谷 巖,朱文慧,林潔瓊,孫建波
(長春工業(yè)大學機電工程學院,吉林 長春 130012)
碳化硅具有高硬度、高強度、化學性能穩(wěn)定、耐磨性好等特點,廣泛應用于航空航天,精密機械和光學儀器等諸多領域[1]。但是,碳化硅的高脆性和低斷裂韌性使其在加工中容易產(chǎn)生表面/亞表面微裂紋、位錯、相變和殘余應力等,從而影響材料的表面完整性和疲勞性能[2]。研拋是一種能有效減少由加工工序引起的表面損傷,提高表面質(zhì)量和面形精度的精密加工工藝[3]。計算機控制精密拋光因其成本低、效率高,可廣泛應用于碳化硅材料的大規(guī)模工業(yè)生產(chǎn)。然而,碳化硅拋光加工在表面損傷控制方面,仍然具有挑戰(zhàn)性。為了在碳化硅拋光加工中獲得較好的表面質(zhì)量,研究硬脆材料去除機理和加工參數(shù)對表面損傷的影響具有重要意義。
國內(nèi)外許多學者已經(jīng)對脆性材料表面質(zhì)量和加工參數(shù)之間的關系進行了研究。例如,文獻[4]通過金剛石砂輪磨削Zerodur微晶玻璃,研究了磨削參數(shù)對SR的影響,并提出了SR的預測模型。文獻[5]通過金剛石砂輪進行氮化硅磨削正交實驗,分析了磨削粒度、砂輪轉(zhuǎn)速、工件速度和磨削深度等參數(shù)對磨削表面質(zhì)量的影響。文獻[6]對KDP晶體進行切削實驗,利用多因素交互作用分析KDP晶體表面波紋度和粗糙度的影響規(guī)律。由于硬脆材料加工過程復雜,具體試驗操作、工藝選擇和測量難度依然較大。隨著有限元技術的快速發(fā)展,各種復雜切削試驗均能采用有限元方法模擬實現(xiàn)。當前有關硬脆材料的切削仿真研究,大多數(shù)采用有限元[7]和分子動力學[8]等方法,通過復雜加工過程的模擬研究,預測加工效果,為實際加工提供合理的工藝條件參考。
目前,硬脆材料加工過程中去除機理和表面損傷的研究很多,但是利用有限元仿真對碳化硅研拋過程中的材料去除特性以及動態(tài)參數(shù)對表面損傷影響的微觀研究還很少。在此基礎上,提出了一種單磨粒模擬碳化硅研拋過程的仿真模型,分析工件材料去除特性、應力分布變化規(guī)律和表面形貌變化等,確定了表面損傷和加工參數(shù)之間的依賴關系。通過相應的研拋實驗驗證了仿真結(jié)果的有效性。仿真和實驗結(jié)果可以更好地理解加工參數(shù)對表面質(zhì)量的影響規(guī)律,有助于優(yōu)化加工參數(shù),獲得理想的表面質(zhì)量。
實際研拋加工是磨料顆粒與工件之間相互作用的結(jié)果。由于磨粒形狀、彈塑性狀態(tài)和出刃高度不同,磨粒加工狀態(tài)也存在差異。對于切削刃高度較低、頂部磨鈍程度較大且具有較大的刃口鈍圓半徑的磨粒,通常把它對工件表面的研拋過程看成球形顆粒的劃擦過程。材料的本構(gòu)模型選用雙線性本構(gòu)模型[9],本構(gòu)關系,如式(1)所示。材料參數(shù),如表1所示。應力應變曲線,如圖2所示。著i—開裂應變;著f—最大應變。
式中:E0—模型的初始對角剛度矩陣;D—剪切模量;K—工件硬度;F—載荷。
損傷失效選擇二次名義應力準則[10],如式(2)所示:當各個方向的名義應力比的平方和等于1時,損傷開始:
式中:滓n、滓s、滓t—純Ⅰ型、純Ⅱ型及純Ⅲ型破壞的名義應力;—相應的最大名義應力。
表1 碳化硅和金剛石磨粒材料參數(shù)Tab.1 Material Properties of SiC and Diamond
圖1 應力-應變關系曲線Fig.1 The Stress-Strain Curve
圖2 單磨粒研拋仿真有限元模型Fig.2 Single Grain Simulation Model of the Polishing
采用Abaqus/Explicit建立單顆金剛石磨粒研拋碳化硅陶瓷的三維仿真模型。單磨粒視為剛體。工件網(wǎng)格類型設定為C3D8R(八節(jié)點六面體單元),為提高計算精度,將磨粒磨削區(qū)域附近網(wǎng)格進行局部加密,網(wǎng)格加密區(qū)域大于磨粒與工件的接觸區(qū)域,防止磨粒與較大網(wǎng)格接觸造成仿真偏差。工件與磨粒之間的摩擦系數(shù)為0.3。動態(tài)分析中,少數(shù)尺寸較小的單元控制穩(wěn)態(tài)時間增量,為提高計算效率,采用質(zhì)量縮放的方法,在分析中對整個模型進行質(zhì)量縮放,縮放系數(shù)設定為300。單磨粒仿真模型,如圖2所示。工件尺寸(60×15×20)μm。為研究研拋深度、磨粒轉(zhuǎn)速、進給速度、磨粒尺寸對碳化硅表面接觸力和表面質(zhì)量的影響,仿真中加工參數(shù),如表2所示。
表2 仿真加工參數(shù)Tab.2 The Machining Parameters of Simulation
圖3 碳化硅研拋的脆性去除過程Fig.3 Brittle Removal Process of the Silicon Carbide Polishing
單磨粒模擬碳化硅研拋過程中,工件的變形和應力區(qū)域會隨著磨粒移動而改變。硬脆材料去除過程分為三個階段:彈塑性變形階段、犁耕階段和脆性去除階段。圖3給出了工件的變形和應力圖,此時研拋深度ap=2μm,主軸轉(zhuǎn)速Vs=1500r/min,進給速度Vf=30mm/s,磨粒直徑D=12μm。磨粒以一定的壓入深度從邊緣中心開始接觸工件,側(cè)向網(wǎng)格單元受到擠壓,與磨粒外表面接觸的區(qū)域產(chǎn)生彈性變形,但變形很小,此時最大應力較小為246.8 GPa,如圖3(a)所示。隨著磨粒的旋轉(zhuǎn)和移動,磨粒切入深度最大的網(wǎng)格逐漸進入塑性變形階段,如圖3(b)所示。磨粒正下方和側(cè)面均與工件接觸,工件表面材料朝著磨粒兩側(cè)以及切削速度方向凸起,應力相應地增加。隨著磨粒進一步進給,塑性變形較大的網(wǎng)格在過度擠壓下,堆疊快速隆起,形成片狀磨屑,位于磨粒正下方的磨粒刃對工件表面產(chǎn)生劃擦,此區(qū)域內(nèi)處于耕犁階段,應力迅速增大到 395.6 GPa,如圖 3(c)所示。從圖 3(a)到圖 3(c)可以看出工件表面應力分布逐漸增大,工件應力達到材料的強度極限。磨粒前方片狀的磨屑受到扭轉(zhuǎn)切應力作用,脫離工件表面,進入脆性去除階段,脫離后的磨屑不斷打圈纏繞形成螺旋狀,此時應力減小,如圖3(d)所示。磨屑徹底從工件表面脫落,帶走部分應力,因此應力進一步減小,如圖3(e)所示。同時,磨粒前方再次受到擠壓進入彈塑性變形階段。如上所述,應力反復穩(wěn)定波動在一定范圍內(nèi),完成工件表面的材料脆性去除。
研拋參數(shù)的選取在脆性材料加工過程中起著非常重要的作用,不同研拋條件下的磨粒劃擦工件表面的應力分布和表面形貌圖,如圖4所示。劃擦后的工件表面存在著不同程度的變形、殘余應力集中,甚至脆性斷裂。從圖4(a)中可以看出,研拋深度越大,與磨粒接觸的網(wǎng)格被擠壓的越嚴重,磨屑碎片堆積造成接觸表面斷裂程度也越大;當研拋深度ap=3μm時,最大殘余應力集中在形成區(qū),造成破碎層沿著工件表面向兩側(cè)擴展,并伴隨脆性去除的磨屑脫落。從圖4(b)中可以看出,隨著磨粒轉(zhuǎn)速的增加,劃擦后的表面得到改善,表面損傷不斷減小,未變形的磨屑堆積也在變??;工件表面的應力分布也隨著轉(zhuǎn)速的增加而得到改善,從而提高表面質(zhì)量。從圖4(c)中可以看出,進給速度對工件表面形貌的影響較小,工件表面應力分布面積隨著進給速度增加而增加,但是應力集中的區(qū)域變化不大。從圖4(d)可以看出,磨粒粒徑越大,磨粒兩側(cè)與工件材料接觸面積越大,材料應力區(qū)從磨屑形成區(qū)沿劃擦方向擴展,形成面上出現(xiàn)的擠壓變形和破碎越來越嚴重;D=9μm時,應力區(qū)隨著磨屑的卷積堆疊而集中在形成區(qū),最大殘余應力迅速增大;D=12μm時,磨粒前方的堆疊凸起脫落,同時,殘余應力分布范圍相對變大,這些都將會影響到工件加工表面的質(zhì)量。
圖4 研拋參數(shù)對應力分布和表面形貌的影響Fig.4 Effect of the Machining Parameters on the StressDistribution and Surface Morphology
為實驗所用的研拋機床是實驗室自行研制的五軸聯(lián)動研拋機床,如圖5所示。實驗材料是反應燒結(jié)碳化硅,尺寸為Φ50mm×2mm。磨料為不同粒度的金剛石研拋膏。研拋時間為40min。為了研究研拋過程中工藝參數(shù)對表面質(zhì)量的影響,選用研拋深度(1μm,2μm,3μm)、轉(zhuǎn)速(1000r/min,1500r/min,2000r/min)、進給速度(20mm/s,30mm/s,40mm/s)和磨粒粒度(W0.5,W1.5,W2.5)四組參數(shù)進行單因素試驗。
圖5 實驗裝置Fig.5 Experiments Setup
實驗完成后采用輪廓儀(ZYGO,New View 8000)檢測工件的三維形貌和表面粗糙度(SR)。測試前用酒精清洗工件,避免磨屑或殘余的研拋膏等影響檢測結(jié)果。測量表面粗糙度時,在工件任意直徑上去五個等間距點測量,分別記錄,然后求取平均值。
不同工藝條件下的表面粗糙度測量結(jié)果,如圖6所示。從圖6(a)中可以看出,SR隨著研拋深度的增加而逐漸增加,研拋深度為1μm時,研拋表面積和去除體積較小,可以獲得較好的表面質(zhì)量,隨著深度的增加,與工件接觸的磨粒數(shù)量增加,材料去除面積和體積均增大,微裂紋數(shù)量和深度相應增加,因此表面質(zhì)量變差;但是隨著轉(zhuǎn)速的增加,SR值逐漸減小,說明增加研拋轉(zhuǎn)速可以改善表面質(zhì)量,但是轉(zhuǎn)速受到工藝和漿料廢料的限制,不易過高。從圖6(b)中可以看出,隨著進給速度的增大,SR略有增加,說明進給速度對表面質(zhì)量的影響不大;隨著磨粒粒徑的增加,SR逐漸增大,主要是因為質(zhì)量分數(shù)相等的磨料中,粒徑較大者的磨粒數(shù)量明顯小于粒徑較小者,加載相同的條件下,粒徑較大的磨粒所受的加載力也會很大,因此相對的產(chǎn)生的脆性裂紋也會加深,影響工件的表面質(zhì)量。從上述分析可以看出,不同工藝參數(shù)對表面質(zhì)量的影響程度不盡相同,影響趨勢與仿真結(jié)果基本吻合,證明了仿真的有效性。
圖6 不同工藝參數(shù)下表面粗糙度值的變化Fig.6 The Values of the Surface Roughness Versus the Machining Parameters
圖7 碳化硅研拋前后表面形貌對比Fig.7 Comparison of the Silicon Carbide Surface Profile
從工藝限制、生產(chǎn)成本以及加工效率的角度來看,在研拋深度和轉(zhuǎn)速之間應該適當平衡,研拋深度不易過小,轉(zhuǎn)速也不易過大。從上述實驗數(shù)據(jù)可以看出,當研拋深度ap=1滋m,轉(zhuǎn)速Vs=2000r/min,進給速度Vf=20 mm/s,磨粒粒徑為W0.5時,SR值最小,SR值為0.153滋m,表面形貌,如圖7所示。結(jié)果表明,SR和加工參數(shù)之間具有良好的相關性,合理選擇工藝參數(shù)對有效控制碳化硅研拋加工的表面質(zhì)量十分重要。
(1)通過單磨粒研拋碳化硅仿真,分析了脆性材料的去除過程,研究加工參數(shù)(研拋深度、磨粒轉(zhuǎn)速、進給速度和磨粒粒徑)對表面形貌和應力分布的影響,仿真結(jié)果表明通過增大磨粒轉(zhuǎn)速、減小研拋深度和磨粒尺寸,可以有效地減小表面破損情況,提高脆性材料的表面質(zhì)量,而進給速度對工件表面形貌和應力分布情況的影響不明顯。(2)通過精密研拋碳化硅的實驗,進一步分析了表面質(zhì)量隨著加工參數(shù)的變化情況,結(jié)果表明表面粗糙度隨著研拋深度和磨粒尺寸的增加而增加,但隨著主軸轉(zhuǎn)速的增加而減小,進給速度對表面質(zhì)量的影響略微增加,但是變化很??;實驗結(jié)果驗證了有限元仿真的有效性。(3)碳化硅研拋加工中,合理選擇工藝參數(shù)有利于獲得更好的表面質(zhì)量:當研拋深度ap=1滋m,轉(zhuǎn)速Vs=2000r/min,進給速度Vf=20mm/s,磨粒粒徑為W0.5時,SR值最小為0.153滋m。