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    造紙DCS控制系統(tǒng)分析

    2020-08-13 07:19:55沈華杰
    卷宗 2020年17期
    關(guān)鍵詞:控制設(shè)計(jì)

    沈華杰

    摘 要:本文分析了造紙DCS控制系統(tǒng),包括造紙工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程特點(diǎn),系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)等。

    關(guān)鍵詞:造紙;控制;設(shè)計(jì)

    隨著生活水平的提高,造紙行業(yè)的發(fā)展更是日新月異,從現(xiàn)場(chǎng)操作到采用集散控制系統(tǒng)控制,從靠工人的經(jīng)驗(yàn)判斷紙張質(zhì)量的好壞到用質(zhì)量控制系統(tǒng)來(lái)控制產(chǎn)品質(zhì)量,從靠工人的眼睛來(lái)判斷紙張外觀紙病到在線紙病檢測(cè)系統(tǒng),這些技術(shù)的發(fā)展帶來(lái)造紙行業(yè)的變革,使造紙無(wú)論從質(zhì)量還是從產(chǎn)量上都是有了質(zhì)的飛躍。

    1 造紙工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程特點(diǎn)

    造紙同其他行業(yè)一樣,作為一個(gè)工廠、一個(gè)生產(chǎn)流程或某一個(gè)單元,都按照一定的要求和條件來(lái)組織生產(chǎn)和進(jìn)行操作。為使整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程不出偏差,這就要求有好的測(cè)量控制系統(tǒng)來(lái)保證。工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),完全依賴于被控制的工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的特性和要求。所以,深入了解造紙工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程特性,是進(jìn)行集散型控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。

    對(duì)于一個(gè)造紙生產(chǎn)過(guò)程,從控制的觀點(diǎn)來(lái)分析,可用生產(chǎn)過(guò)程擾動(dòng)作用、生產(chǎn)過(guò)程特性和順序控制要求三個(gè)方面來(lái)考慮。

    1.1 過(guò)程擾動(dòng)作用

    造紙工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程,往往會(huì)受到各種各樣的干擾作用,使得生產(chǎn)過(guò)程不穩(wěn)定,從而影響產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量,最終影響生產(chǎn)過(guò)程的經(jīng)濟(jì)效益。這些干擾來(lái)自原料(包括漿料、化學(xué)品、添加劑)的質(zhì)量和供應(yīng)情況;產(chǎn)品質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)格的變化;生產(chǎn)過(guò)程設(shè)備的穩(wěn)定性;環(huán)境條件改變,比如季節(jié)的更換;與其它工廠或裝置之間的連結(jié)關(guān)系;設(shè)備特性的漂移和衰減作用;過(guò)程物料的波動(dòng);控制系統(tǒng)的可靠性。質(zhì)量問(wèn)題,可以是原材料質(zhì)量的波動(dòng),產(chǎn)品規(guī)格的改變,即物料或產(chǎn)品的組成化學(xué)成分和物理性質(zhì)的變化,如長(zhǎng)纖維及短纖維比例的變化。有些物流與其它工廠或生產(chǎn)過(guò)程相連結(jié)的,因前后連結(jié)的調(diào)度等原因,要求過(guò)程操作改變。典型的設(shè)備特性漂移和衰減作用,如熱交換器隨著生產(chǎn)的進(jìn)行而結(jié)垢,從而影響傳熱效果;加入化學(xué)品的活性改變,這些都將影響紙張的物理特性。過(guò)程物料輸送過(guò)程,常常因固體物料堵塞管道,或管道破損,而影響物料流量不穩(wěn)定。同樣,過(guò)程設(shè)備的事故也會(huì)引起擾動(dòng),如控制系統(tǒng)出故障,測(cè)量過(guò)程的測(cè)量噪聲,控制系統(tǒng)不穩(wěn)定以及操作者的失誤,這些都會(huì)造成工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的擾動(dòng)作用。

    現(xiàn)代的造紙生產(chǎn)過(guò)程,對(duì)于擾動(dòng)是很敏感的?,F(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的生產(chǎn)強(qiáng)化,中間貯存環(huán)節(jié)盡量省略不用,工廠內(nèi)部物料再循環(huán)與能源再利用很普遍。比如造紙白水的回收和蒸汽冷凝系統(tǒng)的熱交換器。

    1.2 生產(chǎn)過(guò)程特性

    在負(fù)反饋控制系統(tǒng)中,被控制過(guò)程的特性,直接影響到采用什么樣的控制方案,以及控制(或控制算法)的形式和有關(guān)的參數(shù)。那么哪些過(guò)程特性影響著控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)呢?主要有:

    信號(hào)的測(cè)量問(wèn)題、純遲后問(wèn)題、過(guò)程的時(shí)間常數(shù)很長(zhǎng)或很短、非線性特性、時(shí)變特性、過(guò)程本征不穩(wěn)定、過(guò)程具有強(qiáng)的耦合、過(guò)程靈敏度極高等。

    造紙生產(chǎn)過(guò)程信息的測(cè)量是控制系統(tǒng)的關(guān)鍵問(wèn)題。有些過(guò)程變量很難測(cè)量,有些可能測(cè)不準(zhǔn),噪聲大,不可靠,有些無(wú)法在線測(cè)量,特別是那些成分分析,只能通過(guò)取樣的辦法,在實(shí)驗(yàn)室中分析才能獲得,比如打漿度,在線測(cè)量的儀器的精度在±8%左右,因此這個(gè)測(cè)量數(shù)據(jù)只能用作參考,不能作為生產(chǎn)數(shù)據(jù),還是要經(jīng)過(guò)檢測(cè)室獲得準(zhǔn)確的數(shù)據(jù);有些即使可用間接的方法測(cè)到準(zhǔn)確的信號(hào),但是,不知其與真實(shí)變量的關(guān)系,隨著在線分析儀(或質(zhì)量控制系統(tǒng))的逐步應(yīng)用,使得原來(lái)有些不可測(cè)的量,變成可測(cè),比如QCS在造紙上的普及,在線定量、水分、灰分、厚度、不透明度、色差等等。然而,有些在線分析儀(或質(zhì)量控制系統(tǒng))確實(shí)滿足不了千變?nèi)f化的工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的要求,所以有些過(guò)程變量用間接測(cè)量方法或稱推斷測(cè)量的方法,通過(guò)計(jì)算來(lái)獲得過(guò)程的變量。

    在造紙生產(chǎn)過(guò)程中,會(huì)有各種純遲后和延遲存在,這可能由于管道物料傳遞過(guò)程所致,或者由取樣分析所造成。純遲后,對(duì)于過(guò)程控制來(lái)說(shuō)是一個(gè)大敵,因?yàn)檫^(guò)程控制希望其控制作用響應(yīng)要迅速及時(shí)。然而,有純遲后存在,不等控制作用的進(jìn)行,可能又有新的擾動(dòng)到來(lái)。

    若一個(gè)過(guò)程嚴(yán)重非線性,則在整個(gè)過(guò)程范圍內(nèi),對(duì)于擾動(dòng)作用的響應(yīng)和校正作用,在不同的工作區(qū)域會(huì)有不同,這樣就很難找到滿意的控制器與PID參數(shù)。

    此外,造紙生產(chǎn)過(guò)程中輸入和輸出之間的關(guān)系通常是很復(fù)雜的,各變量之間可能是具有很強(qiáng)的耦合性。一個(gè)輸入可能會(huì)改變幾個(gè)輸出,反過(guò)來(lái)說(shuō),一個(gè)輸出可能會(huì)受到多個(gè)輸入的影響。因此,不管控制系統(tǒng)是單回路還是多回路,控制系統(tǒng)之間都會(huì)相互影響。

    造紙過(guò)程參數(shù)的時(shí)變性,也會(huì)嚴(yán)重影響控制器參數(shù)的整定,有時(shí)會(huì)使得整個(gè)過(guò)程變得很難控制。

    總之,對(duì)于造紙過(guò)程特性的了解,是造紙控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。

    1.3 造紙生產(chǎn)過(guò)程的特殊要求

    對(duì)于造紙工業(yè)的飛速發(fā)展,其生產(chǎn)操作過(guò)程越來(lái)越復(fù)雜化和多樣化,一般來(lái)說(shuō)有下述的一些順序操作和控制的問(wèn)題。生產(chǎn)過(guò)程的開(kāi)車和停車;間歇生產(chǎn)過(guò)程操作,比如化學(xué)品的熬制。

    設(shè)備的切換,比如長(zhǎng)短纖維打漿共用盤磨的切換;產(chǎn)品規(guī)格以及種類的變化;生產(chǎn)負(fù)荷的改變,如烘缸負(fù)荷的改變。

    在連續(xù)生產(chǎn)過(guò)程和間歇生產(chǎn)過(guò)程,開(kāi)車和停車都有自己的一套順序和操作步驟,特別是大型的造紙生產(chǎn)過(guò)程,其開(kāi)停車要化很長(zhǎng)時(shí)間,若不按照一定的步驟和順序進(jìn)行,就將會(huì)出現(xiàn)生產(chǎn)事故。對(duì)于間歇生產(chǎn)過(guò)程,其往復(fù)循環(huán)操作更頻繁,而在某些連續(xù)生產(chǎn)過(guò)程,也包含著間歇操作的設(shè)備和單元,如那些需要再生的系統(tǒng)。有時(shí),要改變生產(chǎn)品種和生產(chǎn)負(fù)荷,這些都要求按一定的順序規(guī)劃進(jìn)行操作。一般說(shuō)來(lái),順序操作包括一系列的階段或操作步驟。這些階段,有些是由過(guò)程事件來(lái)觸發(fā),而有些根據(jù)特定的時(shí)間間隔來(lái)激發(fā)。

    除了上述順序操作要求之外,造紙生產(chǎn)過(guò)程還要求:

    1)監(jiān)視和管理整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程;2)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行規(guī)劃,調(diào)度和決策;3)生產(chǎn)過(guò)程的優(yōu)化操作與控制;監(jiān)視和管理整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程,在過(guò)程控制系統(tǒng)中往往是很重要的功能。監(jiān)視生產(chǎn)過(guò)程的變化,收集生產(chǎn)過(guò)程的歷史數(shù)據(jù),對(duì)尋找出過(guò)程的擾動(dòng)因素和分析過(guò)程操作都是極為有用,一個(gè)工廠可能由許多生產(chǎn)過(guò)程所組成,如何根據(jù)市場(chǎng)需求和原料狀況,編排生產(chǎn)計(jì)劃,調(diào)度全廠能源:漿料、水、電以及蒸汽的分配,對(duì)一個(gè)造紙廠來(lái)說(shuō)具有很大的經(jīng)濟(jì)意義。

    造紙生產(chǎn)過(guò)程中,從設(shè)備到單元的整個(gè)生產(chǎn)線,直至全廠都有優(yōu)化操作點(diǎn)和控制點(diǎn)問(wèn)題。而一個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的優(yōu)化操作點(diǎn)往往是時(shí)變的,因此,要針對(duì)造紙生產(chǎn)過(guò)程具體情況,進(jìn)行連續(xù)尋優(yōu)是十分重要的,通常優(yōu)化問(wèn)題是以經(jīng)濟(jì)效益最好為目標(biāo),它往往是用一組約束條件來(lái)描述。在這些約束條件之下操作,既使系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)效益最好,又使系統(tǒng)處于安全運(yùn)行。

    2 系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)

    為了更好地使用集散型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),首先進(jìn)行系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)是極為重要的,這包括與集散型控制系統(tǒng)制造廠家聯(lián)系,這些廠家會(huì)要求用戶告訴各自應(yīng)用集散型控制系統(tǒng)的目的是什么,被控制的是什么過(guò)程,以及想應(yīng)用什么控制策略。

    如果說(shuō),使用用戶沒(méi)有明確的目標(biāo),那么,系統(tǒng)供應(yīng)商在不了解情況的前提下,將會(huì)提出各種各樣不切合實(shí)際的方案。而且會(huì)導(dǎo)致錯(cuò)誤的設(shè)備技術(shù)規(guī)格,不適用的控制程序。所以清楚了解應(yīng)用集散型控制系統(tǒng)的目的是第一條。

    建立一個(gè)計(jì)算機(jī)控制實(shí)施小組十分必要。在這個(gè)小組中,要求有了解實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程工藝和設(shè)備的工程技術(shù)人員。當(dāng)然,在這個(gè)小組中也應(yīng)有熟悉過(guò)程控制回路設(shè)計(jì)和應(yīng)用的工程技術(shù)人員,以及有經(jīng)驗(yàn)的計(jì)算機(jī)工程技術(shù)人員。

    在深入了解造紙生產(chǎn)過(guò)程的基礎(chǔ)上,應(yīng)將整個(gè)被控制的造紙生產(chǎn)過(guò)程分成幾個(gè)功能單元和區(qū)域,要了解它們的區(qū)域特性。這些特性應(yīng)考慮包括每個(gè)操作單元的關(guān)鍵部分。然后,要研究這些單元之間的相關(guān)性能,即一個(gè)單元對(duì)前面或后續(xù)單元的影響特征。

    參考文獻(xiàn)

    [1]王樹(shù)青等.集散型計(jì)算一機(jī)控制系統(tǒng)[M].浙江人學(xué)出版社,1994.

    [2]邵裕森.過(guò)程控制及儀表[M].上海交通人學(xué)出版社,1995.

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