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    智慧醫(yī)療時(shí)代ERAS發(fā)展的新機(jī)遇

    2021-11-29 12:11:39郭儐劉志承羅鴻萍肖震宇
    嶺南現(xiàn)代臨床外科 2021年3期
    關(guān)鍵詞:達(dá)芬奇精準(zhǔn)機(jī)器人

    郭儐,劉志承,羅鴻萍,肖震宇

    1 智慧醫(yī)療與ERAS

    加速康復(fù)外科(ERAS)理念指的是在臨床圍術(shù)期使用合理而有效的護(hù)理措施,從而降低患者術(shù)后并發(fā)癥,同時(shí)有助于減少手術(shù)應(yīng)激反應(yīng)從而縮短患者住院時(shí)間,加快術(shù)后機(jī)體恢復(fù),從而有助于患者生活質(zhì)量的提升[1]。ERAS這一概念于1997年由丹麥外科醫(yī)生Kehlet教授首次提出,隨著ERAS體系的不斷發(fā)展成熟,其理念不僅僅局限于專注病人術(shù)后恢復(fù),ERAS更是一系列圍手術(shù)期措施的優(yōu)化整合與綜合應(yīng)用,做到嚴(yán)于術(shù)前、精于術(shù)中、勤于術(shù)后,而這三者都是ERAS成功實(shí)施不可或缺的關(guān)鍵[2,3]。此外,在現(xiàn)代智慧醫(yī)學(xué)所提倡的個(gè)性化醫(yī)療和精準(zhǔn)醫(yī)療下,ERAS的精準(zhǔn)實(shí)施與個(gè)性化也顯得尤為重要,ERAS實(shí)施方案具體到個(gè)人身上時(shí)不應(yīng)如出一轍,應(yīng)當(dāng)根據(jù)病人的具體情況,在確保診療原則的情況下進(jìn)行個(gè)性化調(diào)整,為病人提供更加合適的ERAS方案。隨著智慧醫(yī)療的時(shí)代到來,5G通信技術(shù)、大數(shù)據(jù)、人工智能等無疑將會(huì)幫助ERAS步入新的階梯,讓ERAS實(shí)施的每個(gè)關(guān)鍵步驟都獲得巨大提升。

    2 智慧醫(yī)療時(shí)代下ERAS的發(fā)展機(jī)遇

    2.1 智慧醫(yī)療幫助ERAS實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)化與個(gè)性化

    同一種疾病具體到每一個(gè)病人表現(xiàn)卻又是不完全相同的。近年來發(fā)展迅速的ERAS在國(guó)內(nèi)外各大醫(yī)院均廣泛開展,但其中不可忽略的問題便是大部分醫(yī)療單位在開展ERAS方案時(shí),其路徑大同小異,不夠精準(zhǔn)、缺乏個(gè)體化。讓手術(shù)病人在ERAS方案中獲益最大,精準(zhǔn)化與個(gè)體化是臨床醫(yī)生需要面對(duì)的一個(gè)挑戰(zhàn),個(gè)性化的同時(shí)也就意味著應(yīng)根據(jù)診療指南具體情況具體分析。而智慧醫(yī)療讓精準(zhǔn)化與個(gè)體化ERAS路徑變得可能。個(gè)體化醫(yī)療離不開醫(yī)療大數(shù)據(jù)的支撐,目前我國(guó)正處在一個(gè)醫(yī)學(xué)信息爆炸的時(shí)代,如醫(yī)學(xué)圖像、網(wǎng)絡(luò)病例、基因序列、多中心臨床藥物試驗(yàn)等各個(gè)領(lǐng)域每天都會(huì)產(chǎn)生大量的數(shù)據(jù),這也在醫(yī)療領(lǐng)域?qū)τ诖髷?shù)據(jù)技術(shù)對(duì)比應(yīng)用起到了推進(jìn)作用,而個(gè)體化醫(yī)療與精準(zhǔn)醫(yī)療可以通過免疫組學(xué)、基因序列分析、大數(shù)據(jù)處理等醫(yī)學(xué)前沿技術(shù),對(duì)特定人群與疾病進(jìn)行生物標(biāo)志物的分析、驗(yàn)證與應(yīng)用,從分子層面促進(jìn)對(duì)疾病的認(rèn)知,并對(duì)病人和疾病的不同狀態(tài)和過程進(jìn)行亞分類,精確定位病因和治療靶點(diǎn),實(shí)現(xiàn)對(duì)疾病個(gè)體化的精準(zhǔn)預(yù)防、診斷和治療,既有對(duì)健康醫(yī)療大數(shù)據(jù)的集成分析,又有個(gè)體化的疾病預(yù)防診治與用藥[4]。有了這些分析基礎(chǔ)后,ERAS方案實(shí)現(xiàn)個(gè)性化也將變得有理可循:①術(shù)前精準(zhǔn)的診斷與術(shù)前準(zhǔn)備,手術(shù)時(shí)機(jī)的選擇把握;②精準(zhǔn)的術(shù)中操作,切除范圍的合適選擇等;③術(shù)后用藥,下床的時(shí)機(jī),胃管、尿管、引流管的拔除時(shí)機(jī)等,這些都將依據(jù)每個(gè)病人的具體特點(diǎn)做出相應(yīng)的調(diào)整,讓ERAS的個(gè)性化充分展現(xiàn)。同樣,對(duì)疾病精準(zhǔn)的把控,既是ERAS實(shí)施精準(zhǔn)化的前提,也是正確選擇手術(shù)方式與時(shí)機(jī)的基礎(chǔ)。疾病的精準(zhǔn)診斷需要借助多種信息整合,包括臨床、影像學(xué)、病理資料及醫(yī)生準(zhǔn)確判斷等,有時(shí)也需要借助多學(xué)科團(tuán)隊(duì)合作診斷治療(MDT),而智慧醫(yī)療在數(shù)據(jù)整合與聯(lián)合多學(xué)科團(tuán)隊(duì)合作診療方面的優(yōu)勢(shì)為其在疾病診斷領(lǐng)域的應(yīng)用提供了可能[5]。

    2.2 智慧醫(yī)療全面強(qiáng)化圍術(shù)期ERAS的開展

    2.2.1 智慧醫(yī)療提升術(shù)前對(duì)疾病的精準(zhǔn)把控 術(shù)前疾病的正確診斷與精準(zhǔn)把控是ERAS能否成功實(shí)施的第一步;美國(guó)腫瘤學(xué)界的“阿爾法狗(AlphaGo)”、Esteva團(tuán)隊(duì)研發(fā)的皮膚癌診斷系統(tǒng)、國(guó)內(nèi)自主研發(fā)的智能肝癌臨床決策系統(tǒng)[6]等臨床智能診斷系統(tǒng)相繼問世,這些智能診斷系統(tǒng)的成功研發(fā)意味著智慧醫(yī)療時(shí)代已經(jīng)到來,通過這些智能系統(tǒng)的輔助,結(jié)合臨床醫(yī)生自身經(jīng)驗(yàn),可以增加對(duì)疾病診斷的正確率,尤其是對(duì)年輕醫(yī)生及基層醫(yī)生有著一定的幫助。例如,在眾多醫(yī)療信息中醫(yī)學(xué)影像數(shù)據(jù)約占90%,是疾病篩查和診治的最主要的信息來源,也是擬定手術(shù)方案、預(yù)估切除范圍及3D建模等術(shù)前評(píng)估的主要依據(jù),但在臨床實(shí)踐過程中,外科醫(yī)生與影像科醫(yī)生也難免出現(xiàn)漏診、誤診等問題。據(jù)中華醫(yī)學(xué)會(huì)統(tǒng)計(jì)的誤診數(shù)據(jù)資料顯示,中國(guó)臨床醫(yī)療的總體誤診率較高,惡性腫瘤的平均誤診率更高,這些誤診絕大多數(shù)由醫(yī)學(xué)影像導(dǎo)致[7]。在患惡性可切除腫瘤病人中,因出現(xiàn)漏診、誤診從而影響手術(shù)方式、切除范圍等也時(shí)有發(fā)生,這將對(duì)病人造成極大損傷。近年來,智能影像醫(yī)學(xué)飛速發(fā)展,被認(rèn)為是智能醫(yī)學(xué)可以最快落地的領(lǐng)域之一,智能醫(yī)學(xué)影像應(yīng)用人工智能技術(shù),對(duì)X線、CT、磁共振成像(MRI)、超聲等常用的醫(yī)學(xué)影像學(xué)技術(shù)掃描圖像進(jìn)行分析和處理,提供診斷輔助和提示[8]。我國(guó)自主研發(fā)的超聲機(jī)器人是一款基于超聲影像輔助醫(yī)生進(jìn)行甲狀腺結(jié)節(jié)良惡性識(shí)別的智能診斷系統(tǒng),目前已投入臨床試驗(yàn)。測(cè)試環(huán)節(jié)中該設(shè)備診斷準(zhǔn)確性高達(dá)87%,高于省級(jí)三甲教學(xué)醫(yī)院不同級(jí)別醫(yī)生對(duì)相同圖像的診斷識(shí)別率[9];智能影像學(xué)的準(zhǔn)確率雖未達(dá)到100%,但在目前階段配合臨床醫(yī)生,便可大幅提升診斷的準(zhǔn)確率,降低誤診率。術(shù)前評(píng)估與手術(shù)時(shí)機(jī)的選擇也同樣重要,在不久人工智能成熟及大數(shù)據(jù)的支撐下,醫(yī)生只需要將病人的基本信息、檢驗(yàn)及影像資料等輸入AI系統(tǒng),系統(tǒng)不僅僅會(huì)給出診斷及推薦治療方案,還能結(jié)合病人目前心肺、肝腎等重要臟器功能及身體其他因素準(zhǔn)確地評(píng)估出病人目前是否適合手術(shù),尋找最佳手術(shù)時(shí)機(jī)及推薦理想手術(shù)方案;并結(jié)合智能影像系統(tǒng)自動(dòng)建立切除3D模型將切除范圍立體可視化,讓外科醫(yī)生提前尋找合適手術(shù)路徑;甚至是預(yù)測(cè)病人術(shù)后出血、臟器衰竭等并發(fā)癥的發(fā)生率等。另外,在實(shí)際臨床診療中,手術(shù)病人往往伴隨著其他系統(tǒng)的問題,高血壓、糖尿病及冠心病等合并疾病極為常見,此時(shí)MDT的優(yōu)勢(shì)便展現(xiàn)出來,在5G時(shí)代和智能系統(tǒng)的幫助下,通過云會(huì)議或者遠(yuǎn)程協(xié)作,依靠AI輔助診斷及閱片能力,多學(xué)科專家可以對(duì)細(xì)微病灶進(jìn)行快速定位和智能標(biāo)注,綜合評(píng)估病人身體各方面情況及基礎(chǔ)疾病對(duì)手術(shù)的影響,讓醫(yī)生可以全面、精細(xì)地進(jìn)行術(shù)前評(píng)估。由此可見,在智慧醫(yī)學(xué)的助力下,各類手術(shù)的術(shù)前準(zhǔn)備將會(huì)更加充分,讓手術(shù)更加有目的性及針對(duì)性。術(shù)前的精確診斷、充分評(píng)估及手術(shù)時(shí)機(jī)的合理選擇為實(shí)現(xiàn)ERAS的第一步打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

    2.2.2 智慧醫(yī)療開辟微創(chuàng)手術(shù)新時(shí)代 術(shù)后康復(fù)速度加快、并發(fā)癥減少,術(shù)中精細(xì)的操作與盡可能小的創(chuàng)傷是ERAS策略中十分關(guān)鍵的一步。近年來微創(chuàng)外科地位逐步提升,胸腔鏡、腹腔鏡等技術(shù)的成熟讓大部分手術(shù)得以微創(chuàng)的方式完成,而達(dá)芬奇機(jī)器人的出現(xiàn)更讓微創(chuàng)外科更上一層樓。從1933年Fervers完成第一例腹腔鏡下腸粘連松解術(shù),到現(xiàn)在炙手可熱的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人,準(zhǔn)確化、精細(xì)化、微創(chuàng)化的手術(shù)理念不斷發(fā)展;伴隨智慧醫(yī)療時(shí)代的到來,AR影像、3D建模、手術(shù)模擬、手術(shù)路徑規(guī)劃等新興外科輔助模式讓達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人更加智能化,同時(shí)也將微創(chuàng)外科提升到了一個(gè)新的高度。

    首先是手術(shù)路徑的選擇,在一些富血供的臟器內(nèi)開展外科手術(shù)時(shí),如肝臟,手術(shù)路徑的合理選擇可以有效避免損傷下腔靜脈,肝臟內(nèi)的肝動(dòng)靜脈、門靜脈等較大血管與膽管,從而減少術(shù)中出血,降低術(shù)后肝衰竭、膽漏等并發(fā)癥發(fā)生率,大幅縮短病人住院時(shí)間。近年來發(fā)展迅速的3D建模配合VR虛擬現(xiàn)實(shí),可讓術(shù)者在術(shù)前、術(shù)中將手術(shù)臟器病變部位、血管分布等掌握更加精準(zhǔn)?;赩R技術(shù)的Hololens眼鏡早在2018年就應(yīng)用在我國(guó)相關(guān)醫(yī)療單位,在肝臟腫瘤病人的手術(shù)切除過程中,配合3D建模,戴上VR眼鏡的術(shù)者可實(shí)時(shí)觀察腫瘤在肝臟中的位置及肝中脈管的走向,實(shí)時(shí)指導(dǎo)對(duì)肝腫瘤外科醫(yī)生具有很大的幫助,它能夠通過3D影像準(zhǔn)確地導(dǎo)航定位腫瘤在肝中的位置,以及觀測(cè)肝內(nèi)的脈管走向,可實(shí)施最小限度的切除肝體積,以及最大限度的降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)[10]。

    術(shù)者雙手的熟練度、穩(wěn)定性及精確度因人而異,是每位外科醫(yī)生都必須面對(duì)的挑戰(zhàn),尤其是腔鏡下手術(shù)因杠桿原理,輕微的抖動(dòng)則可能造成術(shù)區(qū)較大偏差,一些精細(xì)操作將可能以失敗告終。而智慧醫(yī)療時(shí)代達(dá)芬奇機(jī)器人的問世一定程度上解決了這些問題,其機(jī)械臂可模仿人類手腕,特殊設(shè)計(jì)可保證醫(yī)生手部動(dòng)作與機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)一致,從而可以較輕松完成縫合打結(jié)及吻合等高難度動(dòng)作,并濾除了手部的抖動(dòng),具有人手無法比擬的穩(wěn)定性和精確度。在活動(dòng)操作范圍與靈活性上,機(jī)械臂在一定程度上也要優(yōu)于人手,在狹窄解剖區(qū)域可實(shí)現(xiàn)360度自如操作[11]。此外,達(dá)芬奇機(jī)器人能給術(shù)者提供更寬闊的視野,能夠清楚地呈現(xiàn)組織、器官的解剖構(gòu)造和神經(jīng)血管的走行,有利于操作者精細(xì)分離解剖,降低術(shù)中重要器官及血管等的誤傷率。在一些難度較大的手術(shù)如Whipple、復(fù)雜肝腫瘤切除、肝門部膽管癌根治術(shù)等,達(dá)芬奇機(jī)器人有著不可小覷的優(yōu)勢(shì),以肝門部膽管癌為例,術(shù)中第一肝門的精細(xì)解剖、快速精確地游離出各脈管同時(shí)減少損傷與誤傷、精細(xì)的吻合減少膽漏是關(guān)鍵所在,達(dá)芬奇機(jī)器人近年來在這類手術(shù)上占有越來越重要的地位,使用達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人能夠最大限度地保護(hù)完整的腹壁結(jié)構(gòu)及門腔靜脈系統(tǒng)交通支,有助于減小術(shù)中門靜脈壓,減小對(duì)機(jī)體內(nèi)環(huán)境的影響。有臨床研究表明這類手術(shù)在術(shù)中出血量、病人住院時(shí)間及術(shù)后恢復(fù)時(shí)間等方面優(yōu)于開腹手術(shù)[12,13]。術(shù)中精細(xì)的解剖操作與盡可能小的創(chuàng)傷、手術(shù)時(shí)間與麻醉時(shí)間的縮短、手術(shù)并發(fā)癥的減少等都讓ERAS質(zhì)量大幅提高;國(guó)內(nèi)多家中心通過回顧性研究表明ERAS理念結(jié)合達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人輔助外科手術(shù),病人術(shù)后恢復(fù)的時(shí)間、住院時(shí)間及住院費(fèi)用相比對(duì)照組均有明顯減少[14,15]。目前手術(shù)機(jī)器人雖還處于主從式階段,但未來通過大數(shù)據(jù)的整合、外科醫(yī)師與數(shù)據(jù)專家密切合作,就有可能開發(fā)出適合機(jī)器深度學(xué)習(xí)的模型和算法,設(shè)計(jì)出AI智能手術(shù)機(jī)器人[16],實(shí)現(xiàn)獨(dú)立手術(shù)的可能,進(jìn)一步提升手術(shù)操作精確度。智慧醫(yī)療時(shí)代的來臨必將推動(dòng)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人與微創(chuàng)外科的飛速發(fā)展,進(jìn)而推動(dòng)ERAS的快速發(fā)展。

    2.2.3 智慧醫(yī)療促進(jìn)術(shù)后病人的管理與康復(fù) 術(shù)后病人液體管理、生命體征監(jiān)測(cè)、并發(fā)癥的控制及康復(fù)訓(xùn)練等是圍手術(shù)期ERAS方案實(shí)施成功與否的最后關(guān)鍵點(diǎn),這需要系統(tǒng)、全面、合理及個(gè)性化的管理。術(shù)后首先要面對(duì)的便是并發(fā)癥的預(yù)防處理,手術(shù)創(chuàng)傷較大的病人,術(shù)后的出血、臟器衰竭、電解質(zhì)嚴(yán)重紊亂等都將會(huì)帶來嚴(yán)重后果,且不說大幅度延長(zhǎng)住院時(shí)間,甚至危及生命。而在智慧醫(yī)療時(shí)代,術(shù)后并發(fā)癥是否能做到早發(fā)現(xiàn)、早干預(yù)甚至是早預(yù)見;在人工智能、大數(shù)據(jù)支持下,研發(fā)術(shù)后智能管理系統(tǒng)或許可以通過病人自身情況、手術(shù)方式、手術(shù)時(shí)間及出血量等預(yù)測(cè)出可能出現(xiàn)的并發(fā)癥及發(fā)生概率,從而提早預(yù)防性用藥,同時(shí)智能監(jiān)測(cè)病人術(shù)后各項(xiàng)生命體征及水電解質(zhì)平衡等內(nèi)環(huán)境情況,實(shí)現(xiàn)早期預(yù)警及預(yù)防并發(fā)癥。在2019年已有中心開始應(yīng)用智能鎮(zhèn)痛管理系統(tǒng),可通過對(duì)術(shù)后病人的止痛泵配方、系統(tǒng)工作情況、按壓次數(shù)和剩余藥液等信息進(jìn)行實(shí)時(shí)采集,從而反饋給麻醉醫(yī)生,促使其科學(xué)調(diào)整鎮(zhèn)痛方案,從而降低病人術(shù)后疼痛和其他并發(fā)癥[17]。術(shù)后合理調(diào)整用藥與液體輸入量,進(jìn)食、下床活動(dòng)的時(shí)機(jī),尿管、引流管等拔除的時(shí)機(jī)等不盡相同,每個(gè)手術(shù)病人情況都不一樣,這些措施需要有選擇性和針對(duì)性即個(gè)性化,才有利于達(dá)到快速康復(fù)目的。而智慧醫(yī)療時(shí)代的到來,個(gè)性化醫(yī)療得以實(shí)現(xiàn),通過大量術(shù)后病人數(shù)據(jù)的整合分析,它或許可以幫助臨床醫(yī)生更加及時(shí)高效地進(jìn)行病人術(shù)后監(jiān)護(hù)及管理。智慧醫(yī)療時(shí)代,繁雜的術(shù)后管理也可以在智能管理系統(tǒng)幫助下變得游刃有余。

    2.3 智慧醫(yī)療打造全新的智慧病房

    傳統(tǒng)病房功能已經(jīng)無法滿足現(xiàn)代化醫(yī)療的需求,呼叫式病房局限性較大,尤其是手術(shù)病人,很多時(shí)候病人或是病人家屬并不能第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)察覺到病情變化,有些情況下病人家屬呼叫護(hù)士查看時(shí)已經(jīng)發(fā)生較嚴(yán)重術(shù)后并發(fā)癥;夜間醫(yī)護(hù)人員不足時(shí),危險(xiǎn)度則更加上升。擁有智能監(jiān)測(cè)患者生命體征、智能液體管理、智能報(bào)警系統(tǒng)等的智慧病房等迫切需要投入各級(jí)醫(yī)院;國(guó)內(nèi)已有單位應(yīng)用以互聯(lián)網(wǎng)人工智能,物聯(lián)網(wǎng)為主的5G技術(shù)及相關(guān)智能硬件設(shè)備構(gòu)建5G技術(shù)下的移動(dòng)護(hù)理體征監(jiān)測(cè)、無線輸液監(jiān)控、移動(dòng)查房、遠(yuǎn)程會(huì)診、遠(yuǎn)程手術(shù)的一體化5G智慧病房,并與構(gòu)建前病房各項(xiàng)醫(yī)療相關(guān)指標(biāo)進(jìn)行比較,明顯提升醫(yī)療滿意度,縮短住院時(shí)間[18]。ERAS在智慧病房中獲得全新提升,在西京醫(yī)院建設(shè)的ERAS數(shù)字化病房里,全面感知、可靠存儲(chǔ)、早期預(yù)警、輔助決策的智聯(lián)圍手術(shù)期管理模式,使患者住院全程在標(biāo)準(zhǔn)化路徑的指引和實(shí)時(shí)連續(xù)的監(jiān)測(cè)環(huán)境下,實(shí)現(xiàn)安全、舒適和快速的康復(fù);ERAS的管理策略建議患者術(shù)后早期下床活動(dòng),但醫(yī)生和病人都會(huì)有安全方面的顧慮,ERAS數(shù)字化病房提供適當(dāng)?shù)闹悄鼙O(jiān)測(cè)設(shè)備則很好解決了這一問題,患者穿戴了無線智能監(jiān)測(cè)設(shè)備后,活動(dòng)時(shí)的血壓、心率、體溫和脈搏氧飽和度等基礎(chǔ)生命體征將實(shí)時(shí)傳輸?shù)阶o(hù)士站,一旦報(bào)警,護(hù)士可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)并干預(yù)。同樣,如果患者沒有完成預(yù)期活動(dòng)指標(biāo),系統(tǒng)也會(huì)提示并記錄[19]。

    隨著5G技術(shù)與物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、人工智能等技術(shù)的不斷融合創(chuàng)新,未來智慧醫(yī)院以及智慧醫(yī)療的建設(shè),都將借助5G技術(shù)得以快速發(fā)展進(jìn)步,智慧病房的建設(shè)成熟,也將會(huì)把ERAS全面發(fā)展帶到一個(gè)更高的層次。

    3 結(jié)語(yǔ)

    信息高速發(fā)展的今天,醫(yī)療智能化是必然的趨勢(shì),臨床工作者也當(dāng)善于利用時(shí)代的利刃,順應(yīng)醫(yī)學(xué)發(fā)展趨勢(shì)。ERAS自提出到現(xiàn)在僅有20多年的歷史,但其發(fā)展速度之快超出人們的想象,而智慧醫(yī)療時(shí)代的到來無疑將帶領(lǐng)ERAS進(jìn)一步高速發(fā)展。雖然目前ERAS理念應(yīng)用的最佳模式還存在許多問題需要去探索研究,但可以肯定,在智慧醫(yī)療時(shí)代,其智能化是大勢(shì)所趨,其應(yīng)用前景可期,ERAS發(fā)展充滿了新的機(jī)遇。

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