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    比亞迪E5熱管理系統(tǒng)故障診斷探析及應用研究*

    2022-04-24 06:32:10劉翔黃朝明唐學幫朱芹梁銳
    桂林航天工業(yè)學院學報 2022年1期
    關鍵詞:冷卻液動力電池管理系統(tǒng)

    劉翔 黃朝明 唐學幫 朱芹 梁銳

    (桂林航天工業(yè)學院 汽車工程學院,廣西 桂林 541004)

    近年來,新能源汽車進入快速發(fā)展時期,其安全性能及使用性能備受關注,動力電池和電機系統(tǒng)作為新能源汽車動力系統(tǒng)中最關鍵的部位,其工作性能對于整車性能有至關重要的影響[1]。因為內阻的存在,電機在工作過程中,必然會產生大量的能量損耗,包括鐵芯損耗、繞組損耗、機械損耗等,這些損耗會產生熱量,如果熱管理系統(tǒng)無法將這些熱量及時散發(fā)出去,則會嚴重影響電機的工作性能,甚至會造成電機損毀。相較于電機,動力電池對于溫度的變化更加敏感,溫度能影響到電池的活性,從而影響到電池的容量、電壓等等,也可能會引發(fā)一系列安全隱患,可能會威脅到汽車及乘車人的安全[2]。因此,熱管理系統(tǒng)作為新能源汽車技術最為關鍵的一環(huán),若其發(fā)生故障,則會導致以上一系列隱患無限放大,嚴重影響整車安全及人身安全,直接關系到整車的安全性能以及使用性能,對其進行研究是很有必要的。綜上所述,研究電動汽車的熱管理系統(tǒng),對其進行故障診斷分析,對于提高安全性能、工作性能和續(xù)駛里程等方面具有重要的意義。

    2021年,朱培培等人[3]針對新能源汽車熱管理技術理領域競爭格局以及核心部件的技術發(fā)展分析,對電池熱管理、整車空調系統(tǒng)、電驅動及電子元器件等關鍵技術部件進行了詳細綜述與分析,并對新能源汽車熱管理行業(yè)技術發(fā)展趨勢進行了綜合預判。2020年,姚孟良等人[4]針對電動汽車集成熱管理系統(tǒng)構建過程中的問題,概述動力電池、乘員艙和電驅動系統(tǒng)的熱管理方案,提出了正常工況下的產熱計算模型,發(fā)展了綜合緊湊高效的集成化的熱管理系統(tǒng),提出集成化熱管理系統(tǒng)在綜合性能評價體系下的優(yōu)勢,是未來的主要研究方向。Montaner Ríos G.等人[5]討論了PEMFC系統(tǒng)冷啟動不同熱啟動策略的實驗研究。他們根據系統(tǒng)的啟動溫度、啟動時間和能源效率確定最佳的熱管理策略。Behi Hamidreza等人[6]采用冷卻裝置包夾動力電池,采用自然對流、SHCS強制對流等多種策略,發(fā)現電池單體溫度可分別降低13.7%、31.6%和33.4%,表明該方案的散熱效果的穩(wěn)定性,利用COMSOL多物理場計算流體動力學,綜合驗證了上述實驗結果確定可行性。

    1 比亞迪E5熱管理系統(tǒng)的結構及工作原理

    1.1 比亞迪E5熱管理系統(tǒng)的結構

    根據比亞迪E5純電動汽車各系統(tǒng)的發(fā)熱原因分析,將整車熱管理系統(tǒng)主要分為三個部分:乘員艙熱管理、電池系統(tǒng)回路熱管理、電驅動系統(tǒng)回路熱管理。比亞迪E5純電動汽車主要采用液體冷卻方式,即采用水泵驅動冷卻液循環(huán)通過驅動電機或者動力電池的管道結構,帶來溫升或溫降,利用液體的比熱容高等重要參數,這種冷卻方式導熱效率更高[7]。

    如圖1所示為比亞迪E5熱管理系統(tǒng)的結構示意圖,以冷卻液作為冷卻介質,利用溫度傳感器收集數據,如果溫度在40℃以上,在控制器發(fā)出冷卻指令后,使水泵運轉,將冷卻液泵入冷卻管道,對動力電池、驅動電機、電機控制器、高壓配電總成等進行冷卻。溫度低于20℃時,采用PTC加熱冷卻液,打開四通閥,將溫升后的冷卻液泵入管道,使需要升溫的部件溫度上升,達到最佳工作狀態(tài)。

    圖1 比亞迪E5熱管理系統(tǒng)的結構示意圖

    1.2 比亞迪E5熱管理系統(tǒng)的工作原理

    比亞迪E5熱管理系統(tǒng)的作用是對電池、電機、控制器及充電機等車輛關鍵部件進行冷卻或加熱,使其保持在適當工作溫度范圍內,熱管理系統(tǒng)的性能直接影響零部件的使用性能。

    1.2.1 空調系統(tǒng)的工作原理

    空調系統(tǒng)能有效保證乘員艙的環(huán)境溫度,能讓駕乘人員處在舒適的環(huán)境下??照{系統(tǒng)主要由壓縮機、冷凝器、散熱器、電子水泵等組成,在手動工作模式,空調系統(tǒng)由空調控制面板控制,實施不同的指令;在自動模式下,空調系統(tǒng)主要通過溫度傳感器檢測車內及車外溫度數據,傳輸回空調控制器,空調控制器根據不同環(huán)境條件實施不同的策略,自動控制空調制冷或制熱。

    空調系統(tǒng)的工作原理是由空調控制器帶動電動壓縮機從蒸發(fā)器中抽出氣態(tài)的制冷劑,排入冷凝器。高壓的制冷劑在由氣態(tài)轉變?yōu)楦邏阂簯B(tài)制冷劑時會釋放出熱量,這些熱量會傳導至散熱格柵,與外界空氣進行熱交換,將熱量散發(fā)至外界。高壓的液態(tài)制冷劑流經膨脹閥,因節(jié)流作用而降低壓力變成低壓液態(tài)制冷劑,在蒸發(fā)器中會變成氣態(tài)制冷劑,同時吸收熱量,蒸發(fā)器內空氣會得到冷卻,達到冷卻的效果。

    1.2.2 動力電池熱管理系統(tǒng)的工作原理

    動力電池熱管理系統(tǒng)可準確測量和監(jiān)控電池的溫度,當動力電池組溫度過高時,能有效散熱及通風,而在低溫條件下能快速加熱,改善動力電池組的工作條件。動力電池熱管理系統(tǒng)還可以有效排放有害氣體,保持動力電池工作環(huán)境的清潔;另外,通過降溫管理和升溫管理,可有效保證動力電池組溫度場的均勻分布[8]。

    2019款比亞迪E5動力電池包的冷卻管路如圖2所示,其左右設計不一致,右側冷卻管路設計一個進水口和一個出水口,冷卻右側所有模組。而左側冷卻管路設計有3個進水口和3個出水口。其原因在于右側冷卻管路靠近進水口,水壓大,水的流速快,冷卻水經過右側電池的時間較短,吸收的熱量較少,冷卻水的溫度基本保持不變,使得右側靠近出水口位置的電池模組也可以得到相同程度的散熱;而左側冷卻管路遠離進水口,水壓小,水的流速慢,若左側管路的冷卻方式和右側一樣,那么冷卻水經過左側電池的時間較長,吸收的熱量較多,冷卻水的溫度容易升高,使得左側冷卻管道末端附近的電池模組的降溫效果不理想。

    圖2 2019款比亞迪E5動力電池包冷卻管路

    1.2.3 電驅動系統(tǒng)熱管理系統(tǒng)的工作原理

    2019款比亞迪E5驅動電機冷卻系統(tǒng)采用了水冷控制,該冷卻系統(tǒng)主要由電動水泵、散熱器、膨脹罐、冷卻散熱循環(huán)管路及冷卻液等組成。其工作原理如圖3所示[8],冷卻水泵運轉帶動冷卻液在管道中循環(huán)流動,帶走電機及控制器工作時產生的熱量,通過散熱器總成與外界進行熱交換,把系統(tǒng)熱量散發(fā)到環(huán)境中去。在散熱器后部裝有電子風扇總成,以使散熱器熱量散發(fā)更為充分。冷卻水的溫度由冷卻液溫度傳感器測量,并向控制器發(fā)送信號,以根據需要控制風扇的轉速,同時溫度信號通過CAN總線傳送到組合儀表,若冷卻液溫度過高,會在組合儀表上顯示故障警告燈。

    圖3 電機及控制器的冷卻系統(tǒng)工作原理

    2 熱管理系統(tǒng)常見故障的原因分析

    熱管理系統(tǒng)最常見的故障現象是“冷卻液溫度過高”,可表現為儀表盤上有“電機冷卻液溫度過高警告燈”或“電機過熱警告燈”或“動力電池過熱警告燈”等亮起,或乘員明顯感覺乘員艙內空調制冷強度不夠,無法處于適宜溫度的車內環(huán)境中。歸根結底,造成這些現象的故障原因可能來源于空調系統(tǒng)、動力電池系統(tǒng)或電驅動系統(tǒng)故障。

    空調系統(tǒng)熱管理出現故障主要可從空調驅動器、空調壓縮機、傳感器、其他制冷部件、線路等方面進行分析。電驅動系統(tǒng)熱管理出現故障的原因可從驅動電機、驅動電機控制器、旋轉變壓器、傳感器、冷卻系統(tǒng)、線路故障等方面進行分析[8]。動力電池系統(tǒng)的熱管理故障原因可從電池管理系統(tǒng)、動力電池、BIC采集器、冷卻系統(tǒng)等方面進行分析[9]。各系統(tǒng)的故障原因分析結果如表1所示。

    表1 熱管理系統(tǒng)常見故障的原因分析

    綜合上述分析,以“冷卻液溫度過高”這一故障現象為頂事件,分析冷卻液溫度過高的原因,主要圍繞熱管理系統(tǒng)中的空調系統(tǒng)、動力電池系統(tǒng)、電驅動系統(tǒng)三個系統(tǒng)展開分析,繪制故障樹,如圖4所示。

    圖4 熱管理系統(tǒng)故障樹

    3 熱管理系統(tǒng)故障診斷流程圖的設計

    以2019款比亞迪E5電動車為例,根據熱管理系統(tǒng)相關故障現象、故障原因分析及故障樹,分析故障診斷流程,并設計故障流程圖。

    3.1 故障現象

    2019款比亞迪E5電動車動力輸出不穩(wěn)定,儀表盤顯示驅動電機過熱警告燈、動力電池過熱警告燈以及電機冷卻液溫度過高警告燈常亮。

    3.2 故障原因分析

    根據故障現象,讀取故障碼,可以得到兩種結果,一是無故障碼,二是有故障碼。無故障碼的原因是故障部位不是運行狀態(tài),或該部件未與通信CAN連接,導致讀取不到故障碼。有故障碼,則按照故障碼提示部位進行排查。根據故障現象,結合試驗臺架特性以及所查資料,分析出現故障原因可能是以下幾個方面:動力電池組散熱失效、驅動電機故障、電機控制器故障、空調系統(tǒng)故障。

    1)動力電池組散熱失效,可能原因有動力電池管理系統(tǒng)故障、冷卻系統(tǒng)硬件故障、傳感器故障、線路故障等,結合動力電池系統(tǒng)故障樹設計時所分析的故障點,按由簡入繁原則,注意排查。

    2)驅動電機和電機控制器散熱失效,可能原因電機故障、電機控制器故障及冷卻系統(tǒng)故障,結合電驅動系統(tǒng)故障樹設計時所分析的故障點,按由簡入繁原則,注意排查。

    3)電機故障原因有定子繞組短路、轉子與定子干涉、軸承損壞、電機過載、溫度傳感器故障、數據采集線路故障導致溫度過高,散熱效率不足。

    4)電機控制器故障,可能的原因有溫度采集失敗、控制芯片損壞及逆變器故障等。

    5)空調系統(tǒng)故障,可能原因有傳感器故障、管路故障、水泵故障等??照{系統(tǒng)故障原因有電子膨脹閥故障、壓縮機故障、散熱風扇故障、管路故障、四通閥故障、冷凝器故障、PTC故障等,結合空調系統(tǒng)故障樹設計時所分析的故障點,按由簡入繁原則,注意排查。

    3.3 故障診斷流程圖的設計

    根據“冷卻液溫度過高”這一故障現象,遵循先外后內、先易后難、先簡后繁的故障診斷原則,主要針對動力電池系統(tǒng)、電驅動系統(tǒng)及空調系統(tǒng)設計故障診斷流程圖,如圖5所示。

    圖5 冷卻液溫度過高故障診斷流程圖

    4 故障案例診斷與分析

    4.1 故障現象

    一輛2019款比亞迪E5電動車的儀表盤顯示“請檢查動力系統(tǒng)、SOC狀態(tài)68%、室外溫度8℃”;嘗試啟動車輛,發(fā)現車輛無法啟動,擋位無法正常切換,空調控制面板不能正常使用,不能切換通風循環(huán)模式以及不能切換冷暖風模式。

    4.2 故障診斷

    根據故障樹和故障診斷流程圖,對車輛故障進行診斷和排查,具體步驟如下。

    1)首先進行外觀排查,對車輛空調系統(tǒng)進行外觀直觀檢查,發(fā)現冷卻液正常、管路無泄漏現象,無灰塵沉積,無油漬。

    2)將空調控制面板打開,查看內部的線路連接情況,發(fā)現連接完好,按鍵也能正常按動,但無法操控系統(tǒng)處于運行狀態(tài)。

    3)檢查動力電池包處的維修開關,發(fā)現無松動現象,處于鎖止狀態(tài)。

    4)檢查低壓蓄電池供電是否正常,發(fā)現低壓蓄電池電壓過低,無法保證電池管理系統(tǒng)正常自檢,對蓄電池進行充電,發(fā)現故障尚未清除。

    5)采用解碼儀與車輛連接,選擇車輛型號,確定連接成功,對整車進行故障碼讀取。清除故障碼后嘗試重新啟動車輛,發(fā)現未能正常啟動。查看故障碼,發(fā)現故障5個故障皆為舒適網-空調控制器內的故障,分別為B2A2413蒸發(fā)器溫度傳感器斷路、B2A4B14循環(huán)電機對地短路或開路、B2A4B92循環(huán)電機轉不到位、B2A4E13高壓管路的壓力傳感器斷路、B2A2F09空調管路處于高壓狀態(tài)或低壓狀態(tài)。

    6)由故障碼可以分析出該車故障部位可能為空調系統(tǒng),具體部位還需進行下一步檢查;讀取空調系統(tǒng)數據流,如表2所示,發(fā)現“壓力狀態(tài)”一項中顯示壓力傳感器故障,并且壓力值為無窮大,而正常壓力值應為0~4.5 MPa,因此可以大致判斷出故障位置為壓力傳感器及其周圍部件。

    表2 空調控制器數據流

    7)找出壓力傳感器,對其進行外觀檢查,發(fā)現其外觀無污染,線路外觀正常,假設壓力傳感器本身沒有損壞,則可以從線路或者電源等方面作為切入點。

    8)使用萬用表20 V電壓擋檢測空調控制器輸出至壓力傳感器的電源接口A21,發(fā)現其對地電壓為4.99 V,屬于正常的電壓輸出,說明輸出電壓及該部分線路是正常的;再檢查傳感器電源輸入接口1號端子的對地電壓,顯示為4.99 V,因此可以確定空調控制器至傳感器之間的線路為正常。

    9)再檢測傳感器輸出信號接口2號端子的對地電壓,發(fā)現其電壓為1.30 V。由傳感器類型可知,該傳感器結構為電阻式傳感器,因此內阻會分擔部分電壓,因此輸出電壓為1.30 V是正常的,從電壓為正常值可以判斷,如若傳感器本身損壞,則傳感器輸出信號電壓應為0 V或無窮大,因此可以判斷出傳感器本身沒有問題。

    10)根據電源及數據輸入沒有任何問題,結合數據流顯示壓力傳感器故障,可以分析出傳感器輸入沒問題,輸出有問題,繼續(xù)對信號采集線路進行檢測,發(fā)現空調控制器對傳感器的數據采集端口電壓為0 V,這顯然不是正常的數值,正常的數值應與傳感器輸出端口電壓一致,應均為1.30 V,因此可以斷定故障出現在壓力傳感器輸出接口2號端子至空調控制器信號采集口C13之間的線路上。檢測結果及正常范圍如表3所示。

    表3 各端子的對地電壓測量值

    4.3 故障排除

    由以上故障診斷分析可知,故障出現在壓力傳感器輸出接口2號端子至空調控制器信號采集口C13之間的線路上。更換同規(guī)格線路,發(fā)現壓力傳感器能正常運行,再次讀取故障碼,發(fā)現故障已清除。

    5 結論

    本文以2019款比亞迪E5電動車為研究對象,首先分析比亞迪E5電動車各系統(tǒng)的發(fā)熱原因,介紹其熱管理系統(tǒng)的結構及工作原理;其次對熱管理系統(tǒng)常見故障現象做原因分析,繪制出動力電池系統(tǒng)、電驅動系統(tǒng)及空調系統(tǒng)的相關故障樹;再次根據先外后內、先易后難、先簡后繁的故障診斷原則,設計出熱管理系統(tǒng)的故障診斷流程圖;最后以一個故障案例對流程圖進行驗證,排除故障。

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