探究EDR在道路交通事故重建中的運(yùn)用

劉達(dá)偉

關(guān)鍵詞EDR 道路交通事故 重建 運(yùn)用

道路交通事故重建工作，從事故個(gè)體案例來說，能夠在很大程度上再現(xiàn)道路交通事故發(fā)生整個(gè)過程，提供了更多有價(jià)值的科學(xué)依據(jù)，從而更好的掌握道路交通事故發(fā)生原因。通過分析海量交通事故數(shù)據(jù)，可以擴(kuò)展道路交通事故深度調(diào)查的采集項(xiàng)目，進(jìn)一步完善交通事故深度調(diào)查數(shù)據(jù)庫，為后期大樣本事故深度分析提供更多、更完善的數(shù)據(jù)信息。EDR技術(shù)的出現(xiàn)在很大程度上降低了道路交通事故重建難度，但同時(shí)也受到了各方面技術(shù)限制，EDR信息記錄、采集、使用中依然存在些許問題。這就需要對(duì)EDR在道路交通事故重建中運(yùn)用進(jìn)一步分析和研究。

一、道路交通事故重建難點(diǎn)分析

如今，國(guó)內(nèi)外交通管理警察均在展開不同程度交通事故案例重建研究，目的是提升道路交通事故處理的公平性、公正性、科學(xué)性。澳大利亞維多利亞州，將道路交通事故分為輕微、一般、重大三個(gè)等級(jí)，對(duì)于重大交通事故，當(dāng)?shù)亟煌ň旖Y(jié)合前期勘察信息進(jìn)行事故重建，通過計(jì)算行駛速度、碰撞速度、碰撞時(shí)能量損失等參數(shù)，實(shí)現(xiàn)事故重建。隨著我國(guó)城市道路車輛增多，我國(guó)公安交通管理部門對(duì)事故重建需求不斷提升，目前北京地區(qū)已經(jīng)對(duì)事故調(diào)查材料中的重大交通事故進(jìn)行重建。

國(guó)內(nèi)外交通安全研究及機(jī)構(gòu)在交通事故深度調(diào)查中，都構(gòu)建了大量信息樣本的交通事故深度調(diào)查數(shù)據(jù)庫，而深度調(diào)查數(shù)據(jù)庫的前提條件就是對(duì)交通事故重構(gòu)，所以深度調(diào)查數(shù)據(jù)庫要有充足的數(shù)據(jù)信息作為支撐，從而計(jì)算AV、EBS、能量等表示事故嚴(yán)重性指標(biāo)信息，明確重建的核心要素。

事故重建、深度調(diào)查數(shù)據(jù)庫的表征碰撞指標(biāo)，是基于前期事故現(xiàn)場(chǎng)所采集的痕跡物證、車輛變形等信息，根據(jù)事故車輛剛度等信息，借助物理學(xué)、數(shù)學(xué)等手段以及PC-CRASH重建軟件完成。美國(guó)的機(jī)動(dòng)車取樣系統(tǒng)、防撞事故系統(tǒng)，就是根據(jù)車輛事故變形，借助事故再現(xiàn)系統(tǒng)估算了AV等參數(shù)。但實(shí)際上如果事故偏離了理想事故形態(tài)，如與窄物體碰撞、有角度斜碰撞、翻滾、刮擦等事故，采用上述方法計(jì)算精度會(huì)大大降低。同時(shí)，如果事故現(xiàn)場(chǎng)刮擦痕跡不夠明顯，也無法提供事故重建所需的數(shù)據(jù)信息。

EDR技術(shù)的出現(xiàn)，為解決上述問題提供了新的途徑，所以借助EDR技術(shù)獲取事故重建指標(biāo)信息，是未來道路交通事故重建的重點(diǎn)與熱點(diǎn)話題。

二、EDR記錄數(shù)據(jù)信息研究

EDR也被稱之為汽車黑匣子，是車載電腦控制模塊，在汽車領(lǐng)域中的應(yīng)用已經(jīng)有了幾十年時(shí)間。EDR最初是應(yīng)用在數(shù)據(jù)傳感方面，可以控制安全氣囊起爆，并記錄氣囊信息，在某些參數(shù)超過設(shè)定閾值時(shí)，就會(huì)自動(dòng)觸發(fā)控制系統(tǒng)和安全氣囊。在科學(xué)技術(shù)不斷發(fā)展背景下，EDR增加了事件數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能，不斷采集車輛傳感信息，包括安全帶情況、車輛行駛速度、制動(dòng)減速度、油門踏板開度等。

如今，很多車輛都已經(jīng)配備了EDR，如果EDR系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)了碰撞情況，則當(dāng)前一個(gè)周期的時(shí)間數(shù)據(jù)會(huì)存儲(chǔ)到系統(tǒng)中，并且碰撞后一定時(shí)間的數(shù)據(jù)信息也會(huì)被存入。EDR可同時(shí)記錄兩種碰撞數(shù)據(jù)類型：一是碰撞度已經(jīng)接近啟動(dòng)控制氣囊彈出的狀態(tài)，一般是指輕微碰撞事故，所記錄的信息數(shù)據(jù)包括碰撞前和碰撞時(shí)的數(shù)據(jù)，EDR能存儲(chǔ)1起且參數(shù)最高的碰撞數(shù)據(jù)，如果后續(xù)有更大的速度差碰撞事故，則后碰撞數(shù)據(jù)會(huì)覆蓋前碰撞數(shù)據(jù)，碰撞數(shù)據(jù)會(huì)在250次啟動(dòng)點(diǎn)火之后自動(dòng)刪除碰撞數(shù)據(jù)。二是碰撞數(shù)據(jù)超過設(shè)定閾值，氣囊自動(dòng)起爆，也就是嚴(yán)重碰撞事故，對(duì)于此類碰撞事故主要是記錄碰撞前數(shù)據(jù)和碰撞時(shí)數(shù)據(jù)，對(duì)于已經(jīng)起爆氣囊的數(shù)據(jù)信息無法被覆蓋、刪除、修改。由此可見，EDR在交通事故中可以直接記錄碰撞信息，從而判定當(dāng)時(shí)車輛狀態(tài)。

如今，國(guó)內(nèi)外已經(jīng)針對(duì)EDR在交通事故重建中的應(yīng)用采取了大量研究工作，如在NHTSA資助下，羅灣大學(xué)構(gòu)建了美國(guó)交通事故EDR數(shù)據(jù)庫，將收集的EDR數(shù)據(jù)深度研究，挖掘其價(jià)值，實(shí)現(xiàn)了交通事故的重建，用作確定事故嚴(yán)重程度的補(bǔ)充方法。近些年我國(guó)公安部交通管理科學(xué)研究所也在大力研究EDR技術(shù)，并且已經(jīng)在實(shí)際交通事故中通過EDR數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)了交通事故重建。

三、EDR在道路交通事故重建中的應(yīng)用案例

（一）事故過程

張某駕駛黑色皇冠轎車沿著A路行駛到A路與B路的交叉路口，遇到何某駕駛一輛白色凱迪拉克小型轎車沿著B路向前行駛，此時(shí)兩輛車同時(shí)轉(zhuǎn)彎并且距離非常短，張某緊急踩下制動(dòng)踏板，何某稍慢一些看到黑色皇冠車輛，同樣緊急踩下制動(dòng)踏板，但由于道路上車輛少、車速較快，兩輛車依然發(fā)生了碰撞，造成張某受傷，兩輛車嚴(yán)重?fù)p壞。

（二）EDR數(shù)據(jù)分析

該交通事故是典型的交叉十字路口側(cè)面碰撞事故，并且交通事故后果也較為嚴(yán)重，凱迪拉克白轎車撞到黑色皇冠轎車側(cè)面，主要的事故重建對(duì)象是白色凱迪拉克轎車車速等變化信息，發(fā)生事故時(shí)凱迪拉克氣囊起爆，現(xiàn)場(chǎng)查詢EDR可知?jiǎng)P迪拉克在-3.5s時(shí)采取制動(dòng)措施，制動(dòng)時(shí)駕駛速度在149km/h，凱迪拉克在0.5s時(shí)與皇冠碰撞，碰撞時(shí)凱迪拉克行駛速度為70km/h左右。在碰撞之后的120ms凱迪拉克Av達(dá)到最大值50km/h。

（三）使用方法

采用PC-CRASH軟件對(duì)交通事故重建，結(jié)合事前勘察數(shù)據(jù)，事故主要發(fā)生在交叉路口部位，碰撞時(shí)皇冠為停止?fàn)顟B(tài)，凱迪拉克撞擊到皇冠的左側(cè)，碰撞之后凱迪拉克向左前移動(dòng)一段距離，在雙黃線位置停車，皇冠停在道路右側(cè)。本次交通事故可確定的參數(shù)有：車輛技術(shù)參數(shù)、碰撞點(diǎn)、車輛終停位置、車內(nèi)人員損傷情況、皇冠車碰撞時(shí)車速、PC-CRASH軟件建立的道路與車輛模型。結(jié)合EDR中記錄的數(shù)據(jù)信息，凱迪拉克司機(jī)以70km/h速度調(diào)整車輛碰撞角度，最終兩車停止位置以及數(shù)據(jù)參數(shù)，與事故后參數(shù)擬合度非常高，從而確定事故重建結(jié)果。PC-CRASH軟件再現(xiàn)事故情況，凱迪拉克最大AV在60km/h左右，稍高于EDR顯示數(shù)據(jù)。造成該差異的主要因素可能是凱迪拉克碰撞時(shí)產(chǎn)生了旋轉(zhuǎn)，而EDR記錄非直線數(shù)據(jù)時(shí)普遍低于實(shí)際速度，或者是不同計(jì)算方法計(jì)算AV存在差異，導(dǎo)致結(jié)果偏差。國(guó)外相關(guān)學(xué)者對(duì)EDR和事故重建軟件的數(shù)據(jù)結(jié)果對(duì)比分析，兩項(xiàng)數(shù)據(jù)偏差度在18%左右，與本次事故誤差結(jié)果數(shù)據(jù)相吻合。

通過上述案例可知，EDR可以記錄車輛碰撞前、碰撞時(shí)的關(guān)鍵數(shù)據(jù)信息，有效彌補(bǔ)了事故再現(xiàn)軟件重建工作信息量不足的問題，大大提升了事故重建效率，在事故重建中可以借助EDR和PC-CRASH軟件相互印證，保證重建的精準(zhǔn)性。

四、EDR在交通事故重建中的應(yīng)用注意事項(xiàng)

EDR可以直接記錄車輛碰撞時(shí)的信息，并且相比重建軟件數(shù)據(jù)計(jì)算更加便捷，但也不代表可以直接將EDR應(yīng)用到事故重建工作中。由于技術(shù)上的限制，EDR在事故重建中還存在很多的不足，所以最好是與重加軟件相互印證。EDR在事故重建應(yīng)用中，需要注意以下幾個(gè)事項(xiàng)：

（一）EDR無法記錄所有復(fù)雜事件

復(fù)雜交通事故往往是由于多個(gè)因素造成的結(jié)果，如一樁交通事故當(dāng)中，可能會(huì)因?yàn)檐囕v碰撞行駛偏移撞到樹木等一系列事件。所以對(duì)于較為復(fù)雜的交通事故，大部分EDR無法記錄整個(gè)事故發(fā)生過程的所有事件，導(dǎo)致在碰撞中出現(xiàn)某個(gè)或某些事故信息丟失問題。

（二）EDR事故記錄時(shí)間短

通過分析NHTSA的碰撞試驗(yàn)結(jié)果表明，很多斜碰撞事故的整個(gè)過程為250ms，但也有一些老舊的EDR設(shè)備記錄時(shí)間為150ms，而對(duì)于事故發(fā)生時(shí)間較長(zhǎng)的情況，難以從EDR中獲取有效信息數(shù)據(jù)，也就是在碰撞前、碰撞時(shí)的AV數(shù)據(jù)稍低，對(duì)分析碰撞嚴(yán)重程度結(jié)果造成一定影響。

（三）碰撞傳感器較少

在交通事故中，檢測(cè)碰撞信息主要是根據(jù)安裝在車輛各個(gè)部位傳感器獲取，所以車輛的傳感器數(shù)量較少，一旦出現(xiàn)撞翻、追尾等事故，則難以采集完成的碰撞記錄信息。

（四）部分事故信息無法記錄或AV記錄結(jié)果偏低

美國(guó)機(jī)動(dòng)車取樣系統(tǒng)/防撞事故系統(tǒng)在分析過程中，臨近碰撞事故記錄信息只有總事故信息的1/3左右，這是由于很多交通事故嚴(yán)重程度較低的信息無法被記錄，所以這部分事故無法展開分析。此外，碰撞程度較低的交通事故所記錄的數(shù)據(jù)結(jié)果相對(duì)偏低。

（五）部分車型EDR數(shù)據(jù)讀取困難

為了能夠更好的讓EDR讀取車輛碰撞信息，國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)在統(tǒng)一EDR數(shù)據(jù)通訊協(xié)議，這對(duì)提升EDR數(shù)據(jù)讀取率有著極大的積極作用。在國(guó)內(nèi)，由于沒有強(qiáng)制性要求在車輛上安裝EDR，即便安裝了EDR也因不同生產(chǎn)廠家的數(shù)據(jù)格式不同，增加了讀取難度。

五、結(jié)語

綜上所述，EDR是獲取交通事故發(fā)生時(shí)重要信息的最直接手段，但由于EDR所記錄的信息有限，所以EDR不能取代事故重建方法，更多是提供、完善事故發(fā)生時(shí)的重要信息，豐富EDR數(shù)據(jù)庫。在實(shí)際應(yīng)用中，需要將EDR與事故重建方法相互印證，從而提升交通事故重建成功率。