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      基于列控車(chē)載設(shè)備制動(dòng)曲線(xiàn)的高速列車(chē)牽引計(jì)算平臺(tái)

      2020-03-17 03:01:38賀廣宇郜新軍李一楠鄭理華程劍鋒
      中國(guó)鐵道科學(xué) 2020年1期
      關(guān)鍵詞:閉塞分區(qū)列控南站

      賀廣宇,郜新軍,李一楠,鄭理華,程劍鋒

      (中國(guó)鐵道科學(xué)研究院集團(tuán)有限公司 通信信號(hào)研究所,北京 100081)

      在新建高速鐵路工程設(shè)計(jì)中,閉塞分區(qū)的設(shè)計(jì)和劃分是信號(hào)工程設(shè)計(jì)中一項(xiàng)關(guān)鍵內(nèi)容。閉塞分區(qū)過(guò)長(zhǎng),影響運(yùn)輸效率;閉塞分區(qū)過(guò)短,有可能危及行車(chē)安全。合理設(shè)計(jì)和劃分閉塞分區(qū)對(duì)高速鐵路行車(chē)安全和運(yùn)輸效率至關(guān)重要。閉塞分區(qū)長(zhǎng)度與列控系統(tǒng)的符合性檢算,確定列車(chē)追蹤間隔時(shí)間,必須基于牽引計(jì)算的結(jié)果。所以,牽引計(jì)算是四電系統(tǒng)集成和信號(hào)工程設(shè)計(jì)的依托。

      針對(duì)新建鐵路客運(yùn)專(zhuān)線(xiàn)閉塞分區(qū)長(zhǎng)度符合性檢算,無(wú)論采用國(guó)外的仿真軟件,還是國(guó)內(nèi)由設(shè)計(jì)院自主開(kāi)發(fā)的列車(chē)牽引計(jì)算軟件,均由于缺少列控車(chē)載設(shè)備制動(dòng)曲線(xiàn)模型,存在不能有效驗(yàn)證閉塞分區(qū)設(shè)計(jì)與列控系統(tǒng)的匹配性問(wèn)題。例如,大西客專(zhuān)設(shè)計(jì)時(shí),未充分檢算閉塞分區(qū)設(shè)計(jì)是否滿(mǎn)足列控車(chē)載設(shè)備的制動(dòng)距離要求,導(dǎo)致大西客專(zhuān)開(kāi)通運(yùn)營(yíng)后,在大于20‰的坡道區(qū)段,要按照局部限速方案運(yùn)行[1]。既有研究主要針對(duì)列車(chē)牽引計(jì)算模型[2]和列車(chē)追蹤間隔時(shí)間計(jì)算方法及影響因素[3-6]進(jìn)行分析,沒(méi)有詳細(xì)描述列車(chē)牽引計(jì)算過(guò)程中的列控車(chē)載設(shè)備制動(dòng)曲線(xiàn)生成算法,需深入研究列控車(chē)載設(shè)備制動(dòng)曲線(xiàn)對(duì)列車(chē)追蹤間隔時(shí)間的影響。

      因此,本文研究開(kāi)發(fā)基于列控車(chē)載設(shè)備制動(dòng)曲線(xiàn)的高速列車(chē)牽引計(jì)算平臺(tái),提出平臺(tái)的技術(shù)架構(gòu)和功能模塊,設(shè)計(jì)列車(chē)運(yùn)行仿真閉環(huán)系統(tǒng);選取京滬高速鐵路列控工程數(shù)據(jù)和動(dòng)車(chē)組牽引制動(dòng)參數(shù),采用該平臺(tái)完成高速鐵路列車(chē)牽引計(jì)算和列車(chē)追蹤間隔時(shí)間計(jì)算,驗(yàn)證該平臺(tái)可用于閉塞分區(qū)長(zhǎng)度符合性檢算,從而驗(yàn)證閉塞分區(qū)設(shè)計(jì)與列控系統(tǒng)的匹配性。

      1 技術(shù)架構(gòu)

      基于列控車(chē)載設(shè)備制動(dòng)曲線(xiàn)的高速列車(chē)牽引計(jì)算平臺(tái)采用HTML,CSS,JavaScript,Vue.js,Node.js和Koa等Web技術(shù)實(shí)現(xiàn),使用MySQL數(shù)據(jù)庫(kù)作為后端數(shù)據(jù)庫(kù),前后端分離構(gòu)建B/S架構(gòu)應(yīng)用平臺(tái)。技術(shù)架構(gòu)如圖1所示。

      平臺(tái)的技術(shù)架構(gòu)由應(yīng)用層、支撐層及相應(yīng)的功能組件構(gòu)成,分別如下。

      (1)應(yīng)用層:采用3層架構(gòu)設(shè)計(jì),包括展現(xiàn)層、服務(wù)層和數(shù)據(jù)層。展現(xiàn)層采用HTML,CSS,JavaScript和SVG可縮放矢量圖形等Web前端技術(shù),確保良好的用戶(hù)體驗(yàn)。服務(wù)層按照功能將各業(yè)務(wù)模塊和外部接口劃分為不同的服務(wù)組件,降低系統(tǒng)模塊間耦合,使系統(tǒng)具有較好的可擴(kuò)展性。數(shù)據(jù)層將業(yè)務(wù)信息、配置信息和系統(tǒng)運(yùn)行信息存儲(chǔ)至數(shù)據(jù)庫(kù)中。

      (2)功能組件:包括平臺(tái)運(yùn)行所需的支撐性功能組件,包括報(bào)表、日志管理、數(shù)據(jù)庫(kù)管理、數(shù)據(jù)可視化、界面顯示管理、數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換和仿真參數(shù)管理等組件。

      (3)支撐層:包括支撐平臺(tái)運(yùn)行的軟件和硬件。軟件包括Koa開(kāi)發(fā)框架、Vue.js漸進(jìn)式框架、Node.js平臺(tái)、MySQL數(shù)據(jù)庫(kù)和服務(wù)器操作系統(tǒng)。硬件包括服務(wù)器、系統(tǒng)局域網(wǎng)和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。

      圖1 基于列控車(chē)載設(shè)備制動(dòng)曲線(xiàn)的高速列車(chē)牽引計(jì)算平臺(tái)技術(shù)架構(gòu)

      2 功能模塊

      平臺(tái)的功能模塊包括基礎(chǔ)數(shù)據(jù)處理、列車(chē)運(yùn)行仿真、列車(chē)追蹤間隔時(shí)間計(jì)算、閉塞分區(qū)檢算和統(tǒng)計(jì)分析5個(gè)模塊,如圖2所示。各模塊的組成及主要功能如下。

      (1)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)處理模塊:包括線(xiàn)路數(shù)據(jù)、仿真參數(shù)、動(dòng)車(chē)組參數(shù)和信號(hào)系統(tǒng)參數(shù)的處理,其中線(xiàn)路數(shù)據(jù)具有固定格式和數(shù)據(jù)量大的特點(diǎn),可實(shí)現(xiàn)批量導(dǎo)入和保存,以便快速完成多條線(xiàn)路的仿真分析;仿真參數(shù)、動(dòng)車(chē)組參數(shù)和信號(hào)系統(tǒng)參數(shù)通過(guò)界面輸入、保存和修改。

      (2)列車(chē)運(yùn)行仿真模塊:包括列控車(chē)載設(shè)備制動(dòng)曲線(xiàn)計(jì)算、站場(chǎng)線(xiàn)路圖生成和列車(chē)運(yùn)行仿真,其中列控車(chē)載設(shè)備制動(dòng)曲線(xiàn)提供列車(chē)允許速度,具備超速防護(hù)功能;站場(chǎng)線(xiàn)路圖提供地面數(shù)據(jù)仿真條件,正線(xiàn)采用列控工程數(shù)據(jù)導(dǎo)入生成,側(cè)線(xiàn)站場(chǎng)圖通過(guò)數(shù)據(jù)配置完成,本平臺(tái)采用頂點(diǎn)和線(xiàn)條拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)生成站場(chǎng)線(xiàn)路圖,實(shí)現(xiàn)站場(chǎng)元素的便捷調(diào)整和列車(chē)路徑的快速遍歷;通過(guò)建立列車(chē)動(dòng)力學(xué)模型實(shí)現(xiàn)不同工況下的列車(chē)運(yùn)行仿真。

      (3)列車(chē)追蹤間隔時(shí)間計(jì)算模塊:依據(jù)《高速鐵路列車(chē)間隔時(shí)間查定辦法》(Q/CR 471—2015)和高速列車(chē)運(yùn)行仿真結(jié)果計(jì)算列車(chē)追蹤間隔時(shí)間,包括列車(chē)區(qū)間追蹤間隔時(shí)間I追、列車(chē)通過(guò)追蹤間隔時(shí)間I通、列車(chē)出發(fā)追蹤間隔時(shí)間I發(fā)和列車(chē)到達(dá)追蹤間隔時(shí)間I到。

      (4)閉塞分區(qū)檢算模塊:包括閉塞分區(qū)數(shù)據(jù)導(dǎo)入、線(xiàn)路坡度數(shù)據(jù)導(dǎo)入和閉塞分區(qū)長(zhǎng)度符合性檢算,導(dǎo)出閉塞分區(qū)長(zhǎng)度符合性檢算結(jié)果。

      (5)統(tǒng)計(jì)分析模塊:包括追蹤間隔限制點(diǎn)信息、列車(chē)區(qū)間運(yùn)行時(shí)間、列車(chē)速度—距離曲線(xiàn)和列車(chē)時(shí)間—距離曲線(xiàn)的統(tǒng)計(jì)分析,生成統(tǒng)計(jì)結(jié)果,導(dǎo)出列車(chē)仿真運(yùn)行曲線(xiàn)圖。

      3 關(guān)鍵技術(shù)

      3.1 列控車(chē)載設(shè)備制動(dòng)曲線(xiàn)生成算法

      列車(chē)運(yùn)行仿真模塊中的列控車(chē)載設(shè)備制動(dòng)曲線(xiàn)計(jì)算,是根據(jù)移動(dòng)授權(quán)、線(xiàn)路數(shù)據(jù)及動(dòng)車(chē)組制動(dòng)性能確定列車(chē)制動(dòng)曲線(xiàn)[7],其中CTCS3—300T,CTCS3—300S和CTCS2—200C實(shí)時(shí)計(jì)算列控車(chē)載設(shè)備制動(dòng)曲線(xiàn),CTCS2—200H和CTCS3—300H通過(guò)查表法計(jì)算列控車(chē)載設(shè)備制動(dòng)曲線(xiàn)。各個(gè)型號(hào)列控車(chē)載設(shè)備的制動(dòng)參數(shù)配置和制動(dòng)曲線(xiàn)計(jì)算方法存在差異[8],本平臺(tái)采用文獻(xiàn)[9]的計(jì)算方法。

      圖2 基于列控車(chē)載設(shè)備制動(dòng)曲線(xiàn)的高速列車(chē)牽引計(jì)算平臺(tái)功能框圖

      以CTCS2—200C列控車(chē)載設(shè)備為例,取線(xiàn)路坡度i=0‰,限制速度vpermit=250 km·h-1,制動(dòng)參數(shù)取CRH1型動(dòng)車(chē)組的,采用文獻(xiàn)[9]的計(jì)算方法計(jì)算生成列控車(chē)載設(shè)備制動(dòng)曲線(xiàn),包括緊急制動(dòng)曲線(xiàn)、常用制動(dòng)曲線(xiàn)、緊急制動(dòng)觸發(fā)曲線(xiàn)和常用制動(dòng)觸發(fā)曲線(xiàn),如圖3所示。

      3.2 列車(chē)運(yùn)行仿真

      根據(jù)動(dòng)能定理推導(dǎo)列車(chē)運(yùn)動(dòng)方程,其中列車(chē)受力分為牽引、制動(dòng)和惰行3種工況確定,從而仿真計(jì)算列車(chē)的加速度、速度和距離,實(shí)現(xiàn)列車(chē)運(yùn)行仿真。

      圖3 列控車(chē)載設(shè)備制動(dòng)曲線(xiàn)

      根據(jù)動(dòng)能定理推導(dǎo)的列車(chē)運(yùn)動(dòng)方程為[10]

      (1)

      (2)

      其中,

      (3)

      (4)

      式中:Δt為列車(chē)在每個(gè)速度間隔內(nèi)的運(yùn)行時(shí)間,h;Δs為列車(chē)在每個(gè)速度間隔內(nèi)的運(yùn)行距離,km。v2和v1分別為每個(gè)速度間隔內(nèi)的初速度、末速度, km·h-1;F為每個(gè)速度間隔內(nèi)列車(chē)所受的單位合力,N·kN-1;γ為回轉(zhuǎn)質(zhì)量系數(shù),γ=0.08;f為列車(chē)單位牽引力,N·kN-1;b為列車(chē)單位制動(dòng)力,N·kN-1;ω0為列車(chē)單位基本阻力,N·kN-1;ωj為坡道附加單位阻力,N·kN-1;ωq為曲線(xiàn)附加單位阻力,N·kN-1;ωs為隧道附加單位阻力,N·kN-1。

      曲線(xiàn)附加單位阻力和隧道附加單位阻力采用經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算,這里不再贅述。坡道附加阻力需考慮前方變坡點(diǎn)前后的路段對(duì)附加阻力的影響,因此分為車(chē)頭和車(chē)尾在同一個(gè)坡度區(qū)段和不在同一個(gè)坡度區(qū)段2種情況,計(jì)算方法分別如下。

      (1)車(chē)頭和車(chē)尾在同一個(gè)坡度區(qū)段上

      ωj=i

      (5)

      (2)車(chē)頭和車(chē)尾不在同一個(gè)坡度區(qū)段上

      (6)

      式中:ifront和irear為車(chē)頭、車(chē)尾所在坡道的坡度, ‰;dfront和drear分別為車(chē)頭、車(chē)尾所在位置的數(shù)值,m;df為車(chē)頭所在坡度區(qū)段起始位置的數(shù)值,m;dr+1為車(chē)尾所在坡度區(qū)段終點(diǎn)位置的數(shù)值,即下一段坡度區(qū)段起點(diǎn)位置的數(shù)值,m;dn為從車(chē)尾至車(chē)頭遍歷過(guò)程中索引為n的坡度區(qū)段起始位置的數(shù)值,m;in為從車(chē)尾至車(chē)頭遍歷過(guò)程中索引為n的坡度區(qū)段的坡度,‰;L為列車(chē)長(zhǎng)度,m。

      基于式(1)—式(6),設(shè)計(jì)列車(chē)運(yùn)行仿真閉環(huán)系統(tǒng),該系統(tǒng)由列車(chē)動(dòng)力學(xué)模型、列控車(chē)載設(shè)備制動(dòng)曲線(xiàn)算法、線(xiàn)路信息和速度控制組成,如圖4所示。其中列車(chē)動(dòng)力學(xué)模型包括牽引、制動(dòng)和惰行3種工況下的列車(chē)受力分析。列控車(chē)載設(shè)備制動(dòng)曲線(xiàn)采用文獻(xiàn)[9]的算法生成,根據(jù)移動(dòng)授權(quán)和列車(chē)速度、距離信息計(jì)算列車(chē)允許速度,當(dāng)列車(chē)超速時(shí)輸出制動(dòng)指令。線(xiàn)路信息包括閉塞分區(qū)、線(xiàn)路速度、線(xiàn)路坡度、自動(dòng)過(guò)分相和列車(chē)進(jìn)路等基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。速度控制模塊根據(jù)列車(chē)當(dāng)前速度、允許速度和制動(dòng)指令確定列車(chē)運(yùn)行的工況狀態(tài)(牽引、惰行和制動(dòng))。

      圖4 列車(chē)運(yùn)行仿真閉環(huán)系統(tǒng)

      通過(guò)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)司機(jī)實(shí)際操縱列車(chē)運(yùn)行過(guò)程的調(diào)研,設(shè)計(jì)列車(chē)運(yùn)行仿真速度控制策略如下。

      (1)列車(chē)發(fā)車(chē)時(shí),按照最大牽引級(jí)位加速列車(chē)至列控車(chē)載設(shè)備允許速度,在頂棚速度區(qū)域(CSM)按照允許速度運(yùn)行。

      (2)當(dāng)列車(chē)運(yùn)行至自動(dòng)過(guò)分相區(qū)時(shí),僅允許制動(dòng)和惰行。

      (3)當(dāng)列車(chē)接近目標(biāo)速度監(jiān)控區(qū)(TSM)時(shí),提前將列車(chē)速度減至低于允許速度5 km·h-1,進(jìn)入TSM區(qū)域后執(zhí)行80%的制動(dòng)力減速列車(chē),按照低于允許速度5 km·h-1控制列車(chē)減速運(yùn)行。

      (4)列車(chē)進(jìn)站越過(guò)停車(chē)位置標(biāo)后,施加最大常用制動(dòng)使列車(chē)停車(chē)。

      4 列車(chē)追蹤間隔時(shí)間計(jì)算

      基于仿真的列車(chē)運(yùn)行過(guò)程,解算列車(chē)運(yùn)行時(shí)分和運(yùn)行距離,依據(jù)《高速鐵路列車(chē)間隔時(shí)間查定辦法》(Q/CR 471—2015)中關(guān)于列車(chē)區(qū)間追蹤間隔時(shí)間I追、列車(chē)通過(guò)追蹤間隔時(shí)間I通、列車(chē)出發(fā)追蹤間隔時(shí)間I發(fā)和列車(chē)到達(dá)追蹤間隔時(shí)間I到[11]的計(jì)算方法,計(jì)算各追蹤間隔時(shí)間,驗(yàn)證閉塞分區(qū)設(shè)計(jì)是否滿(mǎn)足最小追蹤間隔時(shí)間要求。

      為了驗(yàn)證基于列控車(chē)載設(shè)備制動(dòng)曲線(xiàn)的高速列車(chē)牽引計(jì)算平臺(tái),導(dǎo)入京滬高速鐵路列控工程數(shù)據(jù)表,采用CRH3A型動(dòng)車(chē)組牽引和制動(dòng)參數(shù),考慮坡道附加阻力,忽略影響較小的曲線(xiàn)附加阻力和隧道附加阻力,計(jì)算京滬高鐵上、下行線(xiàn)列車(chē)運(yùn)行速度和列車(chē)區(qū)間及通過(guò)追蹤間隔時(shí)間曲線(xiàn),如圖5所示。根據(jù)圖5,針對(duì)上、下行選取列車(chē)區(qū)間追蹤間隔時(shí)間和列車(chē)通過(guò)追蹤間隔時(shí)間最大值,作為京滬高速鐵路的追蹤間隔時(shí)間,見(jiàn)表1;取上、下行中的較大值,則得I追=152.1 s,I通=183.4 s。可見(jiàn),I通>I追,這是由于辦理通過(guò)進(jìn)路作業(yè)時(shí)間和列車(chē)出清出站第1個(gè)閉塞分區(qū)的影響。

      圖5 京滬高速鐵路上、下行線(xiàn)列車(chē)運(yùn)行速度和列車(chē)區(qū)間及車(chē)站通過(guò)追蹤間隔時(shí)間曲線(xiàn)

      表1 京滬高速鐵路列車(chē)區(qū)間和通過(guò)追蹤間隔時(shí)間

      考慮客運(yùn)專(zhuān)線(xiàn)典型的4股道和6股道站場(chǎng)結(jié)構(gòu),選取廊坊站和天津南站作為研究對(duì)象,其列車(chē)在站內(nèi)發(fā)車(chē)后的速度—距離曲線(xiàn)如圖6所示。

      圖6 廊坊站和天津南站列車(chē)出站速度—距離曲線(xiàn)

      由圖6可知:天津南站側(cè)線(xiàn)發(fā)車(chē)80 km·h-1限速距離較長(zhǎng),其原因是天津南站側(cè)線(xiàn)發(fā)車(chē)限速80 km·h-1進(jìn)路長(zhǎng)度為244 m,廊坊站3G和4G側(cè)線(xiàn)發(fā)車(chē)限速80 km·h-1進(jìn)路長(zhǎng)度分別為162和168 m;天津南站6G發(fā)車(chē)后運(yùn)行速度下降,這是由天津南站上行線(xiàn)出站一離去K121+738至K121+242存在分相區(qū)導(dǎo)致的;廊坊站4G列車(chē)出發(fā)追蹤間隔時(shí)間較長(zhǎng),這是因?yàn)槔确徽?G上行線(xiàn)出站—離去區(qū)段終點(diǎn)為2 026 m,天津南站上行線(xiàn)出站—離去區(qū)段終點(diǎn)為1 905 m。綜上所述,列車(chē)出發(fā)追蹤間隔時(shí)間與出站—離去區(qū)段終點(diǎn)的長(zhǎng)度、側(cè)線(xiàn)岔區(qū)長(zhǎng)度和分相區(qū)位置相關(guān)。

      根據(jù)圖6,針對(duì)上、下行,分別選取廊坊站和天津南站列車(chē)出發(fā)追蹤間隔時(shí)間的最大值,作為2站的出發(fā)追蹤間隔時(shí)間,見(jiàn)表2;取上、下行中的較大值,則廊坊站I發(fā)=151.7 s,天津南站I發(fā)=152.2 s。

      表2 廊坊站和天津南站的I發(fā)

      廊坊站和天津南站進(jìn)站停車(chē)的列車(chē)速度—距離曲線(xiàn)和列控車(chē)載設(shè)備生成的列車(chē)允許速度—距離曲線(xiàn)分別如圖7和圖8所示。

      由圖7和圖8可知:列車(chē)在3 000 m左右允許速度抬升,這是因?yàn)樘旖蚰险竞屠确徽窘榆?chē)二接近閉塞分區(qū)入口處移動(dòng)授權(quán)終點(diǎn)由進(jìn)站信號(hào)機(jī)更新為出站信號(hào)機(jī);天津南站進(jìn)站后提前降速,而廊坊站進(jìn)站列車(chē)維持在80 km·h-1通過(guò)側(cè)線(xiàn)岔區(qū),這是因?yàn)樘旖蚰险竟傻篱L(zhǎng)度短于廊坊站,其中天津南站5G和6G從反向出站信號(hào)機(jī)至正向出站信號(hào)機(jī)的股道長(zhǎng)度為608 m,廊坊站3G從反向出站信號(hào)機(jī)至正向出站信號(hào)機(jī)的股道長(zhǎng)度為1 441 m,廊坊站4G從反向出站信號(hào)機(jī)至正向出站信號(hào)機(jī)的股道長(zhǎng)度為1 371 m,受線(xiàn)路坡度影響各個(gè)股道接車(chē)的制動(dòng)距離存在差異。綜上所述,列車(chē)到達(dá)追蹤間隔時(shí)間與線(xiàn)路坡度、閉塞分區(qū)長(zhǎng)度、側(cè)線(xiàn)岔區(qū)和股道長(zhǎng)度相關(guān)。

      圖7 廊坊站和天津南站進(jìn)站停車(chē)的列車(chē)速度—距離曲線(xiàn)

      圖8 廊坊站和天津南站進(jìn)站停車(chē)列控車(chē)載設(shè)備生成的列車(chē)允許速度—距離曲線(xiàn)

      根據(jù)圖7和圖8,針對(duì)上、下行,分別選取廊坊站和天津南站列車(chē)到達(dá)追蹤間隔時(shí)間的最大值,作為2站的到達(dá)追蹤間隔時(shí)間,見(jiàn)表3;取上、下行中的較大值,則有廊坊站I到=217.9 s,天津南站I到=218.6 s。

      表3 廊坊站和天津南站的I到

      5 結(jié) 語(yǔ)

      為了有效驗(yàn)證閉塞分區(qū)設(shè)計(jì)和列控系統(tǒng)的匹配性,本文提出了基于列控車(chē)載設(shè)備制動(dòng)曲線(xiàn)的高速列車(chē)牽引計(jì)算平臺(tái),包括基礎(chǔ)數(shù)據(jù)處理、列車(chē)運(yùn)行仿真、列車(chē)追蹤間隔時(shí)間計(jì)算、閉塞分區(qū)檢算和統(tǒng)計(jì)分析5個(gè)模塊。其中列車(chē)運(yùn)行仿真為牽引計(jì)算平臺(tái)的核心,由線(xiàn)路信息、列車(chē)動(dòng)力學(xué)模型、列控車(chē)載設(shè)備制動(dòng)曲線(xiàn)算法和速度控制組成,列控車(chē)載設(shè)備制動(dòng)曲線(xiàn)算法具備列車(chē)超速防護(hù)功能,根據(jù)移動(dòng)授權(quán)和列車(chē)速度距離信息生成允許速度和制動(dòng)指令,實(shí)現(xiàn)列車(chē)運(yùn)行仿真的閉環(huán)處理。

      選取京滬高速鐵路列控工程數(shù)據(jù)和CRH3A型動(dòng)車(chē)組參數(shù)進(jìn)行列車(chē)牽引計(jì)算,得到京滬高速鐵路的列車(chē)追蹤間隔時(shí)間??梢?jiàn),該平臺(tái)可用于閉塞分區(qū)長(zhǎng)度符合性檢算,從而驗(yàn)證閉塞分區(qū)設(shè)計(jì)與列控系統(tǒng)的匹配性,具有較高的理論和實(shí)用價(jià)值。

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