⅴ一区二区三区四区 | 久久精品人人爽人人爽视色| 精品国产乱码久久久久久小说| 亚洲国产欧美在线一区| av不卡在线播放| 欧美日韩亚洲高清精品| 九草在线视频观看| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 久久热在线av| 欧美丝袜亚洲另类| 欧美激情国产日韩精品一区| 日本av免费视频播放| 大片电影免费在线观看免费| 精品一区二区三区视频在线| 成人综合一区亚洲| 亚洲精品aⅴ在线观看| av片东京热男人的天堂| 人妻人人澡人人爽人人| 午夜福利视频在线观看免费| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 欧美bdsm另类| 日日摸夜夜添夜夜爱| a级毛色黄片| 久热这里只有精品99| 成年美女黄网站色视频大全免费| 日韩大片免费观看网站| 成年人午夜在线观看视频| av黄色大香蕉| av.在线天堂| 亚洲伊人久久精品综合| 精品久久久精品久久久| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 久久久国产精品麻豆| 日本av免费视频播放| 中国国产av一级| 水蜜桃什么品种好| 久久av网站| 一级,二级,三级黄色视频| 精品午夜福利在线看| 我要看黄色一级片免费的| 亚洲国产精品国产精品| 免费观看在线日韩| 亚洲内射少妇av| 国产片特级美女逼逼视频| 久久久a久久爽久久v久久| 亚洲成色77777| 最新中文字幕久久久久| 日韩免费高清中文字幕av| 丝瓜视频免费看黄片| 黄色一级大片看看| 国产免费一级a男人的天堂| 中国三级夫妇交换| 精品一区二区三区视频在线| 18+在线观看网站| 一级片免费观看大全| 2018国产大陆天天弄谢| av不卡在线播放| 亚洲第一av免费看| 交换朋友夫妻互换小说| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 一级黄片播放器| 赤兔流量卡办理| 国产精品 国内视频| 香蕉国产在线看| 久久久久久久精品精品| 国产精品蜜桃在线观看| 国产免费现黄频在线看| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 99久国产av精品国产电影| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃 | 午夜91福利影院| 韩国精品一区二区三区 | 久久久久精品性色| 97超碰精品成人国产| 久久免费观看电影| 欧美少妇被猛烈插入视频| 日韩 亚洲 欧美在线| 波野结衣二区三区在线| av免费在线看不卡| a 毛片基地| 日韩一区二区视频免费看| 永久网站在线| 成人影院久久| 中文字幕制服av| 久久久久国产网址| 最近最新中文字幕免费大全7| 久久午夜福利片| 亚洲伊人色综图| 国产成人精品在线电影| 爱豆传媒免费全集在线观看| 黄色视频在线播放观看不卡| 国产伦理片在线播放av一区| av福利片在线| 国产在视频线精品| h视频一区二区三区| 边亲边吃奶的免费视频| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 人妻系列 视频| 国产毛片在线视频| 亚洲国产精品专区欧美| 国产精品久久久久成人av| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 日本-黄色视频高清免费观看| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 亚洲熟女精品中文字幕| 国产色爽女视频免费观看| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 亚洲精品,欧美精品| 成年动漫av网址| 韩国av在线不卡| 亚洲国产精品一区三区| 日本av免费视频播放| 久久女婷五月综合色啪小说| 久久久a久久爽久久v久久| 精品第一国产精品| 亚洲国产精品专区欧美| 亚洲人与动物交配视频| 最近手机中文字幕大全| 黄片播放在线免费| 日韩精品有码人妻一区| 欧美精品一区二区免费开放| 日韩av在线免费看完整版不卡| 永久免费av网站大全| 精品国产露脸久久av麻豆| 国产一区二区激情短视频 | av在线app专区| 国内精品宾馆在线| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 免费av不卡在线播放| 99热全是精品| 成人漫画全彩无遮挡| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 精品第一国产精品| 久久久a久久爽久久v久久| 丝袜人妻中文字幕| 在现免费观看毛片| 精品酒店卫生间| 男女啪啪激烈高潮av片| 老司机影院毛片| av在线观看视频网站免费| 熟妇人妻不卡中文字幕| 大香蕉久久成人网| 在线免费观看不下载黄p国产| 亚洲成色77777| 精品少妇内射三级| 色哟哟·www| 熟女人妻精品中文字幕| 久久久久久久久久久免费av| 国产成人精品婷婷| 18禁观看日本| 亚洲精品自拍成人| 精品久久久精品久久久| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 最近2019中文字幕mv第一页| 成年人免费黄色播放视频| 人人妻人人澡人人看| 男女高潮啪啪啪动态图| 99久国产av精品国产电影| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 欧美日本中文国产一区发布| 日本黄大片高清| 成人黄色视频免费在线看| 久久久国产一区二区| 咕卡用的链子| 如何舔出高潮| 国产精品不卡视频一区二区| 国产成人精品久久久久久| 搡女人真爽免费视频火全软件| 久久精品久久精品一区二区三区| 性色av一级| 国产毛片在线视频| 国产 一区精品| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 中文字幕人妻丝袜制服| 久久久久精品久久久久真实原创| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 热99国产精品久久久久久7| 国产亚洲精品第一综合不卡 | av在线播放精品| 亚洲成人一二三区av| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 赤兔流量卡办理| 日韩一本色道免费dvd| 有码 亚洲区| 亚洲精品日本国产第一区| 天天影视国产精品| 亚洲国产日韩一区二区| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 久久久国产欧美日韩av| 免费看光身美女| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕 | 99九九在线精品视频| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 国产在线视频一区二区| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 丝袜在线中文字幕| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | a级毛片黄视频| 99九九在线精品视频| 亚洲 欧美一区二区三区| 老司机影院成人| 内地一区二区视频在线| 伦精品一区二区三区| 午夜日本视频在线| 国产成人精品婷婷| 美国免费a级毛片| 韩国精品一区二区三区 | 少妇人妻久久综合中文| 好男人视频免费观看在线| 熟妇人妻不卡中文字幕| 国产成人精品在线电影| 最近最新中文字幕免费大全7| 高清欧美精品videossex| 国产一区有黄有色的免费视频| 国产免费福利视频在线观看| 色吧在线观看| 又黄又粗又硬又大视频| 天天影视国产精品| 国产福利在线免费观看视频| 一二三四中文在线观看免费高清| 成人午夜精彩视频在线观看| 成人国语在线视频| 免费黄网站久久成人精品| 最新的欧美精品一区二区| 欧美性感艳星| av黄色大香蕉| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 欧美丝袜亚洲另类| 国产极品天堂在线| 国产精品久久久久成人av| av有码第一页| 久久青草综合色| 久久精品aⅴ一区二区三区四区 | 亚洲精品国产色婷婷电影| tube8黄色片| 日韩中字成人| 青春草国产在线视频| 亚洲欧美精品自产自拍| 久久精品国产综合久久久 | 精品久久久精品久久久| 亚洲少妇的诱惑av| 日本午夜av视频| 国产黄色视频一区二区在线观看| 欧美精品一区二区大全| 亚洲国产最新在线播放| 久久女婷五月综合色啪小说| 午夜福利视频精品| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 欧美少妇被猛烈插入视频| 欧美精品高潮呻吟av久久| 亚洲美女视频黄频| 三上悠亚av全集在线观看| 国产精品偷伦视频观看了| 亚洲精品日本国产第一区| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 91精品三级在线观看| 多毛熟女@视频| 免费少妇av软件| 日日撸夜夜添| 久久精品国产亚洲av天美| 街头女战士在线观看网站| 国产黄色视频一区二区在线观看| 一级片免费观看大全| 日本欧美国产在线视频| 国产av码专区亚洲av| 国精品久久久久久国模美| 色5月婷婷丁香| 国产激情久久老熟女| 涩涩av久久男人的天堂| 七月丁香在线播放| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 精品国产一区二区久久| 国产爽快片一区二区三区| 欧美精品一区二区免费开放| 免费看av在线观看网站| 欧美精品一区二区免费开放| 另类精品久久| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 97人妻天天添夜夜摸| 大话2 男鬼变身卡| 国产片特级美女逼逼视频| 中文字幕人妻丝袜制服| 精品卡一卡二卡四卡免费| 捣出白浆h1v1| 精品少妇久久久久久888优播| 亚洲欧美成人精品一区二区| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 午夜激情av网站| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 在线看a的网站| 咕卡用的链子| 国产精品久久久久久久电影| 欧美人与性动交α欧美软件 | 黄色视频在线播放观看不卡| 精品人妻偷拍中文字幕| 少妇人妻精品综合一区二区| 日韩av在线免费看完整版不卡| 丝袜脚勾引网站| 亚洲欧美精品自产自拍| 精品一区二区三区视频在线| 国产永久视频网站| 国产黄色视频一区二区在线观看| 婷婷色麻豆天堂久久| 9热在线视频观看99| 日本-黄色视频高清免费观看| 性色avwww在线观看| 成人亚洲精品一区在线观看| 99九九在线精品视频| 国产男女超爽视频在线观看| 国产1区2区3区精品| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | av视频免费观看在线观看| 成人亚洲欧美一区二区av| 国产又爽黄色视频| 免费观看av网站的网址| 成人影院久久| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 国产成人精品福利久久| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 天堂俺去俺来也www色官网| 亚洲国产日韩一区二区| 在线观看三级黄色| 国产精品蜜桃在线观看| 一级片免费观看大全| 日日爽夜夜爽网站| 亚洲国产看品久久| 国产一区二区三区av在线| 午夜福利影视在线免费观看| 日韩成人伦理影院| 99热网站在线观看| 少妇熟女欧美另类| 亚洲经典国产精华液单| 亚洲成国产人片在线观看| 韩国av在线不卡| 人体艺术视频欧美日本| 美女内射精品一级片tv| av.在线天堂| 国产精品熟女久久久久浪| 满18在线观看网站| 久久精品夜色国产| 一区二区三区精品91| 国产乱来视频区| 欧美精品一区二区免费开放| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 精品一区二区免费观看| 午夜福利视频在线观看免费| 少妇的逼好多水| 国产淫语在线视频| 成人影院久久| 捣出白浆h1v1| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 日本-黄色视频高清免费观看| 老司机影院成人| 久久久久久久久久久久大奶| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 日韩成人av中文字幕在线观看| 午夜久久久在线观看| 国产精品99久久99久久久不卡 | 各种免费的搞黄视频| 蜜桃国产av成人99| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 韩国高清视频一区二区三区| 在线天堂最新版资源| 久久综合国产亚洲精品| 午夜影院在线不卡| 中文字幕人妻熟女乱码| 男人爽女人下面视频在线观看| 看十八女毛片水多多多| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 在线看a的网站| 日韩 亚洲 欧美在线| 超色免费av| 欧美亚洲日本最大视频资源| 精品久久久久久电影网| 成人综合一区亚洲| 中国国产av一级| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 香蕉丝袜av| 女性被躁到高潮视频| 中文天堂在线官网| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 欧美日韩成人在线一区二区| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 精品国产一区二区久久| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 日本wwww免费看| 热re99久久精品国产66热6| 制服诱惑二区| 高清毛片免费看| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 国产免费又黄又爽又色| av天堂久久9| 日本黄色日本黄色录像| 一本久久精品| 伊人亚洲综合成人网| 韩国高清视频一区二区三区| 日本wwww免费看| 免费少妇av软件| 国产亚洲最大av| 亚洲精品美女久久av网站| 国产精品久久久久久av不卡| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 久久久久精品性色| 制服诱惑二区| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 亚洲内射少妇av| 国产成人一区二区在线| videossex国产| 成人毛片a级毛片在线播放| 在线观看www视频免费| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 少妇精品久久久久久久| 免费播放大片免费观看视频在线观看| av线在线观看网站| 亚洲综合色网址| 亚洲人成网站在线观看播放| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 国产av精品麻豆| 国产 精品1| 亚洲熟女精品中文字幕| 老女人水多毛片| 有码 亚洲区| 亚洲成av片中文字幕在线观看 | 免费日韩欧美在线观看| 国产黄频视频在线观看| av黄色大香蕉| 伦理电影免费视频| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 亚洲精品国产av成人精品| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 大片电影免费在线观看免费| 91精品三级在线观看| 精品久久久精品久久久| freevideosex欧美| 中文字幕免费在线视频6| 777米奇影视久久| 日韩在线高清观看一区二区三区| 精品少妇内射三级| 一级片免费观看大全| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 亚洲精品色激情综合| a级片在线免费高清观看视频| 亚洲精品av麻豆狂野| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 韩国av在线不卡| 亚洲国产av新网站| 赤兔流量卡办理| 91精品国产国语对白视频| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 秋霞在线观看毛片| 亚洲伊人久久精品综合| 少妇的逼水好多| 午夜福利视频精品| 国产永久视频网站| 国产 精品1| 国产精品无大码| 男女午夜视频在线观看 | 岛国毛片在线播放| a级毛片黄视频| 一区在线观看完整版| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 在线观看美女被高潮喷水网站| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 观看av在线不卡| 夜夜爽夜夜爽视频| 免费观看性生交大片5| 国产成人精品久久久久久| 亚洲成人一二三区av| 一本色道久久久久久精品综合| 日韩成人伦理影院| 日韩免费高清中文字幕av| 只有这里有精品99| 久久久a久久爽久久v久久| 两个人看的免费小视频| 日本免费在线观看一区| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 亚洲国产精品专区欧美| 日韩成人伦理影院| 欧美人与性动交α欧美软件 | 亚洲精品成人av观看孕妇| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 中国三级夫妇交换| 在线免费观看不下载黄p国产| 国产永久视频网站| 下体分泌物呈黄色| 成人毛片60女人毛片免费| 国产精品嫩草影院av在线观看| 日本-黄色视频高清免费观看| 老司机影院成人| 日韩一本色道免费dvd| 韩国av在线不卡| 91aial.com中文字幕在线观看| 亚洲精品456在线播放app| 国产国语露脸激情在线看| av在线app专区| 国产男人的电影天堂91| 午夜福利乱码中文字幕| 久久影院123| 国产成人一区二区在线| 免费观看无遮挡的男女| 夫妻性生交免费视频一级片| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 永久网站在线| 九色亚洲精品在线播放| 大香蕉久久成人网| 三上悠亚av全集在线观看| 少妇人妻久久综合中文| 少妇精品久久久久久久| 2018国产大陆天天弄谢| 少妇的逼水好多| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 亚洲美女搞黄在线观看| 久久久久人妻精品一区果冻| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 性色av一级| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 国产欧美亚洲国产| 久久久久国产精品人妻一区二区| 国产一区二区在线观看av| 日韩成人伦理影院| www日本在线高清视频| 欧美日韩精品成人综合77777| h视频一区二区三区| 精品卡一卡二卡四卡免费| 亚洲精品,欧美精品| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 免费看不卡的av| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 91aial.com中文字幕在线观看| 久久狼人影院| 国产免费一区二区三区四区乱码| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 久久久久久久亚洲中文字幕| av国产精品久久久久影院| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 人成视频在线观看免费观看| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 丝袜人妻中文字幕| 晚上一个人看的免费电影| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 夜夜爽夜夜爽视频| 中国国产av一级| 久久久国产精品麻豆| 五月天丁香电影| 免费人妻精品一区二区三区视频| 飞空精品影院首页| 色吧在线观看| 久久久欧美国产精品| 国产av国产精品国产| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 日韩 亚洲 欧美在线| 日本午夜av视频| 日本91视频免费播放|