• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    電動汽車永磁同步電機(jī)電磁噪聲分析及控制

    2022-05-23 11:22:26羅科吳雙龍任超劉淵
    電氣傳動 2022年10期
    關(guān)鍵詞:電磁力轉(zhuǎn)矩電磁

    羅科,吳雙龍,任超,劉淵

    (廣州汽車集團(tuán)股份有限公司汽車工程研究院,廣東 廣州 510000)

    永磁同步電機(jī)在電動汽車領(lǐng)域的應(yīng)用,使得人們對其振動噪聲性能提出了更高的要求,電磁噪聲為電動汽車最主要噪聲源之一,電機(jī)振動噪聲性能對電動汽車乘坐舒適性具有重要影響。

    針對電磁噪聲問題,主要從5個方面進(jìn)行解決:1)電磁場重新配合設(shè)計;2)定轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)優(yōu)化,包括斜極、斜槽、輔助槽等結(jié)構(gòu);3)殼體模態(tài)動剛度優(yōu)化;4)聲學(xué)包裹優(yōu)化,以抑制輻射噪聲傳播;5)控制策略優(yōu)化。前4類涉及結(jié)構(gòu)改變,時間周期長,并且可能導(dǎo)致成本、重量增加[1]。在控制策略方面,前期研究表明電機(jī)在運(yùn)行過程中存在氣隙磁場畸變、死區(qū)時間、開關(guān)管壓降等逆變器非線性因素,導(dǎo)致了三相電流存在大量的諧波成分,這些諧波電流是電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動、振動和噪聲產(chǎn)生的主要原因,從而得出控制電流諧波是電機(jī)噪聲控制的有效方法的結(jié)論[2-4]。

    對于如何控制諧波電流,國內(nèi)外學(xué)者對電機(jī)本體結(jié)構(gòu)設(shè)計、逆變器非線性特征改善和諧波補(bǔ)償?shù)确矫孢M(jìn)行了研究。逆變器非線性特征改善無法消除其他因素引起的諧波電流[5]。對電流諧波補(bǔ)償方法,主要以消除三相電流5次、7次等諧波成分為目標(biāo),對電機(jī)d,q軸電流或者電壓進(jìn)行補(bǔ)償控制,進(jìn)而達(dá)到減小電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動的目的。

    此類方法在電機(jī)控制策略中增加諧波電流檢測和提取模塊、自適應(yīng)濾波器、補(bǔ)償量實時計算模塊等,大大增加了電機(jī)控制策略的復(fù)雜性,對更高次諧波成分的控制算法將更加復(fù)雜,并依賴精確的諧波電流實時檢測和計算結(jié)果[6-8]。同時,由于該方法是建立在理想結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上的控制方法,而事實上電機(jī)電磁場結(jié)構(gòu)并非理想結(jié)構(gòu),完全消除電流諧波成分并不一定能取得最好的噪聲控制效果。

    為此,本文在分析電流諧波、電磁力和噪聲的基礎(chǔ)上,提出一種新的電流諧波注入方法,并通過了試驗驗證。該方法以降低電磁噪聲聲壓級為目標(biāo),通過調(diào)試噪聲最優(yōu)狀態(tài)確定諧波電流幅值和相位參數(shù),達(dá)到控制電磁噪聲的目的。該方法改善效果明顯,且相對于現(xiàn)有其他諧波抑制方法更加簡單易實現(xiàn),已應(yīng)用于多款已上市電動汽車中,有效解決了電磁噪聲問題。

    1 電磁噪聲問題及機(jī)理分析

    1.1 永磁同步電機(jī)電磁噪聲問題

    以某電動汽車用4對極永磁同步電機(jī)開發(fā)階段電磁噪聲問題為例,圖1列舉了電機(jī)搭載實車減速運(yùn)行過程電機(jī)近場噪聲頻譜圖。

    圖1 電機(jī)恒轉(zhuǎn)矩(70 N·m)減速工況電機(jī)近場噪聲頻譜圖Fig.1 Noise spectrum of motor under constant torque(70 N·m)deceleration condition

    由圖1可知,該電機(jī)主要噪聲問題頻率為機(jī)械轉(zhuǎn)頻的24階噪聲,對應(yīng)6倍頻電流諧波頻率。

    1.2 永磁同步電機(jī)電磁噪聲機(jī)理分析

    1.2.1 電磁噪聲產(chǎn)生機(jī)理

    永磁同步電機(jī)往往由轉(zhuǎn)子(含永磁體)、定子(含電樞)和殼體組成,永磁體磁場、電樞反應(yīng)磁場和定子槽及其之間的相互作用產(chǎn)生電磁力,電磁力場與結(jié)構(gòu)場耦合引起殼體結(jié)構(gòu)振動,進(jìn)而產(chǎn)生輻射噪聲,如圖2所示。

    圖2 電磁噪聲產(chǎn)生過程分析Fig.2 Analysis of electromagnetic noise generation process

    1.2.2 電流諧波分析

    在考慮三相對稱電流,忽略定轉(zhuǎn)子槽、線圈繞組形式等影響因素情況下,電機(jī)三相電流可表示為

    式中:Im為電流幅值;ian,ibn,icn分別為三相電流;ωe為電流基頻;θn諧波電流初始相位角;n為正整數(shù)。

    考慮到三相電流幅值相等,相位相差±120°,并且星形連接,具有對稱性,事實上并不存在3次、6次、9次…和偶數(shù)次諧波,因此式(1)又可以表示為

    也就是說,三相電流頻率除基波外,存在的諧波成分主要為5次、7次、11次……。

    1.2.3 電磁力波分析

    電磁力波由永磁體磁場、電樞電流磁場、槽結(jié)構(gòu)相互作用產(chǎn)生,徑向電磁力波表達(dá)式如下式[9-12]:

    其中

    式中:p為電機(jī)極對數(shù);θ為徑向氣隙磁密相位角;μ0為真空磁導(dǎo)率;μ1,μ2為磁場諧波次數(shù),μ1,μ2=1,3,5…;v1,v2為 三 相 電 流 諧 波 次 數(shù) ,v1,v2=1,5,7,11…;sv1,sv2為相應(yīng)階次諧波正反轉(zhuǎn)方向,取值為1或-1,并且相鄰階次諧波取值相反(依據(jù)v1,2的值確定),例如當(dāng)v1為1次時,如果sv1=1,那么v1為5次時,sv1=-1;Λ0為氣隙磁導(dǎo);k為磁導(dǎo)諧波次數(shù);Λk為氣隙磁導(dǎo)的第k階諧波成分;Q為定子槽數(shù);Br為徑向氣隙磁密;Bm,Ba分別為轉(zhuǎn)子和定子磁動勢。

    電磁振動噪聲主要受0階空間電磁力影響[10-12]。由式(3)可知,電磁力波主要由6個部分組成。其中,對于x1,x2,x4和x5,當(dāng)μ1=μ2時對應(yīng)0階空間電磁力,電磁噪聲頻率亦為0,因此可以不考慮相等的情況,v1=v2和μ=ν時亦同;x3為永磁體磁場和電樞磁場相互作用產(chǎn)生的電磁力,當(dāng)μ=ν時,該電磁力為空間0階電磁力,此時電磁力頻率為(μ-sν)pfr=6kpfr,fr為電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動頻率,與電流基頻存在ωe=2πpfr的關(guān)系,即產(chǎn)生6k倍電流頻率的電磁力和噪聲;x6為永磁體磁場與電樞磁場及定子槽結(jié)構(gòu)諧波共同相互作用產(chǎn)生力波成分,0階空間電磁力對應(yīng)μ和ν取值有如下6種情況:

    也就是說,所述空間0階電磁力波總是對應(yīng)6k電流頻率,由此產(chǎn)生6k電磁噪聲。

    切向電磁力波可表示為

    式中:Bt為切向氣隙磁密;Bθ為定子和轉(zhuǎn)子磁場相互作用磁動勢。

    可以看出,切向電磁力波頻率成分與徑向是一致的。也就是說,三相電流5次、7次等諧波將引起電流基頻的6倍、12倍等電磁振動,由此產(chǎn)生6倍、12倍等電磁噪聲,因此可以通過控制三相電流中5次、7次等諧波成分,達(dá)到控制電磁噪聲的目的。

    永磁同步電機(jī)往往采用基于解耦的d,q軸矢量控制方法,通過坐標(biāo)變換將三相電流變換到d-q坐標(biāo)系可表示為

    其中

    式中:C為常數(shù);i6k為第6k階諧波電流;θ6k為第6k階諧波電流對應(yīng)的相位,k=1,2,3…;正負(fù)號計算d軸時取正,q軸時取負(fù)。

    因此,可以通過控制d,q軸的6倍、12倍等諧波電流,間接控制三相電流中的5次、7次等諧波,從而控制電磁噪聲。

    2 基于電流諧波注入的電磁噪聲控制方法

    為實現(xiàn)電磁噪聲最優(yōu),可通過控制d,q軸電流諧波成分最優(yōu)、徑向力和切向力最優(yōu),或電磁噪聲最優(yōu)為目標(biāo)??紤]到存在定轉(zhuǎn)子槽、線圈繞組形式多樣和三相非完全理想對稱電流的情況下,消除d,q軸電流并不一定能使電磁噪聲最小,因此難以確定d,q軸電流諧波最優(yōu)解,而徑向電磁力無法通過試驗手段進(jìn)行驗證,因此本文以電磁噪聲最優(yōu)為目標(biāo)對電流諧波進(jìn)行控制。

    2.1 基于電流諧波注入的電磁噪聲控制算法

    在電機(jī)原有控制算法的d,q軸電流回路增加諧波電流注入環(huán)節(jié),所注入的諧波電流頻率與噪聲相同,幅值和相位參數(shù)通過調(diào)試噪聲最優(yōu)狀態(tài)得到,無需增加諧波檢測與提取、實時補(bǔ)償計算等環(huán)節(jié)。具體算法如圖3所示。

    圖3 基于電流諧波注入的電磁噪聲優(yōu)化算法Fig.3 Electromagnetic noise optimization algorithm based on current harmonic injection

    圖3中,θe為電角度,其數(shù)值上等于轉(zhuǎn)子角度與極對數(shù)的乘積,id_in和iq_in為需要注入的電流諧波成分,具體可以表達(dá)為

    式中:ωm為電機(jī)轉(zhuǎn)子機(jī)械頻率,是電流基頻ωe的1/p;n為需要優(yōu)化的電磁噪聲相對于ωm的階次;Adn,Aqn,φdn,φqn分別為d,q軸對應(yīng)諧波電流幅值參數(shù)和對應(yīng)的相位參數(shù),φdn,φqn在0°~360°之間取值。

    2.2 參數(shù)調(diào)試方法

    上述基于諧波注入的電磁噪聲控制算法存在4個控制參數(shù),即d,q軸電流諧波幅值和相位。參數(shù)調(diào)試的目的是確定每個具體工況諧波電流參數(shù)表。

    參數(shù)調(diào)試和效果驗證在實車搭載情況下,在半消聲轉(zhuǎn)轂實驗室進(jìn)行,通過整車電機(jī)控制單元控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩,使車輛處于相同電機(jī)轉(zhuǎn)矩下加速或者減速運(yùn)行。采用LMS Test.Lab測試加、減速工況電機(jī)近場噪聲,并依據(jù)噪聲測試結(jié)果調(diào)整注入諧波電流的幅值和相位,進(jìn)而確定噪聲最優(yōu)狀態(tài)下d,q軸電流諧波控制參數(shù),具體調(diào)試基本流程如圖4所示。

    圖4 控制參數(shù)調(diào)試基本流程Fig.4 Basic process of control parameter debugging

    選取典型轉(zhuǎn)矩下加速或減速工況,單獨(dú)調(diào)試d,q軸電流諧波幅值和相位4個參數(shù),調(diào)試順序依次為q軸電流相位、q軸電流幅值、d軸電流相位和d軸電流幅值。依次完成不同電機(jī)轉(zhuǎn)矩下加、減速工況噪聲控制參數(shù)調(diào)試,可得到電機(jī)不同轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速對應(yīng)下各階次諧波電流注入的幅值和相位參數(shù)最優(yōu)值。未針對性調(diào)試的工況,其幅值和相位參數(shù)可依據(jù)轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速線性插值獲得,最終得到完整控制參數(shù)表。為減小調(diào)試工作量,可設(shè)置程序?qū)崿F(xiàn)自動參數(shù)調(diào)試。

    3 試驗驗證與結(jié)論

    3.1 參數(shù)調(diào)試結(jié)果

    圖5和圖6給出了電機(jī)轉(zhuǎn)矩為-70 N·m車輛減速過程q軸24階電磁噪聲電流諧波(對應(yīng)q軸6次電流諧波)幅值和相位參數(shù)調(diào)試結(jié)果。

    圖5 針對24階電磁噪聲的q軸電流諧波相位調(diào)試結(jié)果Fig.5 Tuning results of q-axis current harmonic phase for 24 order electromagnetic noise

    圖6 針對24階電磁噪聲的q軸電流諧波幅值調(diào)試結(jié)果Fig.6 Tuning results of q-axis current harmonic amplitude for 24 order electromagnetic noise

    由圖5可知,電機(jī)轉(zhuǎn)速0~1 800 r/min,2 400~3 000 r/min段電機(jī)噪聲峰值在諧波電流相位角為150°時聲壓級最小,2 000~2 200 r/min噪聲峰值在相位角為180°時聲壓級最小,由此可確定相應(yīng)的q軸相位參數(shù)為150°和180°;轉(zhuǎn)速1 800~2 000 r/min噪聲為谷值,相位參數(shù)影響不大,為避免參數(shù)突變可依據(jù)轉(zhuǎn)速做插值運(yùn)算作為相位參數(shù)。

    由圖6可知,1 200~2 400 r/min轉(zhuǎn)速段,諧波電流幅值為15 A時電磁噪聲聲壓級最小,但當(dāng)幅值達(dá)到13 A時,噪聲已達(dá)到設(shè)計目標(biāo),由此確定該工況注入諧波電流幅值為13 A,其他轉(zhuǎn)速段噪聲本身達(dá)到設(shè)計目標(biāo),可將需要注入的電流諧波設(shè)置為0。

    對d軸進(jìn)行諧波注入的方法與q軸相同。同樣的方法,選取其他轉(zhuǎn)矩下進(jìn)行參數(shù)調(diào)試,得到針對電機(jī)24階噪聲優(yōu)化的諧波電流注入幅值和相位參數(shù)序列,未針對性調(diào)試的工況幅值和相位參數(shù)可通過轉(zhuǎn)矩或轉(zhuǎn)速插值得到,由此可確定完整的諧波電流幅值和相位參數(shù)表。

    3.2 電磁噪聲控制效果

    通過上述方法完成特定轉(zhuǎn)矩加、減速工況噪聲控制,并通過插值運(yùn)算拓展到全工況。

    圖7給出了電動汽車實車在70 N·m恒轉(zhuǎn)矩減速運(yùn)行時,電流諧波注入優(yōu)化后永磁同步電機(jī)電磁噪聲頻譜及24階電磁噪聲改善前后對比結(jié)果。

    圖7 減速工況電磁噪聲改善效果(70 N·m恒轉(zhuǎn)矩減速)Fig.7 Improvement effect of electromagnetic noise under deceleration condition(70 N·m constant torque)

    對比圖1和圖7可以看出,通過電流諧波優(yōu)化后電磁噪聲頻譜圖中24階次噪聲幾乎消除,階次噪聲最大改善量達(dá)到14 dB(A)。

    圖8列舉了電機(jī)在其他轉(zhuǎn)矩下加速運(yùn)行工況產(chǎn)生的24階電磁噪聲改善情況。在各種工況下電機(jī)電磁噪聲均明顯改善,電機(jī)電磁噪聲聲壓級均達(dá)到設(shè)計目標(biāo)。

    圖8 加速工況24階電磁噪聲改善效果Fig.8 Improvement effect of 24 order electromagnetic noise under acceleration conditions

    針對永磁同步電機(jī)電磁噪聲問題,分析了電流諧波和電磁力特征,揭示了電流諧波成分是電磁噪聲產(chǎn)生的根本原因之一,得出了控制d,q軸電流諧波是電磁噪聲控制的最直接方法的結(jié)論。以降低電磁噪聲聲壓級為目標(biāo),提出一種基于標(biāo)定參數(shù)控制的電流諧波注入方法,控制優(yōu)化后電磁噪聲達(dá)到設(shè)計目標(biāo),有效改善了電磁噪聲問題。該方法控制程序相對于現(xiàn)有其他諧波抑制方法更加簡單、易實現(xiàn),大大減少了運(yùn)算量,已應(yīng)用于多款已上市電動汽車,在無額外成本、重量增加的情況下實現(xiàn)了較好的噪聲控制效果,對電機(jī)噪聲控制特別是項目開發(fā)中后期優(yōu)化具有重要的參考意義。

    猜你喜歡
    電磁力轉(zhuǎn)矩電磁
    對真空及電磁波傳播機(jī)理的重新認(rèn)識
    電子測試(2021年23期)2022-01-22 09:23:56
    某型異步感應(yīng)電機(jī)電磁力計算及分析
    三維多孔電磁復(fù)合支架構(gòu)建與理化表征
    卷取機(jī)轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)優(yōu)化卷形
    四川冶金(2018年1期)2018-09-25 02:39:26
    掌握基礎(chǔ)知識 不懼電磁偏轉(zhuǎn)
    容錯逆變器直接轉(zhuǎn)矩控制策略
    被動電磁裝甲對金屬射流箍縮電磁力的計算及驗證
    基于分級變頻的高轉(zhuǎn)矩軟起動器
    發(fā)電機(jī)定子繞組端部電磁力特性與鼻端扭矩計算
    電磁換向閥應(yīng)用探討
    河南科技(2014年16期)2014-02-27 14:13:21
    久久精品国产亚洲网站| 国产久久久一区二区三区| 亚洲久久久久久中文字幕| 国产v大片淫在线免费观看| 欧美国产日韩亚洲一区| 可以在线观看毛片的网站| 少妇的逼水好多| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 亚洲精品日韩在线中文字幕 | 观看美女的网站| 亚洲七黄色美女视频| 亚洲精品久久国产高清桃花| 欧美丝袜亚洲另类| 看片在线看免费视频| 亚洲最大成人中文| 精品久久久久久久久亚洲| АⅤ资源中文在线天堂| 亚洲av第一区精品v没综合| 性插视频无遮挡在线免费观看| 日韩亚洲欧美综合| 老司机福利观看| 亚洲人成网站在线观看播放| ponron亚洲| 国产私拍福利视频在线观看| 六月丁香七月| 亚洲第一电影网av| 一个人看视频在线观看www免费| 欧美一区二区精品小视频在线| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 观看美女的网站| 亚洲国产色片| 久久久久久久久中文| 九九在线视频观看精品| 精品人妻偷拍中文字幕| 草草在线视频免费看| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 在线观看美女被高潮喷水网站| 99热全是精品| 国产免费男女视频| avwww免费| 一区二区三区四区激情视频 | 国产精品99久久久久久久久| 一级a爱片免费观看的视频| av在线天堂中文字幕| 午夜激情欧美在线| 91狼人影院| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 色综合站精品国产| 日本黄色片子视频| 日韩精品中文字幕看吧| 一进一出好大好爽视频| 日韩高清综合在线| 老师上课跳d突然被开到最大视频| h日本视频在线播放| 久久亚洲精品不卡| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 成人午夜高清在线视频| 午夜爱爱视频在线播放| 成人综合一区亚洲| 97碰自拍视频| or卡值多少钱| 欧美中文日本在线观看视频| 国产免费男女视频| 久久精品国产清高在天天线| 国产精华一区二区三区| 国产精品一区二区免费欧美| 波多野结衣高清无吗| 欧美一区二区国产精品久久精品| 国产黄色视频一区二区在线观看 | 精品久久久久久久久久久久久| 波野结衣二区三区在线| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 亚洲av熟女| 欧美高清性xxxxhd video| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 午夜a级毛片| 免费人成视频x8x8入口观看| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 久久欧美精品欧美久久欧美| 亚洲性夜色夜夜综合| 国产视频内射| 亚洲av五月六月丁香网| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 一本久久中文字幕| 日本一本二区三区精品| 国产三级中文精品| 日本爱情动作片www.在线观看 | 免费av毛片视频| 在线观看午夜福利视频| 成人综合一区亚洲| 婷婷精品国产亚洲av在线| 久久精品综合一区二区三区| 欧美成人精品欧美一级黄| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 国产男靠女视频免费网站| 嫩草影院精品99| 国产精品一二三区在线看| 国产精品亚洲美女久久久| 亚洲欧美日韩无卡精品| 成人午夜高清在线视频| 欧美一级a爱片免费观看看| 麻豆久久精品国产亚洲av| 久久精品影院6| 国产精品一区www在线观看| 日韩一区二区视频免费看| 中文字幕av成人在线电影| 亚洲无线在线观看| 一级av片app| 国产毛片a区久久久久| 草草在线视频免费看| 久久久久九九精品影院| 看片在线看免费视频| 午夜影院日韩av| 日日干狠狠操夜夜爽| 国产91av在线免费观看| 不卡一级毛片| 嫩草影院精品99| 久久草成人影院| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 草草在线视频免费看| 波多野结衣高清无吗| 婷婷色综合大香蕉| 69人妻影院| 久久久久性生活片| 伊人久久精品亚洲午夜| 国产精品av视频在线免费观看| 成人无遮挡网站| 成人美女网站在线观看视频| 男女啪啪激烈高潮av片| 亚洲欧美日韩卡通动漫| av黄色大香蕉| 神马国产精品三级电影在线观看| 亚洲国产精品成人综合色| 精品久久久久久久久久久久久| 淫妇啪啪啪对白视频| 一个人看的www免费观看视频| 亚洲成人精品中文字幕电影| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 亚洲美女搞黄在线观看 | 日韩高清综合在线| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 久久99热这里只有精品18| 春色校园在线视频观看| 欧美日本视频| 久久亚洲精品不卡| 亚洲欧美日韩高清专用| 午夜日韩欧美国产| 精品久久久久久久久亚洲| 久久韩国三级中文字幕| 亚洲av成人精品一区久久| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 九九热线精品视视频播放| 日本黄色片子视频| 亚洲中文字幕日韩| 日韩强制内射视频| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 12—13女人毛片做爰片一| 偷拍熟女少妇极品色| 亚洲人成网站在线播| 全区人妻精品视频| 亚洲无线在线观看| 三级毛片av免费| 久久久久久久亚洲中文字幕| 日韩欧美精品免费久久| 久久久久久久久大av| 国产精品无大码| 久久精品人妻少妇| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 日韩av不卡免费在线播放| 亚洲欧美成人综合另类久久久 | 亚洲电影在线观看av| 日韩制服骚丝袜av| 一夜夜www| 99热6这里只有精品| 联通29元200g的流量卡| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 国产三级中文精品| 九色成人免费人妻av| 99久国产av精品国产电影| 看黄色毛片网站| 国产精品国产高清国产av| 此物有八面人人有两片| 亚洲18禁久久av| 国产精华一区二区三区| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 婷婷六月久久综合丁香| 麻豆乱淫一区二区| 欧美区成人在线视频| 成年女人永久免费观看视频| 色尼玛亚洲综合影院| 国产乱人视频| 成人无遮挡网站| 久久久欧美国产精品| 一a级毛片在线观看| 男人和女人高潮做爰伦理| 搞女人的毛片| 九色成人免费人妻av| 老司机福利观看| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 久久人妻av系列| 22中文网久久字幕| 久久久久国内视频| 搞女人的毛片| 露出奶头的视频| 精品久久久久久久久久久久久| 亚洲精品日韩在线中文字幕 | 欧美高清性xxxxhd video| 成人av一区二区三区在线看| 99国产精品一区二区蜜桃av| av专区在线播放| av国产免费在线观看| 国内精品宾馆在线| 欧美最新免费一区二区三区| 亚洲内射少妇av| 成年av动漫网址| 在线观看av片永久免费下载| 99久久精品国产国产毛片| 欧美激情国产日韩精品一区| 波多野结衣高清作品| 欧美中文日本在线观看视频| 又粗又爽又猛毛片免费看| 色播亚洲综合网| av专区在线播放| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 日韩 亚洲 欧美在线| .国产精品久久| 欧美一区二区国产精品久久精品| 亚洲av成人精品一区久久| 婷婷色综合大香蕉| 日本黄色片子视频| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 成人无遮挡网站| 日韩在线高清观看一区二区三区| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 直男gayav资源| 亚洲av中文av极速乱| 日韩欧美精品免费久久| 欧美不卡视频在线免费观看| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 少妇人妻精品综合一区二区 | 国产欧美日韩一区二区精品| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 国产探花极品一区二区| 无遮挡黄片免费观看| 观看美女的网站| 欧美成人免费av一区二区三区| 亚洲最大成人中文| 色噜噜av男人的天堂激情| 久久午夜福利片| 天堂影院成人在线观看| 国产一级毛片七仙女欲春2| 九九热线精品视视频播放| av黄色大香蕉| 热99在线观看视频| 国产单亲对白刺激| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 男女之事视频高清在线观看| 直男gayav资源| 亚洲国产精品合色在线| 搡老岳熟女国产| 成人漫画全彩无遮挡| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 日韩高清综合在线| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 深爱激情五月婷婷| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 丰满人妻一区二区三区视频av| 亚洲一区高清亚洲精品| 久久精品91蜜桃| 久久久久久久午夜电影| 一级黄片播放器| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 综合色av麻豆| 波多野结衣巨乳人妻| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 成熟少妇高潮喷水视频| 午夜福利18| 麻豆成人午夜福利视频| 插逼视频在线观看| 在线观看午夜福利视频| av天堂中文字幕网| 岛国在线免费视频观看| 欧美+日韩+精品| 床上黄色一级片| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 性欧美人与动物交配| 国产高清视频在线播放一区| 99在线视频只有这里精品首页| 女同久久另类99精品国产91| 毛片一级片免费看久久久久| 少妇高潮的动态图| 舔av片在线| av专区在线播放| 97超视频在线观看视频| 久久久久精品国产欧美久久久| 国产精品无大码| 三级毛片av免费| 寂寞人妻少妇视频99o| 国模一区二区三区四区视频| 看十八女毛片水多多多| 一区二区三区四区激情视频 | 久久人人精品亚洲av| 久久久国产成人免费| 高清午夜精品一区二区三区 | 亚洲第一电影网av| 国内揄拍国产精品人妻在线| 亚洲国产色片| 国产精品不卡视频一区二区| 久久精品人妻少妇| 一个人免费在线观看电影| 啦啦啦韩国在线观看视频| 午夜影院日韩av| 久久韩国三级中文字幕| 国产中年淑女户外野战色| 成人美女网站在线观看视频| 赤兔流量卡办理| 日产精品乱码卡一卡2卡三| a级毛片免费高清观看在线播放| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 中文亚洲av片在线观看爽| av视频在线观看入口| 伦精品一区二区三区| 露出奶头的视频| av专区在线播放| 免费高清视频大片| 黄色欧美视频在线观看| 一进一出好大好爽视频| 日本三级黄在线观看| 国产不卡一卡二| 99热6这里只有精品| 22中文网久久字幕| 国产三级在线视频| 国产中年淑女户外野战色| 日本免费一区二区三区高清不卡| 日韩亚洲欧美综合| 一区二区三区高清视频在线| 国产黄色视频一区二区在线观看 | 白带黄色成豆腐渣| 卡戴珊不雅视频在线播放| 亚洲最大成人中文| 免费人成视频x8x8入口观看| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 69av精品久久久久久| 欧美激情国产日韩精品一区| 狠狠狠狠99中文字幕| 内射极品少妇av片p| 欧美一区二区亚洲| 日韩国内少妇激情av| 国产黄色小视频在线观看| 国产亚洲精品av在线| 亚洲国产欧美人成| 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 精品无人区乱码1区二区| 日韩一本色道免费dvd| 国产精品一区www在线观看| 12—13女人毛片做爰片一| 欧美色视频一区免费| 欧美三级亚洲精品| 久久韩国三级中文字幕| 免费一级毛片在线播放高清视频| 婷婷精品国产亚洲av在线| 97在线视频观看| 老司机影院成人| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 一本一本综合久久| 18+在线观看网站| 搡老岳熟女国产| 精品一区二区三区视频在线| 亚洲色图av天堂| 有码 亚洲区| 99久国产av精品| 国产三级中文精品| 成人漫画全彩无遮挡| 亚洲欧美成人精品一区二区| 校园人妻丝袜中文字幕| 成年版毛片免费区| 99久久无色码亚洲精品果冻| 99视频精品全部免费 在线| 99riav亚洲国产免费| 欧美最新免费一区二区三区| 午夜福利视频1000在线观看| 亚洲一区二区三区色噜噜| 老司机影院成人| 悠悠久久av| 国产精品一区www在线观看| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 51国产日韩欧美| 大型黄色视频在线免费观看| 国产亚洲欧美98| 欧美日韩在线观看h| 啦啦啦啦在线视频资源| 搡老岳熟女国产| 色av中文字幕| av免费在线看不卡| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 成人特级av手机在线观看| 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 女人被狂操c到高潮| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 久久草成人影院| 男人舔女人下体高潮全视频| 国产综合懂色| 色哟哟·www| 看黄色毛片网站| 免费看美女性在线毛片视频| 99久久九九国产精品国产免费| 免费搜索国产男女视频| 超碰av人人做人人爽久久| 亚洲欧美日韩东京热| 一夜夜www| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 亚洲精品久久国产高清桃花| 国产成人精品久久久久久| 男人和女人高潮做爰伦理| 我的老师免费观看完整版| 麻豆国产av国片精品| 久久精品人妻少妇| 一级av片app| 欧美日本亚洲视频在线播放| 亚洲四区av| 麻豆一二三区av精品| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 日本三级黄在线观看| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 一级毛片电影观看 | 深夜a级毛片| 麻豆成人午夜福利视频| 亚洲国产精品合色在线| 亚洲无线在线观看| 欧美一级a爱片免费观看看| 草草在线视频免费看| 又爽又黄无遮挡网站| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 男人和女人高潮做爰伦理| 一级黄色大片毛片| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 麻豆一二三区av精品| 欧美精品国产亚洲| 乱码一卡2卡4卡精品| 日本 av在线| 欧美极品一区二区三区四区| 亚洲综合色惰| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 18禁在线播放成人免费| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 毛片女人毛片| av中文乱码字幕在线| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 草草在线视频免费看| 国产 一区 欧美 日韩| 国产一区二区在线av高清观看| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 亚洲七黄色美女视频| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 国产亚洲精品av在线| 欧美zozozo另类| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 日本精品一区二区三区蜜桃| 看片在线看免费视频| 校园人妻丝袜中文字幕| 中文亚洲av片在线观看爽| 精品人妻熟女av久视频| 日本色播在线视频| 美女高潮的动态| 久久精品人妻少妇| 老司机午夜福利在线观看视频| 久久久久精品国产欧美久久久| 少妇人妻一区二区三区视频| 一本精品99久久精品77| a级毛片免费高清观看在线播放| 日韩国内少妇激情av| 午夜老司机福利剧场| 日本黄大片高清| 久久精品国产亚洲网站| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 婷婷六月久久综合丁香| 欧美潮喷喷水| 岛国在线免费视频观看| 寂寞人妻少妇视频99o| 国产日本99.免费观看| 精品国产三级普通话版| 亚洲丝袜综合中文字幕| 国产高清有码在线观看视频| 成人特级黄色片久久久久久久| 少妇人妻精品综合一区二区 | 国产高清不卡午夜福利| 亚洲人与动物交配视频| avwww免费| 国内精品久久久久精免费| 深爱激情五月婷婷| 国产视频一区二区在线看| 人妻少妇偷人精品九色| 国产一区二区在线观看日韩| 国产色婷婷99| 日本a在线网址| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 高清毛片免费观看视频网站| 日韩一本色道免费dvd| 色av中文字幕| 九色成人免费人妻av| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 禁无遮挡网站| 久久人人精品亚洲av| 国产在视频线在精品| 国产一区二区在线av高清观看| 免费看光身美女| 亚洲四区av| 村上凉子中文字幕在线| 亚洲图色成人| 亚洲精品粉嫩美女一区| 黄色一级大片看看| 国产精品嫩草影院av在线观看| 国产精品福利在线免费观看| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 一级毛片电影观看 | av黄色大香蕉| 激情 狠狠 欧美| 免费av不卡在线播放| 久久精品夜色国产| 久久99热这里只有精品18| 麻豆一二三区av精品| 99久久无色码亚洲精品果冻| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 午夜精品国产一区二区电影 | 日日干狠狠操夜夜爽| 寂寞人妻少妇视频99o| 国产精品伦人一区二区| 99热只有精品国产| 搞女人的毛片| 1024手机看黄色片| 欧美bdsm另类| 啦啦啦韩国在线观看视频| 亚洲av熟女| 欧美一区二区精品小视频在线| 中文字幕免费在线视频6| 亚洲精品粉嫩美女一区| 亚洲av五月六月丁香网| 国产麻豆成人av免费视频| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 波多野结衣巨乳人妻| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 日日啪夜夜撸| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 国产精品精品国产色婷婷| 一级黄色大片毛片| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 日日撸夜夜添| 国产精品99久久久久久久久| 老司机影院成人| 少妇被粗大猛烈的视频| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 毛片一级片免费看久久久久| 久久欧美精品欧美久久欧美| 日韩欧美国产在线观看| 乱人视频在线观看| 成年女人看的毛片在线观看| 91精品国产九色| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 欧美激情久久久久久爽电影| 国产美女午夜福利| 丰满的人妻完整版| 91在线观看av| 一本久久中文字幕| 亚洲成人中文字幕在线播放| av专区在线播放| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 人人妻人人澡欧美一区二区| 久久人妻av系列| 一夜夜www| 欧美一区二区精品小视频在线| 日本三级黄在线观看| 中国国产av一级| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 成人二区视频| 麻豆国产97在线/欧美| av福利片在线观看| 国产69精品久久久久777片| 十八禁网站免费在线| 亚洲色图av天堂| 久久久久性生活片| 精品午夜福利在线看| 伦理电影大哥的女人| 免费在线观看成人毛片| 深夜精品福利| 亚洲av五月六月丁香网| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 精品午夜福利在线看| 欧美不卡视频在线免费观看| 99热全是精品| 国产精品一区二区三区四区久久| 亚洲色图av天堂| 99热这里只有是精品在线观看| 国产男人的电影天堂91| 又黄又爽又免费观看的视频| 精品无人区乱码1区二区| 日日撸夜夜添| 少妇熟女aⅴ在线视频| 乱系列少妇在线播放| 我的女老师完整版在线观看| 国产精品99久久久久久久久| 能在线免费观看的黄片| 国产精品一及| 一个人看视频在线观看www免费| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 日韩制服骚丝袜av| 内射极品少妇av片p| 国产麻豆成人av免费视频| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 一级黄片播放器| 欧美精品国产亚洲|