王旭,鄧霞,夏春陽,杜開平,于月光
(1. 礦冶科技集團(tuán)有限公司,北京 100160;2. 特種涂層材料與技術(shù)北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京 102206;3. 中國鋼研科技集團(tuán)有限公司,北京 100081)
激光熔覆是利用高能量密度激光束將基體表面預(yù)置或同步送置的合金粉末熔化,快速凝固而形成一層硬度高、無裂紋,且與基體呈冶金結(jié)合的高性能表面熔覆層,顯著改善基體表面耐磨、耐蝕性能,具有無污染、操作安全、成品率高和熔覆層質(zhì)量穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)而被廣泛應(yīng)用[1]。
熔覆層質(zhì)量除了受粉末和基體的物體特征,如表面狀況、粉體堆積情況、密度和比熱外,還取決于激光工藝參數(shù)的選取[2]。本文針對送粉法激光熔覆工藝中最重要的參數(shù):激光功率、送粉速度、搭接率、熔覆層厚度四個(gè)因素,考察工藝參數(shù)與粉末的匹配性,探索工藝參數(shù)對熔覆層組織結(jié)構(gòu)、顯微硬度、耐磨性的影響。
本文選取氣霧化球形不銹鋼粉,粒度分布D(10)=65.8 μm,D(50)=96.8 μm,D(90)=143 μm。 成 分 為(wt.%):Cr:16%,B:1.0%,C:0.15%,Si:1.2%,Mo:0.9%,Ni:2.0%,O:0.035%,F(xiàn)e 余量。松裝密度為4.05 g/cm3,霍爾流速為17.69 s/50 g。采用德國GTV 公司研制的MF-LC 2000 型設(shè)備進(jìn)行激光熔覆實(shí)驗(yàn),光斑直徑3.18mm,工藝窗口為:激光功率2200W、2400W、2600W、2800W、3000W; 掃 描 速 度6mm/s、7mm/s、8mm/s、9mm/s,10mm/s,熔 覆層厚度1.0mm、1.5mm、2.0mm、2.5mm、3.0mm,搭接率30%、40%、50%、60%、70%。對每一個(gè)工藝窗口進(jìn)行單因素實(shí)驗(yàn),從而得到最優(yōu)工藝。
激光熔覆后試塊經(jīng)線切割、冷鑲嵌、機(jī)械研磨、手動拋光等步驟,采用KALLING 試劑進(jìn)行腐蝕,腐蝕后制成金相試樣。采用附帶能量散射譜(EDS)的日立SU 5000 掃描電鏡對熔覆層的微觀組織進(jìn)行觀察,并對試樣的化學(xué)成分進(jìn)行半定量分析。采用FEI Tecnai G2F20 的透射電鏡型(TEM)對熔覆層的高分辨率透射電子顯微鏡(HRTEM)和選區(qū)電子衍射花樣(SADP)進(jìn)行分析。透射電鏡樣品取自距熔覆層表面0.2 mm 處,用線切割平行于熔覆層表面切割成0.5 mm 厚的薄片, 拋光至50 μm后通過超聲切割機(jī)切割成直徑3 mm 的薄膜。最后在離子減薄儀上減薄制成透射電子顯微鏡樣品。因此,TEM 下觀測到的結(jié)構(gòu)處于熔池的中部區(qū)域。
采用德國BRUKER 公司生產(chǎn)的D8 ADVANCE 型X 射線衍射儀(XRD)對所制備的熔覆層進(jìn)行物相檢測分析。采用402MVATM維氏硬度計(jì)對熔覆層表面和截面顯微硬度進(jìn)行測量。儀器選擇標(biāo)準(zhǔn)壓頭,加載載荷200 g,加載時(shí)間10 s。表面顯微硬度測試方法為,在熔覆層表面隨機(jī)取十個(gè)點(diǎn)測量并取平均值作為該樣品的顯微硬度。截面顯微硬度測試方法為,從熔覆層表面向基體方向,每隔0.2 mm 為一個(gè)測試點(diǎn),每個(gè)測試點(diǎn)取三次檢測結(jié)果的平均值。
采用德國BRUKER 公司生產(chǎn)的UMT 摩擦磨損實(shí)驗(yàn)儀對熔覆層進(jìn)行摩擦磨損實(shí)驗(yàn)。本實(shí)驗(yàn)采用的摩擦磨損方法是往復(fù)式摩擦磨損,接觸方式為平面,使用直徑為3.95 mm 的GCr15 小鋼球。實(shí)驗(yàn)載荷為200 N,時(shí)間為20 min,鋼球往復(fù)速度為5 mm/s。測試前對樣品表面進(jìn)行機(jī)加工處理并做清洗烘干,保證各樣品間表面光潔度相近。測試后,分別對樣品進(jìn)行清洗烘干,通過分析天平稱重并計(jì)算磨損失重,分析天平的精度為0.1 mg。
本研究中的送粉法激光熔覆是將粉末從軸旁送入到激光熔池當(dāng)中,激光輻照在粉末云上,粉末吸收激光能量的多少將影響熔覆層質(zhì)量,因此,粉末與工藝的適配性非常重要??疾烊鄹矊拥娘@微結(jié)構(gòu)通常將其與激光的比能量相聯(lián)系,在實(shí)際工藝中常用比能量或能量密度E,來評價(jià)和控制熔覆層質(zhì)量[3]。
E=P/(D×v)
其中:
E—能量密度,單位為J/mm2;P—激光功率,單位為kW;v—掃描速度,單位為mm/s;D—光斑直徑,單位為mm。
從式中可以看出,激光能量密度與激光功率P成正比,而與掃描速度v 和光斑直徑D成反比,與熔覆層厚度和搭接率無關(guān)。則以上工藝窗口可以統(tǒng)一化為考察9種比能量條件下的熔覆層特征,如表1 所示。對所有比能量條件下的激光熔覆層進(jìn)行掃描電鏡觀察,如圖1 所示。
表1 9 種工藝條件下的激光能量密度Table 1 Laser energy density under 9 process conditions
選取136.3 J/mm2(2.6 kW、6 mm/s);102.2 J/mm2(2.6 kW、8 mm/s);81.8 J/mm2(2.6 kW、10 mm/s)三種有代表性的能量密度下熔覆層的頂部、中部和底部的掃描電鏡照片進(jìn)行觀察,如圖1 所示。熔覆層頂部均呈現(xiàn)出晶粒尺寸較為細(xì)小的胞狀晶組織,中部由晶粒尺寸粗大的樹枝晶構(gòu)成,而底部則為較為粗大的胞狀晶組織和平面晶組成。不同區(qū)域組織特征的差異,主要是由于激光熔覆非平衡凝固的特征所決定的。
圖1 三種能量密度條件下熔覆層的顯微組織形貌:(a1, a2, a3) 136.3 J/mm2 (2.6 kW、6 mm/s)頂部、中部、底部;(b1,b2, b3) 102.2 J/mm2(2.6 kW、8 mm/s)頂部、中部、底部;(c1, c2, c3 ) 81.8 J/mm2(2.6 kW、10 mm/s)頂部、中部、底部Fig. 1 The morphology of cladding layer under three energy density conditions : (a1, a2, a3) 136.3 J/mm2 (2.6 kW、6 mm/s)top, middle, bottom;(b1, b2, b3) 102.2 J/mm2(2.6 kW、8 mm/s) top, middle, bottom;(c1, c2, c3 ) 81.8 J/mm2(2.6 kW、10 mm/s) top, middle, bottom
凝固組織的形成主要受溫度梯度(G)和生長速率(R)控制[4]。熔覆層頂部受激光直接作用具有相對最高的熔體溫度,沿熔覆層法向至與基材的熔合區(qū),則由于熱傳導(dǎo)作用溫度逐步降低。在非平衡快速凝固過程中,熔覆層頂部與室溫大氣接觸具有相對最高的冷卻梯度,導(dǎo)致G/R比值較大,從而形成晶粒尺寸細(xì)小的胞狀晶組織;同時(shí),熔覆層底部盡管具有較低的熔體溫度,但由于與基材直接接觸導(dǎo)熱,也保持了較大的冷卻梯度,形成晶粒尺寸有所粗化的胞狀晶組織,避免了粗大樹枝晶的生成;而對于熔覆層中部則由于周圍熔體溫度的影響,以及后續(xù)結(jié)晶潛熱的釋放,導(dǎo)致其冷卻梯度相對較低,為樹枝晶的生長提供了條件。激光能量密度過大,熔池內(nèi)反應(yīng)劇烈,產(chǎn)生的氧化物和氣孔較多,同時(shí)較低的過冷度使晶粒的形核率降低,晶粒尺寸增大。當(dāng)激光能量密度過低時(shí),粉末吸收能量不足,導(dǎo)致融化效果不好,同樣會產(chǎn)生大量的氣孔和氧化物夾雜。
采用的不銹鋼原始粉末主要以α-Fe 相為主,并伴隨有少量γ-Fe 相。而對于不同工藝窗口下的熔覆層具有相似的相結(jié)構(gòu)特征,但均與粉末存在著較為明顯的差異,體現(xiàn)在γ-Fe 相幾乎消失,同時(shí)有少量M23(B,C)6相析出,因此熔覆層主要由α-Fe、馬氏體(M)及M23(B,C)6組成。熔覆層與粉體相結(jié)構(gòu)的差異源自于激光熔覆高冷卻速率的特點(diǎn),使得熔覆層組織發(fā)生馬氏體轉(zhuǎn)變;但過飽和固溶體是亞穩(wěn)態(tài)組織,在多道搭接的熱影響下向穩(wěn)定態(tài)轉(zhuǎn)變,會導(dǎo)致少量M23(B,C)6相的析出,如圖2 所示。
圖2 粉末及熔覆層XRD 圖譜:(a)激光功率;(b)掃描速度Fig. 2 XRD pattern of powder and cladding layer: (a) laser power; (b) scanning speeds
熔覆層主要由呈網(wǎng)狀分布胞晶內(nèi)部板條馬氏體和殘余奧氏體,以及晶間不連續(xù)分布的MC 和α-Fe 組成,如前文所述,碳化物在XRD 中只能看到M23(B,C)6的峰,而其他析出物MC 由于析出量和尺寸的原因,很難在XRD 中被標(biāo)定出來,只能通過進(jìn)一步觀察才能分析。通過EDS-map 分析及點(diǎn)掃描結(jié)果如圖3 和表2 所示,晶界富集Cr 和Mo 元素。
表2 晶界處P1 及晶粒內(nèi)部P2 的成分分析Table 2 Composition analysis of p1 at grain boundaries and p2 inside grains
通過高分辨透射電鏡(HRTEM)技術(shù)對室溫凝固和激光熔覆快速凝固的結(jié)構(gòu)進(jìn)行原子尺度的觀察,如圖4 所示。熔覆層中能夠明顯看出不同的原子排布結(jié)構(gòu),二者之間存在明顯的分界線,進(jìn)一步測量其晶格間距,分別為0.230 nm 和0.651 nm。這說明,高能量激光輸入有利于克服很高的層錯(cuò)能,使原子在堆垛時(shí)出現(xiàn)層錯(cuò)的幾率變大,從而使原來晶格中諸如ABCABC…順序堆垛轉(zhuǎn)變?yōu)锳BAB…順序堆垛,雖然堆垛的順序有變化,但是層間未出現(xiàn)原子堆疊無序的過渡層,說明無非晶結(jié)構(gòu)的產(chǎn)生[5]。另外,在正常的原子排布中,出現(xiàn)了多邊類球形的納米級析出物,這類析出物很有可能是非平衡條件下的亞穩(wěn)定析出相。
圖4 熔覆層中的納米級析出相Fig.4 Nano-precipitated phase of cladding layer
利用TEM 對凝固后析出碳化物的明場和暗場進(jìn)行觀察,大致可以看到如下結(jié)構(gòu),分別為模糊的不規(guī)則形物質(zhì)和較暗的楔形物質(zhì)。由于透射電鏡明場像受到景深的影響,較暗相及模糊相均為鏡頭對焦的位置不同而產(chǎn)生,同時(shí)也說明了析出相的凹凸不平。進(jìn)一步對兩種物質(zhì)進(jìn)行標(biāo)定可以看出,黑色不規(guī)則形狀的析出物為Cr23C6,灰黑色的楔形不規(guī)則形物質(zhì)為Mo2C,如圖5 所示。從衍射斑點(diǎn)的標(biāo)定可以看出,Mo2C 與基體馬氏體的共格度最高,呈現(xiàn)(110)M//(023)Mo2C,[111]M// [5 64]Mo2C的關(guān)系,如圖6 所示。
圖5 熔覆層中的Cr23C6 衍射花樣:(a)明場像; (b)SADP 花樣Fig.5 Diffraction pattern of Cr23C6 in cladding layer:(a) bright field image; (b) SADP pattern
圖6 熔覆層中的Mo2C 衍射花樣:(a)明場像; (b)SADP 花樣Fig.6 Diffraction pattern of Mo2C in cladding layer:(a) bright field image; (b) SADP patt
2.4.1 熔覆層的顯微硬度
不同的工藝條件下(激光功率、送粉速度、熔覆層厚度、搭接率)截面顯微硬度趨勢基本一致,均對基體硬度有明顯的提升,說明激光熔覆作為一種快速凝固過程,有利于細(xì)化晶粒和硬質(zhì)相的均勻析出,從而提高熔覆層的顯微硬度。隨著距離熔覆層表面越來越遠(yuǎn),熱影響區(qū)的硬度呈線性降低,如圖7 所示。
圖7 熔覆層到基體的截面顯微硬度:(a)激光功率;(b)掃描速度;(c)熔覆層厚度;(d)搭接率Fig.7 Section microhardness of cladding layer from surface to matrix:(a) laser power; (b) scanning speed; (c) cladding layer thickness; (d) overlapping rate
如圖8(a)所示,激光功率從2200W 增加到2600W 時(shí),熔覆層硬度提高,這是因?yàn)殡S著激光功率的增大,熔覆層吸收的激光能量逐漸增大,金屬粉末可以更好的熔化并與基體進(jìn)行冶金結(jié)合,快速凝固導(dǎo)致的細(xì)晶強(qiáng)化的效果比較明顯,而當(dāng)激光功率高于2800W 時(shí),熔覆層硬度有一定程度下降,這是因?yàn)橄♂屄氏鄬^高,而且熱輸入增大不利于產(chǎn)生細(xì)小的組織。
圖8 不同條件下的表面顯微硬度:(a)激光功率;(b)掃描速度;(c)熔覆層厚度;(d)搭接率Fig. 8 Surface microhardness under different parameters:(a) laser power; (b) scanning speed; (c) cladding layer thickness; (d) overlapping rate
如圖8(b)所示,掃描速度從6mm/s 增大到8mm/s 時(shí),熔覆層硬度提高,這是因?yàn)閽呙杷俣仍龃?,激光能量作用在熔池中的時(shí)間相對較短,易產(chǎn)生更大的過冷度,使熔覆層形核率增高,提高熔覆層的硬度。當(dāng)掃描速度進(jìn)一步增大時(shí),激光作用于熔覆層的時(shí)間過短,熔覆粉末吸收的能量不充足,與基材結(jié)合較差,熔覆層硬度下降。
如圖8(c)所示,熔覆層厚度是影響激光熔覆修復(fù)尺寸的關(guān)鍵因素之一,不同的熔覆層厚度下熔覆層與基體均得到了良好的冶金結(jié)合,熔覆層表面硬度呈現(xiàn)先升高后降低的趨勢,且最高硬度可達(dá)721.68 HV0.2。
如圖8(d)所示,生產(chǎn)實(shí)際中為了實(shí)現(xiàn)大面積零部件的激光熔覆,同時(shí)保證熔覆層的一致性與均勻性,對兩條熔道間選取一定的搭接率,從中可以看出,搭接率為50%時(shí),表層硬度可達(dá)640.86 HV0.2,當(dāng)搭接率達(dá)到70%時(shí),熔覆層易出現(xiàn)回火軟化現(xiàn)象。
2.4.2 熔覆層的孔隙率
送粉法激光熔覆的粉末既有來自送粉氣的推力也有其自身的重力,因此輸運(yùn)的過程并非線性,通常粉末團(tuán)夾雜著送粉氣注入到熔池中,同時(shí)粉末與激光的作用時(shí)間很短,如果工藝的匹配性控制不好,就容易形成粉球間空洞和未熔球形顆粒等。該缺陷與熔覆層厚度有著直接關(guān)系,熔覆層過薄易被基材稀釋,熔覆層過厚送粉量增加,粉末熔化的效果不好,同時(shí)也不易于氣孔的逸出,氣孔數(shù)量增加。利用Image J 圖形軟件對熔覆層氣孔率進(jìn)行統(tǒng)計(jì),閾值選擇220~255,統(tǒng)計(jì)尺寸選擇0.1~1μm,計(jì)算出氣孔率,如圖12 所示。隨著熔覆層厚度的增加,氣孔率呈現(xiàn)增加的趨勢,如表3 所示。
表3 不同熔覆層厚度下氣孔率及氣孔平均尺寸Table 3 Porosity and average pore size under different thickness
通過測試不同工藝條件下的摩擦系數(shù)COF值,如圖9 所示不同功率條件下摩擦系數(shù)差別不大。熔覆層摩擦系數(shù)均低于基體,起到減摩效果。最優(yōu)工藝參數(shù)下,熔覆層摩擦系數(shù)跑合階段短,摩擦系數(shù)平穩(wěn),波動范圍較小。
圖9 不同工藝條件下摩擦系數(shù)曲線:(a)激光功率;(b)掃描速度;(c)熔覆層厚度;(d)搭接率Fig. 9 Friction coefficient curves under different process conditions:(a) laser power; (b) scanning speed; (c) cladding layer thickness; (d) overlapping rate
熔覆層的COF 均低于基體,說明起到了減磨的效果,從磨屑可看出基體與熔覆層磨損機(jī)理不同,如圖10 所示。其中,熔覆層的磨損形式包括磨粒磨損、疲勞磨損、氧化磨損和粘著磨損。具體原因如下:首先,熔覆層組織為馬氏體加殘余奧氏體組織,在對磨后發(fā)生了加工硬化,硬化顆粒脫落后在界面件產(chǎn)生磨粒磨損,途中有明顯的犁溝;其次,兩接觸面的滾動摩擦與滑動摩擦同時(shí)存在,在多次應(yīng)力循環(huán)后,在次表層區(qū)域出現(xiàn)塑性變形,導(dǎo)致硬化層脫落,為疲勞磨損;第三,新鮮的金屬表面與大氣發(fā)生氧化反應(yīng),形成表面氧化膜,隨后被磨去,新表面繼續(xù)氧化,造成氧化磨損;第四,從熔覆層上的小顆粒粘著可以看出,由于磨球與熔覆層硬度相當(dāng),磨屑產(chǎn)生了轉(zhuǎn)移和膠合,造成粘著磨損。而基體的磨損以磨粒磨損和氧化磨損為主,伴有輕微的疲勞磨損。
圖10 摩擦磨損試驗(yàn)后基體與熔覆層及其磨屑的顯微形貌:(a)基體;(b)熔覆層Fig.10 Microstructure of wear furrows and debris:(a) matrix; (b) cladding layer
進(jìn)一步對熔覆層磨損量進(jìn)行測試,由圖11 可以看出,熔覆層的耐磨性明顯好于基體,起到了良好的抗磨作用,且在優(yōu)化工藝條件下的磨損量最低。
圖11 不同工藝條件下的磨損量柱狀圖:(a)激光功率;(b)掃描速度;(c)熔覆層厚度;(d)搭接率Fig. 11 Column chart of wear weightlessness under different process conditions: (a) laser power; (b) scanning speed; (c) cladding layer thickness; (d) overlapping rate
(1) 對于粒度范圍為53~150 μm 的球形不銹鋼粉來說,送粉法激光熔覆的最優(yōu)化的工藝窗口為:2600W、8mm/s、2.0mm、50%,在此條件下熔覆層顯微硬度最高可達(dá)721.68HV0.2,是基體硬度的3.7 倍。
(2) 熔覆層組織由平面晶、胞狀枝晶及胞晶組成,晶粒大小隨激光能量密度而變化,粉末由α、γ、M23(B,C)6相組成,而熔覆層中γ 相幾乎消失轉(zhuǎn)變?yōu)轳R氏體相。
(3) 熔覆層中析出的碳化物中,黑色不規(guī)則形狀的析出物為Cr23C6,灰黑色的楔形不規(guī)則形物質(zhì)為Mo2C。其中,Mo2C 與基體馬氏體的共格度最高,呈現(xiàn)(110)M//(023)Mo2C,[111]M// [564]Mo2C的關(guān)系。
(4) 熔覆層的COF 均低于基體,說明起到了減磨的效果,出現(xiàn)類似于基材的磨粒磨損和氧化磨損,也合并了疲勞磨損和粘著磨損。