潘 霄,張明理,劉德寶,趙 琳
(1. 國(guó)網(wǎng)遼寧省電力有限公司經(jīng)濟(jì)技術(shù)研究院,遼寧省沈陽(yáng)市 110015;2. 國(guó)網(wǎng)遼寧省電力有限公司超高壓分公司,遼寧省沈陽(yáng)市 110003)
近年來(lái),風(fēng)電等可再生能源越來(lái)越受到重視,但風(fēng)電出力的強(qiáng)隨機(jī)性與波動(dòng)性給電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行帶來(lái)了困擾。為了優(yōu)化電網(wǎng)調(diào)度,提高風(fēng)電場(chǎng)效率,準(zhǔn)確的風(fēng)電功率預(yù)測(cè)極其重要[1]。
以數(shù)值天氣預(yù)報(bào)(numerical weather prediction,NWP)為基礎(chǔ)的物理法已成功應(yīng)用于風(fēng)電預(yù)測(cè)領(lǐng)域[2-4]。文獻(xiàn)[5]將變分模式分解與權(quán)值共享門(mén)控循環(huán)單元結(jié)合形成新的預(yù)測(cè)模型,該模型能夠更好地把握風(fēng)電功率的趨勢(shì),具有更好的預(yù)測(cè)精度。文獻(xiàn)[6]提出一種優(yōu)選狀態(tài)數(shù)的馬爾可夫鏈蒙特卡洛法,解決了傳統(tǒng)馬爾可夫鏈蒙特卡洛法應(yīng)用于風(fēng)電功率序列建模時(shí)難以較好地同時(shí)模擬原始風(fēng)電功率序列的概率分布特性和自相關(guān)特性的問(wèn)題。文獻(xiàn)[7]考慮了NWP 的風(fēng)速偏差修正以及相鄰風(fēng)電場(chǎng)地理位置之間的風(fēng)速相關(guān)性,提出了一種基于高斯過(guò)程的組合加權(quán)風(fēng)電功率預(yù)測(cè)模型。文獻(xiàn)[8]分析了采用物理預(yù)測(cè)方法可能導(dǎo)致預(yù)測(cè)誤差的環(huán)節(jié),提出了誤差源分析方法,提高了風(fēng)電功率短期預(yù)測(cè)精度。文獻(xiàn)[9]基于在線(xiàn)模型選擇和翹曲高斯過(guò)程(warped Gaussian process,WGP),允許在線(xiàn)更新WGP 基礎(chǔ)模型,在實(shí)時(shí)風(fēng)電功率預(yù)測(cè)方面取得了較大進(jìn)步。上述風(fēng)電功率預(yù)測(cè)方法均取得了較好的預(yù)測(cè)效果,但也存在較明顯的缺點(diǎn),如需額外的背景信息,建立預(yù)測(cè)模型較困難[10]等。
與物理法不同,采用數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的風(fēng)電功率預(yù)測(cè)方法強(qiáng)調(diào)從多源、多維、多模態(tài)數(shù)據(jù)中找尋其內(nèi)在規(guī)律,以數(shù)據(jù)挖掘手段和人工智能算法建立輸入與目標(biāo)之間的映射關(guān)系[11-12]。該方法便于使用并可有效節(jié)省時(shí)間,其目的是挖掘歷史數(shù)據(jù)之間的關(guān)系,建立預(yù)測(cè)模型,如小波分析法[13]、卡爾曼濾波法[14]、時(shí)間序列法[15]、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法[16]以及支持向量機(jī)[17]等。文獻(xiàn)[18]基于歷史風(fēng)速修正的卡爾曼濾波法對(duì)風(fēng)速進(jìn)行了多步修正,并通過(guò)修正后的風(fēng)速進(jìn)行多步功率預(yù)測(cè)。文獻(xiàn)[19]從多源、多維、多模態(tài)的風(fēng)電數(shù)據(jù)中挖掘風(fēng)能、風(fēng)電的因果關(guān)聯(lián),提出了一種基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的混合深度學(xué)習(xí)模型。文獻(xiàn)[20]提出了先提取空間特征、后捕捉時(shí)間依賴(lài)的兩階段風(fēng)電功率預(yù)測(cè)建模方法。本文提出的預(yù)測(cè)方法兼顧影響風(fēng)電功率的復(fù)雜多維特征,以數(shù)據(jù)挖掘和人工智能算法挖掘待預(yù)測(cè)日風(fēng)電功率與其特征之間的隱含關(guān)系,是一種有效的區(qū)間預(yù)測(cè)方法。
本文為提高日前風(fēng)電功率區(qū)間預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性,提出了一種基于魯棒多標(biāo)簽對(duì)抗生成的風(fēng)電場(chǎng)日前出力區(qū)間預(yù)測(cè)方法。首先,分析影響風(fēng)電出力的因素,構(gòu)建包含待預(yù)測(cè)日風(fēng)電功率數(shù)據(jù)及其特征的原始數(shù)據(jù)集。然后,規(guī)定原始數(shù)據(jù)集去除待預(yù)測(cè)日風(fēng)電功率后的數(shù)據(jù)集為聚類(lèi)數(shù)據(jù)集,將聚類(lèi)數(shù)據(jù)集聚類(lèi)得到帶標(biāo)簽數(shù)據(jù)集。之后,采用受噪聲影響小的魯棒性輔助分類(lèi)生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)(robust auxiliary classifier generative adversarial network,RAC-GAN)生成帶標(biāo)簽的海量場(chǎng)景。最后,根據(jù)已知?dú)v史風(fēng)電功率以及NWP 獲得的氣象特征,判別待預(yù)測(cè)日所屬的簇標(biāo)簽類(lèi)別,并在該簇標(biāo)簽下的生成場(chǎng)景中篩選相似場(chǎng)景集,進(jìn)而獲得風(fēng)電功率的日前區(qū)間預(yù)測(cè)結(jié)果。
采用中國(guó)東北某地區(qū)風(fēng)電場(chǎng)2016 年整年的實(shí)際風(fēng)電數(shù)據(jù)開(kāi)展實(shí)驗(yàn),數(shù)據(jù)的時(shí)間顆粒度為1 h。數(shù)據(jù)包含風(fēng)電功率、實(shí)際的氣象因素以及NWP 提供的氣象信息,氣象信息包括各時(shí)段的風(fēng)速、風(fēng)向、溫度、濕度和壓強(qiáng)。
風(fēng)電功率受風(fēng)速、風(fēng)向、溫度、濕度、壓強(qiáng)以及歷史風(fēng)電功率影響。 皮爾遜相關(guān)系數(shù)(Pearson correlation coefficient,PCC)能夠分析出微小的局部形態(tài)差異,無(wú)須對(duì)風(fēng)電功率數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化,能夠較好地分析風(fēng)電功率與各類(lèi)特征間的相似性。PCC的計(jì)算公式為:
式中:x和yi分別為待預(yù)測(cè)日風(fēng)電功率數(shù)據(jù)及其特征i的 數(shù) 據(jù);xk和yik分 別 為x和yi中 的 第k個(gè) 數(shù) 據(jù);和分別為x和yi的 數(shù)據(jù)均值;n為 數(shù)據(jù)總數(shù)。
參考現(xiàn)有風(fēng)電功率預(yù)測(cè)文獻(xiàn)[5,7],選取風(fēng)速、風(fēng)向、溫度、濕度、壓強(qiáng)作為初選特征;考慮到待預(yù)測(cè)日風(fēng)電功率受歷史風(fēng)電功率影響,基于相關(guān)性分析理論[21],分析各個(gè)歷史日與待預(yù)測(cè)日風(fēng)電功率之間的相關(guān)性,分別選取5 類(lèi)歷史日內(nèi)的風(fēng)電功率作為初選特征。規(guī)定待預(yù)測(cè)日t時(shí)刻風(fēng)電功率的特征1 到10 分別為待預(yù)測(cè)日t時(shí)刻的風(fēng)速、風(fēng)向、溫度、濕度、壓強(qiáng)、歷史第1 日t時(shí)刻的風(fēng)電功率、歷史第2 日t時(shí)刻的風(fēng)電功率、歷史第3 日t時(shí)刻的風(fēng)電功率、歷史第4 日t時(shí)刻的風(fēng)電功率、歷史第5 日t時(shí)刻的風(fēng)電功率。待預(yù)測(cè)日風(fēng)電功率時(shí)間序列與各類(lèi)特征時(shí)間序列間的PCC 如圖1 所示。
圖1 風(fēng)電功率與各特征的相關(guān)性Fig.1 Correlation between wind power and various characteristics
基于文獻(xiàn)[21],通過(guò)|IPCC(x,yi)|的取值范圍可判斷變量的相關(guān)強(qiáng)度:[0,0.2)代表極弱相關(guān)或無(wú)相關(guān);[0.2,0.4)代表弱相關(guān);[0.4,0.6)代表中等程度相關(guān);[0.6,0.8)代表強(qiáng)相關(guān);[0.8,1.0]代表極強(qiáng)相關(guān)。當(dāng)IPCC(x,yi)為正時(shí)代表正相關(guān),當(dāng)IPCC(x,yi)為負(fù)時(shí)代表負(fù)相關(guān)。因風(fēng)電出力波動(dòng)性很強(qiáng),影響其出力因素較多,為了保證風(fēng)電功率預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確性,去除極弱相關(guān)及無(wú)相關(guān)的特征(圖1 中藍(lán)色線(xiàn)條)外,其余特征(圖1 中紅色線(xiàn)條)均用于風(fēng)電預(yù)測(cè),含風(fēng)速、風(fēng)向、溫度、壓強(qiáng)、歷史第1 日的風(fēng)電功率以及歷史第2 日的風(fēng)電功率共6 類(lèi)特征,其中溫度、壓強(qiáng)與待預(yù)測(cè)日風(fēng)電功率之間的相關(guān)性為負(fù)相關(guān),其余特征與待預(yù)測(cè)日風(fēng)電功率之間的相關(guān)性為正相關(guān)。
基于1.2 節(jié)所確定的6 類(lèi)特征,將數(shù)據(jù)集預(yù)計(jì)對(duì)應(yīng)的特征進(jìn)行歸一化處理,可得到5 類(lèi)歸一化特征以及2 類(lèi)三角函數(shù)化特征。按照待預(yù)測(cè)日風(fēng)速、風(fēng)向sin 值、風(fēng)向cos 值、溫度、壓強(qiáng),歷史第1 日風(fēng)電功率、歷史第2 日風(fēng)電功率、待預(yù)測(cè)日風(fēng)電功率的順序,依次將各類(lèi)特征與待預(yù)測(cè)日數(shù)據(jù)整合為一行包含24×8 個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)的原始數(shù)據(jù)。將一年365 日數(shù)據(jù)構(gòu)建為363 個(gè)原始數(shù)據(jù)樣本,隨機(jī)選取250 個(gè)原始數(shù)據(jù)構(gòu)成原始數(shù)據(jù)集,剩余113 個(gè)原始數(shù)據(jù)作為測(cè)試集,樣本格式如圖2 所示。
圖2 原始數(shù)據(jù)集格式Fig.2 Format of original data set
原始數(shù)據(jù)集中含有多類(lèi)氣象條件及歷史日風(fēng)電功率等多類(lèi)特征,不同場(chǎng)景之間的差異較大。為實(shí)現(xiàn)風(fēng)電功率精準(zhǔn)預(yù)測(cè),將影響待預(yù)測(cè)日風(fēng)電功率的特征聚類(lèi),得到多簇標(biāo)簽并將原始數(shù)據(jù)集中的每個(gè)場(chǎng)景賦予標(biāo)簽,便于在預(yù)測(cè)時(shí)基于NWP 氣象特征及歷史日風(fēng)電功率,有針對(duì)性地在對(duì)應(yīng)簇標(biāo)簽生成場(chǎng)景內(nèi)篩選相似場(chǎng)景,提高風(fēng)電功率預(yù)測(cè)準(zhǔn)確性。
k-means 聚類(lèi)算法具有對(duì)大數(shù)據(jù)集處理簡(jiǎn)單、運(yùn)算速度快的優(yōu)勢(shì),基于該算法可實(shí)現(xiàn)聚類(lèi)后的類(lèi)與類(lèi)之間特征區(qū)別明顯,聚類(lèi)效果更佳。k-means 聚類(lèi)算法將n個(gè)數(shù)據(jù)對(duì)象聚類(lèi)為k類(lèi),使每類(lèi)中的數(shù)據(jù)對(duì)象相似度最高,不斷重復(fù)這一過(guò)程直到劃分完成,其算法步驟如下:1)確定聚類(lèi)數(shù)k,并在數(shù)據(jù)中任意選取k個(gè)初始聚類(lèi)中心;2)計(jì)算所有數(shù)據(jù)點(diǎn)到聚類(lèi)中心的距離,并根據(jù)距離最小原則將數(shù)據(jù)歸類(lèi)于所屬類(lèi)別中;3)根據(jù)各類(lèi)的特點(diǎn),利用均值法迭代更新各類(lèi)的中心值至迭代結(jié)束。
采用k-means 聚類(lèi)算法分析所有特征,將聚類(lèi)數(shù)據(jù)集劃分為不同類(lèi)別下的場(chǎng)景,得到帶簇標(biāo)簽的帶標(biāo)簽數(shù)據(jù)集。為了確定聚類(lèi)類(lèi)別個(gè)數(shù),分析數(shù)據(jù)集在不同聚類(lèi)類(lèi)別數(shù)下的Calinski-Harabasz(CH)指標(biāo),CH 值越大代表類(lèi)自身越緊密,類(lèi)與類(lèi)之間越分散,即聚類(lèi)結(jié)果最優(yōu)[22],不同聚類(lèi)數(shù)的CH 指標(biāo)如附錄A 圖A1 所示。根據(jù)圖A1 可知,最佳聚類(lèi)數(shù)為6,此6 類(lèi)簇代表6 種典型來(lái)風(fēng)過(guò)程。將原始數(shù)據(jù)集按不同類(lèi)別數(shù)賦予標(biāo)簽,可得到含不同標(biāo)簽的原始數(shù)據(jù)集。聚類(lèi)后的各類(lèi)原始場(chǎng)景集見(jiàn)圖A2。
為解決NWP 誤差對(duì)風(fēng)電預(yù)測(cè)的影響,以及有限訓(xùn)練樣本數(shù)據(jù)對(duì)風(fēng)電預(yù)測(cè)準(zhǔn)確率的影響,提出采用改進(jìn)RAC-GAN 生成海量帶標(biāo)簽的風(fēng)電功率及其特征的樣本。
在NWP 與實(shí)際氣象存在誤差的復(fù)雜場(chǎng)景下,即在含噪聲的場(chǎng)景下,為解決影響風(fēng)電出力的特征不穩(wěn)定、提取難度大、風(fēng)電預(yù)測(cè)準(zhǔn)確率不足的問(wèn)題,滿(mǎn)足NWP 誤差影響下多標(biāo)簽強(qiáng)魯棒性場(chǎng)景生成需求,提出如圖3 所示的RAC-GAN 模型。圖中:DP表 示Dropout 層;TC 表 示 反 卷 積 層;FC 表 示 全 連接層。
圖3 RAC-GAN 模型Fig.3 RAC-GAN model
輔助分類(lèi)生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)(auxiliary classifier generative adversarial network,AC-GAN)可在生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上加入隨機(jī)噪聲信號(hào)標(biāo)簽和多分類(lèi)功能,能根據(jù)標(biāo)簽生成指定類(lèi)型樣本[23]。在ACGAN 的生成器G中加入隨機(jī)噪聲信號(hào)z及生成樣本對(duì)應(yīng)標(biāo)簽c,生成器針對(duì)性地生成對(duì)應(yīng)類(lèi)別樣本Xfake=G(c,z)。判別器D輸出的樣本X來(lái)源于真實(shí)樣本Xreal以及生成樣本Xfake的概率P(S|X)和屬于不同類(lèi)別的概率P(C|X),即
式中:P(·)為求概率函數(shù);S為樣本來(lái)源,其有2 種可能(真 實(shí)(real),生 成(fake));C=c,其 中,c∈{1,2,…,M},M為樣本類(lèi)數(shù)。
AC-GAN 中,G的目標(biāo)函數(shù)為最大化LC-LS,D的目標(biāo)函數(shù)為最大化LC+LS。LS和LC的表達(dá)式分別為[24]:
式中:E(·)為求期望函數(shù);LS為正確源損失函數(shù),可判別數(shù)據(jù)來(lái)源正確性;LC為正確類(lèi)損失函數(shù),可判別輸出類(lèi)別正確性。通過(guò)生成器與判別器內(nèi)部博弈,在迭代過(guò)程中交替優(yōu)化,最終提高生成器的場(chǎng)景生成能力。
為滿(mǎn)足多標(biāo)簽的風(fēng)電功率場(chǎng)景生成的需要,首先,在AC-GAN 的生成器輸入端引入數(shù)據(jù)編碼器,不直接用隨機(jī)噪聲信號(hào),而使其模型根據(jù)真實(shí)風(fēng)電及其特征數(shù)據(jù)預(yù)先學(xué)習(xí)淺層原始數(shù)據(jù)特征,得到隨機(jī)噪聲輸入。然后,再輸入生成器,使其針對(duì)性生成海量滿(mǎn)足真實(shí)樣本概率分布特性的生成數(shù)據(jù),生成樣本與原始樣本輸入判別器,判別生成樣本質(zhì)量,實(shí)現(xiàn)訓(xùn)練樣本數(shù)據(jù)擴(kuò)充。RAC-GAN 模型迭代過(guò)程中,向降低噪聲影響的方向開(kāi)展博弈優(yōu)化,最終實(shí)現(xiàn)噪聲干擾下多標(biāo)簽的魯棒性場(chǎng)景生成。
基于RAC-GAN 場(chǎng)景生成模型,輸入250 個(gè)含標(biāo)簽樣本,生成2 萬(wàn)個(gè)樣本,原始樣本與生成樣本的概率密度函數(shù)(probability density function,PDF)見(jiàn)附錄A 圖A3。由圖A3 可知,生成樣本與原始樣本的PDF 相似,驗(yàn)證了本文基于RAC-GAN 場(chǎng)景生成的有效性,場(chǎng)景生成可實(shí)現(xiàn)樣本數(shù)據(jù)的有效擴(kuò)容,為后文的風(fēng)電功率區(qū)間預(yù)測(cè)提供數(shù)據(jù)支撐。
生成樣本包含7 類(lèi)影響待預(yù)測(cè)日風(fēng)電功率的特征及待預(yù)測(cè)日風(fēng)電功率,基于NWP 可獲得待預(yù)測(cè)日的5 類(lèi)氣象因素特征,分別為風(fēng)速sin 值、風(fēng)速cos值、風(fēng)向、溫度、壓強(qiáng),且歷史第1 日與第2 日風(fēng)電功率已知,因此影響待預(yù)測(cè)日風(fēng)電功率的7 類(lèi)特征均已知。判別特征歸屬于哪類(lèi)簇標(biāo)簽,基于加權(quán)PCC理論,在該類(lèi)簇標(biāo)簽生成場(chǎng)景中篩選與已知特征相似度高的多個(gè)場(chǎng)景組成相似場(chǎng)景集,通過(guò)相似場(chǎng)景集獲得風(fēng)電功率區(qū)間預(yù)測(cè)結(jié)果與點(diǎn)預(yù)測(cè)結(jié)果。
本文所提基于魯棒多標(biāo)簽對(duì)抗生成的風(fēng)電場(chǎng)日前出力區(qū)間預(yù)測(cè)流程如圖4 所示。
圖4 風(fēng)電功率區(qū)間預(yù)測(cè)流程Fig.4 Interval prediction process of wind power
不同特征與待預(yù)測(cè)日風(fēng)電功率的PCC 不同,故各特征影響待預(yù)測(cè)日風(fēng)電功率的程度不同。以待預(yù)測(cè)日風(fēng)電功率與各特征的PCC 為權(quán)系數(shù),規(guī)定待預(yù)測(cè)日風(fēng)電功率的全部特征與第j個(gè)生成樣本間對(duì)應(yīng)特征的加權(quán)PCC 為IPCC,j,表達(dá)式如式(4)所示。
式中:IPCC(yi,yji)為已知特征i與第j個(gè)生成樣本特征i之間的PCC;IPCC,j為第j個(gè)生成樣本與待預(yù)測(cè)日特征間的加權(quán)PCC。
已知某一待預(yù)測(cè)日風(fēng)電功率的各特征,首先基于k-means 聚類(lèi)算法分析這些特征對(duì)應(yīng)的簇標(biāo)簽,找出該簇標(biāo)簽所對(duì)應(yīng)的生成樣本;然后,根據(jù)式(4),按照IPCC,j從大到小的順序,在該簇標(biāo)簽生成樣本中篩選與待預(yù)測(cè)日極強(qiáng)相關(guān)歷史日間相似性高的N個(gè)樣本,構(gòu)成相似場(chǎng)景集,提取相似場(chǎng)景集合的待預(yù)測(cè)日風(fēng)電功率場(chǎng)景并定義為矩陣Z;最后,基于Z中各時(shí)段均值與最值,得到風(fēng)電功率區(qū)間預(yù)測(cè)結(jié)果與點(diǎn)預(yù)測(cè)結(jié)果,如式(5)所示。
式中:Pwt,max,t和Pwt,min,t分別為t時(shí)刻風(fēng)電功率預(yù)測(cè)區(qū)間上、下限;Pwt,mean,t為t時(shí)刻風(fēng)電功率點(diǎn)預(yù)測(cè)結(jié)果;a1,t為矩陣a的第1 行第t列元素,其中,矩陣a為矩陣Z中每一列的最大值組成的1×24 矩陣;b1,t為矩陣b的第1 行第t列元素,其中,矩陣b為矩陣Z中每一列的最小值組成的1×24 矩陣;c1,t為矩陣c的第1 行第t列元素,其中,矩陣c為矩陣Z中每一列的平均值組成的1×24 矩陣。
為確定風(fēng)電功率預(yù)測(cè)所需篩選樣本,采用預(yù)測(cè)區(qū)間覆蓋率(prediction interval coverage proportion,PICP)、預(yù)測(cè)區(qū)間歸一化平均寬度(prediction interval normalized average width,PINAW)分析不同篩選樣本數(shù)下的區(qū)間預(yù)測(cè)效果,采用平均絕對(duì)百分比誤差(mean absolute percentage error,MAPE)與均方根誤差(root mean squared error,RMSE)分析不同篩選樣本數(shù)下的點(diǎn)預(yù)測(cè)效果[25-26],指標(biāo)公式見(jiàn)附錄A 表A1。篩選樣本數(shù)分別設(shè)置為各簇標(biāo)簽所包含生成樣本數(shù)的1%、2%、3%、4%、5%,得到不同篩選樣本數(shù)下的預(yù)測(cè)指標(biāo),見(jiàn)表1。
表1 不同篩選比例下的預(yù)測(cè)指標(biāo)Table 1 Predictive indicators with different screening ratios
分析表1 無(wú)法直接選出最優(yōu)指標(biāo)的篩選比例,故規(guī)定指標(biāo)在5 種篩選比例下最優(yōu)時(shí)可得5 分,最差時(shí)可得1 分。按此規(guī)則,篩選比例為1%、2%、3%、4%、5%的得分依次為8、14、13、16、10,故篩選樣本數(shù)為對(duì)應(yīng)簇標(biāo)簽生成樣本數(shù)的4%時(shí)的預(yù)測(cè)效果最優(yōu)。
風(fēng)電功率不確定性本身是非高斯的,因此傳統(tǒng)高斯過(guò)程不適用于風(fēng)電功率預(yù)測(cè),本文參考文獻(xiàn)[9],采用風(fēng)電功率區(qū)間預(yù)測(cè)效果較好的WGP 開(kāi)展對(duì)比實(shí)驗(yàn)。采用1.1 節(jié)中國(guó)東北某地區(qū)風(fēng)電場(chǎng)2016 年整年的實(shí)際風(fēng)電數(shù)據(jù)開(kāi)展預(yù)測(cè)實(shí)驗(yàn)。在MATLAB R2015b 環(huán)境下運(yùn)行,置信度分別設(shè)置為90%、95%、99%。通過(guò)在4 個(gè)季節(jié)各隨機(jī)選取1 個(gè)星期數(shù)據(jù)作為預(yù)測(cè)實(shí)驗(yàn)的樣本,得到采用不同預(yù)測(cè)方法統(tǒng)計(jì)預(yù)測(cè)結(jié)果的預(yù)測(cè)指標(biāo),如表2 所示。
表2 不同預(yù)測(cè)方法的預(yù)測(cè)指標(biāo)Table 2 Predictive indicators of different forecasting methods
分析表2 可知,本文方法各預(yù)測(cè)指標(biāo)均優(yōu)于WGP 預(yù)測(cè)方法的預(yù)測(cè)指標(biāo),證明本文方法的區(qū)間預(yù)測(cè)效果好。風(fēng)電功率受季節(jié)影響較大,故分別分析本文方法和不同置信度下的WGP 方法在4 個(gè)季節(jié)的風(fēng)電功率預(yù)測(cè)效果,在每個(gè)季節(jié)隨機(jī)選取一日進(jìn)行預(yù)測(cè),本文預(yù)測(cè)方法得到的相似場(chǎng)景集的待預(yù)測(cè)日風(fēng)電功率見(jiàn)附錄A 圖A4,不同方法的預(yù)測(cè)結(jié)果如圖5 所示。
由圖5 可知,在各季節(jié)隨機(jī)抽取的4 日中,本文預(yù)測(cè)方法的MAPE 與PINAW 均為最小、PICP 均為最大。這是因?yàn)橄冉?jīng)過(guò)場(chǎng)景生成得到海量生成場(chǎng)景,通過(guò)分標(biāo)簽的相似場(chǎng)景篩選得到的相似場(chǎng)景與真實(shí)場(chǎng)景相似度高,故預(yù)測(cè)誤差百分比較低、預(yù)測(cè)區(qū)間寬度較低、預(yù)測(cè)區(qū)間覆蓋率較高。綜上所述,在進(jìn)行風(fēng)電功率日前預(yù)測(cè)研究中,無(wú)論是4 個(gè)季節(jié)各選取1 個(gè)星期還是4 個(gè)季節(jié)隨機(jī)選取1 日進(jìn)行實(shí)驗(yàn),本文方法均具有一定優(yōu)勢(shì)。
圖5 各季節(jié)風(fēng)電功率區(qū)間預(yù)測(cè)結(jié)果Fig.5 Interval prediction results of wind power in each season
本文風(fēng)電預(yù)測(cè)所用特征包含NWP 獲得的氣象特征,NWP 氣象特征與真實(shí)氣象之間存在誤差,其誤差大小會(huì)直接影響篩選相似場(chǎng)景的質(zhì)量,進(jìn)而間接影響預(yù)測(cè)效果。為了分析本文方法在不同NWP誤差下的預(yù)測(cè)效果,在RAC-GAN 場(chǎng)景生成時(shí)加入噪聲以模擬NWP 誤差,并設(shè)置信噪比分別為20、25、30、35、40 dB 來(lái)模擬NWP 誤差[27]?;诜謽?biāo)簽篩選的風(fēng)電功率區(qū)間預(yù)測(cè)方法,獲得不同信噪比下的區(qū)間預(yù)測(cè)指標(biāo)如表3 所示。
分析表3 可知,信噪比越小,噪聲越強(qiáng),即NWP誤差越大,越不利于預(yù)測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性與穩(wěn)定性,即20 dB 時(shí)預(yù)測(cè)效果最差,此時(shí)本文方法預(yù)測(cè)指標(biāo)也優(yōu)于WGP 預(yù)測(cè)方法,證明本文預(yù)測(cè)方法在存在較大NWP 誤差時(shí)依然能夠保證區(qū)間預(yù)測(cè)的良好效果,證明了本文基于RAC-GAN 場(chǎng)景生成的風(fēng)電功率區(qū)間預(yù)測(cè)方法的實(shí)用性。
表3 不同信噪比下的預(yù)測(cè)指標(biāo)Table 3 Predictive indicators with different signal-to-noise ratios
為實(shí)現(xiàn)風(fēng)電功率的日前區(qū)間預(yù)測(cè)并保證其準(zhǔn)確性,保證電網(wǎng)運(yùn)行的可靠性與經(jīng)濟(jì)性,提出一種基于魯棒多標(biāo)簽對(duì)抗生成的風(fēng)電場(chǎng)日前出力區(qū)間預(yù)測(cè)方法。主要結(jié)論如下:
1)根據(jù)已知待預(yù)測(cè)日風(fēng)電功率的特征可確定待預(yù)測(cè)日的簇標(biāo)簽類(lèi)別,在該類(lèi)簇標(biāo)簽下篩選出與其特征相似度高的場(chǎng)景,進(jìn)而獲得風(fēng)電功率點(diǎn)預(yù)測(cè)及區(qū)間預(yù)測(cè)結(jié)果,提高了風(fēng)電功率的點(diǎn)預(yù)測(cè)與區(qū)間預(yù)測(cè)精度,與傳統(tǒng)WGP 區(qū)間預(yù)測(cè)方法相比,驗(yàn)證了本文預(yù)測(cè)方法的有效性。
2)考慮NWP 與實(shí)際氣象條件之間存在差異性,在構(gòu)建基于RAC-GAN 的場(chǎng)景生成模型時(shí)考慮加入噪聲模擬NWP 誤差,在此條件下得到預(yù)測(cè)結(jié)果。經(jīng)過(guò)仿真驗(yàn)證,NWP 誤差會(huì)略微降低預(yù)測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確性與可靠性,但計(jì)及NWP 誤差的方法仍比WGP 方法預(yù)測(cè)效果好,驗(yàn)證了本文方法承受NWP誤差的能力更強(qiáng),預(yù)測(cè)結(jié)果受外界因素干擾小。
本文基于多標(biāo)簽場(chǎng)景生成理論,提出了一種風(fēng)電功率區(qū)間預(yù)測(cè)方法,預(yù)測(cè)方法兼顧影響風(fēng)電功率的復(fù)雜多維特征,以改進(jìn)RAC-GAN 挖掘待預(yù)測(cè)日風(fēng)電功率與其特征之間的隱含關(guān)系,提高了區(qū)間預(yù)測(cè)的精度。但本文采用數(shù)據(jù)集的采樣時(shí)間間隔為1 h,還不夠精確,后續(xù)研究工作將嘗試采用時(shí)間間隔更精確的數(shù)據(jù)集;本文采用未限電的風(fēng)電場(chǎng)出力數(shù)據(jù),未考慮調(diào)度限電或控制等因素的影響,后續(xù)研究將采用限電的數(shù)據(jù)集,考慮限電對(duì)歷史數(shù)據(jù)的影響。