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    平衡重式叉車加裝屬具后實(shí)際承載能力核算辦法探究

    2020-06-03 04:44:20劉俊紅
    科技資訊 2020年12期
    關(guān)鍵詞:承載能力叉車

    摘? 要:叉車屬具能夠拓展叉車功能,促進(jìn)叉車滿足更多工況的使用需求,在社會(huì)生產(chǎn)中發(fā)揮著重要的作用。叉車在加裝屬具后,由于受到屬具自身重量、失載距變化等因素影響,會(huì)使得叉車的實(shí)際承載能力發(fā)生變化,計(jì)算出叉車加裝屬具后的實(shí)際承載能力有助于保障叉車安全、穩(wěn)定運(yùn)行,一般可以采用穩(wěn)定系數(shù)方法、門架彎曲強(qiáng)度方法以及起升鏈條安全拉力方法3個(gè)方面計(jì)算叉車加裝屬具后的實(shí)際承載能力。

    關(guān)鍵詞:叉車? 屬具? 承載能力

    中圖分類號(hào):TH242 ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1672-3791(2020)04(c)-0040-02

    叉車是現(xiàn)代社會(huì)生產(chǎn)常用的搬運(yùn)工具,在倉儲(chǔ)、工廠以及碼頭等領(lǐng)域具有非常廣泛的應(yīng)用。一般情況下叉車搬運(yùn)貨物主要通過貨叉叉取,這就要求待搬運(yùn)的貨物放在托盤上或者底部有空間叉取,然而在實(shí)際使用中,貨物的類型多種多樣,許多貨物無法通過正常的貨叉叉取來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn),在這種背景下就產(chǎn)生了叉車屬具,能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)貨物的吊裝、夾抱、傾翻以及側(cè)移等功能,一方面拓展了叉車的適用范圍,豐富了叉車的使用性能,另一方面也顯著提高了叉車的作業(yè)效率。平衡重式叉車在安裝屬具后,由于屬具自身有一定的重量,另外叉車的失載距也會(huì)增加,這就造成叉車的實(shí)際承載能力低于標(biāo)定的承載量,精確地計(jì)算出叉車安裝屬具后的實(shí)際承載能力有助于提高叉車的使用安全性,有效預(yù)防叉車使用中發(fā)生安全事故。

    1? 穩(wěn)定系數(shù)方法

    平衡重式叉車在叉取貨物時(shí),可以看作是以前輪為支點(diǎn)的杠桿,叉車配重距離前輪的距離以及重量兩個(gè)方面決定了叉車的實(shí)際承載能力,圖1為叉車安裝屬具時(shí)受力分析圖。通過杠桿原理可以得出,叉車安裝屬具后叉車實(shí)際承載能力可以通過下列公式計(jì)算[1]:

    式(1)中,Q1為叉車安裝屬具后實(shí)際承載能力;Q為叉車額定承載能力;X為叉車前輪中心至貨叉前端的水平距離;C為叉車貨叉垂直段前端面至載荷中心的水平距離;S為貨叉厚度;Gs為屬具的自身重量;A為叉車前輪中心至貨叉架前端的水平距離;HCG為貨叉架前端面至屬具重心水平距離;ET為叉車貨叉架前端面至載荷后端面的水平距離;L為載荷后端面至載荷中心的水平距離。

    使用這種方法計(jì)算出的叉車實(shí)際承載能力是基于叉車靜止不動(dòng)時(shí)傾翻力矩不變的情況下得出的,在這種背景下叉車的縱向穩(wěn)定性系數(shù)K不受影響,所以將這種計(jì)算方法稱之為穩(wěn)定系數(shù)辦法[2]。這種計(jì)算方法由于比較簡單,在市場中獲得了非常廣泛的使用,許多著名的叉車屬具廠家也是利用這種計(jì)算方法進(jìn)行叉車的實(shí)際承載能力計(jì)算,比如說卡斯卡特、安慶聯(lián)動(dòng)、靠譜以及博索尼等,然而這種計(jì)算方法未充分考慮到叉車的各個(gè)影響因素,因此只能粗略地計(jì)算出叉車的載荷變化。

    2? 門架彎曲強(qiáng)度方法

    為了確保叉車安裝屬具后叉取貨物過程的安全性,不僅要保證叉車具有良好的穩(wěn)定性,也要確保叉車中的各個(gè)部件能夠滿足載重要求,換言之,要確保叉車在安裝屬具前后各個(gè)承載部件所受到力的大小和類型不會(huì)改變,從而確保叉車各個(gè)部件都在安全范圍內(nèi)[3]。叉車門架是叉車叉取貨物過程中重要受力部件,因此,可以以叉車門架的受力情況為依據(jù)計(jì)算叉車安裝屬具后的實(shí)際承載能力。這種計(jì)算方法運(yùn)用的原理是保證叉車在安裝屬具后原有的配件重量對(duì)中心線上某點(diǎn)的力矩不會(huì)發(fā)生改變,為了降低計(jì)算的復(fù)雜性,忽略了門架前傾與后傾兩者狀態(tài),其計(jì)算公式可以表示為[4]:

    公式(2)中,QH為叉車安裝屬具后的實(shí)際承載能力;c為叉車初始的載荷中心距;c'為叉車安裝屬具后載荷中心距;Gc為叉車初始配件自身重量;Sc為叉車初始配件重心到貨叉架前端面的水平距離;Ss為屬具重心位置到貨叉架前端面的水平距離;b為門架槽鋼的中心位置到貨叉架前端面的水平距離。

    在運(yùn)用門架彎曲強(qiáng)度算法得到的平衡重式叉車安裝屬具后的實(shí)際承載能力數(shù)值,保證了叉車在安裝屬具后復(fù)合滾輪對(duì)門架的徑向力大小相同。此外,叉車在叉取貨物時(shí)還會(huì)有其他部件受力,為確保叉車安裝屬具后的安全性,也需要對(duì)各個(gè)部件進(jìn)行承載能力計(jì)算。

    3? 起升鏈條安全拉力方法

    在使用穩(wěn)定系數(shù)辦法以及門架彎曲強(qiáng)度辦法計(jì)算叉車安裝屬具后實(shí)際承載能力時(shí),都可能會(huì)出現(xiàn)計(jì)算數(shù)值超過叉車額定承載能力的情況,不能夠完全保證叉車的穩(wěn)定性與安全性。這是因?yàn)槠鹕湕l的起升重量是一定的,在起升了超過額定重量的貨物后,起升鏈條的安全系數(shù)會(huì)隨之變小,另外,過載的貨物重量也會(huì)造成門架起升油缸產(chǎn)生非常大的負(fù)載,活塞桿的安全系數(shù)也會(huì)變得越來越小。所以,在進(jìn)行叉車安裝屬具后實(shí)際承載能力計(jì)算時(shí),要確保從叉車上卸下的配件重量與額定載重?cái)?shù)值大小和安裝屬具后叉取貨物的重量相等,為此,可以通過以下公式計(jì)算出叉車安裝屬具的實(shí)際承載能力[5]:

    公式(3)中,QL為通過起升鏈條拉力安全方法計(jì)算得到的叉車實(shí)際承載能力。

    4? 結(jié)語

    叉車是社會(huì)生產(chǎn)中常用的搬運(yùn)工具,能夠有效地降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高貨物搬運(yùn)效率,叉車屬具是在原有叉車基礎(chǔ)上進(jìn)行的升級(jí)改造,使得叉車能夠滿足各種工況的使用需求,為了確保改進(jìn)的叉車依然保持較好的穩(wěn)定性和安全性,計(jì)算出叉車加裝屬具后的實(shí)際承載能力非常有必要,有助于叉車行業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展。

    參考文獻(xiàn)

    [1] 周峻,陳曾.叉車紙漿包夾裝屬具不能夾緊的原因及改進(jìn)方法[J].工程機(jī)械與維修,2017(10):73-74.

    [2] 洪玲.叉車穩(wěn)定性驗(yàn)證試驗(yàn)及承載力設(shè)計(jì)與計(jì)算原則[J].科技經(jīng)濟(jì)導(dǎo)刊,2017(20):5-7.

    [3] 邱全勝,陸華忠,趙俊宏,等.智能堆垛叉車三向?qū)倬叩倪\(yùn)動(dòng)學(xué)建模和驗(yàn)證[J].農(nóng)機(jī)化研究,2018,40(2):19-23,28.

    [4] 廖燕麗.叉車屬具發(fā)展趨勢及智能屬具自適應(yīng)控制系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)[J].化學(xué)工程與裝備,2016(12):222-224.

    [5] 黃衛(wèi).叉車配置屬具后允許起重量的確定及過載保護(hù)[J].工程機(jī)械,1999(8):13-15,51.

    作者簡介:劉俊紅(1972,11—),女,漢族,山東菏澤人,本科,中級(jí)工程師,研究方向:廠(場)內(nèi)專用機(jī)動(dòng)車輛檢驗(yàn)。

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