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    某型號(hào)產(chǎn)品專用裝配工裝設(shè)計(jì)

    2020-10-20 01:02:14樊曉萍劉偉國(guó)路永寬
    甘肅科技 2020年17期
    關(guān)鍵詞:架體底盤工裝

    樊曉萍,曹 馳,劉偉國(guó),路永寬

    (1.甘肅長(zhǎng)風(fēng)電子科技有限責(zé)任公司,甘肅 蘭州730070;2.蘭州理工大學(xué)材料科學(xué)與工程學(xué)院,甘肅 蘭州 730050)

    1 概述

    企業(yè)研發(fā)某型號(hào)軍用產(chǎn)品部件,由結(jié)構(gòu)和電氣兩部分組成,該產(chǎn)品結(jié)構(gòu)復(fù)雜,組裝零件多,裝配工序長(zhǎng),裝配精度要求高。原多工位裝配方法,基準(zhǔn)一致性差,精度保證難,裝配過程易出現(xiàn)反復(fù),生產(chǎn)效率低,且對(duì)產(chǎn)品多余物檢查不便。本文針對(duì)實(shí)際裝配工藝特點(diǎn)和要求,研制專用工裝實(shí)現(xiàn)一次裝夾完成全部裝配,確保裝配質(zhì)量,提高裝配精度,提升裝配效率。

    2 產(chǎn)品裝配工藝分析

    產(chǎn)品部件裝配有機(jī)械和電氣兩部分組成,各零部件全部要安裝或焊接到底座零件上 (如圖1所示),該零件高600mm,長(zhǎng) 400mm,寬 450mm,重11kg,隨著各零部件裝配,產(chǎn)品部件逐漸增重,全部裝配到位時(shí)重達(dá)52kg,產(chǎn)品組裝精度要求高,裝配過程中需各工序間周轉(zhuǎn),要進(jìn)行多次搬運(yùn),并且各工序裝配操作時(shí)需多次翻轉(zhuǎn)零件,要求裝配操作時(shí)既要小心防止磕碰,又要安裝到位,確保各部件安裝精度。由于產(chǎn)品部件組成復(fù)雜,每道工序操作時(shí)間較長(zhǎng),多道工序要站立操作,操作人員容易疲勞,影響裝配精度和進(jìn)度,且裝配過程耗時(shí)較長(zhǎng),嚴(yán)重影響產(chǎn)品交付進(jìn)度。在保證質(zhì)量前提下,為加快裝配進(jìn)度,縮短制造周期,經(jīng)研究決定設(shè)計(jì)制造配套專用工裝解決上述問題。

    3 設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)和工作原理

    對(duì)裝配配套專用工裝設(shè)計(jì)要求,工裝既能滿足裝配時(shí)底座零件能水平360°自由轉(zhuǎn)動(dòng),又能在豎直空間向重心方向旋轉(zhuǎn)90°,且要求工裝設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單輕便,易于操作,便于移動(dòng),工作時(shí)工件在各角度狀態(tài)下可鎖緊,不發(fā)生松動(dòng),以保證裝配過程安全可靠(如圖2所示)。

    圖1 底座零件圖

    圖2 裝配圖(工件垂直擺放)

    1)針對(duì)轉(zhuǎn)配工要求,采取為底座裝配過程工藝要求量身定做設(shè)計(jì)方案。首先對(duì)零件進(jìn)行受力分析,找出重心,計(jì)算設(shè)計(jì)時(shí)平衡力矩,保證裝配工裝滿足產(chǎn)品部件裝配過程的各階段平穩(wěn)牢靠(如圖3所示)。

    圖3 裝配圖(工件水平擺放)

    2)工裝設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)能滿足水平360°自由轉(zhuǎn)動(dòng),設(shè)計(jì)了轉(zhuǎn)盤5(如圖2所示),將底座零件螺裝其上,使兩者成為一體,以轉(zhuǎn)盤5中心縱向Z軸為旋轉(zhuǎn)中心,實(shí)現(xiàn)水平360°自由轉(zhuǎn)動(dòng);轉(zhuǎn)盤5上加工有定位銷孔,到達(dá)工作位置時(shí),銷釘定位,螺釘與底盤4鎖緊,進(jìn)行安裝裝配工作。

    3)工裝設(shè)計(jì)同時(shí)滿足水平360°轉(zhuǎn)動(dòng)和豎直空間方向向重心所在一端90°轉(zhuǎn)動(dòng),是設(shè)計(jì)難點(diǎn),能將兩個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)保證,不發(fā)生相互干涉,充分考慮可行性、協(xié)同性和安全穩(wěn)定性,增加底盤4,將轉(zhuǎn)盤5置于底盤4上,沿Y軸(縱向)方向?qū)⒌妆P兩端固定,兩端的固定采用法蘭8結(jié)構(gòu),兩法蘭座對(duì)稱安裝,中心安裝螺紋轉(zhuǎn)軸9,又用連接板1(“L”型)將法蘭8部分和底盤4相連接,并以兩法蘭中心為旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),解決90°旋轉(zhuǎn);工作時(shí)(如圖4所示),扳動(dòng)手把11,使定位轉(zhuǎn)銷10轉(zhuǎn)動(dòng),設(shè)計(jì)其與法蘭的接觸為45°斜切面,發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)會(huì)沿自身軸向運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)彈簧和定位芯子左移,去除該限位后,兩連接板6、16板帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤5及底盤4共同實(shí)現(xiàn)自由轉(zhuǎn)動(dòng),到達(dá)工作位置時(shí),同樣扳動(dòng)手把11,使定位轉(zhuǎn)銷10轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)彈簧和定位芯子右移,進(jìn)行初定位。同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)手柄17,鎖緊螺母15鎖緊定位轉(zhuǎn)銷10,可保證整體的鎖緊,不發(fā)生圓周竄動(dòng)。

    圖4 (圖2中兩處放大)

    4 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

    4.1 實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤重載時(shí)靈活轉(zhuǎn)動(dòng)

    為保證轉(zhuǎn)盤5轉(zhuǎn)動(dòng)靈活,轉(zhuǎn)盤底部加工多道環(huán)槽,用來減少與底盤的摩擦。試裝時(shí)發(fā)現(xiàn),零件重量疊加后水平轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),需用力扳動(dòng),操作不靈便,不能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤360°靈活轉(zhuǎn)動(dòng),經(jīng)結(jié)構(gòu)改進(jìn),購(gòu)置了名稱為“重力萬向球” 的滾珠(如圖5所示),底盤與轉(zhuǎn)盤間共放置6個(gè),形成兩板間的6點(diǎn)接觸,降低了摩擦阻力,實(shí)現(xiàn)靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。

    圖5 滾珠

    4.2 解決雙向協(xié)同轉(zhuǎn)動(dòng)的難題

    底盤與工裝架體的連接要求,既要連接牢固,又能保證工作時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)靈活,同時(shí)還要保證到達(dá)工作位置時(shí)定位準(zhǔn)確牢靠,初始設(shè)計(jì)采用在兩法蘭座旋轉(zhuǎn)中心加裝軸承的方法,實(shí)際操作中發(fā)現(xiàn):由于產(chǎn)品零件自身較重,軸承轉(zhuǎn)動(dòng)太過靈活,當(dāng)90°轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),重力作用下,易發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)過猛,不能實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng);經(jīng)分析研判,決定去掉軸承,增大轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)摩擦阻力,降低轉(zhuǎn)速,實(shí)現(xiàn)緩慢運(yùn)動(dòng),增加操作過程中可控性,解決了水平豎直雙向協(xié)同轉(zhuǎn)動(dòng)的難題。

    4.3 控制法蘭與架體焊接變形量

    兩法蘭部分與架體進(jìn)行焊接時(shí),易變形,會(huì)使中心錯(cuò)位,不同心,焊接時(shí)可在兩法蘭中心穿一軸,先定位,再進(jìn)行焊接,解決了該問題。

    4.4 避免豎直方向90°反向轉(zhuǎn)動(dòng)

    為保證產(chǎn)品部件向重心方向空間90°轉(zhuǎn)動(dòng),而不能發(fā)生相反方向轉(zhuǎn)動(dòng),增加產(chǎn)品裝配過程的平穩(wěn)性,采用架體增加橫梁,有效防止反向轉(zhuǎn)動(dòng)。

    4.5 確保工裝結(jié)構(gòu)優(yōu)化輕便

    在保證強(qiáng)度的前提下,將轉(zhuǎn)盤和底盤材料選為L(zhǎng)Y12-CZ硬鋁型材,并大面積設(shè)計(jì)減輕孔,架體采用空心管料,壁厚2mm以上,彎管機(jī)成形,將工裝重量降低到下限,既滿足承重,又輕便靈活,如移動(dòng)較遠(yuǎn)距離,可在支腳處加裝滾輪。同時(shí)保證操作人員工作時(shí)站坐均可,工作位置方便,易于進(jìn)行裝配工作,便于多余物檢查。

    4.6 滿足產(chǎn)品組件裝配要求

    本工裝輕便便攜,結(jié)構(gòu)靈巧,滿足裝配多功能要求,設(shè)計(jì)過程統(tǒng)籌、全方位考慮功能及使用工況,兼顧多方面工藝要求,避免相互干涉,通過設(shè)計(jì)優(yōu)化,產(chǎn)品服役三年未出現(xiàn)任何問題,獲得用戶一致好評(píng)。實(shí)體照片如圖6所示。

    圖6 裝配工裝實(shí)物圖

    5 結(jié)論

    通過本工裝的設(shè)計(jì)制造及實(shí)際工況使用說明,在特殊復(fù)雜高精度產(chǎn)品零部件裝配中,采用合適的專用工裝作為裝配過程的手段和方法,具有極大的優(yōu)越性,在現(xiàn)在制造業(yè)產(chǎn)品快速反應(yīng)機(jī)制的發(fā)展趨勢(shì)下,專用工裝模具將在國(guó)防軍工、家用電器、民用設(shè)備等諸多方面零件制造中發(fā)揮不可替代的優(yōu)越性,特別適合于結(jié)構(gòu)復(fù)雜、精度要求高的關(guān)鍵零部件研發(fā)制造生產(chǎn)過程,可實(shí)現(xiàn)保證質(zhì)量,提高精度,加快進(jìn)度,提高產(chǎn)品市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

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