楊斌,趙蓉,王繼,平力,潘科瑋,蔡小舒
(1. 上海理工大學(xué) 上海市動(dòng)力工程多相流動(dòng)與傳熱重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,上海 200093;2. 上海航天動(dòng)力技術(shù)研究所,上海 201109)
消光光譜顆粒粒徑測量方法通過測量光束穿過含有顆粒的介質(zhì)后的透射光譜來實(shí)現(xiàn)顆粒粒徑分布的反演[1]。消光光譜法由于具有對儀器設(shè)備要求低、測量范圍相對較寬、測量結(jié)果準(zhǔn)確及重復(fù)性較好的優(yōu)勢[2],而廣泛應(yīng)用于材料性能檢測[3-4]、化工聚合過程監(jiān)控[5]、顆粒物排放檢測[6]等領(lǐng)域。
消光光譜顆粒粒徑測量是通過建立不同波長上光透射率與光波長、顆粒粒徑等參數(shù)的方程組進(jìn)行求解得到[7]。在消光光譜法顆粒粒徑反演計(jì)算過程中,入射波長數(shù)量、波長范圍、顆粒濃度、反演算法等都會對顆粒粒徑反演結(jié)果有較大的影響。Wagner等人采用T矩陣方法和離散偶極子近似法研究了中紅外波段隨機(jī)取向的圓柱體冰晶顆粒的消光特性,并對冰晶離子粒徑分布的進(jìn)行反演并分析了形狀因素對測量結(jié)果的影響[8];蘇明旭等人利用蒙特卡洛法對不同實(shí)驗(yàn)條件的光復(fù)散射進(jìn)行數(shù)值模擬,并討論了復(fù)散射效應(yīng)對光譜消光粒徑測量方法的影響[9];孫曉剛等人對反演算法的最優(yōu)波段選取進(jìn)行了研究,并提出了基于模式搜索的消光粒徑優(yōu)化反演算法[10-11];劉濤等人提出了一種波長選擇方法與函數(shù)模式結(jié)合用于光譜消光法粒徑分布的重建算法,有效提高粒徑重建結(jié)果的準(zhǔn)確度[12]。這些工作從顆粒形狀、顆粒復(fù)散射效應(yīng)、最優(yōu)波段、反演算法等方面開展消光光譜顆粒粒徑測量影響因素研究,各自采用的反演算法不盡相同,因此影響規(guī)律有一定的局限性,并未對某種特定算法在數(shù)據(jù)處理和實(shí)驗(yàn)條件下開展波段范圍、波長選取數(shù)及顆粒濃度等影響因素研究。
因此,本文基于Lambert-Beer透射定律及Mie散射理論,搭建了消光光譜顆粒粒徑測量實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),采用非線性最小二乘顆粒粒徑消光光譜反演算法,并開展了不同粒徑尺度標(biāo)準(zhǔn)顆粒在不同波段范圍、波長選取數(shù)及顆粒濃度下的顆粒粒徑分布反演實(shí)驗(yàn)研究,為消光光譜顆粒粒徑測量過程中的參數(shù)選取提供了有效參考。
消光光譜顆粒粒徑測量基本原理基于Lambert-Beer定律,一束強(qiáng)度為的I0平行光入射經(jīng)過含有均勻懸浮顆粒的測量區(qū)時(shí),由于顆粒的散射與吸收作用,透射光強(qiáng)I將會發(fā)生一定程度的衰減,如圖1所示。
圖1 消光光譜法測量原理示意圖Fig.1 Principle diagram of extinction spectrometric measurement
若待測顆粒系為具有一定粒徑分布的多分散球形顆粒系,且滿足不相關(guān)單散射特性,則待測顆粒系光強(qiáng)衰減符合:
(1)
式中:i為光譜波長序號,i=1,2,…,S(S為選取波長數(shù)量);I/I0為光強(qiáng)消光值,由實(shí)驗(yàn)測量得到;L為光程;ND為顆??倲?shù);Qext(λi,m,D)為消光系數(shù),是關(guān)于粒徑D、波長λ及相對折射率m的函數(shù),可由經(jīng)典Mie理論計(jì)算得出;f(D)為待求顆粒系體積頻度分布函數(shù)。
式(1)為第一類Fredholm積分方程,直接積分計(jì)算較困難,采用數(shù)值積分將其離散化,則多個(gè)波長下的消光值可組成矩陣表示的線性方程組:
E=Af
(2)
式中,E=[ln(I/I0)λ1,ln(I/I0)λ2,…,ln(I/I0)λS]T;消光系數(shù)矩陣A中各個(gè)元素可表示為:
Aij=-3LNDcjQext(λi,m,D)/(2Dj)
(3)
式中,i=1,2,…,S;j=1,2,…,N,其中,N為粒徑分檔數(shù),cj為數(shù)值積分系數(shù),待測顆粒系粒徑分布函數(shù)為f=[f(D1),f(D2),…,f(Dj),…,f(DN)]T。
基于函數(shù)限制模式的非線性最小二乘優(yōu)化算法,通過比較待測顆粒系在設(shè)定的粒徑分布及多波長下算得的消光值Ecal,i與多波長下實(shí)際測得的消光值Emea,i建立目標(biāo)函數(shù),進(jìn)行反演計(jì)算找到最佳的待測參數(shù),使得目標(biāo)函數(shù)達(dá)到最小。目標(biāo)函數(shù)為:
(4)
基于消光光譜顆粒粒徑測量原理,搭建了消光光譜顆粒粒徑測量系統(tǒng),如圖2所示。該系統(tǒng)主要由光源、準(zhǔn)直透鏡、比色皿、光譜儀、計(jì)算機(jī)構(gòu)成。其中,光譜儀采用的是美國Ocean Optics公司生產(chǎn)的HR-4000型光纖光譜儀;測量光源采用功率為20 W鹵素?zé)?;?shí)驗(yàn)樣品選用北京海岸鴻蒙生產(chǎn)的折射率為1.59,標(biāo)稱粒徑為900 nm、2.1 μm、5.1 μm的三種聚苯乙烯標(biāo)準(zhǔn)顆粒,并將其均勻分布于裝有蒸餾水的1 cm×1 cm×4.5 cm大小的比色皿樣品池中,則顆粒相對折射率為m=1.2+0i。
圖2 消光光譜顆粒粒徑測量實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)Fig.2 Experimental system for particle size measurement by extinction spectroscopy
鹵素?zé)艄庠窗l(fā)出的平行光束由光纖傳輸經(jīng)光學(xué)準(zhǔn)直系統(tǒng)穿過待測樣品池,經(jīng)待測顆粒的散射和吸收后,透射光強(qiáng)信號再經(jīng)光纖傳入光譜儀中將復(fù)色光分解成不同波長單色光信號,最后采用計(jì)算機(jī)編程對測得的不同波長下光強(qiáng)衰減信號進(jìn)行分析處理,從而反演獲得待測顆粒系顆粒粒徑分布。
本文采用非線性最小二乘顆粒粒徑消光光譜反演算法對不同波段范圍、不同波長選取數(shù)、不同顆粒濃度下的消光光譜顆粒粒徑測量結(jié)果進(jìn)行分析研究,并討論不同因素對粒徑反演精度的影響。
采用海洋光學(xué)HR-4000型光譜儀對標(biāo)稱粒徑為2.1 μm的聚苯乙烯標(biāo)準(zhǔn)顆粒,進(jìn)行不同信噪比波段下的消光光譜顆粒粒徑測量實(shí)驗(yàn)。由于該光譜儀的光電響應(yīng)特性,其在紫外波段及近紅外波段存在部分?jǐn)?shù)據(jù)信噪比小,如圖3所示。為研究該部分信噪比小數(shù)據(jù)對于顆粒粒徑反演精度的影響,分別選用λ=200~500 nm與900~1100 nm、λ=200~1100 nm、λ=500~900 nm三種不同信噪比質(zhì)量的光譜衰減數(shù)據(jù)進(jìn)行待測顆粒粒徑分布反演,反演結(jié)果如圖4所示。
圖3 消光光譜曲線Fig.3 Extinction spectra curve
圖4 消光光譜顆粒粒徑分布反演結(jié)果。(a) λ=200~500 nm與900~1100 nm;(b) λ=200~1100 nm;(c) λ=500~900 nmFig.4 Inverse results of particle size distribution by extinction spectroscopy (a) λ=200~500 nm and 900~1100 nm;(b) λ=200~1100 nm;(c) λ=500~900 nm
圖4結(jié)果顯示,基于三種不同波段反演獲得的顆粒平均粒徑D分別為1.7717 μm、1.8927 μm、2.0048 μm,相對誤差R分別為15.63%、9.87%、4.53%。其中,信噪比好的500~900 nm波段獲得的顆粒粒徑分布反演結(jié)果精度明顯高于200~500 nm與900~1100 nm、200~1100 nm波段的反演結(jié)果。上述研究表明,不同信噪比波段數(shù)據(jù)對于顆粒粒徑分布反演結(jié)果有一定的影響,采用信噪比高的波段數(shù)據(jù)具有較高的顆粒粒徑反演精度。在開展消光光譜顆粒粒徑測量時(shí),應(yīng)考慮光譜儀的光電響應(yīng)特性,剔除噪聲較大的光譜數(shù)據(jù),從而提高測量精度。
基于波長選取數(shù)量影響因素展開實(shí)驗(yàn)研究,粒徑為900 nm、2.1 μm、5.1 μm的聚苯乙烯標(biāo)準(zhǔn)顆粒,分別進(jìn)行15種不同波長選取數(shù)量下的消光光譜顆粒粒徑反演。同時(shí),考慮到海洋光學(xué)光譜儀的光電響應(yīng)特性,導(dǎo)致部分光譜數(shù)據(jù)噪聲較大,以及波段范圍與顆粒粒徑反演信息量之間存在一定的聯(lián)系,因此,選用500~900 nm波段范圍內(nèi)的光譜信號,進(jìn)行2.1 μm、5.1 μm標(biāo)準(zhǔn)顆粒消光光譜粒徑反演;選用460~780 nm波段范圍光譜數(shù)據(jù)進(jìn)行900 nm標(biāo)準(zhǔn)顆粒的粒徑反演。
不同波長選取數(shù)量的消光光譜顆粒粒徑反演精度,如圖5所示。粒徑為900 nm、2.1 μm、5.1 μm的顆粒粒徑反演精度均隨著波長選取數(shù)的增多而提高,但存在波長選取數(shù)閾值,當(dāng)選取數(shù)超過該閾值后,反演精度提高不明顯。因此,在進(jìn)行實(shí)際測量時(shí),若入射波長數(shù)選取過少,顆粒粒徑反演結(jié)果存在較大誤差,而若入射波數(shù)選取過多,雖然可提高測量的可靠性,但會導(dǎo)致光譜數(shù)據(jù)處理量增大,計(jì)算機(jī)運(yùn)行時(shí)間變長。應(yīng)采用波長選取數(shù)閾值,不但可以保證測量精度,還可提高反演計(jì)算速度,利于實(shí)現(xiàn)顆粒粒徑的實(shí)時(shí)在線測量。
圖5 不同波長選取數(shù)量顆粒粒徑反演精度Fig.5 Inversion accuracy of particle size with different wavelength number
為研究顆粒濃度對消光光譜顆粒粒徑測量的影響,對粒徑為900 nm、2.1 μm、5.1 μm聚苯乙烯標(biāo)準(zhǔn)顆粒,分別進(jìn)行6種不同濃度下的消光光譜顆粒粒徑測量實(shí)驗(yàn),且將顆粒濃度由小到大進(jìn)行工況編號:1、2、3、4、5、6。從圖6所示的六種不同顆粒濃度下標(biāo)準(zhǔn)顆粒樣品寬波段范圍內(nèi)消光值曲線,能明顯的看出,隨著待測顆粒濃度的增加,其對入射光的散射作用增強(qiáng),對應(yīng)的透射光強(qiáng)出現(xiàn)明顯的衰減。
圖6 不同顆粒濃度下標(biāo)準(zhǔn)顆粒樣品寬波段范圍內(nèi)消光值曲線;(a) 900 nm標(biāo)準(zhǔn)顆粒;(b) 2.10 μm標(biāo)準(zhǔn)顆粒;(c) 5.10 μm標(biāo)準(zhǔn)顆粒Fig.6 Extinction curves of standard particle samples in wide band at different particle concentrations.(a) 900 nm standard particles; (b) 2.10 μm standard particles; (c) 5.10 μm standard particle
消光光譜顆粒粒徑反演過程中,對粒徑大于1 μm的顆粒,選取500~900 nm波段范圍內(nèi)的光譜信號;對粒徑小于1 μm的顆粒,選取460~780 nm波段范圍內(nèi)的光譜信號。再采用最小二乘反演算法,進(jìn)行不同顆粒濃度顆粒粒徑的反演,且利用寬波段范圍內(nèi)平均光譜消光值(I/I0)作為顆粒濃度表征參數(shù)。各濃度工況下的寬波段消光值及其光譜衰減反演結(jié)果、相對誤差如表1所示。
表1 不同顆粒濃度下0.9 μm、2.1 μm、5.1 μm標(biāo)準(zhǔn)顆粒粒徑反演結(jié)果及相對誤差比較Table.1 Inversion results and error comparison of standard particle sizes of 0.9 μm、2.1 μm and 5.1 μm at different particle concentrations
不同濃度下消光光譜顆粒粒徑反演精度隨消光值的變化曲線,如圖7所示。粒徑為900 nm、2.10 μm、5.10 μm的標(biāo)準(zhǔn)顆粒粒徑反演精度,均在消光值約為0.75時(shí)達(dá)到最佳,消光值在0.5~0.9范圍內(nèi)的粒徑反演結(jié)果誤差較小,超出該范圍的反演結(jié)果誤差較大。因此,實(shí)驗(yàn)操作時(shí)需注意控制待測顆粒濃度,使其消光值在0.75左右,以保證待測顆粒系滿足不相關(guān)單散射特性。
圖7 不同消光值顆粒粒徑反演精度Fig.7 Inversion accuracy of particle size with different extinction values
本文搭建了消光光譜顆粒粒徑測量實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),建立了非線性最小二乘顆粒粒徑消光光譜反演算法,并對粒徑為900 nm、2.1 μm、5.1 μm的標(biāo)準(zhǔn)顆粒進(jìn)行了不同波段范圍、波長選取數(shù)及顆粒濃度下的消光光譜顆粒粒徑測量實(shí)驗(yàn)研究。通過對比實(shí)驗(yàn),可知由于光譜儀對不同波段的光電響應(yīng)特性有差異,測量光譜信號在不同波段范圍具有不同的信噪比,采用信噪比高的光譜波段數(shù)據(jù)具有較高的顆粒粒徑反演精度,因此,光譜信噪比是光譜波長范圍選取的重要指標(biāo);消光光譜顆粒粒徑的反演精度隨波長選取數(shù)的增多而提高,但存在波長選取數(shù)閾值,當(dāng)選取數(shù)超過該閾值后,反演精度提高不明顯,為提高反演計(jì)算速度,可采取該閾值作為波長選取數(shù);采用寬波段范圍內(nèi)平均光譜消光值(I/I0)作為顆粒濃度表征參數(shù),不同消光值下顆粒粒徑反演精度不同,在消光值約為0.75時(shí)達(dá)到最佳,消光值在0.5~0.9范圍內(nèi)的粒徑反演結(jié)果誤差較小。