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    12 脈波大功率相控整流電路仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)設(shè)計(jì)

    2021-12-27 07:58:56郭繼寧
    關(guān)鍵詞:脈波整流橋晶閘管

    丁 碩 ,郭繼寧,張 放

    (1.渤海大學(xué) 控制科學(xué)與工程學(xué)院,遼寧 錦州 121013;2.渤海大學(xué) 物理科學(xué)與技術(shù)學(xué)院,遼寧 錦州 121013)

    0 引言

    由于工業(yè)整流裝置功率的不斷增大,它所產(chǎn)生的諧波和無功功率等對(duì)電網(wǎng)的干擾也隨之加大,所以工業(yè)生產(chǎn)中常采用多重化整流來降低干擾. 多重化整流具有實(shí)現(xiàn)方法簡單、可靠性高和成本低等優(yōu)點(diǎn),所以在直流電弧爐、電鍍和電解等工業(yè)領(lǐng)域和軍事領(lǐng)域均得到了廣泛應(yīng)用. 近年來,隨著“中國制造2025”制造強(qiáng)國戰(zhàn)略的提出,鋼鐵冶煉、裝備制造等傳統(tǒng)制造業(yè)處于升級(jí)轉(zhuǎn)型期,大功率相控多脈波整流器在傳統(tǒng)的工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)也迎來了新的發(fā)展契機(jī). 12脈波大功率相控整流電路是多重化整流電路中應(yīng)用最為廣泛的一種電路,同時(shí)也是《電力電子技術(shù)》教學(xué)大綱中規(guī)定的重點(diǎn)教學(xué)內(nèi)容[1]. 本文作者在教學(xué)過程中發(fā)現(xiàn),很多學(xué)生對(duì)帶平衡電抗器的12脈波整流電路的理解不夠準(zhǔn)確,主要體現(xiàn)在以下4個(gè)問題:平衡電抗器如何對(duì)12脈波相控整流電路的輸出電壓的諧波產(chǎn)生影響;三相整流變壓器的繞組連接方式;使用平衡電抗器時(shí),任一時(shí)刻整流電路中晶閘管的實(shí)際導(dǎo)通情況;與三相橋式整流電路相比,12脈波相控整流電路的輸出電流如何實(shí)現(xiàn)增大一倍. 針對(duì)上述知識(shí)難點(diǎn),詳細(xì)介紹了帶平衡電抗器的12脈波大功率相控整流電路的工作原理,將學(xué)生理解上的難點(diǎn)作以拆分,并闡述在MATLAB環(huán)境下,采用Simulink工具箱建立了帶平衡電抗器的12脈波大功率相控整流電路的仿真模型,并給出仿真結(jié)果,以期為自動(dòng)化、電氣工程類專業(yè)學(xué)生對(duì)該電路的深入理解提供參考.

    1 12脈波相控整流電路的原理概述

    1.1 電路拓補(bǔ)

    12脈波相控整流電路的拓補(bǔ)結(jié)構(gòu)如圖1所示. 12脈波整流電路由整流變壓器與兩個(gè)結(jié)構(gòu)和參數(shù)相同的三相橋式整流橋組(即6脈波整流電路)以及電阻R和電感L構(gòu)成的負(fù)載構(gòu)成. 為了方便分析,對(duì)兩個(gè)三相橋式整流橋組作以標(biāo)記,分別記為橋組1和橋組2,橋組1和橋組2在直流側(cè)并聯(lián)連接,電網(wǎng)電壓經(jīng)過變壓器二次繞組(二次側(cè)兩個(gè)繞組分別采用Y星形和△三角形連接)生成兩組大小相等、相位相差30°的交流電壓,再分別由橋組1和橋組2進(jìn)行整流后產(chǎn)生兩組相位差30°的脈動(dòng)直流電壓ud1和ud2,ud1和ud2疊加后最終在直流側(cè)生成直流電壓ud,因?yàn)閡d在每個(gè)周期內(nèi)脈動(dòng)12次,故稱該電路為12脈波相控整流電路[2].

    圖1 帶平衡電抗器的12脈波相控整流電路的拓補(bǔ)結(jié)構(gòu)

    1.2 平衡電抗器的作用

    由圖1電路進(jìn)一步分析可知,若電路直流側(cè)無平衡電抗器LP時(shí),12脈波整流電路與三相橋式整流電路等價(jià),在任一瞬間,只有1個(gè)三相整流橋?qū)üぷ?,其中與線電壓最大的一相相連的2只晶閘管被導(dǎo)通,其余4只晶閘管都被關(guān)斷,每一只晶閘管最大導(dǎo)通角僅為60°,而另外一個(gè)三相整流橋被關(guān)斷. 在2π周期內(nèi),2個(gè)三相整流橋組交替導(dǎo)通,由于晶閘管的導(dǎo)電時(shí)間短、變壓器利用率較低,所以實(shí)際中此類電路應(yīng)用很少.

    為了實(shí)現(xiàn)2個(gè)三相整流橋組均流,必須要滿足整流橋組的電壓平均值、瞬時(shí)值都相等,因?yàn)槿我粫r(shí)刻2個(gè)三相整流橋輸出電壓平均值是相等的,但瞬時(shí)值不相等,所以為了彌補(bǔ)兩組整流橋輸出的瞬時(shí)電壓之間存在的差值,可以在兩組整流橋之間接入平衡電抗器LP,這樣就可以保證兩組整流橋輸出的瞬時(shí)電壓差加在LP的兩端,從而補(bǔ)償了兩組整流橋相應(yīng)兩相線電壓的差值,使得兩組整流橋能夠同時(shí)導(dǎo)通[3-4]. 任一瞬間,共有4只晶閘管同時(shí)導(dǎo)通,每個(gè)整流橋中各有2只晶閘管導(dǎo)通,即每組整流橋上、下兩個(gè)橋臂中各有一只晶閘管導(dǎo)通,共同負(fù)擔(dān)負(fù)載電流,每只晶閘管的導(dǎo)通角由60°增大為120°,流過每只晶閘管的電流峰值為負(fù)載電流的一半. 所以平衡電抗器的作用是在輸出同樣直流電流時(shí),可使晶閘管的額定電流減小并提高變壓器的利用率.

    當(dāng)觸發(fā)角α= 0°時(shí),兩組三相整流橋的輸出電壓ud1和ud2的傅里葉級(jí)數(shù)展開形式如式(1)和式(2)所示,式(1)中U2L為線電壓有效值,可以推導(dǎo)出平衡電抗器的端電壓up的計(jì)算方法如式(3)所示,加入平衡電抗器后負(fù)載電壓ud的計(jì)算方法如式(4)所示,α取不同值時(shí)整流輸出電壓的平均值Ud的計(jì)算方法如式(5)所示,式(5)中UP為平衡電抗器電壓的平均值.

    2 建模與仿真

    在MATLAB/Simulink環(huán)境下,調(diào)用電氣系統(tǒng)工具箱中的元器件,并對(duì)元器件參數(shù)進(jìn)行合理設(shè)置,通過連線建立如圖2所示的帶平衡電抗器的12脈波相控整流電路的仿真模型,其中平衡電抗器Lp1=Lp2= 0.2 H、負(fù)載電感L = 0.2 H、負(fù)載電阻RL= 10 W、三相交流電電源采用幅值220 V、頻率為50 Hz交流電,相位各相差120°.

    圖2 帶平衡電抗器的12脈波相控整流電路的仿真模型

    2.1 三相整流變壓器的建模

    為了得到12脈波直流電壓,需要兩組三相交流電源,且兩組電源間的相位差應(yīng)是30°. 三相整流變壓器的參數(shù)設(shè)置如下[5-7]:一次側(cè)繞組采用Y形連接,二次側(cè)1號(hào)繞組采用Y形連接,2號(hào)繞組采用△形連接.變壓器的變比為1∶1∶,令二次側(cè)Y形繞組與二次側(cè)△繞組的匝數(shù)比為1∶,這樣可以滿足兩個(gè)二次側(cè)繞組的線電壓相等[8].

    2.2 三相整流橋(6 脈波整流)電路的建模

    整流變壓器二次側(cè)兩個(gè)繞組所接的1號(hào)(Y-6 Thyristor)和2號(hào)(D-6 Thyristor)三相整流橋可以通過調(diào)用2個(gè)通用變流器橋模塊來實(shí)現(xiàn),通用變流器橋的圖標(biāo)如圖3所示,每個(gè)通用變流器橋模塊由6個(gè)功率開關(guān)器件組成. 通用變流器橋的相關(guān)參數(shù)設(shè)置如下:器件類型選擇晶閘管,以實(shí)現(xiàn)三相橋式可控整流;晶閘管緩沖電阻Rs = 2000 W、晶閘管緩沖電容Cs = 10 μF、將A、B、C設(shè)為輸入端,實(shí)現(xiàn)將通用變流器橋的A、B、C輸入端口與變流器橋的3個(gè)橋臂連接起來,即構(gòu)成了6脈波整流電路.

    圖3 通用變流器橋的圖標(biāo)圖4同步六脈沖發(fā)生器子系統(tǒng)的封裝符號(hào)及其模型

    2.3 同步12 脈沖發(fā)生器的建模

    文中構(gòu)建的12脈波整流電路由兩組6脈波整流電路并聯(lián)而成,12只晶閘管的觸發(fā)脈沖可由2個(gè)同步六脈沖發(fā)生器分別提供,每一個(gè)同步六脈沖發(fā)生器負(fù)責(zé)為其中一個(gè)6脈波整流電路提供觸發(fā)脈沖,為使電路模型更為簡化,將同步六脈沖發(fā)生器封裝成子系統(tǒng)Subsystem1、Subsystem2,子系統(tǒng)有5個(gè)輸入端和1個(gè)輸出端. 同步六脈沖發(fā)生器子系統(tǒng)的封裝符號(hào)及其模型如圖4所示. 圖4(a)中,alph為觸發(fā)角控制端,修改該參數(shù)可以實(shí)現(xiàn)移相控制;block為使能端,Block = 0時(shí),該模塊可以正常工作;輸出端pulses輸出6個(gè)觸發(fā)脈沖,控制一個(gè)6脈波整流電路需6個(gè)觸發(fā)脈沖,所以信號(hào)選擇器(Selector)的參數(shù)選項(xiàng)Index Option應(yīng)選擇為Select all. 同理,Subsystem2為另一個(gè)6脈波整流電路的提供6路觸發(fā)脈沖,同步電壓頻率為50 Hz,脈沖寬度為30°. 圖4(b)中,Ua、Ub、Uc三個(gè)輸入端分別連接三相交流電壓源的相電壓,考慮到六脈沖發(fā)生器的輸入電壓為線電壓,所以加入V1、V2、V3電壓測量模塊以實(shí)現(xiàn)電源相電壓到線電壓的轉(zhuǎn)換.

    2.4 仿真分析

    仿真時(shí)間設(shè)為0.1 s,采用ode23tb算法,相對(duì)誤差為0.001.

    為了說明平衡電抗器的均流作用,限于篇幅文中僅以α= 0°、電路帶阻感負(fù)載時(shí),1號(hào)整流橋組的工作情況為例來說明其原理.從圖5中可以看出,在一個(gè)電源周期內(nèi),1號(hào)整流橋組電流id1一定時(shí)間內(nèi)為0,這說明當(dāng)12脈波整流電路無平衡電抗器時(shí),1號(hào)整流橋組是分時(shí)導(dǎo)通的,即并聯(lián)的1號(hào)和2號(hào)三相整流橋組為交替導(dǎo)通狀態(tài),在任一時(shí)刻,兩個(gè)整流橋組中只有一組可以導(dǎo)通工作,而另外一組整流橋完全關(guān)斷,在導(dǎo)通的整流組中有2只晶閘管同時(shí)導(dǎo)通. 從圖6中可以看出,當(dāng)12脈波整流電路帶有平衡電抗器時(shí),1號(hào)整流橋組電流id1沒有出現(xiàn)為0的時(shí)刻,這說明任一時(shí)刻,2個(gè)整流橋組同時(shí)導(dǎo)通工作,電路中有4只晶閘管同時(shí)導(dǎo)通工作,而每組導(dǎo)通的整流橋組中各有2只晶閘管導(dǎo)通. 仿真結(jié)果表明負(fù)載電流id=id1+id2=2id1,即帶平衡電抗器的12脈波整流電路的輸出電流是兩組三相整流橋輸出電流的二倍,在id保持不變的情況下,整流組的晶閘管電流降低了一半,且隨著負(fù)載感性增強(qiáng),整流輸出電流脈動(dòng)明顯減小.

    圖5 1號(hào)整流橋輸出電流id1波形 (無平衡電抗器)

    圖6 1號(hào)整流橋輸出電流id1和負(fù)載電流id波形 (有平衡電抗器)

    圖7是阻感負(fù)載條件下,不同α值時(shí)12脈波整流電路輸出電壓ud和平衡電抗器電壓up波形. 由圖7(a)可以看出,ud1和ud2的波形形狀相同,只是存在30°的相位差,這與式(1)和式(2)相吻合. 在任一時(shí)刻,ud1和ud2的差值與up值近似相等,說明平衡電抗器電壓up是輸出2組整流橋輸出電壓ud1、ud2之差,這與式(3)相符,即平衡電抗器Lp起到了均壓作用.

    仔細(xì)觀察圖7,可以進(jìn)一步發(fā)現(xiàn),隨著α增大,ud1、ud2逐漸減小,但整流輸出電壓ud值均為ud1和ud2的平均值,結(jié)果與式(4)一致.當(dāng)α= 90°時(shí),ud波形在正負(fù)半周所占面積幾乎相等,輸出電壓的平均值Ud近似為零,仿真結(jié)果與式(5)一致.說明12脈波整流電路帶感性負(fù)載時(shí),移相范圍為0°-90°.仿真實(shí)驗(yàn)同時(shí)驗(yàn)證,帶純阻性負(fù)載時(shí),ud不會(huì)出現(xiàn)負(fù)值,此時(shí)電路移相范圍為0°-120°.

    為了說明平衡電抗器對(duì)整流輸出電壓ud和平衡電抗器電壓up的諧波產(chǎn)生的影響,但限于篇幅,文中僅以α= 0°的情況為例來進(jìn)行說明. 從圖8中可以看出,由于引入了平衡電抗器,負(fù)載電壓ud中只剩下12 k(k =1,2,3,…)次諧波,ud1和ud2中的6 k(k = 1,3,5,…)次諧波相互抵消,且各次諧波分量比直流分量要小的多,其中影響最大的為12 次諧波. 從圖9中可以看出,平衡電抗器電壓up只包含交流成分,up中主要是6、18次諧波,相對(duì)比兩個(gè)6脈波整流電路的輸出電壓ud1和ud2而言,12脈波整流電路可以更好地抑制某些特定次數(shù)的諧波,且諧波失真更小.

    圖8 整流輸出電壓ud的諧波分析(α = 0°)

    圖9 平衡電抗器電壓up的諧波分析(α = 0°)

    3 結(jié)論

    本文對(duì)平衡電抗器在12脈波相控整流電路中的作用及工作原理進(jìn)行分析,用Simulink工具箱對(duì)12脈波相控整流電路進(jìn)行建模和仿真. 仿真結(jié)果表明:該模型可以正確反映平衡電抗器在整流電路中的作用,可以實(shí)現(xiàn)并聯(lián)的兩組三相全控橋整流橋的均流,平衡電抗器的電壓則是兩組整流橋輸出電壓之差,負(fù)載所獲得的整流輸出電壓是兩組電路電壓的平均值. 與三相全控橋整流電路相比,12脈波整流電路可以更好地抑制某些特定次數(shù)的諧波,且諧波失真更小. 通過仿真使學(xué)生更為形象生動(dòng)地理解和掌握12脈波整流電路的原理和知識(shí)難點(diǎn).

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