無(wú)人機(jī)技術(shù)在林業(yè)中的應(yīng)用研究

余 杰

（昆明逸境生態(tài)工程咨詢有限公司，云南 昆明 650051）

0 引言

在科學(xué)技術(shù)水平不斷提升的背景下，基于無(wú)人機(jī)技術(shù)的林業(yè)作業(yè)逐步替代傳統(tǒng)林業(yè)作業(yè)方法。以林業(yè)監(jiān)測(cè)為例，原有的人工觀測(cè)方式已被基于無(wú)人機(jī)技術(shù)的觀測(cè)方式所替代，大大減少了相應(yīng)作業(yè)中人力、物力的投入，也提升了林業(yè)作業(yè)效率及質(zhì)量水平。由此可以看出，無(wú)人機(jī)技術(shù)在林業(yè)中有著極大的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)和良好的應(yīng)用前景。

1 無(wú)人機(jī)技術(shù)在林業(yè)中的應(yīng)用現(xiàn)狀

我國(guó)地域遼闊、森林資源分布較廣，因此，對(duì)于林間實(shí)地勘測(cè)、林業(yè)信息監(jiān)測(cè)等工作的現(xiàn)實(shí)要求較高。相比傳統(tǒng)林業(yè)勘測(cè)技術(shù)，基于無(wú)人機(jī)技術(shù)的林業(yè)勘測(cè)技術(shù)有著更高的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)。依托小型無(wú)人機(jī)的投放，可以完成對(duì)林間數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性檢測(cè)與獲取，在森林防火、森林病蟲害防治、林政執(zhí)法等工作中均能發(fā)揮出極大的作用?？傮w來(lái)看，無(wú)人機(jī)技術(shù)已然發(fā)展成為當(dāng)前與未來(lái)驅(qū)動(dòng)林業(yè)升級(jí)發(fā)展的一項(xiàng)主流技術(shù)手段。

1.1 無(wú)人機(jī)技術(shù)在林業(yè)中的應(yīng)用逐步受到更多關(guān)注

2019年，國(guó)家林業(yè)和草原局出臺(tái)了《關(guān)于促進(jìn)林業(yè)和草原人工智能發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》，其中提出要全面推動(dòng)人工智能技術(shù)在林草業(yè)核心業(yè)務(wù)中的應(yīng)用，建設(shè)林業(yè)生態(tài)保護(hù)、生態(tài)修復(fù)、生態(tài)災(zāi)害防治、生態(tài)產(chǎn)業(yè)和生態(tài)管理人工智能應(yīng)用體系。為此，我國(guó)逐步完成區(qū)域航空護(hù)林總站的搭建，針對(duì)各?。ㄗ灾螀^(qū)、直轄市）的航空護(hù)林工作進(jìn)行組織與指導(dǎo)。當(dāng)前，部分地區(qū)已經(jīng)設(shè)置專業(yè)的航空護(hù)林機(jī)構(gòu)，并以無(wú)人機(jī)技術(shù)為核心，構(gòu)建并推行了航空護(hù)林體系。

1.2 無(wú)人機(jī)技術(shù)在林業(yè)中的應(yīng)用范圍持續(xù)拓展

在無(wú)人機(jī)技術(shù)剛剛興起的初期階段，在林業(yè)生產(chǎn)中主要利用無(wú)人機(jī)技術(shù)展開藥劑噴灑、現(xiàn)場(chǎng)圖像采集與拍攝等工作。隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的不斷成熟，無(wú)人機(jī)的功能越來(lái)越多、操作越來(lái)越簡(jiǎn)單、使用成本不斷降低，因此，其可以在更多領(lǐng)域得到重點(diǎn)利用，實(shí)際應(yīng)用范圍進(jìn)一步拓展?，F(xiàn)階段，無(wú)人機(jī)在林地保護(hù)與利用、森林病蟲害防治、森林資源調(diào)查、生態(tài)修復(fù)工程、森林火災(zāi)預(yù)防與救援等多個(gè)領(lǐng)域得到了逐步利用，并逐步構(gòu)建起林業(yè)空、天、地、人一體化管理體系。無(wú)人機(jī)技術(shù)為林業(yè)數(shù)字化管理提供了有力的技術(shù)支持，結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等技術(shù)的綜合應(yīng)用，以及與多個(gè)平臺(tái)系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)性利用，推動(dòng)林業(yè)產(chǎn)業(yè)不斷向著信息化、智能化的方向發(fā)展。

1.3 無(wú)人機(jī)技術(shù)在林業(yè)中的應(yīng)用處于初步發(fā)展階段

雖然無(wú)人機(jī)技術(shù)在林業(yè)生產(chǎn)中得到了深入、廣泛的應(yīng)用，但是無(wú)人機(jī)在各項(xiàng)林業(yè)工作中的應(yīng)用依然處于初步發(fā)展階段，不僅尚未形成功能全面、技術(shù)相對(duì)成熟的專用軟件系統(tǒng)，而且無(wú)人機(jī)技術(shù)與林業(yè)工作的專業(yè)要求沒(méi)有實(shí)現(xiàn)深入融合。例如，在林區(qū)管理中，無(wú)人機(jī)更多應(yīng)用于林內(nèi)巡查，更加全面地獲取林內(nèi)信息，且能在一定程度上完成林內(nèi)病蟲害預(yù)警、火災(zāi)預(yù)警工作。但是，無(wú)人機(jī)的應(yīng)用較為獨(dú)立，沒(méi)有構(gòu)建起成熟度更高、覆蓋面更廣的集成性林區(qū)管理與風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警系統(tǒng)，沒(méi)有切實(shí)發(fā)揮出無(wú)人機(jī)技術(shù)的最大優(yōu)勢(shì)。當(dāng)前，應(yīng)急管理部門與林業(yè)主管部門共同組建的航空護(hù)林機(jī)構(gòu)依然有待完善。多數(shù)區(qū)域的航空護(hù)林機(jī)構(gòu)仍處于初步創(chuàng)設(shè)階段，對(duì)無(wú)人機(jī)技術(shù)在林業(yè)中的應(yīng)用尚處于搭建框架、建立體系、初步嘗試的初級(jí)階段。另外，專業(yè)人才方面的不足及相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的缺乏，也使無(wú)人機(jī)技術(shù)在林業(yè)中的應(yīng)用有著極大的發(fā)展前景及更新空間。

2 無(wú)人機(jī)技術(shù)在林業(yè)中的主要應(yīng)用場(chǎng)景

2.1 在林業(yè)生態(tài)修復(fù)工程中的應(yīng)用

無(wú)人機(jī)技術(shù)在生態(tài)修復(fù)工程的策劃、施工、核查等環(huán)節(jié)均能發(fā)揮出突出的作用，使工程質(zhì)量及實(shí)際作業(yè)效率得到顯著提升。當(dāng)前，無(wú)人機(jī)技術(shù)在林業(yè)生態(tài)修復(fù)工程中的應(yīng)用主要體現(xiàn)在如下4個(gè)方面。

2.1.1 前期規(guī)劃。依托無(wú)人機(jī)航拍，能實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)地塊的全面調(diào)查與摸底，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)地塊地形、地勢(shì)等因素的精準(zhǔn)掌握，為生態(tài)修復(fù)工程施工方案與方式的確定提供真實(shí)、全面的參考數(shù)據(jù)。同時(shí)，無(wú)人機(jī)航拍得到的正射影像能為生態(tài)修復(fù)作業(yè)設(shè)計(jì)提供輔助，依托三維建模與無(wú)人機(jī)等技術(shù)的綜合應(yīng)用完成效果圖的制作，可以達(dá)到提升生態(tài)修復(fù)工程實(shí)施規(guī)劃科學(xué)性的目的。

2.1.2 輔助施工。依托無(wú)人機(jī)技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)林業(yè)生態(tài)修復(fù)工程現(xiàn)場(chǎng)施工、物資搬運(yùn)的有效指揮，保證定位的精準(zhǔn)程度。即便是在立地條件較差的山區(qū)，無(wú)人機(jī)技術(shù)也能發(fā)揮出極大的作用，使人工勞動(dòng)危險(xiǎn)系數(shù)及人力投入量明顯降低。在當(dāng)前的實(shí)踐中，在大坡度山地、石漠化治理、礦山修復(fù)等立地條件相對(duì)較差的區(qū)域?qū)嵤┥鷳B(tài)修復(fù)工程的過(guò)程中，無(wú)人機(jī)技術(shù)得到了較為廣泛的應(yīng)用，對(duì)工程施工起到了一定的輔助作用。

2.1.3 全過(guò)程跟蹤管理。應(yīng)用無(wú)人機(jī)能實(shí)現(xiàn)對(duì)林業(yè)生態(tài)修復(fù)工程的全過(guò)程監(jiān)管，保證監(jiān)管數(shù)據(jù)化、可視化，促進(jìn)林業(yè)生態(tài)修復(fù)工程監(jiān)理逐步朝著現(xiàn)代化方向發(fā)展。通過(guò)無(wú)人機(jī)航拍，能實(shí)時(shí)分析工程進(jìn)度及施工效果，并與設(shè)計(jì)方案進(jìn)行對(duì)比，提升管理質(zhì)量。另外，無(wú)人機(jī)能為現(xiàn)場(chǎng)管理、危險(xiǎn)預(yù)警、安全監(jiān)控等提供輔助支持，保證能及時(shí)定位、發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)點(diǎn)，使危險(xiǎn)施工地段的現(xiàn)場(chǎng)排險(xiǎn)檢測(cè)成為現(xiàn)實(shí)。

2.1.4 核查驗(yàn)收。將無(wú)人機(jī)航拍的實(shí)時(shí)定位與設(shè)計(jì)圖相對(duì)比，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)林業(yè)生態(tài)修復(fù)工程成效及質(zhì)量水平的有效判斷；將無(wú)人機(jī)航拍的正射影像與設(shè)計(jì)圖相對(duì)比，能完成對(duì)造林面積的精準(zhǔn)核算。

2.2 在森林資源外業(yè)調(diào)查中的應(yīng)用

森林資源外業(yè)調(diào)查的作業(yè)量相對(duì)較大，難度及危險(xiǎn)系數(shù)較高，而無(wú)人機(jī)技術(shù)的應(yīng)用能有效解決這些問(wèn)題。在當(dāng)前的森林資源外業(yè)調(diào)查實(shí)踐中，無(wú)人機(jī)技術(shù)主要在以下3個(gè)方面得到應(yīng)用。

2.2.1 測(cè)算森林面積。在以往的森林面積測(cè)算實(shí)踐中，主要利用衛(wèi)星遙感影像與人工實(shí)地探查綜合完成，整個(gè)操作受天氣條件及季節(jié)變化的影響較大，導(dǎo)致林業(yè)資源調(diào)查的難度大大提升。而依托無(wú)人機(jī)技術(shù)能規(guī)避上述因素影響，實(shí)現(xiàn)對(duì)調(diào)查時(shí)間的靈活選擇，可以選取在更為良好的天氣條件下展開森林面積測(cè)算，結(jié)合航測(cè)所形成的正射影像及地理信息軟件的應(yīng)用，完成對(duì)高清晰度航拍影像的疊加分析，從而達(dá)到精準(zhǔn)測(cè)算森林面積的目的，為后續(xù)森林覆蓋率確定提供參考。

2.2.2 測(cè)算林分結(jié)構(gòu)。林分結(jié)構(gòu)測(cè)算在森林資源調(diào)查中占據(jù)著極為重要的地位，主要針對(duì)森林郁閉度、林分密度、樹種組成、樹高和樹徑等因素展開測(cè)定，為森林質(zhì)量評(píng)價(jià)、生態(tài)系統(tǒng)穩(wěn)定性評(píng)價(jià)及森林生物多樣性評(píng)價(jià)提供參考。實(shí)踐中，通過(guò)無(wú)人機(jī)技術(shù)的應(yīng)用，能更高效地完成對(duì)林地內(nèi)各種數(shù)據(jù)的全面采集，并以此為基礎(chǔ)完成三維立體模型的搭建，獲取更為精準(zhǔn)的冠幅、樹高等數(shù)據(jù)，為森林郁閉度、面積和林木胸徑等參數(shù)的測(cè)算提供支持，最終達(dá)到精準(zhǔn)判斷林分結(jié)構(gòu)的目的。

2.2.3 估算森林蓄積量。森林蓄積量估算，指的是確定一定森林面積存在的林木樹干總材積，以此為基礎(chǔ)判斷森林資源豐富度，實(shí)現(xiàn)對(duì)林地生產(chǎn)能力及森林質(zhì)量的有效評(píng)判。依托無(wú)人機(jī)技術(shù)，可以結(jié)合無(wú)人機(jī)立體影像完成三維模型的搭建，獲取各類參數(shù)，從而完成對(duì)森林蓄積量的有效估算。

無(wú)人機(jī)技術(shù)在森林資源外業(yè)調(diào)查中的應(yīng)用，將極大地提高森林資源調(diào)查、監(jiān)測(cè)、核查的精準(zhǔn)度，有效解決森林資源清查、設(shè)計(jì)踏查、管理巡護(hù)的技術(shù)難題，為林業(yè)發(fā)展提供科技支撐。同時(shí)，以此為基礎(chǔ)，在當(dāng)前與未來(lái)的發(fā)展中切實(shí)將無(wú)人機(jī)技術(shù)應(yīng)用于森林管護(hù)、資源調(diào)查、營(yíng)林核查等林業(yè)建設(shè)領(lǐng)域，使森林資源保護(hù)與管理進(jìn)入現(xiàn)代化階段。

2.3 在林政管理中的應(yīng)用

在林政執(zhí)法工作實(shí)踐中，普遍面臨監(jiān)測(cè)追蹤難度較高、現(xiàn)場(chǎng)勘查難度較大、調(diào)查取證相對(duì)困難等問(wèn)題。在傳統(tǒng)林業(yè)執(zhí)法實(shí)踐中，相關(guān)部門主要使用林區(qū)設(shè)卡檢查的方式，結(jié)合施工現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查、采伐現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查完成相關(guān)工作，整體危險(xiǎn)性較高且效率偏低。而在林業(yè)執(zhí)法工作實(shí)踐中引入無(wú)人機(jī)技術(shù)，能迅速完成相關(guān)證據(jù)的鎖定，使現(xiàn)場(chǎng)勘查及行為追蹤成為現(xiàn)實(shí)，相應(yīng)作業(yè)效率、質(zhì)量水平同時(shí)提升，為林地管理工作的高質(zhì)量開展提供更好的支持，推動(dòng)林業(yè)發(fā)展水平持續(xù)提升。從這一角度來(lái)看，無(wú)人機(jī)已成為林政管理中必備的技術(shù)裝備。在日常監(jiān)管工作中，可以利用無(wú)人機(jī)完成定點(diǎn)巡查及宣傳喊話；在執(zhí)法行動(dòng)中，可以借助無(wú)人機(jī)完成對(duì)違法行為的及時(shí)制止、快速響應(yīng)、拍照取證等。

2.4 在森林防火中的應(yīng)用

將無(wú)人機(jī)技術(shù)應(yīng)用于森林防火中，能實(shí)現(xiàn)將傳統(tǒng)巡護(hù)模式與科技巡護(hù)模式有機(jī)結(jié)合，達(dá)到加大森林防火巡護(hù)管控力度、消除常規(guī)監(jiān)控死角的效果。無(wú)人機(jī)具有機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、靈活度高、監(jiān)測(cè)范圍廣、操作靈活等特點(diǎn)。在實(shí)踐中可以依托無(wú)人機(jī)完成林區(qū)內(nèi)的防火宣傳與語(yǔ)音播報(bào)，支持重點(diǎn)防火區(qū)的定點(diǎn)巡飛巡查工作，且可以輔助開展森林火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)指揮工作。現(xiàn)階段，應(yīng)用無(wú)人機(jī)實(shí)施森林防火工作廣受關(guān)注，我國(guó)多數(shù)林場(chǎng)、林區(qū)紛紛在森林防火體系構(gòu)建及防火工作實(shí)踐中引入無(wú)人機(jī)技術(shù)，以使林場(chǎng)內(nèi)部無(wú)人值守管理逐步成為現(xiàn)實(shí)，并提升森林防火的安全性及效率性。目前，多數(shù)林場(chǎng)在無(wú)人機(jī)技術(shù)的支持下逐步建立并推行森林火災(zāi)預(yù)警及遠(yuǎn)程管控工作機(jī)制。利用無(wú)人機(jī)全方位攝像、實(shí)時(shí)傳輸視頻圖像的優(yōu)勢(shì)，森防員可以更清晰地查看林區(qū)內(nèi)各種動(dòng)態(tài)信息，有效解決林場(chǎng)地理環(huán)境復(fù)雜的無(wú)人區(qū)、邊界區(qū)的巡查難題，能及時(shí)發(fā)現(xiàn)監(jiān)控區(qū)域死角內(nèi)的火點(diǎn)和冒煙點(diǎn)，縮短森林巡查時(shí)間，形成智能立體防控監(jiān)測(cè)體系，從而提高森林巡護(hù)與預(yù)警能力。

需要注意的是，為確保無(wú)人機(jī)技術(shù)能在森林火災(zāi)預(yù)防與救援的各項(xiàng)工作實(shí)踐中得到切實(shí)應(yīng)用，最大化發(fā)揮無(wú)人機(jī)技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，需要重視對(duì)無(wú)人機(jī)技術(shù)的持續(xù)更新，并加大對(duì)林業(yè)從業(yè)人員的專業(yè)技術(shù)培養(yǎng)力度，確保其熟練掌握無(wú)人機(jī)技術(shù)并能應(yīng)用于實(shí)際工作中。相關(guān)部門應(yīng)針對(duì)林業(yè)從業(yè)人員定期展開無(wú)人機(jī)技術(shù)培訓(xùn)，講授無(wú)人機(jī)知識(shí)、相關(guān)法律法規(guī)及森林防火應(yīng)用技能，并在培訓(xùn)現(xiàn)場(chǎng)組織無(wú)人機(jī)操作演練，以提高林業(yè)從業(yè)人員對(duì)無(wú)人機(jī)的認(rèn)識(shí)，為使用科技手段保護(hù)森林資源安全打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)；應(yīng)采用理論學(xué)習(xí)與實(shí)踐操作相結(jié)合的方式，開設(shè)無(wú)人機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)、無(wú)人機(jī)飛行器拆裝、飛行注意事項(xiàng)、飛行界面的功能、無(wú)人機(jī)使用方法和飛行操作、模式校準(zhǔn)、飛行控制、定點(diǎn)降落、參數(shù)調(diào)整、設(shè)計(jì)航線、影像傳輸及維修保養(yǎng)等課程，著力培訓(xùn)無(wú)人機(jī)操作技術(shù)人員，以此保證無(wú)人機(jī)技術(shù)可以在森林防火實(shí)踐中得到高質(zhì)量應(yīng)用。

2.5 在森林病蟲害防治中的應(yīng)用

森林病蟲害防治是維護(hù)林區(qū)健康發(fā)展的重點(diǎn)工作。在實(shí)踐中，要求林區(qū)大力實(shí)施大生態(tài)戰(zhàn)略行動(dòng)，堅(jiān)持“預(yù)防為主、科學(xué)治理、依法監(jiān)管、強(qiáng)化責(zé)任”的防治方針，強(qiáng)化聯(lián)防機(jī)制，落實(shí)防控責(zé)任，切實(shí)做好調(diào)查監(jiān)測(cè)工作，加大檢疫執(zhí)法力度，實(shí)施全面的防治措施，保護(hù)好森林資源生態(tài)安全。在當(dāng)前的森林病蟲害防治工作中，可以利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行“飛防”處理。目前，飛防技術(shù)是一項(xiàng)成熟、通用、常規(guī)、安全的防治措施，飛防用藥全部選用仿生或生物制劑，對(duì)人、畜等安全無(wú)害。無(wú)人機(jī)噴藥具有飛行高度低、噴藥精度高、藥物浪費(fèi)少、省時(shí)省力等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)能解決山高坡陡、人力短缺等問(wèn)題。相較傳統(tǒng)噴霧機(jī)防治，無(wú)人機(jī)噴藥在提高施藥精準(zhǔn)性、藥液穿透力、防治效率和效果等方面更具優(yōu)勢(shì)，使森林病蟲害機(jī)械化防治向智能化防治轉(zhuǎn)變。需要注意的是，為了保證飛防最終成效，必須充分做好防治前期的準(zhǔn)備工作，而且藥物種類和用量的選定需符合持續(xù)控制害蟲的需要和無(wú)公害防治要求，以助力大幅降低林區(qū)病蟲害發(fā)生率。

3 無(wú)人機(jī)技術(shù)在林業(yè)中的應(yīng)用前景展望

隨著我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，無(wú)人機(jī)技術(shù)將迎來(lái)更為廣闊的發(fā)展空間，并逐步朝著多功能方向發(fā)展。特別是在現(xiàn)階段無(wú)人機(jī)技術(shù)逐步發(fā)展成熟的背景下，其已被作為一種獲取信息數(shù)據(jù)、開展實(shí)時(shí)監(jiān)控工作的關(guān)鍵手段與技術(shù)，為我國(guó)林業(yè)發(fā)展提供了有力的支持。與傳統(tǒng)林業(yè)監(jiān)測(cè)方法相比，基于無(wú)人機(jī)技術(shù)的監(jiān)測(cè)方式效率、靈活性更高，且產(chǎn)生的損耗較低，在林區(qū)調(diào)查過(guò)程中可以迅速獲取分辨率更高及多尺度的數(shù)據(jù)信息。因此，在當(dāng)前的林業(yè)發(fā)展中，無(wú)人機(jī)技術(shù)得到了廣泛應(yīng)用。從實(shí)際應(yīng)用情況來(lái)看，現(xiàn)階段無(wú)人機(jī)技術(shù)在技術(shù)層面、作業(yè)環(huán)境、相關(guān)法律法規(guī)層面等均受到一定程度的限制。要想推動(dòng)無(wú)人機(jī)技術(shù)在林業(yè)中的應(yīng)用范圍的進(jìn)一步擴(kuò)展，需要在推動(dòng)無(wú)人機(jī)持續(xù)輕量化發(fā)展、提升無(wú)人機(jī)負(fù)載能力的基礎(chǔ)上，提高其續(xù)航能力，并同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)其制造成本及使用成本的有效控制，進(jìn)一步優(yōu)化無(wú)人機(jī)機(jī)載傳感器的性能，切實(shí)滿足林業(yè)發(fā)展需求。

在后續(xù)的發(fā)展實(shí)踐中，無(wú)人機(jī)技術(shù)與各項(xiàng)林業(yè)工作之間的融合將進(jìn)一步加深，以此促使無(wú)人機(jī)技術(shù)的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)能在林業(yè)中得到最大限度發(fā)揮。以森林病蟲害防治工作為例，在現(xiàn)有的實(shí)踐中更多應(yīng)用無(wú)人機(jī)展開藥劑噴灑，實(shí)現(xiàn)集中性的藥物防控。而隨著科學(xué)技術(shù)的持續(xù)優(yōu)化，在當(dāng)前與未來(lái)的發(fā)展中將更多依托無(wú)人機(jī)、互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、人工智能等技術(shù)的綜合利用，對(duì)林區(qū)病蟲害實(shí)施實(shí)時(shí)監(jiān)控，由無(wú)人機(jī)及設(shè)置于林區(qū)關(guān)鍵監(jiān)測(cè)點(diǎn)的監(jiān)控?cái)z像頭完成現(xiàn)場(chǎng)圖像信息采集，并在將相應(yīng)圖像隨時(shí)傳遞至管控中心的基礎(chǔ)上，由智能系統(tǒng)對(duì)比現(xiàn)場(chǎng)圖像與專家?guī)靸?nèi)的病蟲害特征圖像信息，及時(shí)向林區(qū)管理人員發(fā)出病蟲害防控預(yù)警，以此確保相關(guān)管理人員可以及時(shí)介入林區(qū)病蟲害防治工作。同時(shí)，應(yīng)用于林業(yè)生產(chǎn)實(shí)踐中的無(wú)人機(jī)設(shè)備逐步呈現(xiàn)出技術(shù)成熟度提升、硬件性能進(jìn)一步優(yōu)化的發(fā)展趨勢(shì)。在無(wú)人機(jī)平臺(tái)內(nèi)普遍存在設(shè)置較為多樣的傳感器系統(tǒng)，其能實(shí)現(xiàn)對(duì)所需信息的迅速、全面獲取，并針對(duì)其中的部分信息數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)化處理。但是，這些傳感器系統(tǒng)的成本相對(duì)較高，且更多在國(guó)外進(jìn)行生產(chǎn)，對(duì)無(wú)人機(jī)技術(shù)在林業(yè)中的應(yīng)用產(chǎn)生了一定的限制。因此，在當(dāng)前與未來(lái)的發(fā)展中，相關(guān)機(jī)構(gòu)應(yīng)結(jié)合林業(yè)發(fā)展的現(xiàn)實(shí)需求，注重對(duì)無(wú)人機(jī)配套傳感器系統(tǒng)的開發(fā)與優(yōu)化構(gòu)建，加強(qiáng)國(guó)產(chǎn)傳感器系統(tǒng)的研發(fā)與推廣應(yīng)用，同時(shí)盡可能降低傳感器系統(tǒng)生產(chǎn)成本。另外，我國(guó)林地范圍較為廣闊、所處區(qū)域相對(duì)偏遠(yuǎn)，林木之間的層次豐富，為了確保無(wú)人機(jī)技術(shù)在林業(yè)中的應(yīng)用能獲得高度精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)及較高的調(diào)查效率，需要持續(xù)加強(qiáng)對(duì)無(wú)人機(jī)技術(shù)的研究與更新，使無(wú)人機(jī)的升降能力、抗風(fēng)能力、拍攝穩(wěn)定性同時(shí)呈現(xiàn)出明顯提升的發(fā)展趨勢(shì)。

4 結(jié)語(yǔ)

無(wú)人機(jī)技術(shù)在林業(yè)中的應(yīng)用，可以提高林業(yè)作業(yè)的精準(zhǔn)程度和安全系數(shù)，并能實(shí)現(xiàn)林業(yè)智能化發(fā)展。就當(dāng)前的情況來(lái)看，雖然無(wú)人機(jī)在林業(yè)生態(tài)修復(fù)、森林資源外業(yè)調(diào)查、林政管理、森林防火等方面均發(fā)揮出較為理想的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，但是依然具有較為廣闊的應(yīng)用與提升空間。今后，研究人員需要持續(xù)更新、升級(jí)無(wú)人機(jī)技術(shù)，在此基礎(chǔ)上，各地應(yīng)針對(duì)無(wú)人機(jī)技術(shù)使用方法等展開一系列的普及、培訓(xùn)工作，并需要持續(xù)更新、完善無(wú)人機(jī)管制標(biāo)準(zhǔn)，搭建無(wú)人機(jī)林業(yè)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)平臺(tái)等，使林業(yè)信息數(shù)據(jù)的大規(guī)模共享成為現(xiàn)實(shí)，進(jìn)一步深化無(wú)人機(jī)技術(shù)在林業(yè)中的應(yīng)用，推動(dòng)林業(yè)可持續(xù)發(fā)展。