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    雙有源橋DC-DC變換器虛擬仿真實驗平臺設(shè)計

    2023-09-22 06:31:04閆其路
    池州學(xué)院學(xué)報 2023年3期
    關(guān)鍵詞:程序代碼開環(huán)控件

    李 梅,閆其路

    (安徽理工大學(xué) 電氣與信息工程學(xué)院,安徽 淮南 232001)

    雙有源橋(Dual Active Bridge,DAB)DC-DC 變換器具有電氣隔離、雙向能量流動、功率精準(zhǔn)調(diào)節(jié)控制與快速動態(tài)響應(yīng)等優(yōu)點[1],因此被廣泛應(yīng)用于電力電子變壓器領(lǐng)域,如:高速列車電力牽引變壓器[2]、直流微電網(wǎng)的能量轉(zhuǎn)換和儲存系統(tǒng)、電動汽車中電能V2G 與V2H 等[3-5]。在面向DAB DC-DC 變換器的教學(xué)實驗或課程實踐中,由于受到實驗室資金投入高、設(shè)備維護維修困難、高電壓環(huán)境下的安全性及實驗結(jié)果的不確定性等客觀條件限制,實驗結(jié)果難以達到理想的教學(xué)預(yù)期目標(biāo)。本文在響應(yīng)教育部關(guān)于推進虛擬仿真實驗教學(xué)的要求下,以建設(shè)國家級一流專業(yè)為契機,使用計算機以Matlab軟件為依托,建立基于圖形用戶界面(Graphical User Interfaces,GUI)、Simulink 仿真工具箱、M 文件程序代碼為主體,設(shè)計出DAB DC-DC 變換器虛擬仿真實驗平臺,可開展變換器動態(tài)響應(yīng)測試、穩(wěn)態(tài)性能優(yōu)化等綜合性、創(chuàng)新性實驗。該平臺不僅能完成各類驗證性的基礎(chǔ)教學(xué)實驗,學(xué)生還可通過GUI實現(xiàn)人機交互編寫控制程序,實現(xiàn)各類綜合性、創(chuàng)新性實驗的訓(xùn)練,從而達到加深理解此變換器與探索創(chuàng)新控制方法的教學(xué)目的。

    1 變換器建模

    應(yīng)用Matlab/R2016b 軟件,在GUI 中建立虛擬仿真實驗平臺。在Simulink 開發(fā)環(huán)境下搭建變換器系統(tǒng)仿真模型,變換器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

    圖1 變換器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

    變換器工作原理為:運算控制器接收采集信號經(jīng)控制程序產(chǎn)生移相信號D,由移相信號調(diào)制產(chǎn)生PWM驅(qū)動脈沖。D2為變壓器原邊側(cè)與副邊側(cè)開關(guān)管驅(qū)動信號的導(dǎo)通相位差,D1為原邊側(cè)開關(guān)管驅(qū)動信號的導(dǎo)通相位差,D3為副邊側(cè)開關(guān)管驅(qū)動信號的導(dǎo)通相位差。實驗時,D2進行動態(tài)響應(yīng)測試,D1和D3進行穩(wěn)態(tài)性能優(yōu)化測試,三個移相信號的不同組合實現(xiàn)各類優(yōu)化策略。

    以圖1 拓撲為基礎(chǔ)建立Simulink 仿真模型,命名為:DAB.slx,其結(jié)構(gòu)如圖2所示。

    圖2 變換器仿真模型

    為了實現(xiàn)操作者對實驗的控制,在仿真實驗平臺上可以對參數(shù)進行修改。模型參數(shù)分兩部分設(shè)置:固定不變參數(shù)直接在Simulink 模型中設(shè)置,可變參數(shù)由虛擬仿真實驗平臺給定。為了實驗在不同參數(shù)下、不同控制策略對變換器性能的影響,且為使實驗結(jié)果在可控范圍內(nèi),表1列出了主要參數(shù)的參考分配與設(shè)置。實驗者如果對實驗過程及實驗原理清楚,可以在創(chuàng)新性實驗中提出設(shè)計表1之外的合理參數(shù),并自行驗證。

    表1 變換器參數(shù)

    表1 中控制策略Mode 值代表了變換器所使用的控制策略,具體描述如表2所示。

    表2 變換器控制策略

    系統(tǒng)閉環(huán)控制實現(xiàn)動態(tài)響應(yīng)測試、穩(wěn)態(tài)性能優(yōu)化實驗,通過分析變換器數(shù)學(xué)模型,得到控制策略中優(yōu)化目標(biāo)與移相信號D的關(guān)系。圖2 中Control模塊使用Simulink 自定義函數(shù)塊中編寫控制程序?qū)崿F(xiàn)D的輸出,其調(diào)用控制策略方法如圖3所示。

    圖3 調(diào)用控制策略

    通過賦予控制策略Mode 模塊不同的值,使變換器仿真系統(tǒng)將調(diào)用不同的控制策略。如Mode值為0,系統(tǒng)則為開環(huán)運行。

    除實驗平臺給定的5種控制策略外,學(xué)生還可自行編寫自己設(shè)計的控制方法,通過給定Mode 值實現(xiàn)對控制策略的切換調(diào)用。

    動態(tài)響應(yīng)實驗中,需要觀測負載擾動時不同控制策略對變換器動態(tài)性能的影響。擾動負載可用圖4 所示的負載跳變模塊替代圖2 中的電阻R實現(xiàn)。通過設(shè)置Stair Generator 模塊控制Ideal Switch開通與關(guān)斷時間,切換不同阻值的R1、R2連接至主電路實現(xiàn)負載擾動的功能。

    圖4 負載跳變模塊

    2 變換器人機交互界面設(shè)計

    虛擬仿真實驗平臺人機交互界面的設(shè)計具有兩種實現(xiàn)方式:一是完全通過底層代碼程序編寫,其復(fù)雜程度高,對開發(fā)者編程能力要求高;二是通過guide 命令創(chuàng)建GUI,直接拖拽相應(yīng)控件至設(shè)計界面,再對控件編寫程序代碼,其界面簡潔,操作簡單。因此本虛擬仿真實驗平臺的界面采用第二種方法完成設(shè)計。

    本虛擬仿真實驗平臺人機交互界面主要由4個區(qū)域構(gòu)成,分別為:電路拓撲結(jié)構(gòu)顯示區(qū)、可變參數(shù)設(shè)置區(qū)、實驗命令區(qū)以及波形結(jié)果顯示區(qū)。設(shè)計時,為了讓每個區(qū)域內(nèi)的控件協(xié)調(diào)聯(lián)動,方便布局,均添加一個面板panel控件作為顯示區(qū)域的底層。通過對區(qū)域內(nèi)控件的回調(diào)函數(shù)編寫程序代碼完成人機交互界面的設(shè)計,各區(qū)域主要控件組成與程序代碼如下:

    (1)電路拓撲結(jié)構(gòu)顯示,用1 個坐標(biāo)軸axes 控件實現(xiàn),Tag 標(biāo)識為axes_picture。該控件回調(diào)函數(shù)編寫程序代碼如下:

    axes(handles.axes_picture);

    picture=imread(‘DAB,jpg’);

    imshow(picture);

    (2)可變參數(shù)設(shè)置,包括9 個靜態(tài)文本text 控件,直接輸入可變參數(shù)的名稱與單位;5 個可編輯文本edit控件,將可變參數(shù)值傳遞至Simulink模型,以輸入電壓U1為例編寫程序,其Tag 標(biāo)識為edit_U1。程序代碼為:

    U1=num2str(get(handles.edit_U1,‘string’));

    set_param(‘DAB/U1’,‘a(chǎn)mplitude’,U1);

    (3)實驗區(qū)域,由兩個按鈕pushbutton 控件組成,點擊按鈕可以調(diào)看Simulink模型與開始仿真實驗。調(diào)看模型按鈕的Callback函數(shù)程序代碼為:

    open(‘DAB.slx’);

    開始仿真按鈕的程序代碼為:

    options=simset(‘SrcWorkspace’,‘current’);

    sim(‘DAB.slx,[],options’);

    (4)仿真波形結(jié)果,由6 個坐標(biāo)軸axes 控件用來顯示需要觀測Simulink 模型中示波器的波形。以輸出電壓Uo為例,坐標(biāo)軸axes控件Tag標(biāo)識為axes_Uo,示波器數(shù)據(jù)輸出設(shè)置為Log data to workspace,變量名為Uo,保存格式為Structure With Time,則輸出電壓Uo波形的程序代碼為:

    global Uo;

    axes(handles.axes_Uo);

    plot(Uo.time,Uo.signals.values);

    ylabel(‘Uo/V’);

    grid on;

    當(dāng)需要清晰的顯示某一區(qū)間段波形時,可添加如下程序代碼:

    axis([xmin xmax ymin ymax]);

    人機交互界面其余控件的程序代碼可按上述方法一一完成。

    3 虛擬仿真實驗

    虛擬實驗平臺可完成的基礎(chǔ)實驗有負載擾動、電流應(yīng)力和回流功率優(yōu)化,其內(nèi)置5 種控制策略。人機交互界面完成表1中平臺給定參數(shù)值的寫入,變換器控制策略選擇以開環(huán)運行與閉環(huán)穩(wěn)態(tài)優(yōu)化兩種方法為例。

    為對比兩種控制策略的結(jié)果,對實驗的可變參數(shù)均設(shè)為一致,圖5、圖6 左下角可變參數(shù)設(shè)置模塊,點擊“開始仿真”按鈕分別進行實驗。實驗結(jié)果分別如圖5、圖6 中右側(cè)仿真波形所示,其中Uo和io分別為輸出電壓和輸出電流波形,iL和Pbf分別為電感電流應(yīng)力和回流功率波形。

    圖5 虛擬仿真實驗平臺開環(huán)運行界面

    圖6 虛擬仿真實驗平臺閉環(huán)穩(wěn)態(tài)優(yōu)化界面

    分析圖5 和圖6,看出不同控制策略對變換器性能影響如下:

    (1)由輸出電壓、電流波形知:動態(tài)響應(yīng)方面,閉環(huán)控制相對開環(huán)控制能夠快速達到電壓穩(wěn)定輸出;當(dāng)負載在0.1s時刻發(fā)生擾動,開環(huán)控制無法穩(wěn)定輸出電壓,而閉環(huán)控制能夠快速維持輸出電壓穩(wěn)定。

    (2)由電感電流應(yīng)力與回流功率波形知:穩(wěn)態(tài)性能優(yōu)化方面,開環(huán)控制變換器存在回流功率,且峰值約為1600W,電感電流應(yīng)力約為18A;采用優(yōu)化策略時,變換器回流功率基本為0,電感電流應(yīng)力約為13A,相比開環(huán)控制,變換器性能明顯改善。

    4 結(jié)語

    虛擬仿真實驗平臺基于Matlab 軟件中Simulink、GUI、M 語言程序代碼三者聯(lián)動,設(shè)計出雙有源橋DC-DC 變換器仿真實驗平臺。由仿真實驗,證明了所設(shè)計的虛擬仿真實驗平臺是可行的,能進行雙有源橋DC-DC 變換器的基礎(chǔ)實驗。同時,該平臺給學(xué)生提供了對變換器進行創(chuàng)新控制方法的渠道,學(xué)生在掌握該變換器知識后,可自行設(shè)計其他控制策略進行實驗驗證,克服了對于實驗設(shè)備的依賴性。

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