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    城市大腦的起源、發(fā)展與未來趨勢

    2021-07-25 16:35:37劉鋒
    人民論壇·學術(shù)前沿 2021年9期
    關(guān)鍵詞:城市大腦

    【關(guān)鍵詞】城市大腦? 城市神經(jīng)元? 城市云反射弧? 世界神經(jīng)系統(tǒng)

    【中圖分類號】TP302.1? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?【文獻標識碼】A

    【DOI】10.16619/j.cnki.rmltxsqy.2021.09.010

    2020年3月,習近平總書記在考察杭州城市大腦運營指揮中心時指出,推進國家治理體系和治理能力現(xiàn)代化,必須抓好城市治理體系和治理能力現(xiàn)代化。運用云計算、大數(shù)據(jù)、區(qū)塊鏈、人工智能等前沿技術(shù)推動城市管理手段、管理模式、管理理念創(chuàng)新,從數(shù)字化到智能化再到智慧化,讓城市更聰明一些、更智慧一些,是推動城市治理體系和治理能力現(xiàn)代化的必由之路,前景廣闊。[1]

    當前,城鎮(zhèn)化進程不斷加速,城市產(chǎn)生了交通擁堵、環(huán)境污染、資源短缺等一系列“城市病”,這對城市公共資源的運營和城市治理提出了巨大挑戰(zhàn)。同時,云計算、大數(shù)據(jù)、區(qū)塊鏈、人工智能等新一代信息技術(shù)蓬勃發(fā)展,在此背景下,城市大腦應運而生。

    到2021年3月,已經(jīng)有數(shù)百個城市宣布建設“城市大腦”,阿里、華為、百度、騰訊、科大訊飛、360、滴滴、京東等數(shù)百家科技企業(yè)宣布進入城市大腦領(lǐng)域,提出自己的泛城市大腦建設計劃。

    在2020年的全國兩會上,多位代表提出應該將如何構(gòu)建城市大腦建設標準提到議事日程上來。[2]城市大腦作為一個龐大的工程項目,涉及的金額往往高達幾億甚至數(shù)十億。其技術(shù)涉及物聯(lián)網(wǎng)、云計算、傳感器、大數(shù)據(jù)、人工智能、衛(wèi)星定位、智能交通等數(shù)十個前沿科技領(lǐng)域,如何構(gòu)建標準將是一個非常復雜的課題。

    由于城市大腦目前沒有統(tǒng)一的建設規(guī)范和標準,很多企業(yè)和城市根據(jù)不同的理解和探索,按照不同的技術(shù)框架開展建設:有的從城市級人工智能中樞的角度,有的從城市交通、安防的角度,有的從城市生命體的角度,諸多發(fā)展中的問題也由此產(chǎn)生。

    首先,沒有統(tǒng)一的規(guī)范可以使城市各領(lǐng)域的人、機器、AI系統(tǒng)無障礙地進入到城市大腦的系統(tǒng)中,其內(nèi)部存在部門分割、區(qū)縣分割的問題;其次是城市各種需求不能在一個平臺上統(tǒng)一解決,不同城市之間的城市大腦互不連通;再次,建設城市大腦的科技企業(yè)之間無法形成協(xié)同效應,一個城市的城市大腦建設往往被巨頭型企業(yè)壟斷,中小科技企業(yè)無法按照模塊化方式有效參與;最后,展望未來3到5年,當不同國家城市的城市大腦需要打通和連接時,當前的城市大腦發(fā)展方式將會面臨困境甚至有重新規(guī)劃的風險。[3]

    應該說城市大腦的產(chǎn)生和建設不僅僅是工程問題,也是一個基礎科學問題。21世紀以來,前沿科技領(lǐng)域出現(xiàn)了包括城市大腦在內(nèi)的大量新概念新技術(shù),這說明必然出現(xiàn)了新的規(guī)律在驅(qū)動新世紀的科技發(fā)展。城市大腦等復雜智能巨系統(tǒng)為什么會興起?它們的發(fā)展趨勢和規(guī)律是什么?有沒有更為科學的建設標準和方法?只有找到這些問題的規(guī)律并掌握它,才有可能以最小的試錯成本獲得城市大腦未來發(fā)展的紅利。本文將針對這些問題進行深入探討。

    城市大腦產(chǎn)生的時代背景

    21世紀以來,前沿科技概念和技術(shù)出現(xiàn)了爆炸式增長,從Web2.0、社交網(wǎng)絡、物聯(lián)網(wǎng)、移動互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、工業(yè)4.0、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、云機器人、深度學習、邊緣計算到谷歌大腦、百度大腦、阿里ET大腦、360安全大腦、騰訊超級大腦、華為EI智能體、城市大腦、城市云腦、工業(yè)大腦、農(nóng)業(yè)大腦、航空大腦、社會大腦,等等,這些新概念超過50個以上,他們之間究竟是什么關(guān)系?

    從21世紀科技發(fā)展趨勢看,種種跡象表明,經(jīng)過50年的發(fā)展,互聯(lián)網(wǎng)正在從網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)向類腦模型演化。譬如騰訊、Facebook等社交網(wǎng)絡具備的神經(jīng)網(wǎng)絡特征、谷歌街景系統(tǒng)具備的視覺神經(jīng)特征、云計算具備的中樞神經(jīng)特征等,在這些現(xiàn)象的啟發(fā)下,2008年,我們將這個互聯(lián)網(wǎng)新結(jié)構(gòu)稱為“互聯(lián)網(wǎng)大腦模型”[4](見圖1)。

    21世紀涌現(xiàn)的諸多新技術(shù)無一不是與互聯(lián)網(wǎng)大腦模型的發(fā)育有關(guān)。在前沿科技方向,云計算對應中樞神經(jīng)系統(tǒng);物聯(lián)網(wǎng)對應感覺神經(jīng)系統(tǒng);工業(yè)4.0,云機器人、智能駕駛、3D打印對應運動神經(jīng)系統(tǒng);邊緣計算對應神經(jīng)末梢;大社交網(wǎng)絡、混合智能、云群體智能和云機器智能對應類腦神經(jīng)元網(wǎng)絡;移動通訊和光纖技術(shù)對應神經(jīng)纖維。[5]

    在行業(yè)產(chǎn)業(yè)方向,互聯(lián)網(wǎng)大腦架構(gòu)與工業(yè)、農(nóng)業(yè)、航空、交通、建筑、冶金、電力等行業(yè)結(jié)合,形成了諸如工業(yè)大腦、農(nóng)業(yè)大腦、航空大腦、冶金大腦、建筑大腦、電力大腦、城市大腦、城市云腦,等等。

    在科技企業(yè)方向,世界范圍的科技巨頭為了適應互聯(lián)網(wǎng)新出現(xiàn)的類腦結(jié)構(gòu),不斷將自己的核心業(yè)務與互聯(lián)網(wǎng)大腦架構(gòu)結(jié)合。谷歌依托搜索引擎帶來的大數(shù)據(jù)提出谷歌大腦、科大訊飛依托語音識別技術(shù)提出訊飛超腦、360依托安全業(yè)務提出360安全大腦、騰訊依托社交網(wǎng)絡應用提出騰訊超級大腦,阿里巴巴依托企業(yè)級服務提出阿里ET大腦,華為依托通訊領(lǐng)域的優(yōu)勢地位提出華為EI智能體。

    互聯(lián)網(wǎng)大腦的形成是城市大腦產(chǎn)生的技術(shù)基礎,同時它對21世紀人類的社會結(jié)構(gòu)、經(jīng)濟形態(tài)、科技創(chuàng)新、哲學思考也都將產(chǎn)生重大而深遠的影響。

    城市大腦的起源與定義

    2009年1月,IBM公司首席執(zhí)行官彭明盛首次提出“智慧地球”概念,由此延伸的智慧城市概念極大推動了世界各國城市的現(xiàn)代化進程。[6]

    “智慧地球”戰(zhàn)略提出,IT產(chǎn)業(yè)的下一階段任務是將新一代IT技術(shù)充分運用到各行各業(yè)之中。智慧城市就是在智慧地球大框架下形成的城市智慧化建設方案,也將把新一代IT技術(shù)充分運用到城市建設之中。[7]

    此后,智慧城市迅速成為城市建設的熱點,世界范圍內(nèi)千余個城市宣布了自己的智慧城市建設計劃。但是,一直以來智慧城市的發(fā)展方向并不明晰,智慧城市在國際上也缺乏統(tǒng)一的建設標準、技術(shù)標準、行業(yè)標準,導致城市各部門的信息系統(tǒng)自成體系,城市的市政、交通、醫(yī)療、教育、安防等各個部門之間的信息系統(tǒng)從軟硬件接口規(guī)范、網(wǎng)絡傳輸標準、數(shù)據(jù)交換標準等各個方面都無法統(tǒng)一。一些專家認為智慧城市是把很多新的信息技術(shù)打包到城市建設的筐里,由于沒有統(tǒng)一的建設規(guī)劃做指導,因此出現(xiàn)了盲目炒作、頂層設計缺位等情況。在實施的過程中,由于存在利益糾葛,“智慧城市”成為各方勢力的角斗場。與此同時,由于政府服務理念的缺失、部門利益的影響、共享機制的不完善和技術(shù)標準的制約造成了信息孤島的困境。[8]住建部原副部長仇保興曾指出,一些“智慧城市”方案不能解決任何一種城市病,有的是被IT企業(yè)“綁架”,成為企業(yè)推銷產(chǎn)品的渠道;有的是被政府部門“綁架”,形成了信息孤島,互不往來;還有不少則是“忽悠”,更有甚者,有些地方的“智能城市”從規(guī)劃上就是錯的。

    智慧城市出現(xiàn)的這些問題,從根本上說是由于智慧城市的基礎理論和建設框架工作還不夠扎實完善。一直以來,IBM在對未來科技趨勢的判斷上表現(xiàn)出前瞻性,包括智慧地球和智慧城市概念的提出,即在諸多前沿科技的統(tǒng)一支撐下,使城市變得更為智慧。IBM的這個判斷贏得了世界的共鳴,但這些前沿科技應按照什么架構(gòu)組合在一起,按照什么規(guī)律建設能讓城市變得更為智慧, IBM并沒有找到合適的答案。到2018年,IBM最終放棄了智慧地球計劃。

    IBM提出智慧地球和智慧城市一年之后,以互聯(lián)網(wǎng)為核心的世界科技生態(tài)開始呈現(xiàn)越來越多類腦的特征。作為自然界能夠產(chǎn)生智慧的基礎架構(gòu)“腦”,開始通過兩個途徑為城市智慧的產(chǎn)生提供動力:第一,城市現(xiàn)代化用到的諸多前沿科技按照腦的模型進行組合,由此產(chǎn)生城市的智慧;第二,城市現(xiàn)代化伴隨前沿科技類腦化的過程,從不成熟到逐步成熟,城市的智慧程度不斷提升。

    2015年1月,筆者團隊在《基于互聯(lián)網(wǎng)大腦架構(gòu)的智慧城市建設探討》一文中提出城市大腦的概念和定義[9]:城市大腦是互聯(lián)網(wǎng)大腦架構(gòu)與智慧城市建設結(jié)合的產(chǎn)物,是城市級的類腦復雜智能巨系統(tǒng),在人類智慧和機器智能的共同參與下,在物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能、邊緣計算、5G、云機器人和數(shù)字孿生等前沿技術(shù)的支撐下,城市神經(jīng)元網(wǎng)絡和城市云反射弧將是城市大腦建設的重點。城市大腦的作用是提高城市的運行效率,解決城市運行中面臨的復雜問題,更好地滿足市民的不同需求。城市大腦的發(fā)展目標不僅僅局限在一個城市或一個地區(qū),當世界范圍的城市大腦連接在一起,城市大腦最終將形成世界神經(jīng)系統(tǒng)(WWNS),為人類協(xié)同發(fā)展提供一個類腦的智能支撐平臺。

    從城市大腦的定義可以看出,城市大腦是互聯(lián)網(wǎng)大腦的一個子集,是互聯(lián)網(wǎng)類腦結(jié)構(gòu)與城市現(xiàn)代化建設結(jié)合的產(chǎn)物,城市大腦的建設不僅是一個城市內(nèi)部的事情,而且是通過互聯(lián)網(wǎng)大腦架構(gòu),在不同城市之間、不同國家之間形成互聯(lián)互通、協(xié)同工作。

    城市大腦定義突出了城市大腦建設的兩個核心:城市神經(jīng)元網(wǎng)絡和城市云反射弧。一個作為程序單元連接城市的人、智能機器和智能程序,一個作為技術(shù)鏈條用來解決城市的各種問題和需求。筆者突出這兩點是希望可以幫助建設者抓住城市大腦的核心,說明所有的前沿科技包括物聯(lián)網(wǎng)、云計算、5G、大數(shù)據(jù)、人工智能、超級計算、數(shù)字孿生、區(qū)塊鏈、邊緣計算、知識圖譜等都是在為這兩個核心服務。

    城市大腦的定義也提出城市大腦不僅是滿足城市管理者的需求,也不僅是滿足城市居民的需求,而是通過城市神經(jīng)元和城市云反射弧同時滿足城市不同成員的需求。判斷一個城市大腦的頂層設計是否合理,需要從是否能為城市的高效率運轉(zhuǎn),為城市各階層民眾提供靈活有彈性、動態(tài)進化、性價比合理的服務進行判斷。

    城市大腦定義中的城市神經(jīng)元是指在應用層為城市大腦涉及的每一個人、物、系統(tǒng)建立統(tǒng)一的程序單元,可以根據(jù)需求進行連接、組合、交互,從而實現(xiàn)跨部門、跨行業(yè)、跨地區(qū)的互聯(lián)互通。按照類腦的城市大腦框架,這些程序單元被稱為城市神經(jīng)元,而眾多城市神經(jīng)元結(jié)合在一起就形成城市大腦的基礎結(jié)構(gòu)——城市神經(jīng)元網(wǎng)絡。

    城市大腦定義中的城市云反射弧是通過多種城市神經(jīng)元的組合形成的技術(shù)鏈條,對應解決城市中的具體問題和具體需求。與腦科學的反射弧相同,城市云反射弧也包括感受器、傳入神經(jīng)、神經(jīng)中樞、傳出神經(jīng)和效應器五個部分。

    目前產(chǎn)業(yè)界如何理解和建設城市大腦

    2010年以來,世界性科技公司紛紛推出自己的“大腦”系統(tǒng)、包括谷歌大腦、百度大腦、訊飛超腦、阿里ET大腦、騰訊超級大腦、滴滴大腦、360安全大腦、華為EI智能體、IBM沃森系統(tǒng)、達闥科技的機器人大腦等。

    在這些公司的支持下,2016年4月,杭州開始正式啟動城市大腦建設,以交通領(lǐng)域為突破口,開啟了利用大數(shù)據(jù)改善城市交通的探索,邁出了從治堵向治城跨越的步伐。[10]

    此后,上海、???、福州、北京、長沙、鄭州、合肥、寧波、深圳、呼和浩特等城市也都開展了泛城市大腦建設,到2021年,全國已經(jīng)有近500個城市開始了城市大腦的建設或規(guī)劃。[11]

    在建設的過程中,由于承建企業(yè)不同,每個城市在城市大腦建設中的主導思想不同,對城市大腦的認知、定義和建設方式也不盡相同。除了基于互聯(lián)網(wǎng)大腦模型的城市大腦定義外,還有如下7種對城市大腦的理解和定義。[12]

    1.城市大腦要搭建的是整個城市的人工智能中樞,是一個對城市信息進行處理和調(diào)度的超級人工智能系統(tǒng)。

    2.城市大腦是利用大數(shù)據(jù)、云計算、人工智能終端(物聯(lián)網(wǎng))三個核心構(gòu)件組合體,為城市交通治理、公共安全、應急管理、網(wǎng)格防控、醫(yī)療衛(wèi)生、環(huán)境保護、城市精細化管理等構(gòu)建的一個人工智能中樞。

    3.城市大腦是以互聯(lián)網(wǎng)為基礎設施,基于城市所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)資源,對城市進行全局的即時分析、指揮、調(diào)動、管理,最終實現(xiàn)對城市的精準分析、整體研判、協(xié)同指揮。

    4.城市大腦是基于城市所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)資源,實現(xiàn)數(shù)據(jù)互聯(lián)互通,對城市進行全局的即時分析,有效調(diào)配公共資源,不斷完善社會治理,推動城市可持續(xù)發(fā)展的新模式。

    5.城市大腦是利用人工智能、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等先進技術(shù),為城市交通治理、環(huán)境保護、城市精細化管理、區(qū)域經(jīng)濟管理等構(gòu)建一個后臺系統(tǒng),打通不同平臺,推動城市數(shù)字化管理。

    6.城市大腦是支撐未來城市可持續(xù)發(fā)展的全新基礎設施,核心是利用實時全量的城市數(shù)據(jù)資源全局優(yōu)化城市公共資源,即時修正城市運行缺陷,實現(xiàn)城市治理模式突破、城市服務模式突破、城市產(chǎn)業(yè)發(fā)展突破。

    7.城市大腦是基于城市生命體理念,以系統(tǒng)科學為指引,將散落在城市各個角落的數(shù)據(jù)( 包括政務數(shù)據(jù)、企業(yè)數(shù)據(jù)、社會數(shù)據(jù)、生態(tài)環(huán)境數(shù)據(jù)、互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)等)匯聚起來,用云計算、大數(shù)據(jù)、人工智能等前沿技術(shù)構(gòu)建的平臺型人工智能中樞。通過對城市進行全域的即時分析、指揮、調(diào)動管理,實現(xiàn)對城市的精準分析、整體研判、協(xié)同指揮,從而更加智能地管理城市。

    產(chǎn)業(yè)界根據(jù)上述城市大腦的定義和理解,在不同城市開展了有益的探索,下面我們主要從杭州城市大腦、上海城市大腦和福州城市大腦的建設情況進行觀察。

    杭州城市大腦建設提出了“531”的邏輯體系架構(gòu)?!?”即“五個一”:打通“一張網(wǎng)”,一張確保數(shù)據(jù)無障礙流動的網(wǎng);做大“一朵云”,將各類云資源連接在一起;匯聚“一個庫”,形成城市級數(shù)據(jù)倉庫;建設“一個中樞”,作為數(shù)據(jù)、各系統(tǒng)互通互聯(lián)的核心層;建強“一個大腦”,在全市實施統(tǒng)一架構(gòu)、一體化實施?!?”即“三個通”:第一個“通”是市、區(qū)、部門間互聯(lián)互通;第二個“通”是中樞、系統(tǒng)、平臺、場景互聯(lián)互通;第三個“通”是政府與市場的互聯(lián)互通?!?”即“一個新的城市基礎設施”?!俺鞘写竽X”通過全面打通各類數(shù)據(jù),接入各業(yè)務系統(tǒng),實施融合計算,將為城市建設一個會思考、能迭代進化的數(shù)字化基礎設施。[13]

    上海于2018年1月30日正式發(fā)布《貫徹落實〈中共上海市委、上海市人民政府關(guān)于加強本市城市管理精細化工作的實施意見〉三年行動計劃(2018~2020年)》(以下簡稱《三年行動計劃》)?!度晷袆佑媱潯诽岢錾虾J幸鰪姟俺鞘写竽X”和“神經(jīng)末梢”。打造感知敏捷、互聯(lián)互通、實時共享的“神經(jīng)元”系統(tǒng);深化智慧治理,以城市網(wǎng)格化綜合管理信息平臺為基礎,構(gòu)建城市綜合管理信息平臺,推進“城市大腦”建設。[14]

    福州市于2019年9月17日發(fā)布城市大腦頂層設計綱要,基于國產(chǎn)自研、自主可控人工智能芯片的算力,通過開放城市創(chuàng)新應用場景,營造國內(nèi)外企業(yè)共同參與建設的開放生態(tài)。福州城市大腦可概括為“一云一湖一生態(tài)”,即一個自主可控的AI算力云、一個融合共享的數(shù)據(jù)湖和一個開放創(chuàng)新的生態(tài)體系。其中,一個生態(tài)體系又包含了開放算法生態(tài)、場景應用生態(tài)和協(xié)同創(chuàng)新生態(tài)三個層面的含義。[15]

    城市大腦建設目前存在的問題

    作為一個新興的科技產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域,不同企業(yè)、不同機構(gòu)、不同研究者對如何理解城市大腦存在不同觀點。這種分歧一方面體現(xiàn)了城市大腦正處于新生萌芽狀態(tài),展示出很強的生命活力;另一方面也意味著城市大腦的建設需要找到科學的理論基礎和發(fā)展框架,才能形成最大共識,避免智慧城市建設中的亂象。從基于互聯(lián)網(wǎng)大腦模型的城市大腦研究看,目前產(chǎn)業(yè)和地方政府建設的城市大腦還存在如下問題。

    一是對城市大腦的理解局限在城市范圍。目前對城市大腦的理解還局限在城市范圍,沒有考慮到小到企業(yè)大腦、社區(qū)大腦、鄉(xiāng)鎮(zhèn)大腦、行業(yè)大腦、城市大腦,大到城市群區(qū)域大腦、省級大腦、國家大腦或世界神經(jīng)系統(tǒng)之間的關(guān)系和內(nèi)在統(tǒng)一規(guī)律問題。

    事實上,上述諸多“大腦”得以出現(xiàn)的基礎是21世紀以來世界范圍互聯(lián)網(wǎng)大腦架構(gòu)的形成,它們是在一個統(tǒng)一的框架下,在相同的原理支持下適應不同的場景。把城市大腦的理解局限在城市范圍,容易在未來城市內(nèi)部和外部的一體化建設中形成城市大腦的應用孤島、行業(yè)孤島和區(qū)域孤島。

    二是誤認為城市大腦只是城市的中樞神經(jīng)。目前對城市大腦的“大腦”理解有偏差,誤認為是城市的中樞神經(jīng),導致城市大腦的實際建設重心偏移,建設成本高企不下。

    基于互聯(lián)網(wǎng)大腦模型的城市大腦認為城市大腦的“大”與大數(shù)據(jù)的“大”含義相同,是結(jié)構(gòu)和覆蓋范圍龐大的城市級類腦系統(tǒng)。各種前沿科技是作為腦結(jié)構(gòu)中的各個神經(jīng)系統(tǒng)聯(lián)合讓城市變得更智慧。而目前產(chǎn)業(yè)界對城市大腦的一種理解是認為其是城市的中樞神經(jīng),突出城市級人工智能系統(tǒng)對整個城市各領(lǐng)域信息的掌控和處理,這種理解產(chǎn)生的問題是,會忽視城市神經(jīng)元網(wǎng)絡和城市云反射弧在城市大腦建設中的核心地位。

    目前一些地方的城市大腦建設將大量成本和關(guān)注投入到城市中樞神經(jīng)建設需要的服務器集群、中央機房、運營中心、數(shù)據(jù)中心等方面。實際上,只有當城市的各種關(guān)鍵要素包括人、設備、系統(tǒng)被連接到一個統(tǒng)一的城市神經(jīng)元網(wǎng)絡中,并通過能夠直面問題的城市云反射弧運轉(zhuǎn)起來,由此產(chǎn)生的硬件設備、軟件系統(tǒng)、城市相關(guān)數(shù)據(jù)才會在運轉(zhuǎn)的過程中不斷積累、發(fā)展和壯大。將城市大腦看作是一個通過云反射弧機制拉動的類腦復雜巨系統(tǒng),可以實現(xiàn)城市大腦建設的低成本啟動、發(fā)展過程循序漸進,符合自然界腦發(fā)育規(guī)律,從而避免盲目發(fā)展。

    三是沒有關(guān)注城市神經(jīng)元統(tǒng)一標準的重要性。雖然目前很多城市大腦的建設已經(jīng)提出“一張網(wǎng)”“一網(wǎng)通辦””一個平臺”。上海、呼和浩特等城市大腦建設中也提出了發(fā)展神經(jīng)元和神經(jīng)末梢措施。但在具體的實施規(guī)劃中,總體還沒有形成城市一級、地區(qū)(省)一級、國家一級或世界一級完整的城市神經(jīng)元網(wǎng)絡構(gòu)建標準。

    城市神經(jīng)元對應的城市元素非常復雜,包括城市居民、城市管理者、城市服務人員、商業(yè)機構(gòu)、政府機構(gòu)、智能機器人、無人汽車、智能設備、攝像頭、傳感器、AI數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)、AI安全系統(tǒng),等等。

    如何對城市神經(jīng)元進行分類、形成標準、進行區(qū)分和識別,將是一個重要的基礎性工作。由于國家或世界統(tǒng)一的城市神經(jīng)元網(wǎng)絡標準還沒有形成,由此各地建設的城市大腦還無法實現(xiàn)人、設備和系統(tǒng)的無障礙連接。未來更無法在世界范圍形成統(tǒng)一的城市問題解決機制。

    四是沒有注意到城市云反射弧的核心意義。城市云反射弧機制是城市大腦基礎理論研究的產(chǎn)物,在理論預測中,它是城市大腦建設的真正核心,從某種角度來看它比城市神經(jīng)元網(wǎng)絡還要重要。

    這是因為建設城市大腦的目的是為了要解決城市各成員的各種問題,滿足各種需求,而直接對應這一目標的技術(shù)結(jié)構(gòu)只有云反射弧機制,可以說一個城市有多少問題和需求,就需要有多少條城市云反射弧。

    把城市大腦的建設中心放在城市云反射弧上,要求定向地對每一條城市云反射弧的運行效率、建設成本,是否合法合規(guī)、是否合乎道德倫理、是否在安全上有重大風險以及反射弧中涉及的人、機、系統(tǒng)協(xié)同共同機制是否合理等問題進行全面評估。

    通過對一個城市的城市云反射弧進行記錄和管理,就可以將復雜的城市智能巨系統(tǒng)完全掌控在城市管理者手中。同時,通過城市云反射弧的建立和運行還可以拉動其他相關(guān)技術(shù)如大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計算、人工智能、數(shù)字孿生、數(shù)據(jù)中心、運營中心的應用。

    城市神經(jīng)元網(wǎng)絡的構(gòu)建本質(zhì)上也是為了支撐城市云反射弧的實現(xiàn)。幫助盡量多的城市云反射弧在同一個平臺上實現(xiàn)反射,實現(xiàn)線路、系統(tǒng)和設備的復用,并使得城市云反射弧伴隨城市神經(jīng)元在世界范圍的標準化進程能夠平滑地向外擴張。

    城市大腦全球標準九個研究方向的提出

    城市大腦不僅僅是一個城市內(nèi)部的系統(tǒng),更是國家范圍、世界范圍內(nèi)不同城市之間相互關(guān)聯(lián)的復雜智能巨系統(tǒng)。因此,構(gòu)建城市大腦的標準不是某一個城市或一個國家的建設標準,而應該適用于全球各個城市的城市大腦建設。從互聯(lián)網(wǎng)大腦的定義和互聯(lián)網(wǎng)大腦模型中,可以看到其存在三個最重要的特點(見圖2)。通過這三個特點的分析可以為城市大腦的標準建設提供理論支撐。

    第一個特點是類腦神經(jīng)元網(wǎng)絡的建設與萬物互聯(lián)。與神經(jīng)元網(wǎng)絡是人類大腦最重要的結(jié)構(gòu)一樣,類腦神經(jīng)元網(wǎng)絡也是互聯(lián)網(wǎng)大腦最重要的結(jié)構(gòu)之一(如圖2所示),世界萬物都會映射到互聯(lián)網(wǎng)大腦的類腦神經(jīng)元網(wǎng)絡上,世界萬物包括真實世界的人、設備、自然元素、虛擬世界的應用程序、控制系統(tǒng)、虛擬人工智能角色,每一個元素都應該在類腦神經(jīng)元網(wǎng)絡中映射成一個神經(jīng)元節(jié)點,通過這個神經(jīng)元節(jié)點,世界萬物可以同步自己的信息與知識,運行屬于自己的功能程序。更為重要的是,世界萬物可以通過自己的神經(jīng)元節(jié)點相互關(guān)注、相互通訊,實現(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)大腦類腦神經(jīng)元網(wǎng)絡的構(gòu)成與激活。

    第二個特點是云群體智能與云機器智能的雙智能中心控制。如圖2所示,數(shù)十億人類在互聯(lián)網(wǎng)大腦神經(jīng)元網(wǎng)絡的映射構(gòu)成了云群體智能,數(shù)百億設備在互聯(lián)網(wǎng)大腦神經(jīng)元網(wǎng)絡的映射構(gòu)成了云機器智能,這兩種智能類型聯(lián)合控制著互聯(lián)網(wǎng)大腦的運行。但因為互聯(lián)網(wǎng)大腦的形成是為人類提供服務,需要受控于人類,因此在這兩種智能聯(lián)合控制時,必須保證人類智能擁有最高的權(quán)限。

    第三個特點是云反射弧的形成與信息的跨節(jié)點傳遞。隨著人類用戶、傳感器、云機器人、智能設備、類腦神經(jīng)元網(wǎng)絡的加入,互聯(lián)網(wǎng)大腦模型的各神經(jīng)系統(tǒng)逐漸完善起來。人類神經(jīng)系統(tǒng)中一個非常重要的智能現(xiàn)象——反射功能在互聯(lián)網(wǎng)的大腦模型中也將出現(xiàn),我們將互聯(lián)網(wǎng)大腦的這個反射過程稱為云反射弧。它是互聯(lián)網(wǎng)大腦成為一個復雜的類腦智能體,從而可以對世界外部和互聯(lián)網(wǎng)內(nèi)部的信息刺激產(chǎn)生反應的關(guān)鍵。在具體實現(xiàn)上,與人類大腦的機制相同,互聯(lián)網(wǎng)大腦的云反射弧也需要不同種類的神經(jīng)元之間形成聯(lián)動,將信息從一個神經(jīng)元節(jié)點傳送到另一個神經(jīng)元節(jié)點,再根據(jù)需求不斷向其他神經(jīng)元傳遞。這種機制與當前的社交網(wǎng)絡點對點通訊是不一致的。

    根據(jù)互聯(lián)網(wǎng)大腦模型的三個特征,2020年12月,筆者團隊發(fā)布了《城市大腦全球標準研究報告》[16],提出城市大腦全球標準的9個方向,它們分別是城市大腦的頂層建設規(guī)范、整體技術(shù)架構(gòu)、云反射弧機制、運行安全、城市神經(jīng)元的種類劃分、識別編碼、空間位置編碼、功能結(jié)構(gòu)和關(guān)系確定等,它們的關(guān)系如下(見圖3)。

    研究方向1是城市大腦的三個頂層規(guī)范,主要內(nèi)容是城市大腦的建設應該有統(tǒng)一的神經(jīng)元節(jié)點技術(shù)框架(對應人類、設備和程序系統(tǒng));對于每個神經(jīng)元節(jié)點應該遵循人機雙智能控制、人類權(quán)限最大的原則,避免城市大腦因為過于復雜而失控;通過跨節(jié)點信息路由機制實現(xiàn)城市云反射弧,直接面對城市問題和需求的解決。

    研究方向2是城市神經(jīng)元的架構(gòu)標準,主要提出城市大腦神經(jīng)元的結(jié)構(gòu)可以有信息展示區(qū)、功能模塊區(qū)、智能控制區(qū)、神經(jīng)元節(jié)點編碼、空間位置編碼等五個模塊組成。

    研究方向3是城市神經(jīng)元的分類標準,提出按照映射對象將城市大腦的神經(jīng)元分為城市人類神經(jīng)元、城市實物神經(jīng)元、城市程序神經(jīng)元、城市團體神經(jīng)元四種類型。

    研究方向4是城市神經(jīng)元的空間位置編碼,主要是為在現(xiàn)實世界存在的各種人、實物和團體的定位提供支持,目前可以采用的方法有經(jīng)緯度和海拔的組合,北斗導航網(wǎng)格碼等方法作為標準的候選方案。

    研究方向5是城市神經(jīng)元的全球身份編碼,主要作用是為城市神經(jīng)元提供世界統(tǒng)一的身份編碼標準,為相互識別、互聯(lián)互通做支撐。城市神經(jīng)元編碼包括分類標識位、人工編碼、歸屬編碼、時間戳和隨機數(shù),允許使用者自動生成。但需要在中心化的驗證節(jié)點進行驗證,保證全球唯一性。

    研究方向6是城市神經(jīng)元的權(quán)限關(guān)系,提出城市神經(jīng)元的權(quán)限關(guān)系包括:人機關(guān)系、人人關(guān)系、機機關(guān)系等;相互的管理關(guān)系包括控制、領(lǐng)導和平等關(guān)系等。

    研究方向7是城市大腦全球體系的技術(shù)架構(gòu),提出城市大腦的總體技術(shù)框架標準可以采用中心化和去中心化結(jié)合的方式,這樣既能適應具有統(tǒng)一行政關(guān)系的場景,也能適應不同城市、不同國家行政主體互不隸屬時的場景。

    研究方向8是城市大腦的云反射弧的結(jié)構(gòu)和運行機制,主要針對城市運行中的各種需求和問題進行處理的技術(shù)鏈條如何形成進行了探討,提出可以參考神經(jīng)科學的反射弧機制,即從感受器、傳入傳出神經(jīng)、中樞神經(jīng)、效應器等五個部分對城市云反射弧機制進行分析。

    研究方向9是城市大腦的運行安全標準,提出城市大腦運行中出現(xiàn)黑客的攻擊、病毒的侵入、操作者的失誤、AI系統(tǒng)的BUG等問題。因此需要從感知節(jié)點、傳輸線路、決策中樞、運行數(shù)據(jù)、人機交互等多個角度對城市大腦運行安全進行保護。

    新一代城市大腦的建設方法與步驟

    城市大腦涉及數(shù)量龐大的因素和技術(shù),對于如何建設城市大腦,不同企業(yè)和城市提出了不同的建設重點,譬如以大數(shù)據(jù)為核心、以5G為核心、以超級計算為核心、以人工智能技術(shù)為核心等?;诂F(xiàn)有研究,科學的城市大腦建設方案應具備以下十個特征:構(gòu)建基礎理論、適應復雜場景、突破地域限制、消除信息孤島、滿足民眾需求、降低建設成本、實現(xiàn)協(xié)同建設、體現(xiàn)人機融合、保持持續(xù)進化、對人類協(xié)同發(fā)展形成支撐。

    如果回到城市大腦建設的初衷看,它的建設必然首先要解決城市的重要問題或滿足民眾的緊迫需求,各種技術(shù)必須作為整體形成技術(shù)鏈條一一對應解決城市的每一個問題和每一個需求。這個技術(shù)鏈條就是在前文中提到的城市云反射弧機制。

    由此可知,在城市大腦的建設中城市云反射弧應處于第一核心位置,世界統(tǒng)一的城市神經(jīng)元網(wǎng)絡處于第二核心位置。在此基礎上,可以形成“1+N”模式的新一代城市大腦建設方案(見圖4):“1”是世界統(tǒng)一標準的城市神經(jīng)元網(wǎng)絡,負責連通人、物和程序,為城市云反射弧提供統(tǒng)一的運轉(zhuǎn)基礎;“N”是N條城市云反射弧,旨在解決城市問題,滿足人民群眾的工作生活需求。

    城市云反射弧的機制形成是拉動物聯(lián)網(wǎng)、云計算、大數(shù)據(jù)、人工智能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、邊緣計算、數(shù)字孿生等技術(shù)應用的關(guān)鍵動力;為了避免形成應用孤島,需要建設統(tǒng)一標準的城市神經(jīng)元網(wǎng)絡將每一條城市云反射弧關(guān)聯(lián)起來。新一代城市大腦建設方案的最終目標是實現(xiàn)能夠為人類協(xié)同發(fā)展提供支撐的世界神經(jīng)系統(tǒng)。

    基于上述城市大腦建設方案的新框架和新特征,新一代城市大腦建設方案包含九個關(guān)鍵步驟(見表1)。

    第一個步驟,確定誰是城市大腦的負責主體。這個步驟首先要確定實施城市大腦的負責主體是誰,這一主體將負責選擇和確定城市大腦的建設企業(yè),負責提出建設城市大腦要解決哪些問題,負責監(jiān)督城市大腦運行的安全性、穩(wěn)定性和連續(xù)性。城市大腦作為互聯(lián)網(wǎng)大腦架構(gòu)的一部分,根據(jù)其覆蓋和管理的范圍大小,又可以變形成不同尺度的“大腦系統(tǒng)”,確定誰是城市大腦的負責主體,可以明確根據(jù)管轄的范圍和職責對城市大腦進行規(guī)劃。

    第二個步驟,建設城市大腦要解決什么問題,如何排序?任何一項技術(shù)最終都是要為人類服務,城市大腦作為一個綜合各種前沿技術(shù)的復雜智能工程系統(tǒng),能夠在不同尺度解決城市各成員的問題,相對于之前的傳統(tǒng)的單一技術(shù),城市大腦面臨的是異常復雜的應用場景,不但層級眾多,面臨的需求和問題數(shù)目也將是一個天文數(shù)字。如何從海量的城市問題和需求中篩選出需要城市大腦重點解決的問題,將是城市大腦建設中非常重要的一步。作為一個影響廣泛的大工程系統(tǒng),到底能夠解決哪些關(guān)鍵重要問題,將是城市成員和決策部門評價建設城市大腦的基礎。

    第三個步驟,針對每個待解決問題如何設計相應的城市云反射弧方案?諸多前沿技術(shù)需要形成一個整體技術(shù)鏈條進行應對。在腦科學中,反射弧是各個神經(jīng)系統(tǒng)聯(lián)合工作幫助生物應對世界帶來的挑戰(zhàn),同樣在面對城市發(fā)展和民眾需求帶來的挑戰(zhàn)時,城市大腦的建設也需要首先考慮如何將每個問題和需求與具體的城市云反射弧對應起來??梢园凑丈窠?jīng)科學的類感受器、傳入神經(jīng)、神經(jīng)中樞、傳出神經(jīng)、效應器五個部分對涉及的技術(shù)、設備和人員進行分析,并形成初步的城市云反射弧方案。

    第四個步驟,如何評估城市云反射弧初步方案?在設計城市大腦的云反射弧機制時,會面臨諸多不確定性因素,例如,當前的技術(shù)發(fā)展成熟度能不能滿足需求方的要求;建設云反射弧預估費用是否與城市預算匹配;在云反射建設和運行過程中會涉及到哪些法律問題、社會倫理問題,等等。因此,在完成第三個步驟后,城市大腦建設負責主體需要組織包括技術(shù)專家、法律專家、政府官員、大數(shù)據(jù)專家、管理專家、科技哲學專家的評審團,從技術(shù)成熟度、建設成本、法律許可、數(shù)據(jù)支撐度、方案合理性、潛在危險性等多個角度對城市云反射弧進行評估和打分,形成評估結(jié)果供城市大腦建設的決策者參考使用。

    第五個步驟,如何規(guī)劃城市云反射弧涉及到的重要城市神經(jīng)元?在對城市云反射弧進行評估后,需要對這條城市云反射弧所涉及到的人、智能設備、智能系統(tǒng)如何形成城市神經(jīng)元進行規(guī)劃。包括預估涉及人、智能設備、智能系統(tǒng)的數(shù)量,有哪些人、智能設備、智能系統(tǒng)在這條城市云反射弧中是重要城市神經(jīng)元,該條城市云反射弧遵循怎樣的城市神經(jīng)元建設標準等。如果沒有統(tǒng)一的城市神經(jīng)元標準,每條城市云反射弧都將是一個技術(shù)和信息孤島,無法和其他云反射弧共用資源、共享信息、相互協(xié)同,更無法實現(xiàn)企業(yè)間、產(chǎn)業(yè)間、社區(qū)間、城市間、國家間的互聯(lián)互通、協(xié)同工作。

    第六個步驟,設計可實施的城市云反射弧方案并開始建設。在經(jīng)過上述5個步驟的準備后,即城市大腦負責主體的確定、城市問題和需求的提出、對應城市云反射弧的初步設計、對應城市云反射弧的神經(jīng)元標準設定、對應城市云反射弧初步方案的綜合評估等,確定建設該城市云反射弧或若干云反射弧后,參與規(guī)劃和設計的建設方可以在城市云反射弧的初步設計方案基礎上完成可實施的城市大腦云反射弧建設方案,并開始實施。

    第七個步驟,如何對已建立的城市云反射弧進行質(zhì)量評估和持續(xù)監(jiān)控?在城市云反射弧建設完成后,可以從項目完成時間、項目建設成本、該條云反射的反射時間和反射弧運行質(zhì)量是否符合規(guī)劃等方面進行綜合檢查,對于已建成開始運轉(zhuǎn)的城市云反射弧,建議從每一條城市云反射弧的負責人、災備方案、運行狀態(tài)等方面持續(xù)評估和監(jiān)控。城市大腦的需求方建立管控中心、運營中心,應以能有效監(jiān)督每一條城市云反射弧的運行是否正常作為建設的重心。

    第八個步驟,如何通過云反射弧的共性發(fā)現(xiàn)每個城市的建設重點?根據(jù)不同城市的特點,在云反射弧的拉動下,動態(tài)確定建設重點。由于每個城市經(jīng)濟狀況、自然狀況、居民狀況都不盡相同,城市大腦要解決的問題也就不可能一樣。對應建立的成千上萬的城市云反射弧開始規(guī)劃時,通過聚合效應產(chǎn)生的城市大腦各神經(jīng)系統(tǒng)建設重心也會出現(xiàn)巨大差異。例如,如果對數(shù)據(jù)傳輸?shù)臄?shù)量和質(zhì)量要求比較高,這個城市的神經(jīng)纖維就要特別發(fā)達,對5G、光纖、衛(wèi)星通訊等技術(shù)需求大;如果需要有大量的AI技術(shù)和管理人員協(xié)同做決策,就要求這個城市的中樞神經(jīng)發(fā)達,運營和管理中心需要重點發(fā)展。

    第九個步驟,如何實現(xiàn)城市大腦建設的信息公開共享,技術(shù)持續(xù)進化?一個城市的城市大腦建設首先是為城市所有成員服務,滿足他們的各種需求。因此,城市大腦建設確定要解決的問題列表、實現(xiàn)技術(shù)方案和建設成本后應該向社會公布(法律法規(guī)要求保密的除外),接受城市成員和社會的評估和監(jiān)督;同時,城市大腦的建設并不是一個城市內(nèi)部的事情,而是世界技術(shù)生態(tài)的一部分,它的建設無論在技術(shù)還是建設經(jīng)驗上都是屬于全人類的財富。世界各個城市的城市大腦建設既有各自特點,也有很多共性,通過城市大腦建設涉及的相關(guān)知識的共享,可以極大地推動世界范圍城市大腦的快速發(fā)展。

    城市大腦的未來發(fā)展趨勢

    近50年來,IT相關(guān)的智能產(chǎn)業(yè)有三次重要的標準制定機遇,第一次發(fā)生在互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)生之初,大部分聯(lián)網(wǎng)的計算機相互之間并不兼容。在一臺計算機上完成的工作,很難拿到另一臺計算機上去用。1974年,美國科學家卡恩與瑟夫共同開發(fā)了TCP/IP協(xié)議[17],這個協(xié)議為每一臺運行在互聯(lián)網(wǎng)的設備制定了訪問地址,同時為不同的計算機,甚至不同類型的網(wǎng)絡間傳送信息包制定了統(tǒng)一的標準。所有連接在網(wǎng)絡上的計算機,只要各自遵照這兩個協(xié)議,都能夠進行通信和交互。TCP/IP的產(chǎn)生也為21世紀之后傳感器、機器人、無人機、智能汽車等智能設備平滑、無障礙地進入互聯(lián)網(wǎng)奠定了基礎,為物聯(lián)網(wǎng)、邊緣計算、云機器人、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)特別是城市大腦的建設提供了技術(shù)保障。

    第二次發(fā)生在互聯(lián)網(wǎng)誕生20年后,到1989年,互聯(lián)網(wǎng)已成長為世界科技、軍事、政府機構(gòu)中信息共享的巨大網(wǎng)絡,但由于技術(shù)架構(gòu)的問題,互聯(lián)網(wǎng)的信息像被鎖在一個個箱子里一樣,獲取時需要密碼和鑰匙。1989年,在歐洲核物理實驗室工作的物理學家伯納斯·李選擇了超文本鏈接標示語言(HTML)作為實現(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)信息共享的鑰匙[18]。當互聯(lián)網(wǎng)信息用互相鏈接的超文本格式編寫時,就可以與其他服務器的信息進行相互引用和共享。萬維網(wǎng)標準的制定對后續(xù)的科技生態(tài)產(chǎn)生了巨大影響,包括21世紀出現(xiàn)的云計算、大數(shù)據(jù)等都與萬維網(wǎng)有關(guān),甚至區(qū)塊鏈的產(chǎn)生在某種程度上也可以說是為對抗萬維網(wǎng)引發(fā)的互聯(lián)網(wǎng)中心化趨勢。

    第三次則發(fā)生在互聯(lián)網(wǎng)誕生50年后,隨著互聯(lián)網(wǎng)從網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)向類腦模型不斷演化,大量新的技術(shù)不斷出現(xiàn),同時直接為人類服務的各種網(wǎng)絡應用層出不窮,包括各種消費級網(wǎng)絡應用、行業(yè)級網(wǎng)絡應用、政府類網(wǎng)絡應用。由于存在企業(yè)壁壘、行業(yè)壁壘、地區(qū)壁壘、國家壁壘,這些網(wǎng)絡應用同樣出現(xiàn)了各種孤島現(xiàn)象,因為各種原因同樣無法互聯(lián)互通。應該說城市大腦的出現(xiàn)本質(zhì)上是解決網(wǎng)絡應用層的孤島問題。首先從一個城市開始,將各種服務于人類社會的應用打通,使得城市作為一個整體為城市各階層民眾服務。然后擴展到國家,擴展到世界范圍,當世界各國的城市都開始建設城市大腦并能夠互聯(lián)互通,一個應用層的大統(tǒng)一架構(gòu)——世界神經(jīng)系統(tǒng)將逐步形成。

    城市大腦的未來發(fā)展還有很多工作需要完成,譬如世界范圍統(tǒng)一的城市神經(jīng)元標準還未真正建立;人、設備和系統(tǒng)在城市大腦和世界神經(jīng)系統(tǒng)中的角色和權(quán)限如何分配還沒有解決;一個既能在一棟大樓也能在世界范圍內(nèi)自由實現(xiàn)的云反射弧機制還未形成。應該說到2021年,城市大腦依然還處于萌芽階段,需要不同領(lǐng)域的專家、企業(yè)家、政府決策者不斷實踐和創(chuàng)新,共同推動城市大腦的發(fā)展。

    作為城市大腦發(fā)展的最終形態(tài),世界神經(jīng)系統(tǒng)將為人類社會的協(xié)同發(fā)展,構(gòu)建起全球統(tǒng)一的類腦智能支撐平臺,實現(xiàn)對世界的認知、判斷、決策、反饋和改造,共同應對來自大自然的各種挑戰(zhàn)和風險,滿足人類社會的各種需求。城市大腦的建設,世界神經(jīng)系統(tǒng)的形成最終將為實現(xiàn)人類命運共同體構(gòu)筑重要的全球性技術(shù)基礎。

    (本文系國家自然科學基金支持項目研究成果,項目編號:No.91546201、No.71932008)

    注釋

    [1]盤和林:《讓城市更聰明一些、更智慧一些》,《中國建設報》,2021年2月3日。

    [2]殷云:《全國人大代表胡成中:建議加快智慧城市建設,打造“城市大腦”》,http://news.chinaxiaokang.com/dujiazhuangao/20200522/968293.html,2020年5月22日更新。

    [3]劉鋒、呂本富:《城市“腦?!?當前城市大腦面臨的困境》,http://www.chinajsb.cn/html/202010/21/14567.html,2020年10月21日更新。

    [4]劉鋒、彭賡:《互聯(lián)網(wǎng)進化的趨勢與規(guī)律》,《科技論文在線》,2008年第9期,第32頁。

    [5]劉鋒:《互聯(lián)網(wǎng)進化論》,北京:清華大學出版社,2012年,第124頁。

    [6]李云杰:《IBM轉(zhuǎn)向“智慧地球”》,《IT經(jīng)理世界》, 2009年第6期,第30~32頁。

    [7]李德仁、龔健雅、邵振峰:《從數(shù)字地球到智慧地球》,《武漢大學學報(信息科學版)》,2010年第35卷第2期,第127~132頁。

    [8] 曲延春:《數(shù)字政府建設中信息孤島的成因及其治理》,《山東師范大學學報(社會科學版)》,2020 年第 65 卷 第 2 期,第125~132頁。

    [9]劉鋒:《基于互聯(lián)網(wǎng)大腦架構(gòu)的智慧城市建設探討》,http://blog.sciencenet.cn/blog-39263-858170.html,2015年1月10日更新。

    [10]陳衛(wèi)強:《杭州城市大腦的實踐與思考》,http://theory.people.com.cn/n1/2019/0908/c40531-31342597.html,2019年9月8日更新。

    [11]唐奇云:《全國500多個城市想建“城市大腦”》,http://www.cnr.cn/shanghai/tt/20190331/t20190331_524562061.shtml,2019年3月31日更新。

    [12]中國國家信息中心:《城市大腦建設目標選擇、方法與路徑——城市大腦規(guī)劃建設與應用研究報告》,2021年4月13日引用。

    [13]智慧交通:《杭州城市大腦全面升級,打造“531”體系》,https://www.sohu.com/a/327556374_649849,2019年7月17日更新。

    [14]史博臻:《上海城市管理精細化“三年行動計劃”實施滿一年 “成績單”發(fā)布》,https://new.qq.com/omn/20190808/20190808A0E14Z00.html,2019年8月8日更新。

    [15]《福州要建全國首個自主開放城市大腦》,《福州日報》,http://www.fuzhou.gov.cn/gzdt/rcyw/201909/t20190915_3038878.htm,2019年9月15日更新。

    [16]中國科學院虛擬經(jīng)濟與數(shù)據(jù)科學研究中心:《城市大腦全球標準研究報告》,2020年12月23日。

    [17]Stevens, W.R., TCP for Transactions, HTTP, NNTP, and the UNIX Domain Protocols, Beijing: The People's Posts and Telecommunications Press, 2010, pp. 1-1.

    [18]王善平:《實現(xiàn)超文本夢想的萬維網(wǎng)——2016年度圖靈獎簡介》,《科學》,2017年第6期,第36~39頁。

    責 編/馬冰瑩

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