面向多部門不確定性資源需求的應(yīng)急任務(wù)規(guī)劃模型

王 喆，涂圣友，徐一旻，唐 攀，李明磊

(1.武漢理工大學(xué) 中國應(yīng)急管理研究中心，湖北 武漢 430070；2.武漢理工大學(xué) 安全科學(xué)與應(yīng)急管理學(xué)院，湖北 武漢 430070；3.武漢理工大學(xué) 光纖傳感技術(shù)國家工程實驗室，湖北 武漢 430070；4.暨南大學(xué) 應(yīng)急管理學(xué)院，廣東 廣州 5106324；5.湖北經(jīng)濟學(xué)院 信息管理與統(tǒng)計學(xué)院，湖北 武漢 430205)

隨著自然的發(fā)展和社會經(jīng)濟活動的進行，我國突發(fā)事件的發(fā)生頻率有所上升，這嚴重威脅著我國經(jīng)濟的穩(wěn)步發(fā)展和人民生活的有序進行。大規(guī)模突發(fā)事件是指造成受災(zāi)面積大、受災(zāi)人口多、經(jīng)濟損失大、應(yīng)急物資需求量大、應(yīng)急需求點多、持續(xù)時間較長的公共突發(fā)事件[1]。面對大規(guī)模突發(fā)事件，單個部門難以做出有效的應(yīng)急響應(yīng)，需要各部門相互協(xié)調(diào)，完成針對突發(fā)事件的應(yīng)急規(guī)劃。而在應(yīng)急響應(yīng)初期，往往難以獲取災(zāi)害的完全信息，各參與部門在協(xié)商互助的過程中也往往無法相互獲知對方的資源信息等狀況。因此如何在應(yīng)急響應(yīng)初期進行合理高效的應(yīng)急任務(wù)規(guī)劃是當前亟需解決的問題。

傳統(tǒng)的應(yīng)急任務(wù)規(guī)劃通常是在應(yīng)急預(yù)案、案例、專家經(jīng)驗等的指導(dǎo)下，結(jié)合相關(guān)行業(yè)的標準操作程序展開[2]。近年來，利用智能規(guī)劃技術(shù)進行應(yīng)急任務(wù)規(guī)劃的方法被廣泛研究[3]。MUOZ等[4]結(jié)合規(guī)劃推理和案例推理算法，提出了一種結(jié)合HTN規(guī)劃思想的SiN算法；王喆等[5-6]針對HTN規(guī)劃無法有效處理應(yīng)急任務(wù)規(guī)劃中的復(fù)雜資源條件的問題，提出了一種資源增強型HTN規(guī)劃方法。在當前多部門參與應(yīng)急響應(yīng)的背景下，集中式的規(guī)劃方法不能滿足分布式環(huán)境下的規(guī)劃需求。周超等[7]提出了基于HTN的多部門分布式協(xié)作任務(wù)框架，通過在規(guī)劃前設(shè)置優(yōu)先級判斷規(guī)則消解資源使用沖突；MENEGUZZI等[8]引入社會技術(shù)系統(tǒng)中的社會承諾概念，構(gòu)建了GOCO規(guī)劃表達承諾協(xié)議，通過描述多部門之間內(nèi)在的相互作用，解決了為多個自治主體的規(guī)劃協(xié)調(diào)活動的挑戰(zhàn)。此外，在不確定規(guī)劃的研究上，LIU等[9]為解決初始信息不完整，持續(xù)時間不確定且并發(fā)執(zhí)行的應(yīng)急任務(wù)規(guī)劃問題，提出了CTPU-HTN規(guī)劃范式。在資源不確定的研究上，BEAUDRY等[10]提出用連續(xù)隨機變量來表示時間的不確定，用數(shù)值隨機變量來模擬資源的信念狀態(tài)，并采用正向鏈接搜索算法動態(tài)生成貝葉斯網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)對時間和數(shù)字隨機變量之間的相關(guān)性建模。然而，現(xiàn)有對多主體協(xié)商形式的研究均致力于在規(guī)劃前對各主體進行協(xié)調(diào)，或在規(guī)劃后對各主體的規(guī)劃方案進行整合統(tǒng)一。同時，現(xiàn)有智能應(yīng)急任務(wù)規(guī)劃研究對資源不確定的探索還相對較少。故需進一步考慮規(guī)劃過程中的協(xié)調(diào)情況，研究現(xiàn)實世界無法確定或預(yù)測的信息對應(yīng)急任務(wù)規(guī)劃的影響，使非確定性條件下的多部門協(xié)商應(yīng)急任務(wù)規(guī)劃更加符合實際應(yīng)急響應(yīng)場景。

綜上所述，從資源不確定條件下多部門協(xié)商進行突發(fā)事件應(yīng)急任務(wù)的角度出發(fā)，以多部門協(xié)同任務(wù)規(guī)劃為重點研究對象，引入多主體協(xié)商和智能規(guī)劃方法，研究考慮資源不確定的多部門協(xié)商應(yīng)急任務(wù)規(guī)劃方法，為制定科學(xué)合理的突發(fā)事件應(yīng)急任務(wù)規(guī)劃方案提供理論依據(jù)。

1 資源不確定的多部門協(xié)商模型

1.1 多部門協(xié)商模型

應(yīng)急任務(wù)規(guī)劃通常由多個部門共同參與，各參與部門有著各自的應(yīng)急目標；同時各參與部門的規(guī)劃動作通常涉及相同的應(yīng)急資源，某些部門可能擁有較充足的某類資源，而某些部門的該類資源短缺，此時需要資源共享，以達到資源利用效率的最大化。這其中涉及到多部門協(xié)商的技術(shù)，有效的多部門協(xié)商模型能夠提供高效的多部門協(xié)商通道，促進資源共享方案的生成。

GoCo規(guī)劃表達承諾協(xié)議引入社會技術(shù)系統(tǒng)中的(社會)概念，將主體的內(nèi)部狀態(tài)(信念和目標)與社會狀態(tài)(對其他主體的承諾)聯(lián)系起來，全面描述多主體系統(tǒng)中各主體的決策過程。該方法區(qū)別于集中式規(guī)劃，能夠保留各主體的自主性，同時各主體可以創(chuàng)建對另一個主體的承諾來實現(xiàn)其目標，或者采用一個目標來實現(xiàn)其承諾。

在該協(xié)議中，目標和承諾是易于自動推理的聲明性概念，操作具有層次性，因此易于與HTN規(guī)劃相結(jié)合。基于此，使用GoCo規(guī)劃表達承諾協(xié)議來對多部門參與的應(yīng)急任務(wù)規(guī)劃過程建模，使各部門不僅能在規(guī)劃過程中完成協(xié)商的過程，還能生成多部門互助的應(yīng)急任務(wù)規(guī)劃方案。

根據(jù)文獻[8]給出的承諾生命周期5個狀態(tài)，提取出對應(yīng)于承諾狀態(tài)轉(zhuǎn)換的6個操作符：！create()，！suspend()，！reactivate()，！expire()，！cancel()和！released()。同時，根據(jù)目標生命周期的5個狀態(tài)，提取對應(yīng)目標狀態(tài)轉(zhuǎn)換的7個操作符：！consider()，！activate()，！suspend()，！reconsider()，！reactivate()，！drop()和！abort()。同時，建立了2個方法：entice()和deliver()，將承諾和目標聯(lián)系起來，使得主體之間能創(chuàng)建承諾并傳遞任務(wù)目標。

通過創(chuàng)建并激活承諾以及目標的傳遞來實現(xiàn)多部門之間的協(xié)商?；贕oCo建立多部門協(xié)商應(yīng)急任務(wù)規(guī)劃模型如圖1所示。橢圓表示參與應(yīng)急響應(yīng)的部門，矩形表示承諾，帶陰影的矩形表示目標。各部門指向的目標表示該目標在應(yīng)急響應(yīng)中所需實現(xiàn)的目標，承諾源于債務(wù)方部門，指向債權(quán)方部門。

圖1 多部門協(xié)商應(yīng)急任務(wù)規(guī)劃模型

實際應(yīng)急任務(wù)規(guī)劃過程中，各應(yīng)急響應(yīng)部門通過激活各自的目標來完成自身的應(yīng)急響應(yīng)任務(wù)。當出現(xiàn)無法由自身獨立實現(xiàn)的任務(wù)時，如支撐目標實現(xiàn)的資源不夠，可以通過激活相關(guān)的承諾來請求其他部門的協(xié)作，此時，該部門無法實現(xiàn)的部門目標被傳送給協(xié)作部門，協(xié)作部門根據(jù)自身能力規(guī)劃出相應(yīng)的方案，并返回結(jié)果(規(guī)劃方案或表示無法實現(xiàn)的空文本)。

1.2 多主體HTN規(guī)劃擴展

將分布式規(guī)劃系統(tǒng)表示為多主體系統(tǒng)MAS=(I,D,A)，其中I為初始狀態(tài)，D為領(lǐng)域知識，A為主體集合。

領(lǐng)域知識D=(M,O)由方法集M和操作符集O組成。操作符o∈O描述系統(tǒng)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換，是一個三元組(name(o),pre(o),eff(o))，其中name(o)、pre(o)和eff(o)分別為操作符的名稱、前提條件和效果。方法m∈M描述復(fù)合任務(wù)分解為原子任務(wù)的途徑，是一個三元組(name(m),pre(m),tn(m))，其中name(m)、pre(m)和tn(m)分別為方法的名稱、前提條件和使用該方法分解得到的子任務(wù)集合。

要實現(xiàn)各自的目標，各參與主體通過方法集M逐層遞歸分解復(fù)合任務(wù)，直到所有的任務(wù)都能被實例化的操作符(即動作)直接執(zhí)行。HTN規(guī)劃的解是一個動作序列π=(a1,a2,…，an)。

任務(wù)分解過程中，主體如果發(fā)現(xiàn)無法獨立實現(xiàn)的任務(wù)，會通過創(chuàng)建承諾，以請求其他主體協(xié)作完成。每個主體a=(G,C,R)∈A包括各自的目標G、承諾C和當前的資源信息R。目標G和承諾C取決于各主體之間社會關(guān)系，非人為指定。資源使用資源時間軸技術(shù)表示成一個三元組R=(RID,T,Q)，其中RID為該領(lǐng)域中所有資源的編碼集合；T為一組離散的時間變量集合；Q描述對應(yīng)于T中的每個時間點ti的資源數(shù)量。

1.3 資源不確定的處理

在多部門協(xié)商進行應(yīng)急任務(wù)規(guī)劃的過程中，各規(guī)劃主體對其他參與主體的信念存在偏差，這使得多部門協(xié)商進行資源共享的過程中需要解決資源不確定的問題。以下針對兩類不確定性問題對多主體系統(tǒng)進行擴展：

(1)資源請求點(請求方)不確定資源供應(yīng)點(應(yīng)答方)會返回哪一種應(yīng)急資源，即RID不確定。例如在防汛應(yīng)急任務(wù)規(guī)劃中，消防隊對某地100名居民執(zhí)行人員救援和轉(zhuǎn)移任務(wù)時，需要為這些居民向商務(wù)委請求一天的食物，消防隊認為商務(wù)委可能會返回500個面包，也可能返回400盒泡面。

在該情況下，可以將操作符的效果擴展為<(effect1,p1),(effect2,p2),…,(effectn,pn)>，其中pi為概率，表征請求方對應(yīng)答方做出effecti這種資源應(yīng)答的信念。

在應(yīng)急任務(wù)規(guī)劃過程中，規(guī)劃器選取概率pi大的effecti作為該操作的效果，將其更新到當前狀態(tài)中，并據(jù)此向資源供應(yīng)點發(fā)送資源請求。

(2)資源請求點不確定資源供應(yīng)點返回某種應(yīng)急資源的數(shù)量，即Q不確定。例如在防汛應(yīng)急任務(wù)規(guī)劃中，消防隊對某地100名居民執(zhí)行人員救援和轉(zhuǎn)移任務(wù)時，需要為這些居民向民政局請求帳篷，但是不確定民政局能夠供應(yīng)多少。

此時，可以通過HTN公理在方法中設(shè)置不同的條件分支來實現(xiàn)：在應(yīng)急任務(wù)規(guī)劃過程中，請求方通過公理對應(yīng)答方返回的資源數(shù)量進行判斷，如果足夠，則結(jié)束資源請求過程；如果不夠，則通過數(shù)值計算找出資源量缺口，同時繼續(xù)調(diào)用該方法，向下一級資源供應(yīng)點發(fā)送資源請求。

2 算法研究

2.1 基本框架

傳統(tǒng)應(yīng)急任務(wù)規(guī)劃方法常采用集中式規(guī)劃的方法來生成規(guī)劃方案，統(tǒng)一指揮各應(yīng)急部門開展應(yīng)急響應(yīng)工作。由此產(chǎn)生的規(guī)劃方案在一定程度上能夠完成應(yīng)急響應(yīng)任務(wù)，但應(yīng)急指揮長官通常不如各部門了解自身能力，因此難以充分發(fā)揮各部門的救援能力。應(yīng)采用分布式規(guī)劃方法，建立多部門協(xié)商應(yīng)急任務(wù)規(guī)劃整體框架，由各部門自主規(guī)劃本部門的應(yīng)急任務(wù)，并在自身無法完成本地應(yīng)急任務(wù)時通過與其他部門協(xié)商共同完成任務(wù)。

多部門協(xié)商應(yīng)急任務(wù)規(guī)劃基本框架如圖2所示。框架按職能的差異為地理位置上分散的各應(yīng)急部門輸入各自的應(yīng)急任務(wù)，各部門收到應(yīng)急任務(wù)后對各自的目標以分層分解的方式進行規(guī)劃。在規(guī)劃的過程中，如果各部門識別出自身難以實現(xiàn)的目標，如資源不夠或?qū)崿F(xiàn)目標的代價過大，則通過激活承諾的方式與相關(guān)的部門進行協(xié)商，以請求該部門的協(xié)作；接收到協(xié)作請求的部門會按照承諾協(xié)議對請求做出應(yīng)答并返回應(yīng)答結(jié)果。最后，各部門的規(guī)劃方案共同組成總體的規(guī)劃方案。

圖2 多部門協(xié)商應(yīng)急任務(wù)規(guī)劃基本框架

2.2 MA-OTD算法

使用HTN規(guī)劃器SHOP2(simple hierarchical ordered planner 2)對規(guī)劃問題進行求解，傳統(tǒng)SHOP2規(guī)劃器采用OTD(ordered task decomposition)算法求解，按照任務(wù)隨后被執(zhí)行的順序生成規(guī)劃方案。然而OTD算法只考慮單個主體參與規(guī)劃的過程，是為單主體規(guī)劃或集中式規(guī)劃設(shè)計的算法，無法用于多主體規(guī)劃。要適應(yīng)多部門協(xié)商應(yīng)急任務(wù)規(guī)劃過程，需要對OTD算法進行改進。改進后的算法稱為MA-OTD(multi-agent OTD)算法，規(guī)劃算法如圖3所示。

圖3 MA-OTD 算法

規(guī)劃人員在獲取當前應(yīng)急態(tài)勢并確定應(yīng)急任務(wù)后，輸入由初始狀態(tài)、初始任務(wù)網(wǎng)絡(luò)和應(yīng)急領(lǐng)域知識組成的規(guī)劃問題MA-OTD(S0,TN0,D)，規(guī)劃器生成規(guī)劃解πi。與單主體HTN規(guī)劃的OTD算法不同的是，多主體HTN規(guī)劃的MA-OTD算法增加了與外部主體交互協(xié)商的過程，如圖3第2行所示。在每次從當前任務(wù)網(wǎng)絡(luò)中讀取任務(wù)taski進行分解和匹配操作符前，會先檢測是否收到外部主體發(fā)送的協(xié)作請求信息。如果收到協(xié)作請求信息，則將請求信息中的任務(wù)加入在當前任務(wù)網(wǎng)絡(luò)TNi的開頭，為該協(xié)作任務(wù)匹配合適的規(guī)劃動作，該規(guī)劃動作將反映到本地解計劃中，同時該規(guī)劃動作對本地狀態(tài)信息的改變會更新到當前狀態(tài)中。

2.3 資源不確定的多部門協(xié)商算法

由于HTN是一種基于狀態(tài)的規(guī)劃系統(tǒng)，以狀態(tài)的形式來表示資源，即狀態(tài)資源。對于本地資源量足夠的應(yīng)急任務(wù)，各主體通過本地規(guī)劃完成資源的分配和資源狀態(tài)的更新；對于本地資源量不夠的應(yīng)急任務(wù)，各本地主體通過向外部主體發(fā)送資源請求來滿足資源。由于本地主體不確定外部主體會返回所需資源還是所需資源的可替代資源，也不確定所需資源量能夠得到完全滿足，因此需要考慮資源不確定問題。其算法如圖4所示。

圖4 考慮資源不確定的多部門協(xié)商算法

當分解當前任務(wù)出現(xiàn)本地資源量不夠時，本地主體會調(diào)用根據(jù)對應(yīng)答方返回所需資源還是所需資源的替代資源的信念擴展的帶概率的操作符!request，然后從中選擇返回概率大的資源，向該外部主體請求對應(yīng)數(shù)量的資源(qi-Qi)的ri或3/2(qi-Qi)的替代資源r2，同時調(diào)用方法resourceRequire，該方法有兩個子任務(wù)分支，會通過公理對外部主體返回的資源數(shù)量進行判斷，如果外部主體返回的資源量滿足所需的資源量，則更新資源信息，否則嵌套調(diào)用方法resourceRequire，并向下一個外部主體發(fā)送尚未滿足的部分資源請求。

3 算例分析

湖北省某縣(區(qū))l1為中(低)風險區(qū)域，可憑健康碼“綠碼”，在各交通管控點掃碼、查驗、測溫正常后通行。因此，該區(qū)域防疫指揮中心D1委派該縣宣傳部D2進行每日疫情信息發(fā)布；交警支隊D3牽頭對縣內(nèi)的40個交通管控點進行人員流通管控；公安分局D4對縣內(nèi)8個區(qū)域進行治安巡查與人員疏導(dǎo)，并協(xié)助維護交通管控點治安；衛(wèi)生局D8為交通管控點配備醫(yī)護人員協(xié)助查體溫，為各區(qū)域提供醫(yī)護人員和救護車，以應(yīng)對突然發(fā)現(xiàn)疑似病例或急救等情況。l1縣當日人員和物資情況如表1所示。

表1 l1縣當日人員和物資情況

湖北省某縣(區(qū))l2為高風險區(qū)域，人員流通不僅需要健康碼“綠碼”，還要采取“點對點”的方式流動，對于居家人員，各社區(qū)(小區(qū)、村組)組織社區(qū)工作人員為居民提供生活物資采購、藥品采購等服務(wù)。因此，該區(qū)域防疫指揮中心D1委派該縣宣傳部D2進行每日疫情信息發(fā)布；交警支隊D3牽頭對縣內(nèi)60個交通管控點進行人員流通管控，并對“點對點”人員流動通道進行管控；公安分局D4對縣內(nèi)10個區(qū)域進行治安巡查與人員疏導(dǎo)，并協(xié)助維護交通管控點治安；社區(qū)委員會D5每天為縣內(nèi)100個小區(qū)統(tǒng)計采買生活物資和藥品；商務(wù)委D6和民政局D7對縣內(nèi)100個小區(qū)提供生活物資；衛(wèi)生局D8為交通管控點配備醫(yī)護人員協(xié)助查體溫，為居民提供藥品，為各區(qū)域提供醫(yī)護人員和救護車以應(yīng)對突然發(fā)現(xiàn)疑似病例或急救等情況。防疫指揮中心在全縣范圍招募了一批志愿者隊伍以應(yīng)對各項工作中人手不夠的情況。l2縣當日人員和物資情況分別如表2和表3所示。

表2 l2縣當日人員情況/名

表3 l2縣當日物資情況

3.1 案例1實驗結(jié)果

采用考慮資源不確定多部門協(xié)商算法對問題進行求解，中、低風險區(qū)域?qū)嶒灲Y(jié)果如圖5所示。

圖5 中風險區(qū)域?qū)嶒灲Y(jié)果

由圖5可知，中、低風險區(qū)域的人員管控問題應(yīng)急任務(wù)規(guī)劃結(jié)果由26個規(guī)劃動作組成。動作1～12，防疫指揮部通過創(chuàng)建承諾給各部門分配任務(wù)目標，各部門考慮并激活自身的目標；動作13，宣傳部進行信息發(fā)布；動作14～23，交警支隊牽頭為縣內(nèi)交通管控安排了80名交警為通行人員查驗“綠碼”和道路管控，并安排了20名機動人員(動作14～15)，通過創(chuàng)建承諾C9請求公安分局安排40名民警為交通管控點維護治安(動作16～19)，通過創(chuàng)建承諾C10請求衛(wèi)生局安排40名醫(yī)護為交通管控點同行人員查體溫(動作20～23)；動作24，公安分局為該縣8個區(qū)安排40人進行治安巡邏；動作25～26，衛(wèi)生局安排8輛救護車和16名醫(yī)護人員應(yīng)對突然發(fā)現(xiàn)疑似病例或急救等情況。該實驗結(jié)果能夠有效完成該中、低風險區(qū)的人員管控工作，為防疫指揮部的防疫戰(zhàn)術(shù)安排提供指導(dǎo)。

3.2 案例2實驗結(jié)果

高風險區(qū)域?qū)嶒灲Y(jié)果如圖6所示。

圖6 高風險區(qū)域?qū)嶒灲Y(jié)果

由圖6可知，高風險區(qū)域的人員管控問題應(yīng)急任務(wù)規(guī)劃結(jié)果由53個規(guī)劃動作組成。動作1～21，防疫指揮部通過創(chuàng)建承諾給各部門分配任務(wù)目標，各部門考慮并激活自身的目標；動作22，宣傳部進行信息發(fā)布；動作23～36，交警支隊牽頭為縣內(nèi)交通管控安排了20名機動人員，考慮到交警力量不足，交警支隊通過創(chuàng)建承諾C8向防疫指揮部請求協(xié)助，防疫指揮部為交通管控安排了50名志愿者(動作24～27)，和交警支隊指派的130名交警共同對60個交通管控點的通行人員查驗“綠碼”，同時管控“點對點”人員流動通道，交警支隊通過創(chuàng)建承諾C9請求公安分局安排60名民警為交通管控點維護治安(動作29～32)，通過創(chuàng)建承諾C10請求衛(wèi)生局安排60名醫(yī)護人員為交通管控點同行人員查體溫(動作33～ 36)；動作37，公安分局為該縣10個區(qū)安排60人進行治安巡邏；動作38～46，社區(qū)委員會為小區(qū)居民采買生活物資，首先向商務(wù)委請求4 000人份的主食，商務(wù)委供應(yīng)了3 000斤大米(動作38～41)，在還有供應(yīng)缺口的情況下，社區(qū)委員會繼續(xù)向民政局請求物資供應(yīng)(動作42～45)，最后社區(qū)委員會將蔬菜和大米等生活物資分發(fā)給社區(qū)居民；動作47～51，社區(qū)委員會為小區(qū)居民采買藥品，社區(qū)委員會向衛(wèi)生局請求并分發(fā)藥品；動作52～53，衛(wèi)生局安排10輛救護車和20名醫(yī)護人員以應(yīng)對突然發(fā)現(xiàn)疑似病例或急救等情況。該實驗結(jié)果能夠有效完成該高風險區(qū)的人員管控工作，為防疫指揮部的防疫戰(zhàn)術(shù)安排提供指導(dǎo)。

4 結(jié)論

(1)引入社會承諾的概念，表示各主體之間的相互關(guān)系，為各參與部門提供了溝通協(xié)商的通道，使各部門不僅能夠通過自身完成應(yīng)急任務(wù)目標，也能夠通過激活承諾請求其他部門的協(xié)助，實現(xiàn)主體之間的資源共享。

(2)通過擴展方法和操作符的效果集的方法，解決了資源請求點因無法確定資源應(yīng)答點做出何種類型的資源以及多少資源量的應(yīng)答的情況下，無法生成可行的應(yīng)急規(guī)劃問題，同時保護了各參與部門的一些隱私信息。

(3)所提出的MA-OTD算法在處理來自外部的協(xié)作任務(wù)時，默認將該任務(wù)的優(yōu)先級設(shè)置為當前任務(wù)網(wǎng)絡(luò)中的最高級。盡管這一策略在對外部主體的請求信息做出應(yīng)答的及時性上有較大的優(yōu)勢，但在一定程度上犧牲了最終解的性能。后續(xù)研究可以考慮在應(yīng)急任務(wù)之間設(shè)置優(yōu)先級，使得協(xié)作任務(wù)能按照任務(wù)的緊迫程度得到規(guī)劃。同時在搜索過程中加入一些效用信息，如時間、成本等，以啟發(fā)搜索過程達到加快搜索過程和尋找更優(yōu)解的目的。