自動化焊接設(shè)備在工程機械制造中的應用探討

張家泉

摘 要： 工程機械制造當中的自動化焊接設(shè)備已經(jīng)被廣泛使用，具備非常高的使用價值。使用先進的自動化焊接機器人工作站將人工焊接方式進行代替，可以將焊接質(zhì)量及焊接工作效率明顯提升。針對自動化焊接設(shè)備功能實際貫徹情況來講，工程制造領(lǐng)域當中仍具備深入性條件，并且現(xiàn)代城市建設(shè)當中需要采取適應性條件將工程技術(shù)進行全面貫徹，將后期工程機械實際加工需求明確，將相關(guān)的研究體系進行全面貫徹。文章主要對自動化焊接設(shè)備在工程機械制造中的實際應用進行全面探討。

關(guān)鍵詞： 自動化焊接設(shè)備;工程機械制造;實際應用

我國社會經(jīng)濟發(fā)展中的重點環(huán)節(jié)之一是工程機械制造，不管從市場經(jīng)濟角度還是國家角度來講，促進機械制造企業(yè)的發(fā)展都有著非常重要的作用。在此種環(huán)境下，要想成為領(lǐng)導人物，就需要將自動化工作做到位，將焊接設(shè)備技術(shù)進行經(jīng)濟合理的使用，這對于工程機械制造企業(yè)來講有著非常重要的意義。

1 分析自動化焊接技術(shù)具備的優(yōu)勢

我國在20世紀80年代后期才開始對焊接設(shè)備的自動化相關(guān)內(nèi)容進行研究，并且將機電一體化與863計劃進行了結(jié)合，這是我國機電自動化技術(shù)的良好開始，雖然我國大多數(shù)高等院校及研究院已經(jīng)針對機電自動化設(shè)備進行了充分研究，并且取得了非常大的成效，但和西方相關(guān)國家進行比較，我國仍存在一定差距。近年來，自動化焊接技術(shù)在工程機械領(lǐng)域研究中為一項熱點內(nèi)容，其在工程機械領(lǐng)域中的有效應用具備以下幾點優(yōu)勢。

1.1 質(zhì)量水平較高

自動化焊接中的機械組為一項重要構(gòu)成部分，主要由數(shù)字電子系統(tǒng)對所需執(zhí)行的程序進行控制。機械制造過程中，自動化焊接設(shè)備使用到的電流較高，熱量比較集中，這對于電弧穿透性能的提升及焊接點速度的增加有著非常重要的意義，這和傳統(tǒng)意義上的手動焊接模式相比較，自動化焊接設(shè)備的有效使用能夠?qū)⒑附又圃鞂嶋H生產(chǎn)效率全面提升[1]。與此同時，整個焊接過程及焊接設(shè)備的運行一般都通過自動化控制系統(tǒng)全面實現(xiàn)，所以焊接范圍及焊接速度控制非常理想，可根據(jù)工程機械加工基本要求進行焊接參數(shù)的自動調(diào)節(jié)，保證焊接成果能夠達到預期目標。

1.2 技術(shù)水平較高

從目前工程機械制造情況來講，各種薄壁材料、金屬材料及精密部件材料在焊接加工中已經(jīng)廣泛使用了自動化焊接設(shè)備。自動化焊接設(shè)備一般會使用激光焊接等先進技術(shù)，焊接加工過程中的焊縫深度較高、焊縫寬度較小、加工部件可能會出現(xiàn)變形，這種情況的存在對于技術(shù)要求較高的焊接加工工作有著非常強的適應性。除此之外，自動化焊接設(shè)備在實際加工中，電弧會大量集中在焊劑層最下方位置，熱量散失存在風險較小，所以，還具備節(jié)能環(huán)保及節(jié)約原料的綜合性效益。

2 分析工程機械制造中自動化焊接設(shè)備的有效應用

2.1 工程機械制造中對自動化焊接專機的應用

自動化焊接專機一般采用雙絲焊接方式進行焊接，例如，在推土機實際生產(chǎn)中，主要應用主臂的焊接車架主縫進行焊接。焊接專機的有效使用，能夠?qū)⑸a(chǎn)效率全面提升，這是人工生產(chǎn)效率的兩倍[2]。和人工焊接方式進行比較，焊接專機更為完美，焊接縫不存在斷弧情況，并且雙焊絲實際熔身比較深，能夠在很大程度上將焊接力學性能全面提升?？刂祁愱P(guān)機一般會使用自動化焊接專機，其為一種自動化程度非常高的焊接設(shè)備，并且能夠通過傳感器、設(shè)備及電子檢測線路的使用，對焊接軌跡進行主動導向及跟蹤。更甚者，能夠?qū)?shù)進行調(diào)試及合理設(shè)置，除此之外，還存在智能化焊接專機，能夠?qū)Ω呒墏鞲衅鬟M行充分利用，如對視覺傳感器、觸角傳感器及光敏傳感器等的使用，這能夠在一定程度上配合相關(guān)軟件及計算機對數(shù)據(jù)進行智能化調(diào)整，相比人工方式來講更為方便。但因為人工方式存在一定缺陷，導致生產(chǎn)工作中很少被使用。自動化焊接轉(zhuǎn)接存在較高的性價比，焊接自動化轉(zhuǎn)接對不常見曲線及支線焊縫的有限焊接具備一定優(yōu)勢，所以非常適用于大量生產(chǎn)當中。在此過程進行中，不但能夠?qū)⒑附有嗜嫣嵘?，還能夠?qū)⒑附舆^程中的變形情況減少，將焊接產(chǎn)品穩(wěn)定性及質(zhì)量有效提升，所以工作安全具備較強的可靠性，讓其在工作中，加強工程制造業(yè)的全面使用。

2.2 工程機械制造中對焊接機器人的應用

焊接機器人基本構(gòu)造為控制器、機器人本體、焊接電源機器人外部軸行走結(jié)構(gòu)、操作軟件、焊接變位機、弧焊軟件包、工作站輔助及傳感系統(tǒng)等。從機器人主體進行分析，其和控制器為焊接機器人工作站的重點內(nèi)容，一般會使用六軸關(guān)節(jié)型，所以在實際工作當中，具備非常強的負載能力及較強剛性結(jié)構(gòu)，使用壽命非常長[3]。機器人系統(tǒng)一般會使用數(shù)字化控制技術(shù)，能夠通過數(shù)字化總線連接系統(tǒng)內(nèi)部的各個部分，保證其不會被周邊磁場所干擾。目前我國有名焊接機器人占據(jù)著主導地位，焊接機器人具備非常高的數(shù)字化特點及柔性化特點，導形焊接質(zhì)量非常穩(wěn)定，并且焊接精度較高，能夠?qū)笝C產(chǎn)品質(zhì)量進行有效改進，并且將相關(guān)產(chǎn)品競爭能力提升，焊接機器人能夠進行自動化調(diào)試，并能夠適應不同類型的焊接。

焊接機器人本身成本較高，操作難度較大，所以對于進口產(chǎn)品有著非常強的依賴性，暫時不具備較高的生產(chǎn)水平，一般會被大型機械制造企業(yè)使用。焊接機器人除成本高且操作難度較大，在零件制作及組裝過程中需要將精度全面提升。從工程機械制造行業(yè)分析，經(jīng)常會存在焊接不能有效跟蹤的情況，并不能達到預期效果，焊接中經(jīng)常會存在焊縫較大，所以需進行手工打理，將零件精度全面提升，這不僅僅需要較高的成本，也不能保證位置的精確性，這是目前使用中需盡快處理的重難點。

3 結(jié)語

機械制造產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展及不斷升級，讓焊接設(shè)備也出現(xiàn)了非常大的革新，并且取得了非常大的成效。自動化技術(shù)及焊接設(shè)備的組合，能夠?qū)⒑附庸に嚲_度提升，確保焊接過程的可控性，讓焊接效果能夠達到預期效果。與此同時，自動化焊接設(shè)備的推廣力度及焊接設(shè)備的使用能夠滿足機械制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展要求，讓發(fā)展方向更加明確。

參考文獻：

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[3]陳春學，朱明磊，申斌宇.探析工程機械焊接自動化技術(shù)的應用[J].建筑工程技術(shù)與設(shè)計，2018，（17）：549.