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    一種體育球類自動存放及計數(shù)裝置

    2022-10-08 04:12:12毛磊
    文體用品與科技 2022年18期
    關鍵詞:置物架球類凹槽

    毛磊

    (山西能源學院 山西 晉中 030600)

    背景

    球類運動是重要的體育運動項目之一,如,籃球、足球和排球等,中小學及高?;径奸_設有籃球、足球和排球課程,因此如何存放球類是重要現(xiàn)實問題,其如何進行科學設計將很大程度上提高使用的效率。目前,學校體育器材室中球類的存放方式通常使用簡易的架子、箱子或袋子,但由于球類容易滾動,在架子上容易滑落,在箱子或袋子里占用空間大,且使用時拿取不方便,因每天體育課均使用到球類,存、取、放球的頻率極高,器材室管理人員每次進行統(tǒng)計球的數(shù)量工作量極大,可見,存放和統(tǒng)計球的數(shù)量時耗時耗力。

    隨著加工產業(yè)的創(chuàng)新性發(fā)展,各類新式產品不斷生產,然而國內企業(yè)對球類自動存放和計數(shù)裝置的產品設計較少,在設計過程中不僅要考慮如何自動進球和取球,而且要考慮如何自動化計數(shù),另外還需考慮產品的成本,以滿足大批量生產和市場拓廣。

    為此,針對現(xiàn)在裝置技術的不足,在充分考慮節(jié)約成本的基礎上,最大程度上提升球類存放的便捷性。本文設計了一種可自動存放及計數(shù)的球類存放裝置,實現(xiàn)了球類的自動放置、自動計數(shù)和自動拿取的功能。

    1、總設計方案

    球類存放裝置如圖1所示,共包括傳送裝置、置物架體、主控面板三部分。置物架體居中安裝,傳送裝置安裝于置物架體的左側,主控面板獨立安裝于收納筒的右側。其中,傳送裝置包括底座、滑輪、旋轉把手、皮帶、運送板,實現(xiàn)了將球從運送板移送至置物架體中的球類放置板上的功能;置物架體包括固定支架、球類放置板、其他物品放置板、收納筒,球類放置板傾斜35°左高右低安裝于固定支架上,其他物品放置板水平安裝于固定支架上,收納筒焊接在置物架體的右下角,收納筒焊接在置物架體的右下角;主控面板包括顯示屏、開關按鈕、電源,其中,顯示屏可實現(xiàn)實時計數(shù)的顯示功能。特別地,傳送裝置與置物架體間安裝有帶腳踏板的鋁板,通過踩壓移動鋁板,實現(xiàn)運送板的右端磁鐵與球類放置板的左端磁鐵的相吸及相斥。

    圖1 裝置設計總圖

    具體地,置物架體底部的兩側均固定連接有支撐腿,支撐腿的底部固定連接有防滑墊。傳送裝置的底端安裝有固定底盤,底盤固定于地面,且傳送裝置兩端均安裝傳送板,傳送板的一端與傳送帶用彈簧連接,另一端安裝有磁鐵。收納筒與置物架體的右側兩端固定支架焊接固定,收納筒內底端固定安裝有橡膠墊,且收納筒四周有掛鉤,方便使用者掛置收納網(wǎng)。主控面板中的開關控制顯示屏,電源的連接是否決定了主控面板的工作與否。另外,圖1示意圖中以5層球類置物架、2層其他物品置物架、5層傳送板為例,在實際應用中,可根據(jù)具體需求進行增加層數(shù)。

    2、具體設計思路

    2.1、傳送裝置

    如圖2所示,為傳送裝置的滑輪連接示意圖,結合圖1中的傳送裝置部分,傳送裝置的設計思路為:使用者直接將球依次放置在傳送裝置的右側傳送板上,通過旋轉帶旋轉把手的滑輪4,帶動滑輪5、3、2、1滑輪轉動,放滿球的底層傳送板逐漸移動至高處,繼續(xù)在底層傳送板上放置球,當靠近球類放置板的傳送板上全面放滿球后,踩至鋁板的腳踏板,鋁板傾斜彈出,傳送板右端磁鐵和球類放置板左端磁鐵相吸,多層傳送板上的球同時自動滾落到每一層的球類放置板的最右端。

    圖2 傳送裝置滑輪連接圖

    特別地,每層傳送板的球類放置圖如圖3所示,本文以2排、4列為例,在實際應用中,可根據(jù)具體需求進行增加排數(shù)和列數(shù)。

    圖3 傳送板球類放置圖

    2.2、置物架體

    如圖4所示,為置物架體的結構示意圖,結合圖1中的置物架體部分,置物架體包括固定支架、球類放置板、其他物品放置板、收納筒。置物架體的設計思路為:球類放置板表面等間隔設有第一凹槽,第一凹槽體積小于球類體積,在每一第一凹槽中心設有壓力傳感器,在球類放置板右側末端設有第二凹槽,第二凹槽的長度為球類放置板的寬度的1.5倍,且第二凹槽安裝擋桿,用于將球擋在球類放置板而不會落下,擋桿兩端垂直安裝萬向自鎖輪,通過移動檔桿讓球落入收納筒中,具體放置示意圖如圖5所示。當拉動不同球類放置板上的擋桿,可使固定旋轉板上的球自動落入收納筒中。特別地,第一凹槽中壓力傳感器檢測到是否有球,顯示屏中實時顯示已放置球的數(shù)量。另置物架體底部的兩側均固定連接有支撐腿,支撐腿的底部固定連接有防滑墊。另外,其他物品放置板表面固定安裝有橡膠墊,用于放置其他物品,更充分地利用所有空間。

    圖4 置物架體的結構示意圖

    圖5 第二凹槽上檔桿的放置示意圖

    具體地,當使用者需要拿取球時,可先選定一層或多層球類放置板,接動該層第二凹槽中擋桿后端拉繩,當球右側無檔桿時,球自動落入收納筒中,當只需拿取該球類放置板上的部分球時,拉動該層第二凹槽中擋桿前端拉繩,直到擋桿擋住球體,球體不再掉落,取球動作結束。使用者循環(huán)以上放置動作,直至球全部放滿球類放置板,同時,第一凹槽中壓力傳感器檢測到是否有球,顯示屏中實時顯示已放置球的數(shù)量。當使用者需要拿取球時,可先選定一層或多層球類放置板,接動該層第二凹槽中擋桿后端拉繩,當球右側無檔桿時,球自動落入收納筒中,當只需拿取該球類放置板上的部分球時,拉動該層第二凹槽中擋桿前端拉繩,直到擋桿擋住球體,球體不再掉落,取球動作結束,顯示屏上的球總數(shù)實時更新。特別地,圖4中球類放置板是以2排、4列為例,與傳送板的球類放置圖保持一致,在實際應用中,也可根據(jù)具體需求進行增加排數(shù)和列數(shù)。

    2.3、主控面板

    主控面板為PCB印制電路板,分別設有顯示屏、電源開關、電源接口、主控芯片,主控CPU芯片選用MAX1714,其熔焊有信息接收模板、信息傳輸模塊、信息解析模板,其中,信息接收模板通過數(shù)據(jù)傳輸線與壓力傳感器連接,壓力傳感器為安裝于球類放置板的第一凹槽中的傳感器。

    其中,壓力傳感器的主要原理是通過感受壓力信號,并將其壓力信號變換為電路可傳輸?shù)碾娦盘?,通常包括壓力敏感元件、信號處理單元。一般地,壓力傳感器包括壓阻式壓力傳感器、陶瓷壓力傳感器、擴散硅壓力傳感器、壓電式壓力傳感器。本文采用最基礎的壓阻式壓力傳感器,主要原理是單晶硅的壓阻效應,當外部給傳感器的壓力發(fā)生改變時,單晶硅產生應變,轉換為輸出二進制信號,傳遞至顯示端。

    在主控面板中,主控制器是系統(tǒng)的關鍵部分,其穩(wěn)定運行直接決定了整個系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。通過主控制器控制數(shù)據(jù)采集部分獲取傳感器數(shù)據(jù),通過主控制器控制功能部分實現(xiàn)控制功能。本文選用的是STC89C52單片機,其執(zhí)行能力強、運算速度快,費用成本低、開發(fā)周期成本低,另選用D3B壓力傳感器,其結構設計簡單,不需電源和其他電路,裝置體積小,廣泛應用于航空航天、智能硬件、汽車業(yè)、農業(yè)等領域,考慮到壓力傳感器輸出的是模擬量,所以需通過模數(shù)轉換電路進行數(shù)據(jù)轉換,輸出數(shù)字量后,需要搭配模數(shù)轉換芯片。

    2.4、單片機芯片的選擇

    在方案設計初期,計劃使用可編程邏輯器件作為主控制器,其具有編程靈活、集成度高、穩(wěn)定性好、適用范圍廣等功能優(yōu)點,然而球類放置架非大型系統(tǒng),不需要控制系統(tǒng)具有復雜的邏輯功能,對于數(shù)據(jù)的處理速度需求低,所以該方案不可?。蝗缓?,選用單片機控制器,其中包括STC89C52和STM32,前者是CMOS工藝8位微控制器,RAM和ROM存儲空間大,工作電壓范圍更廣,支持在線編程,低功耗、性能高,后者是半導體ST公司的基于ARM7架構的32位的微控制器,配備Cortex-M3內核,具有實時仿真和跟蹤的功能。因此,結合成本和功能需求,本文方案中選中性價比較高的STC89C52單片機作為主控制器。

    3、市場推廣分析

    3.1、市場分析

    球類放置架屬于體育用品領域,其適用于具有生產力的中小企業(yè),該類企業(yè)在生產產品時,應注重產品的實用性。如,大小滿足一般場地需求,同時,產品類別多樣性,可根據(jù)用戶場地需求,進行產品個性化定制。并且應跟網(wǎng)絡平臺上同類產品的性能和銷售情況差異性進行對比,了解產品性能優(yōu)勢和不足,有助于快速定位產品銷售用戶。除經(jīng)此外,還應注重考慮產品用戶的穩(wěn)定性,并在學校中加強推廣。

    3.2、產品分析

    經(jīng)過與同類產品對比,本文設計的產品主要具有以下優(yōu)勢:

    (1)自動放置球的功能。傳送裝置包括有皮帶、運送板以及驅動輪組件,驅動輪組件用以驅動皮帶傳動,運送板設置有多個并且對稱設置在所述皮帶的兩側,每側的運送板與球類放置板一一對應,通過拉動隔離鋁板,讓運送板與放置板相接,球類自動滾動至放置板;

    (2)自動計數(shù)功能。紅外傳感器可檢測出球類放置板上球的數(shù)量,并在顯示屏上顯示總數(shù)量,當取球后,球類數(shù)量實時更新;

    (3)自動取球功能。拉動U型擋桿兩側的拉繩時候,球自動落入收納筒中;

    (4)其他物品放置功能。單獨設置有雜物放置板,使用者可自主放置其他物品。

    因此,本文產品解決了現(xiàn)有市場上的球類存放裝置不具備自動存放的功能,使用中無法實時自動統(tǒng)計裝置上放置球類的數(shù)量,導致使用者費時費力的問題。

    3.3、需求分析

    市場產品的競爭除功能外,更重要是價格競爭,在產品銷售初期定價時,應進行充分嚴謹?shù)恼{研,分析成品,最終進行產品價格的定價。目前很多企業(yè)在定價時,并沒有很好地做好戰(zhàn)略性考慮,使用產品的銷售量不能穩(wěn)定上升。且在產品定價中應考慮到直接供應商、代理商、經(jīng)銷商等不同的角色定位。另外,還要考慮當?shù)厥袌龅馁徺I力,進行產品的特色化功能設計,從而制定合理價格,不僅保證了產品的通用功能滿足一般用戶需求外,而且保證了產品滿足特殊功能需求用戶,這樣有利于產品的持續(xù)化銷售和企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。

    3.4、銷售渠道

    產品銷售渠道是產品通向消費用戶的直接橋梁,若為中小型企業(yè),可采用直接經(jīng)銷制和代理制的銷售方式,可有效降低中間經(jīng)銷商差價,也更有利于產品銷售終端網(wǎng)絡的建立和用戶的粘性。首先,從各省市中小學、高校入手,進行產品的銷售與推廣;然后,到各類經(jīng)銷代理商進行產品介紹和推廣,根據(jù)各地實際市場情況采用個性化的合作實現(xiàn)企業(yè)和代理商的產銷合作模式。

    4、總結

    本文針對學校體育器材室中球類的存、取、放困難,器材室管理人員每次進行統(tǒng)計球的數(shù)量工作量極大的問題,設計了一款球類存放及計數(shù)裝置,該裝置可通過傳送裝置將球自動放置于球類放置板上,壓力傳感器可檢測出球類放置板上球的數(shù)量,并在顯示屏上顯示總數(shù)量,當拉動不同球類放置板上的擋桿,可使球自動落入收納筒中,同時顯示屏上的數(shù)量實時更新,并可在其他物品放置板上自主放置其他物品,解決了現(xiàn)有市場上的球類存放裝置不具備自動存放的功能,使用中無法實時自動統(tǒng)計裝置上放置球類的數(shù)量,導致使用者費時費力的問題,提高了球類存放裝置的使用便捷性。文中最后結合本文設計產品,進行了產品的市場推廣分析,包括:市場分析、產品分析、需求分析和銷售渠道分析。

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