賀 怡 楊溢煒 王幫亭 王 怡 徐嬌嬌
(1.上海飛機(jī)設(shè)計(jì)研究院,上海 201210;2.陜西航空電氣有限責(zé)任公司,陜西 西安 710065)
隨著多電飛機(jī)和全電飛機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展,應(yīng)用的機(jī)載用電設(shè)備大幅增加,導(dǎo)致新一代飛機(jī)電源容量顯著增大,通過(guò)提高電壓來(lái)減小電網(wǎng)導(dǎo)線截面積、減輕線纜重量成為新的發(fā)展趨勢(shì)。
目前,波音公司的B787和空客公司的A350均采用了230/400VAC變頻交流作為飛機(jī)主發(fā)電系統(tǒng),其中,B787飛機(jī)采用了基于無(wú)引氣的多電技術(shù),使用傳統(tǒng)引氣作為能源的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)、環(huán)控系統(tǒng)、防冰系統(tǒng)和輔助動(dòng)力裝置等均采用了電能,帶來(lái)了一場(chǎng)新的技術(shù)進(jìn)步,成為第一代多電民用飛機(jī)技術(shù)標(biāo)志。
一方面,飛機(jī)多電供電體系復(fù)雜,各用電設(shè)備的突然投切、交直流系統(tǒng)間轉(zhuǎn)換都會(huì)影響電源系統(tǒng)的供電品質(zhì);另一方面,電源系統(tǒng)不同的供電品質(zhì)也會(huì)影響供電設(shè)備和用電設(shè)備的工作性能。因此,為保證整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠運(yùn)行,研究并實(shí)現(xiàn)飛機(jī)供電系統(tǒng)與機(jī)載用電設(shè)備之間的兼容性具有重要意義。
機(jī)載設(shè)備依據(jù)RTCA/DO-160進(jìn)行設(shè)備的設(shè)計(jì)與測(cè)試,RTCA/DO-160《機(jī)載設(shè)備環(huán)境條件和試驗(yàn)程序》是美國(guó)航空無(wú)線電技術(shù)委員會(huì)(RTCA)制定的機(jī)載設(shè)備環(huán)境條件與測(cè)試規(guī)程,為機(jī)載設(shè)備規(guī)定了一系列的最低性能環(huán)境試驗(yàn)條件和相應(yīng)的試驗(yàn)方法,其目的是確定機(jī)載設(shè)備在典型環(huán)境條件下的性能特性,通過(guò)測(cè)試的設(shè)備才能獲得民航局的認(rèn)可。
本文提出了基于電源輸入模型庫(kù)的虛擬環(huán)境鑒定方法,通過(guò)建立虛擬電源輸入模型庫(kù),對(duì)RTCA/DO-160《機(jī)載設(shè)備環(huán)境條件和試驗(yàn)程序》(下文簡(jiǎn)稱“DO-160”)試驗(yàn)條件模型化,為機(jī)載用電設(shè)備電源品質(zhì)的驗(yàn)證提供測(cè)試場(chǎng)景支持。
典型飛機(jī)電網(wǎng)架構(gòu)包括主發(fā)電、輔助發(fā)電、應(yīng)急發(fā)電、一次配電、二次配電、蓄電池和變換器等。電源系統(tǒng)具有多種工作模式,為多余度系統(tǒng),可最大限度滿足用電設(shè)備在各供電模式下的用電需求。在各供電模式下,工作的電源類型和數(shù)目不同,電源系統(tǒng)可通過(guò)配置匯流條和斷路器,為各用電設(shè)備提供電能。當(dāng)電源系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí),系統(tǒng)可自動(dòng)將故障隔離,并通過(guò)互連機(jī)制,保證對(duì)盡可能多的設(shè)備供電。電源系統(tǒng)也可為機(jī)組人員提供必要的控制和顯示信息。
飛機(jī)用電設(shè)備包含交流設(shè)備和直流設(shè)備,其中交流設(shè)備除了230 V交流設(shè)備外,還有115 V交流設(shè)備,而直流設(shè)備為28 V直流供電。電源系統(tǒng)正常運(yùn)行狀態(tài)下,主發(fā)電機(jī)提供230/400 V、360~800 Hz三相交流電,并通過(guò)自耦變壓器提供115/200 V、360~800 Hz三相交流電,由變壓整流器提供28 V直流電。
飛機(jī)電網(wǎng)架構(gòu)的復(fù)雜度決定了用電設(shè)備與電網(wǎng)兼容性的復(fù)雜度,對(duì)評(píng)估用電設(shè)備對(duì)電源系統(tǒng)的影響提出了更高要求。
DO-160規(guī)定的測(cè)試包含溫度、高度、濕熱、振動(dòng)、流體敏感性、電源輸入、電壓尖峰、射頻敏感性、結(jié)冰、可燃性等多項(xiàng)試驗(yàn),是為滿足美國(guó)聯(lián)邦航空管理局(FAA)或者其他國(guó)際規(guī)定對(duì)安裝在商業(yè)航空器上設(shè)備的要求而進(jìn)行的典型測(cè)試(適航認(rèn)證),其試驗(yàn)種類繁多,程序復(fù)雜,條件嚴(yán)苛,因此,對(duì)DO-160精確的理解與遵循是研制機(jī)載設(shè)備的重中之重。
本文提出基于電源輸入模型庫(kù)的虛擬環(huán)境鑒定方法,如圖1所示,建立電源輸入的虛擬環(huán)境鑒定模型,通過(guò)虛擬仿真進(jìn)行電設(shè)備模型的集成與驗(yàn)證。
圖1 基于電源輸入模型庫(kù)的虛擬環(huán)境鑒定方法
基于Matlab Simulink,將DO-160第十六章電源輸入測(cè)試場(chǎng)景模型化,測(cè)試場(chǎng)景模型庫(kù)中包含26大類交流電源輸入以及12大類直流電源輸入,將設(shè)備模型放入模型庫(kù),通過(guò)虛擬環(huán)境鑒定試驗(yàn),進(jìn)行模型的測(cè)試。與此同時(shí)建立模型校驗(yàn)機(jī)制,建立測(cè)量設(shè)備模型庫(kù),用來(lái)檢驗(yàn)試驗(yàn)結(jié)果是否滿足設(shè)備性能規(guī)范的要求,從而進(jìn)一步對(duì)設(shè)備模型進(jìn)行迭代優(yōu)化。
該方法不僅為后續(xù)系統(tǒng)模型集成與仿真提供電源輸入,同時(shí)也提供模型的測(cè)試校驗(yàn)機(jī)制,實(shí)現(xiàn)機(jī)載設(shè)備虛擬環(huán)境鑒定試驗(yàn)流程閉環(huán)。
針對(duì)RTCA/DO-160《機(jī)載設(shè)備環(huán)境條件和試驗(yàn)程序》第十六章電源輸入,交流設(shè)備正常工作場(chǎng)景見(jiàn)表1,交流設(shè)備非正常工作場(chǎng)景見(jiàn)表2。
表1 交流設(shè)備正常工作場(chǎng)景
表2 交流設(shè)備非正常工作場(chǎng)景
以交流設(shè)備瞬時(shí)電源中斷和三相電壓不平衡為例,針對(duì)具體的DO-160規(guī)定建立測(cè)試場(chǎng)景電源輸入模型,包含電源產(chǎn)生模塊和電源調(diào)節(jié)測(cè)量模塊。
針對(duì)DO-160第十六章16.5.1.4節(jié),建立測(cè)試場(chǎng)景模型如圖2所示,左邊是電源產(chǎn)生模塊,采用三相可控電壓源,右邊是電源調(diào)節(jié)測(cè)量模塊,采用Fcn模塊封裝時(shí)間判斷邏輯。
圖2 CF類設(shè)備瞬時(shí)電源中斷模型
CF類設(shè)備指的是預(yù)期使用在飛機(jī)恒頻(400Hz)交流主電源系統(tǒng)中的交流用電設(shè)備,在此模型中,三相可控電壓源參數(shù)設(shè)置為有效值115 V,頻率400 Hz。模型中三個(gè)增益分別設(shè)置為1、160/115、70/115。函數(shù)fcn_zhongduan封裝時(shí)間判斷邏輯,控制調(diào)節(jié)電壓中斷。
CF類設(shè)備在115 V有效值下工作30 s,以10秒的間隔中斷電源五次,每次中斷時(shí)間50 ms,確定是否符合有關(guān)設(shè)備性能標(biāo)準(zhǔn)。如圖3所示,在T=30 s、40 s、50 s、60 s、70 s分別設(shè)置五次電源中斷,每次持續(xù)50 ms,之后返回115 V。在T=80 s、90 s、100 s、110 s、120 s分別設(shè)置五次電源中斷,每次持續(xù)200 ms,之后返回正常工作電壓115 V。
圖3 CF類設(shè)備瞬時(shí)電源中斷波形(T=60s)
如圖4所示,為CF類設(shè)備浪中斷波形T=80 s左右電源中斷,在T=80~80.2 s電源中斷,持續(xù)200 ms,然后電壓回到115 V有效值。
圖4 CF類設(shè)備瞬時(shí)電源中斷波形(T=80s)
針對(duì)DO-160第十六章16.5.1.1節(jié)三相電壓不平衡試驗(yàn),每次試驗(yàn)先調(diào)節(jié)到主電源三相平衡,再調(diào)節(jié)到三相不平衡,三相設(shè)備(CF類)在最大工作周期下至少工作5分鐘。
如圖6所示,為交流電源輸入波形,其中A、B、C三相有效值分別為122V、122V、116V,分別由藍(lán)、綠、紅、色三條曲線表示,工作頻率為410Hz。
針對(duì)WF類設(shè)備,即預(yù)期使用在飛機(jī)寬變頻(360Hz~800Hz)交流主電源系統(tǒng)中的交流用電設(shè)備,每次試驗(yàn)先調(diào)節(jié)到主電源三相平衡,再調(diào)節(jié)到三相不平衡。設(shè)備在最大工作周期下至少工作5分鐘。
圖5 CF類設(shè)備三相不平衡波形
如圖6所示,為交流電源輸入波形,此時(shí)三相有效值分別為100 V、100 V、106 V,分別由藍(lán)、紅、黃色三條曲線表示,工作頻率為800 Hz。
圖6 WF類設(shè)備三相不平衡波形
通過(guò)對(duì)瞬時(shí)電源中斷和三相電壓不平衡電源輸入測(cè)試場(chǎng)景的仿真,證明了基于電源輸入模型庫(kù)的虛擬環(huán)境鑒定方法輸出電源的正確性,遵循DO-160中規(guī)定,滿足測(cè)試判據(jù)要求,為后續(xù)設(shè)備模型的測(cè)試打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
本文首先對(duì)變頻交流供電體制進(jìn)行了背景介紹,提出了基于電源輸入模型庫(kù)的虛擬環(huán)境鑒定方法,該方法具有以下三點(diǎn)優(yōu)勢(shì):(1)測(cè)試場(chǎng)景模型化:基于電源輸入模型庫(kù)的虛擬環(huán)境鑒定方法針對(duì)DO-160第十六章中25大類測(cè)試場(chǎng)景模型進(jìn)行建模,對(duì)于交直流不同設(shè)備類型,共包含38種測(cè)試場(chǎng)景模型;(2)測(cè)試場(chǎng)景程序化:本方法采用Simulink搭建電源輸入仿真模型,對(duì)DO-160章節(jié)實(shí)現(xiàn)程序化轉(zhuǎn)換;(3)提高效率,節(jié)約成本:本方法通過(guò)虛擬仿真進(jìn)行電設(shè)備模型的集成與驗(yàn)證,可為電氣設(shè)備鑒定試驗(yàn)程序的評(píng)閱工作提供極大支持。