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    商用車水性3C1B涂裝線自主工藝節(jié)拍提升

    2022-07-26 01:35:52吳有高劉金萱
    電鍍與涂飾 2022年12期
    關(guān)鍵詞:面漆電泳調(diào)試

    吳有高,劉金萱

    (東風(fēng)柳州汽車有限公司,廣西 柳州 545005)

    眾所周知,由于整車涂裝線的建設(shè)成本及運(yùn)行成本較高,因此新建涂裝線需根據(jù)生產(chǎn)設(shè)計綱要輸入的車型產(chǎn)品及產(chǎn)能,進(jìn)行整車涂裝線的工藝規(guī)劃、布局及設(shè)備選型。涂裝線的生產(chǎn)節(jié)拍在設(shè)備安裝及工藝調(diào)試完成后,無法像總裝生產(chǎn)線一樣,通過增加人員、提升鏈速等方式進(jìn)行生產(chǎn)節(jié)拍及產(chǎn)能的提升,一般通過延時生產(chǎn)、提高庫存量等方式來消除節(jié)拍差異的影響并完成生產(chǎn)任務(wù)。

    2020年到2021年,隨著國內(nèi)疫情得到控制,經(jīng)濟(jì)迅速復(fù)蘇,國內(nèi)商用車市場迎來高速發(fā)展的機(jī)遇。筆者所在公司為應(yīng)對市場急速增加的需求,進(jìn)行了生產(chǎn)基地整體生產(chǎn)節(jié)拍提升??傃b線裝配節(jié)拍從設(shè)計的雙線24 JPH提升至雙線38 JPH,而筆者所在的涂裝車間的設(shè)計節(jié)拍為30 JPH,但受面漆線生產(chǎn)鐵質(zhì)小件占比12%、設(shè)備故障1%、涂裝直行率2%、溶劑顏色噴涂隔車位等影響,實際車身節(jié)拍僅為25 JPH,即使延時生產(chǎn)、增加庫存,也滿足不了總裝線提速后的產(chǎn)能需求。

    為緩解涂裝產(chǎn)能瓶頸,筆者組織車間工藝和設(shè)備的技術(shù)骨干,探索了涂裝工藝節(jié)拍提升的可行性。針對設(shè)備通過性、關(guān)鍵工序的工藝時間和工藝參數(shù)、質(zhì)量風(fēng)險、環(huán)保排放等逐一分析,逐項驗證,通過自主改善,實現(xiàn)了將涂裝線節(jié)拍提升至36 JPH的目標(biāo)。

    1 前處理電泳段工藝節(jié)拍提升

    車間前處理電泳段(簡稱底涂段)的設(shè)計節(jié)拍為28 JPH,采用水平雙擺桿輸送方式。因雙擺桿節(jié)距及滑撬長度固定,故只能通過提高鏈速進(jìn)行節(jié)拍提升。于是組織了設(shè)備、工藝和材料供應(yīng)商對底涂段進(jìn)行分析,總結(jié)出影響節(jié)拍提升的因素主要有:(1)電泳烘干室的烘烤窗口影響漆膜固化;(2)工藝槽的工藝時間縮短影響上膜質(zhì)量;(3)瀝液時間不足導(dǎo)致槽液竄槽。

    為減少對生產(chǎn)過程、產(chǎn)品質(zhì)量的影響,采取分段、小批次、多次重復(fù)驗證的方式對上述影響因素逐項進(jìn)行工藝驗證。

    1.1 電泳烘干室烘烤窗口工藝驗證

    電泳烘干室采用滑撬積放的方式,需要通過提高鏈速來提升節(jié)拍,因此需對電泳烘干室的溫度設(shè)置、風(fēng)速等進(jìn)行調(diào)整,以確保電泳漆完全固化。先收集焊裝用膠的固化條件(固化窗口:150 ~ 180 °C,30 ~ 90 min),確認(rèn)烘烤溫度調(diào)整對其性能的影響,鎖定烘烤溫度可調(diào)整的范圍后,再根據(jù)涂料廠家提供的電泳漆烘烤工藝窗口(見圖1),設(shè)計相應(yīng)的工藝驗證方案。

    圖1 電泳烘烤窗口Figure 1 Baking window for electrophoretic coating

    首先利用過線首批電泳車身,調(diào)整烘干室的鏈速,提高烘干室的溫度設(shè)置和各段送風(fēng)量、送風(fēng)頻率;在滿爐的情況下,測試烘干室爐溫曲線,并用丙酮擦拭的方法確認(rèn)電泳漆的固化效果。每個節(jié)拍進(jìn)行3次爐溫驗證,確保各車型覆蓋,并根據(jù)每次的爐溫測試結(jié)果進(jìn)行烘烤參數(shù)調(diào)整,具體驗證情況匯總于表1。

    表1 電泳烘干爐調(diào)整方案及結(jié)果Table 1 Adjustment scheme and effectiveness of drying furnace for electrophoretic coating

    上述驗證結(jié)果顯示,在現(xiàn)有工藝設(shè)備條件下,通過調(diào)整電泳烘干爐鏈速、提高烘干室各段的溫度,電泳烘干爐節(jié)拍可提升至35 JPH,電泳漆烘烤固化可達(dá)成產(chǎn)品質(zhì)量要求。

    1.2 前處理各工藝槽的工藝時間及槽液參數(shù)的調(diào)整驗證

    在節(jié)拍驗證過程中,設(shè)備參數(shù)調(diào)整隨時可以復(fù)原且風(fēng)險可控,但槽液工藝參數(shù)調(diào)整影響較大,需謹(jǐn)慎對待。先根據(jù)節(jié)拍計算出各工藝槽的工藝時間(見表2),在實驗室模擬槽液處理效果,確認(rèn)工藝控制要項,評估相應(yīng)風(fēng)險,以便在后續(xù)工藝驗證中制定有效對策。

    表2 前處理電泳工藝節(jié)拍計算Table 2 Calculation of takt time for pretreatment and electrophoresis processes

    在實驗室按照不同節(jié)拍的工藝時間進(jìn)行掛板驗證對比,主要針對磷化膜及電泳涂層進(jìn)行驗證。從表3可知,在35 JPH的節(jié)拍下,磷化膜滿足工藝要求;從表4可知,節(jié)拍提升至35 JPH后,電壓不變時,泳透力略有下降,而提高電壓后,膜厚可達(dá)到正常工藝水平。

    表3 磷化槽液的調(diào)整及結(jié)果Table 3 Phosphating bath adjustment and effectiveness

    表4 不同電泳電壓下膜厚的實驗室測試結(jié)果Table 4 Laboratory test result of coating thickness at different electrophoresis voltages

    綜合以上結(jié)果,節(jié)拍提升至35 JPH后,漆膜狀態(tài)及性能可滿足工藝質(zhì)量要求。在整個驗證過程中跟蹤記錄了產(chǎn)品質(zhì)量情況和槽液的參數(shù)變化,尤其是觀察竄槽及瀝液情況,質(zhì)量表現(xiàn)如下:

    (1) 電泳漆膜無明顯電泳縮孔增加,除油效果良好;隨車所掛磷化板的晶相和膜重均符合工藝要求。

    (2) 如圖2所示,超濾液固體分雖在生產(chǎn)過程中略有上升,但在工藝范圍內(nèi)(≤ 2%),因此判斷無影響。

    圖2 超濾液固體份的變化趨勢Figure 2 Variation trend of solid content of ultrafiltrate

    (3) 電泳外觀效果有劣化,主要表現(xiàn)為高頂車后圍和側(cè)圍電泳二次流痕有所增加(增加3 ~ 4個打磨點(diǎn)),風(fēng)險可控。

    (4) 為確保產(chǎn)品質(zhì)量并維持工藝穩(wěn)定,對相關(guān)工藝參數(shù)的實際值進(jìn)行上調(diào)(見表5),因此前處理段及電泳段藥劑的用量略微上漲。

    表5 前處理電泳參數(shù)實際值調(diào)整下限Table 5 Adjustment of lower limit of process parameters for pretreatment and electrophoresis

    2 面漆段工藝節(jié)拍提升

    面漆段采用水性3C1B工藝,設(shè)計節(jié)拍30 JPH,連續(xù)式輸送,外表面采用旋杯自動噴涂,內(nèi)表面采用人工空氣噴涂和靜電噴涂。面漆線節(jié)拍提升主要面臨的風(fēng)險有:(1)水性漆閃干脫水率低;(2)面漆烘干室的烘烤窗口不能滿足;(3)機(jī)器人噴涂提速及軌跡調(diào)整;(4)漆膜外觀質(zhì)量下降。

    2.1 閃干爐節(jié)拍提升驗證

    閃干爐工藝驗證方案:利用過線的首批車身,采取小幅節(jié)拍提升,逐步探索閃干爐節(jié)拍的極限。為降低質(zhì)量風(fēng)險且保證試驗前后數(shù)據(jù)的可比性,爐溫測試及脫水率測試用同一臺車且放在第四臺車進(jìn)面漆線(確保車輛進(jìn)入光漆自動噴涂站前,測試車出完閃干室),同時將閃干爐鏈速和清漆段鏈速調(diào)整到驗證節(jié)拍,每個節(jié)拍驗證重復(fù)3次。測試車出閃干爐后,立即將清漆鏈速恢復(fù)到正常生產(chǎn)節(jié)拍。驗證數(shù)據(jù)見表6。

    表6 閃干爐工藝參數(shù)調(diào)整記錄Table 6 Datasheet recording the adjustment of process parameters of flash drying furnace

    閃干爐節(jié)拍可達(dá)性主要通過爐溫曲線、水性漆復(fù)合涂層脫水率以及試驗車外觀數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷。從不同節(jié)拍下驗證車的漆膜質(zhì)量表現(xiàn)(見表7)可以得出結(jié)論:在當(dāng)前設(shè)備條件下,閃干爐極限生產(chǎn)節(jié)拍為38 JPH。

    表7 閃干爐在不同節(jié)拍下的質(zhì)量表現(xiàn)Table 7 Quality of coating at different takt time of flash drying furnace

    2.2 面漆烘干室節(jié)拍提升驗證

    面漆烘干爐的極限工藝節(jié)拍驗證采用與閃干爐一樣的方式:從32 JPH逐步驗證,每個節(jié)拍重復(fù)2 ~ 3次,根據(jù)每次面漆質(zhì)量表現(xiàn)進(jìn)行參數(shù)微調(diào)。驗證數(shù)據(jù)及調(diào)整記錄見表8。

    表8 面漆烘干工藝參數(shù)調(diào)整記錄Table 8 Record of adjustment of topcoat drying process parameters

    面漆烘干的節(jié)拍可達(dá)性主要考察漆膜固化情況、爐溫窗口(見圖3)、面漆外觀數(shù)據(jù)、整車漆膜外觀數(shù)據(jù)等是否滿足工藝及產(chǎn)品要求。

    圖3 面漆烘烤窗口Figure 3 Baking window for topcoat

    按上述驗證方案,跟蹤統(tǒng)計了不同節(jié)拍下驗證車的漆膜質(zhì)量表現(xiàn),見表9。

    表9 面漆烘干爐不同節(jié)拍的質(zhì)量表現(xiàn)Table 9 Quality of topcoat after being dried at different takt time

    根據(jù)多次不同工藝節(jié)拍下驗證的質(zhì)量表現(xiàn),確定在當(dāng)前設(shè)備條件下,面漆烘干爐極限生產(chǎn)節(jié)拍為36 JPH(車頂漆裂采取臨時修補(bǔ)的方式及另做專項課題進(jìn)行改善)。

    2.3 機(jī)器人噴涂提速及軌跡調(diào)整

    面漆線采用ABB IRB5500型機(jī)器人,設(shè)計節(jié)拍30 JPH,鏈速2.25 m/min,節(jié)距4.5 m,機(jī)器人站為對稱布局(4臺中涂 + 8臺色漆 + 4臺清漆)。面漆線節(jié)拍提升需進(jìn)行鏈速和節(jié)距調(diào)整,因此機(jī)器人噴涂軌跡必須全部重編。

    小組討論了關(guān)于面漆噴涂節(jié)拍提升的兩個方向:一是縮短節(jié)距及噴涂時間,二是提高輸送鏈速及縮短噴涂時間。經(jīng)過節(jié)拍測算,主要采取第二種方式。

    2.3.1 面漆噴涂節(jié)拍的確定

    根據(jù)前述面漆烘干爐和閃干爐的工藝節(jié)拍極限,將面漆的節(jié)拍提升目標(biāo)設(shè)定為36 JPH。同時考慮到卡車車型較高,為規(guī)避提升噴涂速率后機(jī)器人手臂發(fā)生碰撞的風(fēng)險,將清漆噴涂截距設(shè)定為4.2 m。

    根據(jù)表10,參照筆者所在公司乘用車同型號機(jī)器人的噴涂參數(shù)分析:在36 JPH下,中涂、色漆、清漆各站通過提高流量可確保膜厚滿足要求;在40 JPH(未來的節(jié)拍提升目標(biāo))下,中涂、色漆還可以通過流量提升來滿足節(jié)拍,但清漆因上漆率降低而無法上膜。因而確定機(jī)器人噴涂軌跡節(jié)拍方案為:中涂站、色漆站按照40 JPH編輯程序,清漆站按照36 JPH編輯程序。

    表10 面漆噴涂節(jié)拍的計算Table 10 Calculation of topcoat spraying process parameters at different takt time

    2.3.2 機(jī)器人噴涂軌跡編輯

    整個節(jié)拍提升項目中,最大的挑戰(zhàn)就是面漆軌跡的重編,且項目開展時處于車間生產(chǎn)的高峰期(雙班生產(chǎn)),無法在線逐個車型進(jìn)行對點(diǎn)調(diào)試,因此對離線仿真模擬與現(xiàn)場實車噴涂對應(yīng)關(guān)系的準(zhǔn)確性要求非常高。而前期涂裝線投產(chǎn)調(diào)試時,機(jī)器人廠家交付的離線仿真站編輯的軌跡姿態(tài)角度與現(xiàn)場運(yùn)行差異較大而無法使用。為此,面漆調(diào)試小組深入研究了ABB機(jī)器人的安裝方式,解讀了RobotStudio軟件底層代碼及各項功能,用RobotStudio軟件按照現(xiàn)場的機(jī)器人布局新建了離線仿真站,新仿真的軌跡各軸姿態(tài)角度與現(xiàn)場基本一致(見表11)。在仿真站中不僅增加了噴漆室體的壁板模型,使離線仿真噴涂時便于觀察機(jī)器人各軸對室體的干涉,還增加了更新等待點(diǎn)和極限檢測等功能(見圖4),早一步規(guī)避“關(guān)節(jié)超出范圍”和“靠近奇異點(diǎn)”的報警,提高軌跡仿真成功率及調(diào)試效率。

    表11 新舊仿真站6軸姿態(tài)角度對比Table 11 Comparison of attitude angles of 6 axes between old and new simulation stations [單位:(°)]

    圖4 某車型在R11機(jī)器人上噴涂軌跡的極限檢測結(jié)果Figure 4 Limit detection results of spraying trajectory for R11 robot on a model of vehicle

    2.3.3 提升面漆調(diào)試效率

    由于生產(chǎn)節(jié)拍提升驗證階段同時也是公司產(chǎn)量高峰期,生產(chǎn)任務(wù)繁重,為提高調(diào)試效率,根據(jù)車型大小分組,選出代表車型進(jìn)行實車調(diào)試。該車型完成單層膜厚、總膜厚、外觀、色差的調(diào)試后,根據(jù)編好的車型軌跡,統(tǒng)計全車型各部位的刷子號及對應(yīng)的噴涂速率(見表12),并據(jù)此按比例進(jìn)行噴涂參數(shù)修改復(fù)制(各車型對色點(diǎn)噴涂參數(shù)保持一致),快速建立各車型的噴涂刷子表,直接進(jìn)入復(fù)合涂層調(diào)試,極大地縮短了各車型的噴涂調(diào)試周期。同時為了不影響正常產(chǎn)品車的生產(chǎn),同一車型通過上位機(jī)賦予一個正常生產(chǎn)程序號和調(diào)試噴涂程序號。

    表12 各車型刷子表及噴涂速率對比Table 12 Brushes for various models and comparison of spraying speed

    通過上述方式,在短短2個月內(nèi)便完成了29個車型(12個涂層/車)的面漆調(diào)試,比正常的調(diào)試周期縮短了3個月。

    2.4 面漆質(zhì)量問題的改善

    面漆線提速后,面漆直行率受到了一定程度的影響,主要表現(xiàn)為清漆滴漆及偶發(fā)性的色漆痱子,因此現(xiàn)場除了正常的噴涂參數(shù)調(diào)整之外,還對涂料施工性進(jìn)行了改善(見表13),調(diào)整后面漆直行率穩(wěn)定在98%以上。

    表13 涂料施工性調(diào)整Table 13 Adjustment of coating performance

    3 結(jié)語

    涂裝工藝節(jié)拍在線體設(shè)計建設(shè)階段確定,建成后除非進(jìn)行重大設(shè)備技改,否則很難提升,因此涂裝行業(yè)極少進(jìn)行大幅的生產(chǎn)節(jié)拍提升。筆者所在公司的涂裝技術(shù)團(tuán)隊經(jīng)過對工藝過程的精細(xì)策劃以及對設(shè)備能力的深入挖掘,在不進(jìn)行重大設(shè)備改造、不增加投資、確保產(chǎn)品質(zhì)量的前提下,通過工藝設(shè)備調(diào)整,自主完成涂裝生產(chǎn)節(jié)拍提升,為后續(xù)其他同行打破涂裝工藝節(jié)拍限制積累了寶貴的經(jīng)驗。涂裝節(jié)拍的提升意味著節(jié)能降耗,減少了碳排放,響應(yīng)了國家環(huán)保要求,在實際生產(chǎn)中有重要的意義。

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