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    一種智能翻轉(zhuǎn)式晾曬裝置的創(chuàng)新設計*

    2021-05-18 01:33:38
    南方農(nóng)機 2021年9期
    關鍵詞:曬衣接口板晾衣架

    (江蘇理工學院機械工程學院,江蘇 常州 213001)

    0 引言

    目前,市場上各種晾曬裝置,多為上下升降式曬衣機,壁掛式晾衣架,落地式晾衣架等。升降式晾衣架可以自主調(diào)節(jié)衣物高度;壁掛式晾衣架不占用室內(nèi)空間,采光效果較好;落地式晾衣架比較便捷可移動,尤其翼型晾衣架,更為被褥鞋襪提供了晾曬的空間。

    但現(xiàn)有產(chǎn)品也存在一些不便之處,如升降式晾衣架晾衣數(shù)量有限,且衣架穩(wěn)定性差,遇到刮風天氣衣架則晃動浮度較大,并且對于被褥鞋襪沒有開辟可利用的晾曬空間[1];掛壁式晾衣架晾曬過程繁瑣,而且對于高層住戶,晾曬衣物具有一定的危險性;落地式晾衣架晾曬衣物則需要人工搬運,而且穩(wěn)定性比較差;上述晾衣架對被褥晾曬等只能一面見到陽光,另一面則需要人工翻動,不能自動翻轉(zhuǎn),使被褥的正、反面都得到晾曬。

    1 裝置組成及工作原理

    針對以上晾衣架存在的問題和不足,本設計目的是提供一種智能翻轉(zhuǎn)式晾曬裝置,以實現(xiàn)幫助人們解決以上晾衣架上所遇到的技術問題,是通過如下的技術方案來實現(xiàn):一種智能翻轉(zhuǎn)式晾曬裝置,提供一種自動全方面曬衣機。

    1.1 組成

    其組成包括伸縮系統(tǒng)、晾曬系統(tǒng)、烘干系統(tǒng)、傳感元件、太陽能供電裝置和智能接口板等,如圖1 所示。

    在曬衣時,可以將其放置在陽臺內(nèi),將衣物事先在曬衣板上平鋪放置好,啟動控制開關后,通過橫桿帶動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn),使晾衣板每塊繞桿進行360°循環(huán)往復的旋轉(zhuǎn)運動。晾曬裝置設置有傳動套管、底座、電動機等部件組成。曬衣機底座穩(wěn)定,安裝方便,傳動套置于端蓋上,有三個曬衣桿,如圖2 所示的自動控制系統(tǒng)根據(jù)已有的編程使其在一定時間內(nèi)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn),以便曬衣板自動轉(zhuǎn)動衣服多方位曬到陽光。該晾曬裝置可以放在陽臺或院子里使用,主要功能是可以多方位晾曬衣服、被褥及曬鞋子等,如遇到陰雨天沒有陽光,則可以啟動烘干系統(tǒng)也可使衣服烘干,實用性強,采用太陽能供電裝置更加節(jié)能環(huán)保。

    圖1 晾曬裝置簡圖

    圖2 主控制系統(tǒng)簡圖

    1.2 工作原理

    晾曬裝置的水平和豎直運動分別由兩組相互串聯(lián)的電機M1 和M2 帶動,從而保證運動的同步,電機帶動齒輪運動,通過齒輪箱和齒條軌道的嚙合,從而實現(xiàn)衣架的前、后及上、下的移動,此外在水平和豎直軌道的末端安裝觸碰式開關I,當衣架伸出運動到軌道末端時,觸碰開關,對應方向的運動則自行停止,從而避免了衣架向外伸運動到軌道外的可能性[2]。

    烘干系統(tǒng)主要由電熱絲、風扇和殺菌消毒裝置三部分組成,用小六面體搭成一個方形圍墻模型,內(nèi)部按上電熱絲,圍墻可以更好保證熱量的集中,同時也可以很好的阻止熱量的快速流失,在圍墻中心安裝一個小型風扇,其工作原理與電吹風類似,能夠很好的解決陰雨天衣物晾不干的問題,安裝在衣架上的殺菌消毒裝置可以通過紫外線對衣物進行殺菌,避免衣物在陰雨天發(fā)霉發(fā)味。開關控制電機帶動風扇旋轉(zhuǎn),通過不同控點的調(diào)節(jié),還可以選擇是否同時開啟電熱裝置和殺菌消毒裝置,這樣設計保證了陰雨天衣物在室內(nèi)也能快速晾干,并有效避免衣物發(fā)霉發(fā)臭的老問題?;谏鲜龅墓ぷ髟?,采用德國的“慧魚創(chuàng)意組合模型(fischertechnik)”[3],研制的智能翻轉(zhuǎn)式晾曬裝置實物如圖3 所示。

    圖3 裝置外形圖

    1.3 運動控制

    1.3.1 主要運動電路的選擇

    此裝置主要運動分為四塊,水平方向的移動,豎直方向的移動,衣架的旋轉(zhuǎn)和風扇的旋轉(zhuǎn),因此主要的電路選擇也是這四塊,水平方向的運動由兩個相互串聯(lián)的電機m1、m2 提供動力,由二級齒輪變速箱和齒條軌道帶動衣架移動,因此用電線將電機m1、m2 串聯(lián)成總電機M1 接入智能接口板的M1 處,豎直方向的運動與水平方向類似,用電線將m3、m4 串聯(lián)成的總電機M2 接入智能接口板的M2 處,衣架旋轉(zhuǎn)裝置由電機M3 帶動二級齒輪變速箱,再由齒輪組帶動衣架旋轉(zhuǎn),因此用電線將電機M3 串聯(lián)后接入智能接口板對應的M3 處,烘干裝置采用多點觸控開關,將電熱絲與風扇連接,原理與電吹風類似,動力由電機M4 提供,并通過電線與智能接線板對應的M4 連接。

    1.3.2 主要開關的選擇

    啟動開關I5 主要控制水平和豎直方向的運動,用導線連接后接入智能接口板對應的I5 接口處,I5 啟動后衣架水平方向開始運動,運動到軌道末端時觸碰水平限位開關I2,水平方向運動隨即停止,因此用導線將I2 連接后接入智能接口板對應的I2 接口處,水平方向運動停止后,豎直方向運動啟動,到達頂端時,觸碰豎直限位開關I4,豎直方向運動隨即停止,用導線將I4 接入智能接線口的相應位置,當衣架收回時,豎直與水平方向的限位開關分別是I3 和I1,分別將兩個開關接入智能接線口的對應位置即可。烘干和旋轉(zhuǎn)兩個結(jié)構(gòu)分別由獨立的控制開關I6、I7 接入接口并予以控制。

    2 設計優(yōu)勢

    伸縮結(jié)構(gòu)用齒條分別鋪成相互平行的兩條水平軌道和豎直軌道,用齒輪箱(齒條)和電機帶動衣架前后上下的移動;晾曬結(jié)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)衣架和曬鞋板兩塊,其中創(chuàng)新的結(jié)構(gòu)是旋轉(zhuǎn)衣架,主體部分是兩個圓盤和三根呈等邊三角形分布的晾衣桿組成,三角形的邊長為1m,以三根桿區(qū)別于傳統(tǒng)衣架的單桿結(jié)構(gòu),從而大大提高了晾衣數(shù)量,此外,將被褥或毛毯包裹式的夾在兩桿之間,通過衣架的旋轉(zhuǎn)可以使被褥正反兩面同時得到晾曬;烘干結(jié)構(gòu)主要由風扇、電熱絲和殺菌消毒裝置三部分組成,用小六面體搭成一個方形圍墻模型,內(nèi)部安上電熱絲,圍墻可以更好的保證熱量的集中,同時也可以很好的阻止熱量的快速流失,在圍墻中心安裝一個小型風扇,整個裝置的原理與電吹風相似,能夠很好的解決陰雨天衣物在室內(nèi)的晾曬問題,安裝在衣架上的殺菌消毒裝置可以通過紫外線燈對衣物進行殺菌,避免衣物發(fā)霉發(fā)臭;傳感元件由濕度感應器和光敏感應器組成;智能接口板是整個裝置的主控系統(tǒng),主要由主控芯板和接線盒兩部分組成。故本裝置的優(yōu)點和創(chuàng)新歸納為:

    1)使被褥的正反面都能得到晾曬。為了解決傳統(tǒng)衣架只能曬被褥單面的問題,本智能翻轉(zhuǎn)式晾曬裝置創(chuàng)新采用了可轉(zhuǎn)動的三軸滾架,滾架的旋轉(zhuǎn)可以保證被褥的正、反面及衣物都能夠得到陽光的直接照射。

    2)自動翻轉(zhuǎn),晾曬均勻。使用軌道裝置,可以方便準確的調(diào)節(jié)衣架的位置,能對不同季節(jié)太陽光照進行適當調(diào)節(jié),確保衣物都能得到充分的晾曬。

    3)感應天氣陰晴自動伸縮衣架。設置的光敏元件和濕度傳感器會在天氣不適宜晾曬時自動工作,將衣架快速收入陽臺內(nèi);當天氣轉(zhuǎn)好時又能將衣架自動伸出窗外進行晾曬。

    4)有曬鞋裝置。傳統(tǒng)衣架沒有曬鞋的地方,本裝置設計有曬鞋裝置,解決了很多用戶鞋子不好在衣架上晾曬的問題。

    5)使用太陽能消毒裝置。這樣既節(jié)約成本又能殺菌消毒作用[4],解決衣物長期儲放后的發(fā)霉變味等問題。

    3 結(jié)束語

    隨著人們對智能家居的需求越來越高,智能晾衣機也會迎合消費者的需求不斷做出改變,智能晾衣裝置作為人機交互的家用設備,是智能家居的重要組成部分,帶領人們擺脫繁瑣的衣物晾曬,實現(xiàn)自動翻轉(zhuǎn),遇到天氣下雨能自動感應收回衣架,為上班族解決后顧之憂,步入智能家居新生活。

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