• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于T-S模糊故障樹(shù)和貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的重特大交通事故成因分析*

    2021-09-17 07:24:48來(lái)
    交通信息與安全 2021年4期
    關(guān)鍵詞:重特大貝葉斯交通事故

    鄭 來(lái) 顧 鵬 盧 健

    (1.哈爾濱工業(yè)大學(xué)交通科學(xué)與工程學(xué)院 哈爾濱150090;2.公安部交通管理科學(xué)研究所 江蘇 無(wú)錫214151)

    0 引 言

    近年來(lái)我國(guó)道路交通安全狀況持續(xù)向好,但1次死亡10人及以上的重特大道路交通事故卻仍時(shí)有發(fā)生,造成了大量的人員傷亡和巨額財(cái)產(chǎn)損失,社會(huì)影響極其惡劣,引起各界的高度重視與關(guān)注。雖然我國(guó)對(duì)每起重特大交通事故都會(huì)開(kāi)展深度調(diào)查,分析事故的直接原因和間接原因,但在重特大交通事故成因分析的基礎(chǔ)理論與方法及系統(tǒng)性等方面仍較為薄弱,在一定程度上制約了對(duì)重特大道路交通事故的防治能力。

    交通事故成因分析是交通安全領(lǐng)域研究與實(shí)踐的重要組成部分,常用的方法和原理包括數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)分析、單事件原理、事件鏈原理、決定因素原理、多事件鏈原理等[1]。目前對(duì)重特大交通事故的成因分析常使用傳統(tǒng)的統(tǒng)計(jì)分布模型、關(guān)聯(lián)規(guī)則、貝葉斯理論模型、故障樹(shù)等。比如,許得杰等[2]對(duì)甘肅省2005—2010年發(fā)生的重特大事故數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和分析;袁泉等[3]對(duì)我國(guó)2009—2013年重大交通事故的主要因素特點(diǎn)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析。這些分析在一定程度上忽略了事故成因之間的關(guān)聯(lián)性。相較而言,Xu等[4]應(yīng)用關(guān)聯(lián)規(guī)則挖掘技術(shù)識(shí)別了重特大交通事故中同時(shí)出現(xiàn)的事故成因;Zeng等[5]利用貝葉斯空間廣義有序Logit模型分析了重特大交通事故的嚴(yán)重程度;Xu等[6]也利用貝葉斯生存理論分析了造成重特大交通事故的因素。上述方法能夠更好地考慮成因關(guān)聯(lián)性,卻受事故數(shù)據(jù)稀少、變量選取主觀等問(wèn)題制約。

    基于多事件鏈原理的故障樹(shù)分析方法由于原理簡(jiǎn)單、操作容易,在交通事故成因分析如山區(qū)高速公路事故成因分析[7-8]、重特大交通事故致因研究[9]等領(lǐng)域均應(yīng)用廣泛。但是,傳統(tǒng)故障樹(shù)存在故障狀態(tài)描述簡(jiǎn)單、邏輯關(guān)系不準(zhǔn)確、故障概率數(shù)據(jù)獲取難度大、精度低等缺陷。為了克服上述缺陷,學(xué)者們提出了T-S模糊故障樹(shù)分析方法,引入T-S門(mén)代替?zhèn)鹘y(tǒng)邏輯和與或門(mén)來(lái)描述事件之間的關(guān)系,同時(shí)引入模糊理論并考慮多種故障狀態(tài)對(duì)事件的影響,取得了良好的應(yīng)用效果。比如,劉勇等[10]將T-S模糊故障樹(shù)模型應(yīng)用至多態(tài)導(dǎo)航系統(tǒng)性能分析中,發(fā)現(xiàn)中間事件是導(dǎo)航系統(tǒng)的薄弱環(huán)節(jié);羅彥斌等[11]基于T-S模糊故障樹(shù)提出1種新的公路隧道凍害分析方法。盡管T-S模糊故障樹(shù)方法相較于傳統(tǒng)故障樹(shù)方法有了明顯的改進(jìn),但該方法在推演概率時(shí),仍存在計(jì)算量大、計(jì)算邏輯復(fù)雜、無(wú)法反向推理驗(yàn)證等問(wèn)題[12]。

    貝葉斯網(wǎng)絡(luò)不僅能夠描述事件的多態(tài)性和事件之間的復(fù)雜邏輯關(guān)系,還可以進(jìn)行反向推理,與故障樹(shù)分析方法具有優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)性。因此,學(xué)者們嘗試將二者結(jié)合進(jìn)行研究。Khazad等[13]和Wilson等[14]對(duì)傳統(tǒng)二態(tài)故障樹(shù)與貝葉斯網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行比較,并根據(jù)二者之間的聯(lián)系提出了故障樹(shù)向貝葉斯網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)化的方法;周忠寶等[15]針對(duì)多態(tài)元件組成的二態(tài)系統(tǒng)可靠性定量分析的難點(diǎn),提出了多態(tài)故障樹(shù)轉(zhuǎn)化成貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的分析方法,用于系統(tǒng)故障診斷和實(shí)時(shí)監(jiān)控。然而,以上貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建都是基于傳統(tǒng)故障樹(shù),遺傳了傳統(tǒng)故障樹(shù)的缺陷。相比而言,結(jié)合T-S模糊故障樹(shù)和貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的事故成因分析方法更好地實(shí)現(xiàn)了優(yōu)勢(shì)互補(bǔ),近年來(lái)在機(jī)械[16]、隧道施工[17]、系統(tǒng)可靠性分析[18]等領(lǐng)域得到了成功應(yīng)用,但在道路交通安全領(lǐng)域的應(yīng)用有限。

    綜上所述,現(xiàn)階段重特大交通事故成因分析方法多受事故極稀少性、致因多樣性與復(fù)雜性等特點(diǎn)制約,并且存在變量選取、關(guān)聯(lián)閾值確定等問(wèn)題。為了克服上述缺陷,筆者引入T-S模糊故障樹(shù)和貝葉斯網(wǎng)絡(luò)融合模型進(jìn)行重特大交通事故成因分析,構(gòu)造T-S模糊故障樹(shù)并將其轉(zhuǎn)化為貝葉斯網(wǎng)絡(luò),系統(tǒng)量化分析重特大交通事故發(fā)生的主要原因,為交通管理部門(mén)采取預(yù)防應(yīng)對(duì)措施提供方法依據(jù)和基本對(duì)策。

    1 數(shù)據(jù)描述

    本文數(shù)據(jù)來(lái)源于公安部交通管理局《道路交通事故統(tǒng)計(jì)年報(bào)》2010—2018年的152起重特大交通事故調(diào)查報(bào)告。調(diào)查報(bào)告中詳細(xì)記錄了事故時(shí)間、事故地點(diǎn)、肇事車輛、肇事駕駛?cè)?、現(xiàn)場(chǎng)道路情況,以及事故的直接和間接原因等信息。

    根據(jù)調(diào)查報(bào)告并結(jié)合交通系統(tǒng)中的4大構(gòu)成,將重特大交通事故發(fā)生的影響因素分為人的因素、車輛因素、道路因素、環(huán)境因素4個(gè)方面。其中,人的因素按照駕駛員不良狀態(tài)和不良行為分成8個(gè)子因素;車輛因素按照車輛機(jī)械故障及其他因素分成4個(gè)子因素;道路因素按照不良線形、路面不良狀態(tài)以及附屬設(shè)施隱患分成7個(gè)子因素;環(huán)境因素按照不良天氣和其他因素分成5個(gè)子因素。重特大交通事故影響因素匯總見(jiàn)表1。

    表1 重特大交通事故影響因素?cái)?shù)據(jù)匯總Tab.1 Summary of factors influencing extraordinarily severe traffic crashes

    2 T-S模糊故障樹(shù)與貝葉斯網(wǎng)絡(luò)融合方法

    2.1 基于T-S模糊故障樹(shù)的貝葉斯網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建

    2.1.1 T-S模糊故障樹(shù)

    T-S模糊故障樹(shù)是由頂事件、中間事件、基本事件組成的倒立樹(shù)狀圖,并通過(guò)T-S門(mén)規(guī)則描述事件之間的邏輯因果關(guān)系。典型的T-S模糊故障樹(shù)見(jiàn)圖1(a)。圖1中x1,x2,x3為基本事件;y為中間事件;T為頂事件。每個(gè)事件的多種狀態(tài)均采用分布在[0,1]上的模糊數(shù)進(jìn)行描述。

    圖1 T-S模糊故障樹(shù)與貝葉斯網(wǎng)絡(luò)Fig.1 T-S fuzzy fault tree and Bayesian network

    一般采用梯形隸屬函數(shù)作為描述基本事件狀態(tài)的隸屬函數(shù),采用三角形隸屬函數(shù)表示的模糊子集來(lái)描述節(jié)點(diǎn)的故障概率。假設(shè)基本事件xi(i=1,2,…,n)和中間事件y的狀態(tài)分別為(x11,x12,…,x1μ1),…,(xn1,xn2,…,xnμn)和 (y1,y2,…,yη),其 中 0≤x11<x12<…<x1μ1≤1,…,0≤xn1<xn2<…<xnμn≤1,0≤y1<y2<…<yη≤1,那么模糊子集和發(fā)生概率模糊子集可分別表示為

    式中:m為模糊子集的中心;al和ar為左右支撐半徑,當(dāng)al=ar=0時(shí),隸屬函數(shù)由梯形變成三角形;bl和br為左右模糊區(qū),當(dāng)bl=br=0時(shí),模糊數(shù)為確定數(shù)。

    T-S門(mén)規(guī)則由一系列IF-THEN規(guī)則組成,即“IF x is A THENy=f(x)”。在已知規(guī)則l的情況下,若則y為y1的可能性為Pl(y1),…,y為yky的可能性為Pl(yky)。其中:a1=1,2,…,μ1;…;an=1,2,…,μn。規(guī)則總數(shù)一般由事件的狀態(tài)數(shù)決定,即進(jìn)而,若基本事件各種狀態(tài)的出現(xiàn)概率分別為則規(guī)則l執(zhí)行可能性為

    因此,中間事件各種狀態(tài)的發(fā)生可能性的模糊概率子集分別為

    2.1.2 故障樹(shù)的貝葉斯網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)化

    貝葉斯網(wǎng)絡(luò)是由父節(jié)點(diǎn)、中間節(jié)點(diǎn)、子節(jié)點(diǎn)及有向邊構(gòu)成的有向無(wú)環(huán)圖,并通過(guò)條件概率表描述節(jié)點(diǎn)之間的連接強(qiáng)度。典型的貝葉斯網(wǎng)絡(luò)見(jiàn)圖1(b),其與T-S模糊故障樹(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系見(jiàn)圖1。

    將T-S模糊故障樹(shù)轉(zhuǎn)化為貝葉斯網(wǎng)絡(luò)一般有2個(gè)步驟:①確定貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的有向無(wú)環(huán)圖,即將T-S模糊故障樹(shù)中的基本事件、中間事件、頂事件與貝葉斯網(wǎng)絡(luò)中的父節(jié)點(diǎn)、中間節(jié)點(diǎn)、子節(jié)點(diǎn)一一對(duì)應(yīng);②確定貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的條件概率表。由于T-S模糊故障樹(shù)的事件與貝葉斯網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)一一對(duì)應(yīng),且執(zhí)行T-S門(mén)規(guī)則的計(jì)算滿足條件概率計(jì)算的條件以及獨(dú)立性,因此可利用T-S門(mén)規(guī)則對(duì)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)中各節(jié)點(diǎn)的條件概率表進(jìn)行賦值。

    2.2 基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的T-S模糊故障樹(shù)推理

    若已知基本事件xi在狀態(tài)下的發(fā)生概率模糊子集為根據(jù)T-S門(mén)規(guī)則執(zhí)行方法,則在基本事件xi狀態(tài)為xiai下頂事件T狀態(tài)為T(mén)q的條件概率模糊子集為

    式中:C(T)為T(mén)的輸入事件集合;C(yi)為yi的輸入事件集合。

    為了計(jì)算關(guān)鍵重要度、模糊重要度,需要將三角模糊數(shù)轉(zhuǎn)化為1個(gè)精確值,然后進(jìn)行計(jì)算[19]。由于本文采用的是三角形模糊數(shù),故采用平均面積法,即

    關(guān)鍵重要度是頂事件發(fā)生概率與基本事件發(fā)生概率之比。具體而言,基本事件xi對(duì)于頂事件T狀態(tài)為T(mén)q的關(guān)鍵重要度為

    式中:μi為基本事件xi狀態(tài)的個(gè)數(shù);P(T=Tq|xi=xiai)表示當(dāng)基本事件xi狀態(tài)為xiai時(shí)頂事件T狀態(tài)為T(mén)q的發(fā)生概率;P(T=Tq|xi=0)表示當(dāng)基本事件xi狀態(tài)為0時(shí)頂事件T狀態(tài)為T(mén)q的發(fā)生概率。

    基本事件的模糊重要度描述的是基本事件的狀態(tài)從0到1的變化過(guò)程中對(duì)頂事件狀態(tài)的平均影響程度。模糊重要度越大,則說(shuō)明該基本事件的狀態(tài)對(duì)頂事件的影響越大?;臼录i對(duì)于頂事件T狀態(tài)為T(mén)q的模糊重要度為

    式中:P(T=Tq|P(xi=xiai)=1)表示基本事件xi狀態(tài)為xiai時(shí)頂事件T狀態(tài)為T(mén)q的發(fā)生概率;P(T=Tq|P(xi=xiai)=0)表示基本事件xi狀態(tài)為0時(shí)頂事件T狀態(tài)為T(mén)q的發(fā)生概率。

    后驗(yàn)概率概率是指頂事件T狀態(tài)為T(mén)q時(shí),xi狀態(tài)為xiai的概率。利用頂事件發(fā)生概率結(jié)合貝葉斯條件概率公式進(jìn)行故障樹(shù)反向推理,能夠求得基本事件xi狀態(tài)為xiai的后驗(yàn)概率P(xi=xiai|T=Tq),即

    式中:P(xi=xiai,T=Tq)表示基本事件xi狀態(tài)為xiai時(shí)頂事件T狀態(tài)為T(mén)q的概率。

    3 重特大交通事故成因分析

    3.1 T-S模糊故障樹(shù)與貝葉斯網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建

    結(jié)合152起重特大交通事故提煉出的事故影響因素,建立用于分析發(fā)生重特大交通事故的T-S模糊故障樹(shù),見(jiàn)圖2,其中發(fā)生重特大交通事故(T)為頂事件,y1~y11為中間事件,x1~x24為24個(gè)基本事件。

    圖2 重特大交通事故成因分析T-S模糊故障樹(shù)Fig.2 T-S fuzzy fault tree for analyzing the causes of extraordinarily severe crashes

    按照2.1.2中描述的方法,將重特大交通事故成因分析T-S模糊故障樹(shù)轉(zhuǎn)化為貝葉斯網(wǎng)絡(luò)有向無(wú)環(huán)圖,根據(jù)歷史數(shù)據(jù)得到貝葉斯網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的條件概率表,進(jìn)而利用T-S門(mén)規(guī)則,對(duì)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的條件概率表進(jìn)行賦值,即可得到完整的貝葉斯網(wǎng)絡(luò),見(jiàn)圖3。

    圖3 重特大交通更事故成因分析貝葉斯網(wǎng)絡(luò)Fig.3 Bayesian network for analyzing the cause of extraordinarily severe crashes

    3.2 事故成因貝葉斯網(wǎng)絡(luò)推理

    在進(jìn)行事故成因貝葉斯網(wǎng)絡(luò)推理前,首先根據(jù)事故記錄對(duì)24個(gè)基本事件進(jìn)行狀態(tài)劃分。劃分依據(jù)為:①每個(gè)基本事件均有2個(gè)基礎(chǔ)狀態(tài),即發(fā)生(記為1)和未發(fā)生(記為0);②若事故記錄中有明確的不同狀態(tài)描述,則劃分為多態(tài)。比如,超載事件按其超過(guò)額定載重的程度可分為“無(wú)超載”“超載20%以內(nèi)”和“超載超過(guò)20%”這3種狀態(tài),分別用模糊數(shù)“0”“0.5”“1”進(jìn)行描述。其中,20%是《道路交通安全法》中不同處罰標(biāo)準(zhǔn)的界限;彎坡組合路段事件可以根據(jù)是否是此類型路段分為“否”“是”2種狀態(tài),分別用模糊數(shù)“0”“1”進(jìn)行描述。

    在24個(gè)基本事件中,x5,x9,x19,x20,x21,x22狀態(tài)可分為多態(tài),即貝葉斯網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)狀態(tài)為[0,0.5,1],其余事件均為二態(tài),即貝葉斯網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)狀態(tài)為[0,1]。根據(jù)歷史數(shù)據(jù)計(jì)算得到各根節(jié)點(diǎn)狀態(tài)的概率模糊子集,見(jiàn)表2,其中間元素為模糊子集中心,模糊化參數(shù)bl=br=0.15 m。

    表2 根節(jié)點(diǎn)狀態(tài)概率模糊子集Tab.2 Fuzzy subset of the state probability of root nodes

    受篇幅限制,僅以y1,y5,y6為例說(shuō)明T-S門(mén)規(guī)則賦值條件概率表的過(guò)程,y1的條件概率表見(jiàn)圖3。其中,第1行的含義是在y5狀態(tài)為0、y6狀態(tài)為0的條件下,y1狀態(tài)為0的可能性為1、y1狀態(tài)為0.5和1的可能性為0。根據(jù)構(gòu)建的貝葉斯網(wǎng)絡(luò),結(jié)合條件概率表,利用式(4)即可計(jì)算得到各中間節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)概率模糊子集。仍以圖3中節(jié)點(diǎn)y1為例,節(jié)點(diǎn)y1的狀態(tài)概率模糊子集為

    連續(xù)利用式(4)可依次求得各中間節(jié)點(diǎn)各狀態(tài)的概率模糊子集,再根據(jù)各中間節(jié)點(diǎn)各狀態(tài)的概率模糊子集,求得葉節(jié)點(diǎn)各狀態(tài)的概率模糊子集為

    上述結(jié)果表明,頂事件發(fā)生重特大交通事故的概率接近1,出現(xiàn)一般事故和不發(fā)生交通事故的概率基本為0。由于本文基本事件的發(fā)生概率數(shù)據(jù)是從已發(fā)生重特大交通事故中采集,因此計(jì)算結(jié)果與實(shí)際情況相吻合。通過(guò)計(jì)算頂事件的發(fā)生概率模糊子集,驗(yàn)證了T-S模糊故障樹(shù)的可行性和準(zhǔn)確性。

    在確定頂事件的概率后,即可利用式(7)和式(8)得到各基本事件各狀態(tài)關(guān)于頂事件T狀態(tài)為1的關(guān)鍵重要度和模糊重要度;同樣地,在已知發(fā)生重特大交通事故的情況下,利用式(9)計(jì)算得到各基本事件各狀態(tài)的后驗(yàn)概率。關(guān)鍵重要度、模糊重要度、后驗(yàn)概率計(jì)算結(jié)果見(jiàn)表3。

    表3 基本事件的關(guān)鍵重要度和模糊重要度Tab.3 Key importance and fuzzy importance of the basic event

    3.3 事故主要致因及對(duì)策

    基于T-S故障樹(shù)貝葉斯推理得到的關(guān)鍵重要度、模糊重要度和后驗(yàn)概率對(duì)24個(gè)重特大交通事故致因進(jìn)行排序,結(jié)果見(jiàn)表4。以排序數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),計(jì)算得到關(guān)鍵重要度與模糊重要度、關(guān)鍵重要度與后驗(yàn)概率、以及模糊重要度與后驗(yàn)概率的秩相關(guān)系數(shù)分別達(dá)到0.785,0.997,0.769,這說(shuō)明3個(gè)指標(biāo)對(duì)事故致因的排序具有較強(qiáng)的一致性。進(jìn)一步分析表4可知,3個(gè)指標(biāo)識(shí)別出的6個(gè)主要致因按序依次均為x7,x6,x18,x15,x16,x8。因此,可以判定操作不當(dāng)、超速、防護(hù)設(shè)施不完善、彎坡組合、路面濕滑、未按規(guī)定行駛是重特大交通事故的6個(gè)主要致因。這與已有研究得出的人為因素(操作不當(dāng)、駕駛經(jīng)驗(yàn)不足等)和道路因素(彎道、下坡)是重特大道路交通事故主要致因的結(jié)論基本一致。

    表4 基本事件的關(guān)鍵重要度、模糊重要度、后驗(yàn)概率排序Tab.4 Critical importance,fuzzy importance,and posterior probability ranking of basic events

    進(jìn)一步分析發(fā)現(xiàn),涉及6個(gè)主要致因的重特大道路交通事故占其總數(shù)的95.39%,而其中某單一致因誘發(fā)的事故僅占比17.24%,多數(shù)重特大道路交通事故均是6個(gè)主要致因中2個(gè)或以上致因共同作用的結(jié)果,見(jiàn)圖4。2個(gè)致因的組合中,操作不當(dāng)與未按規(guī)定行駛、超速與未按規(guī)定行駛、操作不當(dāng)與超速等3個(gè)組合的占比遠(yuǎn)大于其他各類組合,分別占到了20.75%,20.75%,16.98%,而其他組合均不足10%;3個(gè)致因的組合中,雖然各組合的占比均較小,但涉及操作不當(dāng)、超速的組合占比分別達(dá)到63.33%和60%;4個(gè)致因的組合中,涉及防護(hù)設(shè)施不完善、超速、操作不當(dāng)3個(gè)致因的組合占比遠(yuǎn)大于其他組合,分別占到了71.43%,67.86%,64.29%;5個(gè)致因的組合中,操作不當(dāng)、超速、防護(hù)設(shè)施不完善、彎坡組合、路面濕滑的組合占比達(dá)55.56%。由此可得,6個(gè)主要致因中操作不當(dāng)與超速對(duì)重特大交通事故發(fā)生的影響程度遠(yuǎn)大于其他致因。

    圖4 6個(gè)主要致因中不同數(shù)量的致因組合Fig.4 Different number of causative combination of the six major causes

    因此,在進(jìn)行重特大道路交通事故預(yù)防時(shí),應(yīng)重點(diǎn)考慮對(duì)6個(gè)主要致因的防治,尤其應(yīng)關(guān)注致因組合中占比大的人的因素(操作不當(dāng)、超速),這與普通交通事故的主要致因有一定的相似性[20]。其不同之處在于,重特大交通事故中“人”的因素多為大客車、中客車、大貨車、中貨車等營(yíng)運(yùn)車輛駕駛員。如圖5所示,在152起重特大交通事故中,大、中型車占比約77.2%。因此,加大對(duì)營(yíng)運(yùn)車輛的監(jiān)管,加強(qiáng)對(duì)營(yíng)運(yùn)車輛駕駛員的安全培訓(xùn)和教育,嚴(yán)厲打擊該類型車輛的超速、違規(guī)行駛等行為,是預(yù)防重特大交通事故發(fā)生的首要對(duì)策。此外,防護(hù)設(shè)施不完善、彎坡組合、路面濕滑等“路”的因素也是誘發(fā)重特大交通事故的主要原因。因此,需加強(qiáng)對(duì)安全隱患路段的排查,重點(diǎn)整治彎坡組合、長(zhǎng)大下坡、臨水臨崖等高風(fēng)險(xiǎn)路段,完善道路防護(hù)設(shè)施,提升道路交通應(yīng)急管理水平。

    圖5 重特大交通事故肇事車輛類型Fig.5 Vehicle types of extraordinarily severe crashes

    4 結(jié)束語(yǔ)

    1)將T-S模糊故障樹(shù)與貝葉斯網(wǎng)絡(luò)融合,提出了基于T-S模糊故障樹(shù)貝葉斯推理的重特大交通事故成因分析方法,解決了T-S故障樹(shù)分析歷史數(shù)據(jù)依賴性大、邏輯關(guān)系表達(dá)不清、計(jì)算推理復(fù)雜等問(wèn)題,適用于事故數(shù)據(jù)少、事故致因多、影響因素關(guān)系復(fù)雜的重特大交通事故成因分析。

    2)融合T-S模糊故障樹(shù)與貝葉斯網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)了重特大交通事故成因的正反向推理,其中正向推理計(jì)算得到了基本事件的關(guān)鍵重要度和模糊重要度,反向推理計(jì)算得到了重特大交通事故發(fā)生情況下基本事件的后驗(yàn)概率。3個(gè)指標(biāo)的交互對(duì)比保證了重特大交通事故成因分析結(jié)果的可靠性。

    3)利用T-S模糊故障樹(shù)和貝葉斯網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的方法,識(shí)別出操作不當(dāng)、超速、防護(hù)設(shè)施不完善、彎坡組合、路面濕滑、未按規(guī)定行駛是造成重特大交通事故的6個(gè)主要致因,并進(jìn)一步確定了操作不當(dāng)和超速在6個(gè)主要致因中更為關(guān)鍵。

    4)根據(jù)分析結(jié)果,提出有針對(duì)性的重特大交通事故預(yù)防措施。在日常交通管理中,應(yīng)著重加強(qiáng)對(duì)營(yíng)運(yùn)車輛運(yùn)營(yíng)企業(yè)及駕駛員的監(jiān)管與教育,也需重視對(duì)安全隱患路段的排查和工程治理。

    猜你喜歡
    重特大貝葉斯交通事故
    浙江切實(shí)加強(qiáng)重特大事件檔案工作
    浙江檔案(2023年2期)2023-10-07 05:15:12
    不同尋常的交通事故
    預(yù)防交通事故
    黑龍江省人民政府辦公廳關(guān)于印發(fā)黑龍江省重特大火災(zāi)事故應(yīng)急預(yù)案的通知
    貝葉斯公式及其應(yīng)用
    基于貝葉斯估計(jì)的軌道占用識(shí)別方法
    一起高速交通事故院前急救工作實(shí)踐與探討
    一種基于貝葉斯壓縮感知的說(shuō)話人識(shí)別方法
    電子器件(2015年5期)2015-12-29 08:43:15
    多層次:重特大疾病保障關(guān)鍵詞
    淺談重特大疾病醫(yī)療救助政策下慈善組織參與的銜接機(jī)制
    免费高清视频大片| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| √禁漫天堂资源中文www| 久久国产亚洲av麻豆专区| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 国产亚洲精品第一综合不卡| 美女高潮到喷水免费观看| 亚洲成av人片免费观看| 欧美一级毛片孕妇| 国产精品乱码一区二三区的特点 | tocl精华| 日韩大尺度精品在线看网址 | 精品欧美国产一区二区三| 多毛熟女@视频| 757午夜福利合集在线观看| 韩国精品一区二区三区| 亚洲性夜色夜夜综合| 99在线视频只有这里精品首页| 午夜久久久在线观看| 一本大道久久a久久精品| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 国产成人精品在线电影| 真人一进一出gif抽搐免费| 亚洲天堂国产精品一区在线| 日韩中文字幕欧美一区二区| 99国产精品免费福利视频| 久久久久九九精品影院| 人人澡人人妻人| 国产亚洲av高清不卡| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 亚洲成a人片在线一区二区| 男男h啪啪无遮挡| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 亚洲男人天堂网一区| 99riav亚洲国产免费| 欧美另类亚洲清纯唯美| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 国产亚洲精品第一综合不卡| 狠狠狠狠99中文字幕| 国产单亲对白刺激| 亚洲国产精品合色在线| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 色播亚洲综合网| 婷婷丁香在线五月| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 无遮挡黄片免费观看| 极品教师在线免费播放| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 午夜免费观看网址| 国产欧美日韩一区二区精品| 91精品国产国语对白视频| 国产高清视频在线播放一区| 一个人免费在线观看的高清视频| 中出人妻视频一区二区| 国产精品1区2区在线观看.| 国产欧美日韩一区二区精品| 中文字幕高清在线视频| 亚洲美女黄片视频| 日本免费a在线| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 激情在线观看视频在线高清| 久热这里只有精品99| av网站免费在线观看视频| 国产激情久久老熟女| 成年版毛片免费区| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 好男人在线观看高清免费视频 | 亚洲精品国产区一区二| 亚洲无线在线观看| 视频在线观看一区二区三区| 亚洲欧美激情综合另类| 国产精品一区二区免费欧美| 色婷婷久久久亚洲欧美| 亚洲第一av免费看| 国产成人精品久久二区二区91| 精品日产1卡2卡| 美女国产高潮福利片在线看| 精品乱码久久久久久99久播| 国产色视频综合| 人人澡人人妻人| 国产成人欧美| 天天添夜夜摸| 校园春色视频在线观看| 一区二区三区激情视频| 在线天堂中文资源库| 免费在线观看黄色视频的| 丝袜美足系列| avwww免费| 久久精品91无色码中文字幕| 精品国产乱子伦一区二区三区| 丝袜在线中文字幕| 极品教师在线免费播放| 色尼玛亚洲综合影院| 97人妻天天添夜夜摸| 在线永久观看黄色视频| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 丁香六月欧美| 亚洲国产精品sss在线观看| 大型av网站在线播放| 中文字幕色久视频| 免费在线观看日本一区| 中亚洲国语对白在线视频| 男女之事视频高清在线观看| 久久久久九九精品影院| 伦理电影免费视频| 亚洲av成人一区二区三| 韩国av一区二区三区四区| 999精品在线视频| 国产一卡二卡三卡精品| 精品国产乱码久久久久久男人| 久久中文字幕一级| 午夜精品久久久久久毛片777| 国产极品粉嫩免费观看在线| 制服人妻中文乱码| 一本综合久久免费| 嫩草影视91久久| 啦啦啦 在线观看视频| 中国美女看黄片| 国产片内射在线| 天天一区二区日本电影三级 | 日日干狠狠操夜夜爽| 香蕉国产在线看| 成年女人毛片免费观看观看9| 亚洲av成人一区二区三| 国产成人欧美| 亚洲,欧美精品.| 日韩大码丰满熟妇| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 91精品国产国语对白视频| 欧美一区二区精品小视频在线| 色综合亚洲欧美另类图片| 久久人妻熟女aⅴ| 老司机午夜福利在线观看视频| 超碰成人久久| 欧美av亚洲av综合av国产av| 视频区欧美日本亚洲| 母亲3免费完整高清在线观看| 免费在线观看亚洲国产| 国产成人啪精品午夜网站| 成人永久免费在线观看视频| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 欧美黑人欧美精品刺激| 一级片免费观看大全| 老司机午夜十八禁免费视频| 最新美女视频免费是黄的| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 久久久久精品国产欧美久久久| 国产精品亚洲美女久久久| 999久久久国产精品视频| 亚洲视频免费观看视频| 日本 欧美在线| 午夜成年电影在线免费观看| 久久婷婷成人综合色麻豆| av在线天堂中文字幕| www.精华液| 国产午夜福利久久久久久| 一个人免费在线观看的高清视频| 午夜久久久在线观看| 国产午夜福利久久久久久| 免费高清在线观看日韩| 9色porny在线观看| 最好的美女福利视频网| 禁无遮挡网站| 女性被躁到高潮视频| 黄片小视频在线播放| bbb黄色大片| 亚洲国产精品合色在线| 亚洲av成人av| 真人一进一出gif抽搐免费| 国产精品电影一区二区三区| 久久国产乱子伦精品免费另类| 99国产精品一区二区蜜桃av| 91老司机精品| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 极品教师在线免费播放| 成人国语在线视频| 国产熟女xx| 他把我摸到了高潮在线观看| 十分钟在线观看高清视频www| 一级a爱视频在线免费观看| 亚洲av成人av| 国产精品永久免费网站| 久久久久亚洲av毛片大全| 久久午夜综合久久蜜桃| 老汉色∧v一级毛片| 国产av精品麻豆| 亚洲国产中文字幕在线视频| 日本五十路高清| 最近最新免费中文字幕在线| 人人澡人人妻人| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 欧美黑人精品巨大| 亚洲一码二码三码区别大吗| 两性夫妻黄色片| 大码成人一级视频| 欧美国产日韩亚洲一区| videosex国产| 国产精品久久视频播放| 久久性视频一级片| 欧美国产日韩亚洲一区| 亚洲一区中文字幕在线| 18禁观看日本| 国产91精品成人一区二区三区| 国产成人精品在线电影| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 欧美潮喷喷水| 国产精品综合久久久久久久免费| 变态另类丝袜制服| 亚洲国产色片| 联通29元200g的流量卡| 国产高潮美女av| 精品一区二区三区av网在线观看| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 欧美激情国产日韩精品一区| 麻豆久久精品国产亚洲av| 又粗又爽又猛毛片免费看| 高清日韩中文字幕在线| 一边摸一边抽搐一进一小说| 夜夜夜夜夜久久久久| 日韩欧美在线乱码| 91午夜精品亚洲一区二区三区 | 亚洲人成伊人成综合网2020| 中文字幕av在线有码专区| 国产三级中文精品| 我要看日韩黄色一级片| 免费看av在线观看网站| 欧美人与善性xxx| 亚洲乱码一区二区免费版| 日本免费a在线| 国产精品久久久久久久久免| 成人国产综合亚洲| 亚洲美女视频黄频| 性插视频无遮挡在线免费观看| 欧美高清性xxxxhd video| 小说图片视频综合网站| 我的女老师完整版在线观看| 免费观看的影片在线观看| 99热这里只有是精品50| 成人av一区二区三区在线看| 日韩欧美三级三区| 亚洲欧美日韩高清专用| 亚洲av.av天堂| 天堂√8在线中文| 亚洲国产精品成人综合色| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 天美传媒精品一区二区| 97超视频在线观看视频| 亚洲精品久久国产高清桃花| 亚洲在线自拍视频| 神马国产精品三级电影在线观看| 深爱激情五月婷婷| 欧美成人免费av一区二区三区| 一个人看视频在线观看www免费| 五月伊人婷婷丁香| 亚洲av第一区精品v没综合| 欧美3d第一页| 成人国产综合亚洲| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 国产精品久久视频播放| 99热6这里只有精品| 看片在线看免费视频| 国产三级中文精品| 在线观看美女被高潮喷水网站| 欧美另类亚洲清纯唯美| av天堂中文字幕网| 色噜噜av男人的天堂激情| 中亚洲国语对白在线视频| 国产在线精品亚洲第一网站| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 丰满乱子伦码专区| 女人被狂操c到高潮| 熟女电影av网| videossex国产| 一个人看视频在线观看www免费| 色哟哟·www| 最近最新中文字幕大全电影3| 精品久久久久久久久亚洲 | 亚洲一区二区三区色噜噜| 18禁在线播放成人免费| 少妇的逼水好多| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 九色国产91popny在线| 一a级毛片在线观看| 韩国av在线不卡| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 欧美成人一区二区免费高清观看| 欧美不卡视频在线免费观看| 亚洲七黄色美女视频| 免费av观看视频| 免费高清视频大片| 久久精品国产鲁丝片午夜精品 | 国产综合懂色| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 日本黄色片子视频| 亚洲精品一区av在线观看| 好男人在线观看高清免费视频| 国产高清不卡午夜福利| 中亚洲国语对白在线视频| 伊人久久精品亚洲午夜| 观看美女的网站| 看黄色毛片网站| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 久久国产精品人妻蜜桃| 在线免费观看的www视频| 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 午夜久久久久精精品| 久久精品国产自在天天线| xxxwww97欧美| 在线观看av片永久免费下载| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 91久久精品电影网| 成人性生交大片免费视频hd| 欧美一区二区精品小视频在线| 久久国内精品自在自线图片| 熟女电影av网| 男插女下体视频免费在线播放| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 男女之事视频高清在线观看| 日本熟妇午夜| av视频在线观看入口| 亚洲,欧美,日韩| 男女边吃奶边做爰视频| 看片在线看免费视频| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 午夜久久久久精精品| 亚洲美女视频黄频| 日本在线视频免费播放| 久久99热这里只有精品18| 成熟少妇高潮喷水视频| 久久精品国产自在天天线| 免费看日本二区| 色在线成人网| 欧美3d第一页| 美女免费视频网站| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| avwww免费| 欧美成人免费av一区二区三区| 嫩草影视91久久| 成人性生交大片免费视频hd| 日韩人妻高清精品专区| 精品无人区乱码1区二区| 久久热精品热| 很黄的视频免费| av在线蜜桃| 亚洲最大成人手机在线| 国产极品精品免费视频能看的| 久久久久国内视频| 日本黄色视频三级网站网址| 日本一二三区视频观看| 国产一区二区三区视频了| 亚洲va在线va天堂va国产| 在线观看66精品国产| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 成人精品一区二区免费| 亚洲精品国产成人久久av| 真人做人爱边吃奶动态| 哪里可以看免费的av片| 可以在线观看毛片的网站| 亚洲自偷自拍三级| 窝窝影院91人妻| 国产男人的电影天堂91| 99热精品在线国产| 国国产精品蜜臀av免费| 欧美高清成人免费视频www| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 人人妻人人看人人澡| 91久久精品国产一区二区三区| 成人精品一区二区免费| 极品教师在线免费播放| 伊人久久精品亚洲午夜| 亚洲黑人精品在线| 国产精品98久久久久久宅男小说| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 成人鲁丝片一二三区免费| 国产亚洲欧美98| 欧美最新免费一区二区三区| 我要搜黄色片| 桃色一区二区三区在线观看| 国产精品乱码一区二三区的特点| 国产精品久久久久久精品电影| 国产人妻一区二区三区在| av福利片在线观看| 日韩强制内射视频| 观看免费一级毛片| 村上凉子中文字幕在线| 99精品久久久久人妻精品| 日本一本二区三区精品| 亚洲 国产 在线| 国模一区二区三区四区视频| 真人做人爱边吃奶动态| 精品久久久久久,| 高清毛片免费观看视频网站| 国产黄片美女视频| 久久久久久久午夜电影| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 日韩一本色道免费dvd| 国产精品久久久久久av不卡| 亚洲在线观看片| 99热网站在线观看| 性插视频无遮挡在线免费观看| 成人精品一区二区免费| 午夜福利欧美成人| 性色avwww在线观看| 色尼玛亚洲综合影院| 波多野结衣高清无吗| 真人一进一出gif抽搐免费| 女同久久另类99精品国产91| 搡老妇女老女人老熟妇| 国产伦精品一区二区三区四那| 99久久精品热视频| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 又粗又爽又猛毛片免费看| 97热精品久久久久久| 看免费成人av毛片| 成人特级av手机在线观看| 国产综合懂色| 亚洲精品成人久久久久久| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 国产精品亚洲一级av第二区| a级毛片a级免费在线| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 麻豆国产av国片精品| 黄色配什么色好看| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 国产色爽女视频免费观看| 婷婷色综合大香蕉| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 成年女人看的毛片在线观看| 国产精品久久久久久av不卡| 特级一级黄色大片| 亚洲国产欧美人成| 国产精品野战在线观看| 露出奶头的视频| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 嫩草影院入口| 两个人的视频大全免费| 久久精品国产亚洲网站| 男女下面进入的视频免费午夜| av黄色大香蕉| 亚洲熟妇熟女久久| 伦精品一区二区三区| 亚洲国产精品成人综合色| 熟女电影av网| 熟女人妻精品中文字幕| 亚洲欧美日韩无卡精品| 直男gayav资源| 91在线精品国自产拍蜜月| 欧美潮喷喷水| 国产伦人伦偷精品视频| 一级黄色大片毛片| 成人av在线播放网站| 亚洲真实伦在线观看| 国产精品久久久久久久久免| 久久久成人免费电影| 亚洲av成人精品一区久久| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 国产伦一二天堂av在线观看| 最近中文字幕高清免费大全6 | 永久网站在线| 韩国av在线不卡| 亚洲美女黄片视频| 黄色丝袜av网址大全| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 在线观看舔阴道视频| 欧美zozozo另类| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 99精品久久久久人妻精品| 午夜福利18| 亚洲国产精品久久男人天堂| 变态另类丝袜制服| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 俺也久久电影网| 午夜福利高清视频| 成年女人毛片免费观看观看9| 久久久久久久久大av| 国产精品电影一区二区三区| 一夜夜www| 九九在线视频观看精品| 国产美女午夜福利| 欧美bdsm另类| 午夜精品一区二区三区免费看| 嫩草影院精品99| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 成人鲁丝片一二三区免费| www.色视频.com| 欧美最黄视频在线播放免费| 天美传媒精品一区二区| av.在线天堂| 久久久久性生活片| www.色视频.com| 国产激情偷乱视频一区二区| 精品免费久久久久久久清纯| 亚洲第一区二区三区不卡| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 亚洲美女视频黄频| 免费一级毛片在线播放高清视频| 天美传媒精品一区二区| 亚洲第一区二区三区不卡| 两人在一起打扑克的视频| 日本 av在线| 日日夜夜操网爽| 一夜夜www| 成人特级黄色片久久久久久久| bbb黄色大片| avwww免费| 啦啦啦韩国在线观看视频| 日本免费a在线| av.在线天堂| 国产亚洲欧美98| 91麻豆精品激情在线观看国产| 在线国产一区二区在线| 嫩草影院入口| 欧美+亚洲+日韩+国产| 人妻久久中文字幕网| 亚洲18禁久久av| 内射极品少妇av片p| 最后的刺客免费高清国语| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 日本在线视频免费播放| 综合色av麻豆| 国产高清不卡午夜福利| 国内精品久久久久久久电影| 一进一出好大好爽视频| 国产亚洲精品av在线| 一边摸一边抽搐一进一小说| 国产av在哪里看| 午夜久久久久精精品| 亚洲性夜色夜夜综合| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 欧美xxxx性猛交bbbb| 最新中文字幕久久久久| 99久久精品一区二区三区| 亚洲av熟女| 国产高清视频在线播放一区| 欧美成人免费av一区二区三区| 长腿黑丝高跟| 国产精品国产高清国产av| 麻豆国产av国片精品| 黄片wwwwww| 可以在线观看毛片的网站| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 成人特级黄色片久久久久久久| 国产69精品久久久久777片| 美女黄网站色视频| 久久久久久久久久成人| 国产亚洲av嫩草精品影院| 成人三级黄色视频| 亚洲三级黄色毛片| 99国产精品一区二区蜜桃av| 在线观看av片永久免费下载| 久久久久久久久久久丰满 | 精品久久久久久久久久免费视频| 男女之事视频高清在线观看| 悠悠久久av| 免费黄网站久久成人精品| a级毛片免费高清观看在线播放| 国产精品1区2区在线观看.| bbb黄色大片| 他把我摸到了高潮在线观看| 91狼人影院| 美女cb高潮喷水在线观看| 国产 一区精品| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 99国产精品一区二区蜜桃av| 91午夜精品亚洲一区二区三区 | 久久久久久大精品| 在线a可以看的网站| 很黄的视频免费| 99热只有精品国产| 日韩国内少妇激情av| 成人av在线播放网站| 黄色女人牲交| 成人永久免费在线观看视频| 午夜福利视频1000在线观看| 精品人妻视频免费看| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 亚洲黑人精品在线| 婷婷精品国产亚洲av在线| 观看免费一级毛片| 狠狠狠狠99中文字幕| 大型黄色视频在线免费观看| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 欧美日韩乱码在线| ponron亚洲| 黄色丝袜av网址大全| 免费观看人在逋| 国产精品综合久久久久久久免费| 久久精品国产鲁丝片午夜精品 | 国产亚洲精品久久久久久毛片| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 国产欧美日韩精品亚洲av| 精品福利观看| 两人在一起打扑克的视频| 亚洲av成人av| 免费无遮挡裸体视频| 亚洲成a人片在线一区二区| 欧美精品国产亚洲| 白带黄色成豆腐渣| 两人在一起打扑克的视频| 免费高清视频大片| 欧美最新免费一区二区三区| 国产单亲对白刺激| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 全区人妻精品视频| 校园春色视频在线观看| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看|