揭貴生,季圣賢,高山,王恒利,王瑞田
(海軍工程大學(xué)艦船綜合電力技術(shù)國防科技重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,湖北武漢 430033)
由于艦船環(huán)境對裝置的體積、重量提出了更高的要求,這就需要設(shè)計(jì)一種性能較優(yōu)的逆變電源以滿足艦船電力系統(tǒng)的要求。基于高頻鏈隔離的大功率直流電源以其在直流側(cè)進(jìn)行高頻隔離實(shí)現(xiàn)了隔離變壓器的大幅減重降尺寸及減震降噪、適應(yīng)直流輸入電壓范圍寬且可以更小的直流支撐電容量,即滿足系統(tǒng)直流輸入失電而短時(shí)保持交流輸出的需求,已成為了艦船綜合電力系統(tǒng)變配電逆變電源的一種有競爭力的前級(jí)變換方案。在早期的大功率電源中,常用的硬開關(guān)全橋拓?fù)溆捎谄潆y以降低開關(guān)器件的損耗而無法獲得較高的轉(zhuǎn)換效率和更高的功率密度。而高頻鏈隔離移相全橋拓?fù)淅米儔浩鞯穆└泻烷_關(guān)器件的結(jié)電容構(gòu)成諧振電路,實(shí)現(xiàn)對開關(guān)管的軟開關(guān)控制,從而提升整體轉(zhuǎn)換效率和功率密度。然而,如何使用盡量少的輔助元件(電路)來實(shí)現(xiàn)一種較優(yōu)的軟開關(guān)設(shè)計(jì)是當(dāng)前國內(nèi)外學(xué)者努力研究的方向。
文獻(xiàn)[1-3]中的傳統(tǒng)移相全橋電路,較難實(shí)現(xiàn)滯后橋臂的軟開關(guān),并且該電路存在占空比丟失的情況。文獻(xiàn)[4]中通過增加飽和電感阻止反向電流,允許滯后橋臂開關(guān)用零電流開關(guān)換流,但導(dǎo)致副邊占空比丟失嚴(yán)重。文獻(xiàn)[5-6]中通過在滯后橋臂上串聯(lián)兩個(gè)阻斷二極管在進(jìn)行換流時(shí)進(jìn)行截?cái)?,雖然較為容易實(shí)現(xiàn)滯后橋臂軟開通,但會(huì)在關(guān)斷瞬間出現(xiàn)電壓尖峰,致使器件電壓應(yīng)力增加。文獻(xiàn)[7]中提出增加續(xù)流支路,在增加大變換器體積的同時(shí),也增加了電路的復(fù)雜度,并且電路損耗增加。在現(xiàn)有的基礎(chǔ)上,文中提出了一種在續(xù)流支路上增加隔直電容的新型拓?fù)?,使用較少的輔助元件不僅實(shí)現(xiàn)了移相全橋電路的軟開關(guān)控制,也提升了轉(zhuǎn)換效率。最后通過在PSPice軟件中進(jìn)行仿真,驗(yàn)證其可行性。
圖1為文中提出的新型拓?fù)?。與傳統(tǒng)拓?fù)湎啾?,滯后橋臂上開關(guān)器件的續(xù)流支路先通過隔直電容再反并聯(lián)二極管。隔直電容在開關(guān)器件關(guān)斷時(shí),使諧振電感上的能量快速轉(zhuǎn)移到隔直電容上,讓原邊電流迅速下降,從而更容易實(shí)現(xiàn)零電流開通。該拓?fù)鋱D中,Vin為輸入電源;Cin為支撐電容;Q1~ Q4為移相全橋?qū)?yīng)的四個(gè)IGBT 開關(guān)管;D1~D4為四個(gè)開關(guān)管的反向二極管;C1~C4為開關(guān)管結(jié)電容;C5為續(xù)流支路上隔直電容;T 為高頻變壓器(Lr為等效漏感);Dr1~Dr4為整流橋?qū)?yīng)的四個(gè)二極管;Lf,Cf分別為輸出LC 濾波電感和電容。
圖1 新型變換器拓?fù)銯ig.1 New converter topology
文中提出的新型拓?fù)渌膫€(gè)開關(guān)管的調(diào)制信號(hào)和變壓器原邊電壓、電流波形如圖2所示。
圖2 驅(qū)動(dòng)信號(hào)和變壓器原邊電壓、電流波形Fig.2 Drive signal and transformer primary voltage and current waveform
在對文中提出的拓?fù)涞墓r進(jìn)行分析前,先提出以下三點(diǎn)假設(shè):1)所有的器件均為理想器件;2)定義IGBT 的CE 極寄生結(jié)電容C1=C3=Clead,C2=C4=Clag;3)輸出濾波電感Lf≥Lr/K2,其中Lr,K分別為變壓器漏感和原副邊匝比。
通過對該拓?fù)涓鱾€(gè)工況分析,在1 個(gè)開關(guān)周期內(nèi),該拓?fù)溆?4種工況。由于移相全橋電路工作具有對稱性,文中只對前7 個(gè)工況進(jìn)行詳細(xì)分析(各工況具體情況見圖3)。
圖3 前半個(gè)周期中工況情況Fig.3 Working conditions in the first half of the cycle
工況0(t0):在t0時(shí)刻開關(guān)管Q1與Q4導(dǎo)通,變壓器原邊由開關(guān)管Q1、原邊繞組和開關(guān)管Q4構(gòu)成回路。副邊電流從繞組正端流經(jīng)整流電路、LC濾波器及負(fù)載回到繞組負(fù)端。
工況1(t0—t1):在t0時(shí)刻開關(guān)管Q1關(guān)斷,但由于有電感Lr的存在使得電流Ip不會(huì)發(fā)生突變,此時(shí)電流轉(zhuǎn)移到寄生結(jié)電容C1,C3上。
當(dāng)結(jié)電容C3兩端的電壓下降到零時(shí),反向二極管D3自然導(dǎo)通,從而工況1 結(jié)束。工況1 持續(xù)時(shí)間為
為能夠?qū)崿F(xiàn)超前橋臂開關(guān)管的軟開通,調(diào)制波的死區(qū)td(lead)需要大于t01,即滿足下式:
工況2(t1—t2):在t1時(shí)刻二極管D3導(dǎo)通后,此時(shí)電流通過反并聯(lián)二極管D3、開關(guān)管Q4、變壓器原邊繞組。
在工況2 內(nèi),原邊電流都由反并聯(lián)二極管D3流通且兩端電壓為零,實(shí)現(xiàn)超前橋臂開關(guān)管的軟開通。
工況3(t2—t3):在t2時(shí)刻,開關(guān)管Q3導(dǎo)通,此時(shí)開關(guān)管Q3為軟開通,但電流仍然從反并聯(lián)二極管D3流過。
工況4(t3—t4):在t3時(shí)刻,原邊電流下降到I2,關(guān)斷Q4。此時(shí)原邊電流小于折算后的副邊電流,副邊繞組短接電壓為零,原邊諧振電感和結(jié)電容工作在諧振狀態(tài)。當(dāng)結(jié)電容C4兩端電壓與輸入電壓相同時(shí),D7零電壓導(dǎo)通,工況4 結(jié)束,持續(xù)時(shí)間為
其中
工況5(t4—t5):t4時(shí)刻,原邊電流從開關(guān)管結(jié)電容和續(xù)流支路上流過,此時(shí)給開通信號(hào)實(shí)現(xiàn)軟開通。
由于在工況5內(nèi)原邊電流仍然小于折算的副邊電流,因此原邊繞組的電壓為0 V。此時(shí),輸入電壓直接加在諧振電感Lr、隔直電容C5和結(jié)電容C2上,處于諧振狀態(tài)。諧振期間峰值電壓和持續(xù)時(shí)間分別為
式中:Vmax為開關(guān)器件的最大耐壓值。
若能夠?qū)崿F(xiàn)Q2的零電流開通,Q2與Q4之間的開通信號(hào)的死區(qū)須大于t34且小于t34+tLC,即
工況6(t5—t6):在t5時(shí)刻,變壓器原邊電流換相變?yōu)樨?fù)值,此時(shí)副邊整流二極管依然全部導(dǎo)通。至t6時(shí)刻,原邊電流達(dá)到副邊電流的K倍時(shí),副邊整流橋中的Dr2和Dr3關(guān)斷,電流從二極管Dr1和Dr4流過,該工況結(jié)束。
工況7(t6—t7):t6時(shí)刻整流二極管Dr2和Dr3關(guān)斷。到t7時(shí)刻,開關(guān)管Q3關(guān)斷,工況7 結(jié)束,變換器開始后半個(gè)周期工作,其工況與前7 個(gè)工況相似,此處就不再重復(fù)。
通過分析可以知道文中提出的電路拓?fù)淇梢詫?shí)現(xiàn)軟開關(guān)控制,使用的元器件與經(jīng)典電路拓?fù)湎啾?,僅增加了隔直電容,達(dá)到了使用較少元器件實(shí)現(xiàn)較優(yōu)效果的目的。
按照設(shè)計(jì)需求,電路主要元件選取為:輸入電壓Vin= 320 V,輸出電壓Vo= 710 V,輸出電流Io=60 A。變壓器原副邊匝數(shù)比K= 2.6。
濾波電感Lf設(shè)計(jì):副邊繞組電壓幅值VS=KVin,原邊導(dǎo)通時(shí)間TS=80 μs,副邊導(dǎo)通時(shí)間Ton= (Vo/VS)TS/2,紋波系數(shù)Δ=20%。濾波電感取值應(yīng)滿足:
從圖4中可以看到,隔直電容越大,開關(guān)器件最大電壓越小,滯后橋臂軟開關(guān)范圍越小。綜合考慮開關(guān)器件的耐壓值及軟開關(guān)范圍,取C5=0.6 μF。
圖4 隔直電容對開關(guān)器件的電壓峰值及死區(qū)范圍的影響Fig.4 Influence of DC blocking capacitor on voltage peak and dead zone of switching devices
驅(qū)動(dòng)信號(hào)死區(qū)tdead設(shè)計(jì):根據(jù)式(2)、式(6)可以計(jì)算得到:
根據(jù)式(8)計(jì)算結(jié)果及開關(guān)器件最小死區(qū)時(shí)間,取驅(qū)動(dòng)信號(hào)死區(qū)tdead= 1 μs。
PSPice 是一個(gè)多功能電路模擬實(shí)驗(yàn)平臺(tái),是通用電路模擬程序中非常優(yōu)秀的軟件。PSPice軟件對電路的分析功能非常強(qiáng)大,有基本分析模塊(PSPice A/D)和高級(jí)分析模塊(PSPice AA),可以實(shí)現(xiàn)包括直交流分析、噪聲分析、最壞情況分析、參數(shù)掃描分析、溫度分析等8種分析類型。
在PSPice中搭建如圖5所示仿真模型。
圖5 PSPice仿真模型Fig.5 PSPice simulation model
仿真模型中各元件參數(shù)如下:直流電源Vin=320 V,變壓器漏感Lr=2.5 μH,隔直電容C5=0.6 μF,開關(guān)器件Q1~ Q4型號(hào)為SIGC76T60R3,整流二極管Dr11~Dr42型號(hào)為DSEP29-12A,濾波電感Lf=200 μH,濾波電容Cf=200 μF,負(fù)載Rload=20 Ω,反向二極管D1~ D4型號(hào)為IDW100E60。其中開關(guān)器件、反向二極管均為實(shí)際使用的Infineon 器件模型,整流二極管(由于器件最大電流35 A,而實(shí)際最大電流60 A,故采用兩個(gè)并聯(lián))為IXYS 器件模型。
仿真結(jié)果如圖6 所示。圖6a 和圖6b 是變壓器原邊和副邊的電壓電流波形,由于在電流換向時(shí)諧振過程中對隔直電容的充放電,會(huì)出現(xiàn)短時(shí)間內(nèi)的原副邊電壓的波動(dòng);圖6c 和圖6d 是超前橋臂上開關(guān)管的驅(qū)動(dòng)信號(hào)和超前滯后橋臂上開關(guān)管的驅(qū)動(dòng)信號(hào),此時(shí)驅(qū)動(dòng)信號(hào)參數(shù)為:開關(guān)頻率fs= 10 kHz,死區(qū)時(shí)間tdead= 1 μs,移相角α=36°;圖6e 和圖6f 中可以看出超前橋臂和滯后橋臂上開關(guān)管開通時(shí)兩端電壓和流經(jīng)的電流為零,實(shí)現(xiàn)了軟開通。
圖6 PSPice仿真波形圖Fig.6 PSPice simulation waveforms
當(dāng)取額定負(fù)載時(shí),文中電路拓?fù)浜徒?jīng)典移相電路拓?fù)湓诓煌葡嘟窍碌霓D(zhuǎn)換效率如圖7所示。
圖7 轉(zhuǎn)換效率對比圖Fig.7 Comparison chart of conversion efficiency
從圖7中可以看到文中轉(zhuǎn)換器電路拓?fù)浔冉?jīng)典拓?fù)滢D(zhuǎn)換效率更高,達(dá)到了優(yōu)化的效果。
當(dāng)取額定負(fù)載、移相角為36°時(shí),文中電路拓?fù)湓诓煌母糁彪娙萑≈迪碌霓D(zhuǎn)換效率如圖8所示。
圖8 隔直電容取值對轉(zhuǎn)換效率的影響Fig.8 Effect of DC blocking capacitor value on conversion efficiency
增加隔直電容后,在滯后橋臂的換流過程中振蕩過程始終存在,而隔直電容的取值只對開關(guān)器件的電壓峰值及死區(qū)范圍有影響(見圖4),對轉(zhuǎn)換效率幾乎沒有影響(見圖8)。
文中在分析了當(dāng)前常用移相全橋拓?fù)浯嬖诘牟蛔愫螅岢隽艘环N基于當(dāng)前研究現(xiàn)狀的改進(jìn)拓?fù)?,使用較少的元件實(shí)現(xiàn)了開關(guān)管的軟開關(guān)控制。它通過在滯后橋臂增加續(xù)流支路及隔直電容使得在換流時(shí)出現(xiàn)振蕩過程,放寬了滯后橋臂零電流開通的條件,從而提升了轉(zhuǎn)換效率。最后,通過基于實(shí)際電路參數(shù)的PSPice 仿真進(jìn)行了驗(yàn)證,具有一定的實(shí)用價(jià)值。