• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    海上無人機搜救技術(shù)研究

    2019-12-04 04:11:05朱武斌
    價值工程 2019年31期
    關(guān)鍵詞:坐標轉(zhuǎn)換無線通信無人機

    朱武斌

    摘要:無人機對海上船舶搜救發(fā)揮著重要作用,具有高視角、強靈活性、快速高效等優(yōu)勢,本文對無人機的的目標識別定位、機載通信以及海圖坐標轉(zhuǎn)換進行了研究和探討,提出了利用射影交比不變性原理對無人機進行海上目標定位,結(jié)合ECDIS和AIS顯示系統(tǒng)對船舶進行搜救,在近海實驗表明,無人機在不同高度其定位精度保持0.2%以內(nèi),與AIS定位在海圖顯示系統(tǒng)GPS定位誤差很小,符合海上船舶搜救視覺范圍內(nèi),有效的提高船舶搜救效率。

    Abstract: UAVs play an important role in the search and rescue of marine vessels. They have the advantages of high viewing angle and strong flexibility, and are fast and efficient. This paper studies the target recognition and positioning, airborne communication and chart coordinate conversion of UAVs. This paper proposes to use the principle of projective ratio invariance to locate the target of the unmanned aerial vehicle. The ECDIS and AIS display system are used to search and rescue the ship. The offshore experiments show that the positioning accuracy of the drone is kept within 0.2% at different heights. Positioning with AIS in the chart display system GPS positioning error is very small, in line with the visual scope of the sea ship search and rescue, effectively improving the efficiency of ship search and rescue.

    關(guān)鍵詞:無人機;船舶搜救;識別與定位;無線通信;坐標轉(zhuǎn)換

    Key words: UAV;ship search and rescue;identification and location;wireless communication;coordinate transformation

    中圖分類號:U675.7? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文獻標識碼:A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號:1006-4311(2019)31-0161-03

    0? 引言

    隨著國家經(jīng)濟的發(fā)展,海上活動不斷增加如海洋捕撈、近岸工程建設(shè)以及海洋測量等交織在一起,呈現(xiàn)出高密度、多元化趨勢,海上交通環(huán)境復(fù)雜多變,海難事故態(tài)勢高發(fā),船舶間的碰撞危險系數(shù)增大。海上船舶搜救受氣候條件及水深的制約,搜尋效率和救助準確性低,而無人機快速、高效、便捷的搜救效率是船舶搜救的有效補充。

    在智能裝備高速發(fā)展的今天,無人機逐漸從軍用轉(zhuǎn)型到民用,例如海上搜救、海事管理、海洋探測與測繪等領(lǐng)域,無人機的應(yīng)用在各方面都已得到高度認可,無人機搜救主要應(yīng)用在陸地領(lǐng)域,陸地定位具有目標明顯且信號傳輸穩(wěn)定等優(yōu)勢,海上搜救研究主要集中在目標智能識別、無人機微型傳感器的搭載、機載通信信號的穩(wěn)定傳輸?shù)汝P(guān)鍵技術(shù)層面上,本文研究了搜救中的目標識別和定位,探討了無人機射影屏幕坐標、搜救中地理坐標以及墨卡托海圖坐標之間的轉(zhuǎn)換,重點研究了射影交比不變性解算海上目標坐標點,并對數(shù)據(jù)進行了分析,提高搜救的效率。

    1? 無人機搜救技術(shù)研究

    1.1 無人機目標智能識別

    海上物標識別相比陸地環(huán)境復(fù)雜多變,受海況影響較大,搜救的關(guān)鍵是目標識別算法的準確性和實時性,選擇合適的識別方法和算法有利于提高搜索效率,在人工智能技術(shù)發(fā)展的今天,目前基于卷積云神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的目標識別方法有三種,包括R-CNN、yolo以及SSD系列等,三者在識別領(lǐng)域有著不同的區(qū)別如表1。

    以上三種方法需要加速運算速度才能滿足海上作業(yè)要求,傳統(tǒng)的識別方法很難適應(yīng)海上物標,機器學(xué)習(xí)作為主要的識別方法可以滿足海洋大數(shù)據(jù)的處理,利用深度學(xué)習(xí)和強化學(xué)習(xí)實現(xiàn)目標的快速檢索識別,夜間目標識別可搭載光電吊艙冷紅外傳感器目標進行探測,采集的紅外數(shù)據(jù)經(jīng)過船基或者岸基處理,實現(xiàn)夜間搜救識別和人員生命狀況探測。

    1.2 無人機目標定位

    無人機目標定位在陸地上是預(yù)先對固定區(qū)域進行信息采集,再基于特征匹配、坐標解算以及生成底圖來實現(xiàn)無人機目標定位,無人機在海洋水域定位則變得更為復(fù)雜,各傳感器信息采集過程干擾多并且數(shù)據(jù)粗糙精度低,利用基于射影幾何定理的視覺定位算法可以簡單、快速、較高精度解決目標定位問題。再通過坐標轉(zhuǎn)換進行海圖顯示。其基本思路是利用成像平面的已知坐標點和目標成像點,通過射影交比不變性解算海上目標坐標點。

    目標定位過程中需要選取兩個計算平面——目標地理平面β和攝影成像平面β′,在海面上通過衛(wèi)星等手段獲取β平面內(nèi)兩直線De、Dm上已知坐標點,分別是(E1、E2、E3、M1、M2),對應(yīng)的β′平面內(nèi)兩直線De′、Dm′上已知圖像點為(E1′、E2′、E3′、M1′、M2′),通過已知點M1′、M2′與目標成像點O′相交于B2′、B1′,利用交比不變性獲得海面對應(yīng)交點B2、B1,再用β平面點直線相交得到目標點O,如圖1所示。

    定位解算中數(shù)學(xué)表達式包括成像平面求交點B1′與B2′,射影交比變換以及目標定位O坐標的計算三部分,各部分函數(shù)關(guān)系式如下:

    B1′(x,y)=F(M2′,O′,E3′,E1′)? ? ? ? ? ? ? ? ? (1)

    B2′(x,y)=F(M1′,O′,E3′,E2′)? ? ? ? ? ? ? ? ? (2)

    (B1′,E1′,E2′,E3′)= (3)

    F(M2,B1,M1,B2)=O(x,y)? ? ? ? ? ? ? ? ? ? (5)

    聯(lián)合上面(1)~(5)式解算出目標點O的坐標。如果無人機定位GPS信號弱或者短暫消失,可以利用此方法反向自定位,實現(xiàn)反向定位。未來還可以利用AR技術(shù),視頻與海圖進行三維重疊,協(xié)助搜救定位。

    1.3 機載通信研究

    通信作為搜救的橋梁,能夠?qū)崿F(xiàn)船-機、機-岸以及船-岸等溝通,通信設(shè)備通常包括:機載VHF、AIS、北斗以及高精度RTK等等。無人機作為海上船舶搜救裝備,近岸搜救可以通過機載VHF和AIS實現(xiàn)船基、岸基的短程通信,遠海搜救則利用北斗RDSS和RNSS集成或者高精度RTK模塊,實現(xiàn)定位和通信,并且可以利用機載VHF、AIS和視頻攝影進行海面的搜索,通過衛(wèi)星鏈路傳輸AIS數(shù)據(jù),增大被困船舶AIS的發(fā)射范圍,利用接收的AIS數(shù)據(jù)信息建立最佳搜救通道,未來無人機還將參與海洋組網(wǎng)建設(shè),連接衛(wèi)星數(shù)據(jù)、海洋觀測平臺以及海底智能觀測網(wǎng)等,為海洋搜救提供更多的數(shù)據(jù)支撐,實現(xiàn)海洋立體搜索功能。

    1.4 海圖坐標轉(zhuǎn)換

    電子海圖(ECDIS)作為海上交通助航設(shè)備,在搜救指揮中發(fā)揮著重要作用,通過坐標轉(zhuǎn)換可以實現(xiàn)海上搜救目標在電子海圖上的顯示,海上船舶搜救采用的定位坐標是基于WGS-84坐標系統(tǒng),電子海圖采用的是墨卡托投影,轉(zhuǎn)換流程如圖2所示。還可將無人機位置進行顯示,輔助救助和無人機航線規(guī)劃。

    在繪制海圖時將WGS84坐標通過投影正變換轉(zhuǎn)換成平面直角坐標系,相關(guān)轉(zhuǎn)換公式如下:

    上式中x、y為墨卡托直角系坐標,?漬、?姿為大地坐標系經(jīng)緯度;?漬1、?姿1為墨卡托基準經(jīng)緯度。

    r——基準緯度的緯線圈半徑;

    N——橢球的卯酉圈曲率半經(jīng);

    q——等量緯度;

    e——橢球的第一偏心率,a、b為橢球的長短軸,

    經(jīng)(1)~(4)聯(lián)合計算到(x,y)墨卡托投影坐標絕對值。由于海圖坐標原點不是零點,故可以通過簡單的坐標平移即可得到。海圖坐標到用戶屏幕的顯示需要通過坐標系和屏幕像素點坐標轉(zhuǎn)換,計算像素的實際距離進行轉(zhuǎn)換,考慮到參考系不同即可。

    無人機在船舶搜救中結(jié)合電子海圖顯示,可以快速清晰的顯示船舶位置,并且可以通過已知搜索到的海圖顯示的AIS目標,經(jīng)過坐標反解確定海上目標坐標三維信息,在能見到度不良的海況下指導(dǎo)船舶救助,達到航線規(guī)劃的目的。

    2? 近海實驗數(shù)據(jù)分析和驗證

    在連云港港水域利用多旋翼無人機KWT-X6H為實驗平臺,搭載機載AIS、機載攝像機以及甚高頻中繼器等傳感器設(shè)備,對采集的數(shù)據(jù)經(jīng)實驗中心進行噪音濾除等處理,并對無人機定位實驗數(shù)據(jù)進行算法仿真,實驗結(jié)果和海圖顯示如表2、表3。

    對實驗結(jié)果分析表明,無人機定位在同一海況不同高度情況下視覺自定位和反向定位具有很強的穩(wěn)定性,三次實驗數(shù)據(jù)表明定位誤差在0.2%以內(nèi),高度越高定位精度越差,該方法能有效避免攝像機變焦導(dǎo)致的內(nèi)部參數(shù)變化,不需要不斷的執(zhí)行定位任務(wù),在AIS和GPS信號中斷的情況下,可以利用射影交比不變性對目標進行定位或者反向定位,算法能夠?qū)崿F(xiàn)無人機對搜救船舶搜救的高效性,并且通過機載通信系統(tǒng)實時顯示目標的海圖位置信息,為搜救帶來極大的便利。

    3? 結(jié)束語

    本文對無人機搜救中的目標定位與識別進行了探討,利用坐標轉(zhuǎn)換實現(xiàn)無人機、搜索目標以及用戶的位置交互,解決氣候原因?qū)е碌臒o人機視頻搜索效果差的難題,在近岸水域進行了實驗,取得了比較好的實驗效果,為船舶搜救提供了新的思路。

    參考文獻:

    [1]張琪.無人機低空遙感船舶影像航行數(shù)據(jù)采集穩(wěn)定性測試[J].艦船科學(xué)技術(shù),2018,40(24):148-150.

    [2]楊小川,王運濤,黃勇,等.基于油電混合動力的中小型無人機及其作戰(zhàn)應(yīng)用展望[J/OL].飛航導(dǎo)彈,2018:1-6.

    [3]RedmonJ, Farhadi A. Yolo9000: Better, Faster, Stronger[C]//Proceedings of the IEEE Conference on Computer?Vision and Pattern Recognition, 2017:6517-6525.

    [4]張凱,張好運,盧旭升,等.無人機海島礁航空攝影測量技術(shù)應(yīng)用[J].測繪通報,2018(09):87-90.

    [5]曹德勝,桑凌志.無人機水上遇險搜救關(guān)鍵技術(shù)研究[J].交通運輸研究,2017,3(03):62-68.

    [6]魯娟.無人機在海上艦船目標識別中的應(yīng)用[J].艦船科學(xué)技術(shù),2017,39(12):182-184.

    [7]周立,張陽,張一,等.無人海洋測繪技術(shù)體系構(gòu)建[J].測繪通報,2019(04):130-133.

    猜你喜歡
    坐標轉(zhuǎn)換無線通信無人機
    淺談地方坐標網(wǎng)向2000國家大地坐標系轉(zhuǎn)換的方法
    價值工程(2017年8期)2017-03-25 10:31:21
    大地測量坐標系統(tǒng)轉(zhuǎn)換問題的研究
    無線通信技術(shù)在測繪工程中的應(yīng)用分析
    基于ZigBee的艙內(nèi)人員巡檢系統(tǒng)的應(yīng)用研究
    斗輪堆取料機控制系統(tǒng)性能優(yōu)化
    高職院校新開設(shè)無人機專業(yè)的探討
    人間(2016年26期)2016-11-03 17:52:40
    利用無人機進行航測工作的方式方法
    談無線載波聚合系統(tǒng)性能分析與優(yōu)化
    一種適用于輸電線路跨線牽引無人機的飛行方案設(shè)計
    科技視界(2016年22期)2016-10-18 14:30:27
    現(xiàn)代測繪基準在城市測量中的應(yīng)用
    99热6这里只有精品| 99热全是精品| 国产探花极品一区二区| 97超碰精品成人国产| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 伦精品一区二区三区| 最近中文字幕2019免费版| 成人黄色视频免费在线看| 久久久久久久久大av| 久久97久久精品| 欧美xxxx性猛交bbbb| 精品亚洲成国产av| 精品酒店卫生间| 永久免费av网站大全| 日本wwww免费看| 精品少妇久久久久久888优播| 美女国产高潮福利片在线看| 免费观看无遮挡的男女| av在线老鸭窝| 中文字幕制服av| 人妻系列 视频| 国产日韩欧美视频二区| 亚洲五月色婷婷综合| 日韩av在线免费看完整版不卡| 国产熟女午夜一区二区三区 | 一区二区av电影网| 亚洲中文av在线| 在线天堂最新版资源| 一个人看视频在线观看www免费| 日韩精品免费视频一区二区三区 | 国产精品熟女久久久久浪| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 亚洲综合精品二区| 天美传媒精品一区二区| 一区二区av电影网| 26uuu在线亚洲综合色| 女人精品久久久久毛片| 国产男女内射视频| 五月玫瑰六月丁香| 国产男人的电影天堂91| 精品国产一区二区久久| 国产熟女午夜一区二区三区 | 国产色爽女视频免费观看| 色婷婷久久久亚洲欧美| 久久久久久久国产电影| 久久久久久人妻| 欧美国产精品一级二级三级| 国产精品一区二区在线不卡| 最后的刺客免费高清国语| 狂野欧美激情性bbbbbb| 亚洲不卡免费看| 免费少妇av软件| 亚洲无线观看免费| a级毛片在线看网站| 久久精品国产自在天天线| 黑人高潮一二区| 成人影院久久| 在现免费观看毛片| 中文字幕免费在线视频6| 日韩电影二区| av视频免费观看在线观看| 亚洲国产日韩一区二区| 蜜桃在线观看..| 亚洲丝袜综合中文字幕| 成人综合一区亚洲| tube8黄色片| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 午夜av观看不卡| 母亲3免费完整高清在线观看 | 亚洲精品中文字幕在线视频| 伊人久久精品亚洲午夜| 视频在线观看一区二区三区| 国产亚洲最大av| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 一级毛片电影观看| 少妇熟女欧美另类| 午夜福利,免费看| 91国产中文字幕| 久久影院123| 秋霞在线观看毛片| 免费看光身美女| 一区在线观看完整版| 久久精品久久精品一区二区三区| 亚洲美女搞黄在线观看| 九九在线视频观看精品| av又黄又爽大尺度在线免费看| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 亚洲第一区二区三区不卡| 人妻一区二区av| xxxhd国产人妻xxx| av不卡在线播放| 国产日韩欧美视频二区| 丰满饥渴人妻一区二区三| 九九爱精品视频在线观看| 国产伦理片在线播放av一区| 精品酒店卫生间| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 久久国产精品大桥未久av| 久久久久久久久久成人| 亚洲久久久国产精品| 日韩欧美一区视频在线观看| 成人亚洲欧美一区二区av| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 最新中文字幕久久久久| 一区二区三区乱码不卡18| 日本91视频免费播放| 欧美激情国产日韩精品一区| av.在线天堂| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 桃花免费在线播放| 校园人妻丝袜中文字幕| 能在线免费看毛片的网站| 国产国语露脸激情在线看| 青青草视频在线视频观看| 亚洲av日韩在线播放| 在线免费观看不下载黄p国产| 丝袜美足系列| 国产成人免费观看mmmm| 超色免费av| 欧美三级亚洲精品| 色94色欧美一区二区| 黑丝袜美女国产一区| 最近最新中文字幕免费大全7| 日韩免费高清中文字幕av| 欧美精品高潮呻吟av久久| 久久热精品热| 久久99热这里只频精品6学生| 九九爱精品视频在线观看| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 欧美丝袜亚洲另类| 国产精品一区二区在线观看99| 我的女老师完整版在线观看| 久久久久国产精品人妻一区二区| 人妻一区二区av| 搡女人真爽免费视频火全软件| 精品久久久精品久久久| 日韩精品免费视频一区二区三区 | 交换朋友夫妻互换小说| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图 | 日韩av在线免费看完整版不卡| 视频中文字幕在线观看| 精品亚洲成国产av| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 久久精品久久精品一区二区三区| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 国产一区二区三区综合在线观看 | 欧美日本中文国产一区发布| av有码第一页| 国产黄色免费在线视频| 国产极品粉嫩免费观看在线 | 久久久久网色| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 日韩成人av中文字幕在线观看| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 久久99热6这里只有精品| 岛国毛片在线播放| 亚洲内射少妇av| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 啦啦啦在线观看免费高清www| 在线免费观看不下载黄p国产| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 大码成人一级视频| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| .国产精品久久| 高清av免费在线| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 亚洲人成77777在线视频| 国产男人的电影天堂91| 亚洲成人一二三区av| 成年人免费黄色播放视频| 亚洲av.av天堂| 丝袜脚勾引网站| 国产在线视频一区二区| 日韩大片免费观看网站| 好男人视频免费观看在线| 国产爽快片一区二区三区| 精品国产露脸久久av麻豆| 亚洲精品色激情综合| 卡戴珊不雅视频在线播放| 亚洲五月色婷婷综合| 国产成人精品福利久久| 日本av免费视频播放| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 高清在线视频一区二区三区| 男女啪啪激烈高潮av片| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 亚洲精品久久成人aⅴ小说 | 国产一区亚洲一区在线观看| 国产免费视频播放在线视频| 中文字幕免费在线视频6| 夫妻性生交免费视频一级片| 日日撸夜夜添| 最后的刺客免费高清国语| 乱码一卡2卡4卡精品| 国产成人精品福利久久| 91国产中文字幕| 成人影院久久| 国产视频内射| 大陆偷拍与自拍| 国产高清国产精品国产三级| 高清在线视频一区二区三区| 黄片无遮挡物在线观看| 99久国产av精品国产电影| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 大码成人一级视频| 99热这里只有精品一区| 亚洲精品自拍成人| 一本久久精品| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 最近最新中文字幕免费大全7| 人妻系列 视频| 最近中文字幕2019免费版| 久久久久人妻精品一区果冻| 精品久久久噜噜| 一级,二级,三级黄色视频| 如日韩欧美国产精品一区二区三区 | 国产成人91sexporn| 美女内射精品一级片tv| 美女视频免费永久观看网站| 国产欧美亚洲国产| 视频在线观看一区二区三区| 97超视频在线观看视频| 亚洲成人一二三区av| 欧美xxⅹ黑人| 大片免费播放器 马上看| 日韩欧美一区视频在线观看| 我的女老师完整版在线观看| 亚洲国产成人一精品久久久| 男女边摸边吃奶| 99九九在线精品视频| kizo精华| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 韩国高清视频一区二区三区| 两个人的视频大全免费| 观看美女的网站| 热re99久久精品国产66热6| 人人澡人人妻人| 成人国产av品久久久| 欧美老熟妇乱子伦牲交| av在线观看视频网站免费| 人人澡人人妻人| 国产成人精品一,二区| 免费观看a级毛片全部| 久久久久精品性色| 97超碰精品成人国产| 国产一区二区三区av在线| 色视频在线一区二区三区| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 国产深夜福利视频在线观看| 午夜福利,免费看| 免费观看a级毛片全部| 国产成人免费无遮挡视频| 99久久人妻综合| 欧美三级亚洲精品| 高清av免费在线| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 欧美日韩综合久久久久久| 久久影院123| 亚洲av成人精品一区久久| 国产精品无大码| 国产精品嫩草影院av在线观看| 国产成人精品福利久久| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 亚洲熟女精品中文字幕| 国产成人aa在线观看| 九九在线视频观看精品| xxxhd国产人妻xxx| 中国美白少妇内射xxxbb| 欧美精品国产亚洲| 一个人免费看片子| 亚洲欧洲国产日韩| 婷婷成人精品国产| 久久99精品国语久久久| 国产精品熟女久久久久浪| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 国产视频首页在线观看| 老女人水多毛片| 免费观看a级毛片全部| 亚洲人与动物交配视频| 人成视频在线观看免费观看| 日韩欧美精品免费久久| 女性生殖器流出的白浆| 久久午夜综合久久蜜桃| 日韩欧美一区视频在线观看| 午夜激情久久久久久久| 午夜福利视频在线观看免费| 亚洲怡红院男人天堂| 热re99久久精品国产66热6| 男女免费视频国产| 亚洲欧美清纯卡通| www.av在线官网国产| 一本色道久久久久久精品综合| 老司机影院成人| 欧美最新免费一区二区三区| 视频中文字幕在线观看| 久久毛片免费看一区二区三区| 亚洲av福利一区| 丝瓜视频免费看黄片| 日本av免费视频播放| 午夜激情福利司机影院| 视频在线观看一区二区三区| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 男女免费视频国产| 老司机影院成人| 99国产综合亚洲精品| 一二三四中文在线观看免费高清| www.av在线官网国产| 黄片播放在线免费| a级片在线免费高清观看视频| 2018国产大陆天天弄谢| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 视频区图区小说| 妹子高潮喷水视频| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕 | 亚洲国产成人一精品久久久| av福利片在线| 亚洲国产成人一精品久久久| 欧美bdsm另类| 纯流量卡能插随身wifi吗| 亚洲精品,欧美精品| 水蜜桃什么品种好| 人成视频在线观看免费观看| 国产 精品1| 亚洲av日韩在线播放| 婷婷色综合www| 亚洲经典国产精华液单| 亚洲高清免费不卡视频| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 国精品久久久久久国模美| 色5月婷婷丁香| 久久ye,这里只有精品| 精品视频人人做人人爽| 亚洲内射少妇av| 欧美精品亚洲一区二区| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 最后的刺客免费高清国语| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 日日摸夜夜添夜夜爱| 国产探花极品一区二区| 亚洲,一卡二卡三卡| 一个人看视频在线观看www免费| 亚洲情色 制服丝袜| 久久久欧美国产精品| 丰满乱子伦码专区| 久久狼人影院| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 成人午夜精彩视频在线观看| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 国产av一区二区精品久久| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 天天影视国产精品| 国产亚洲欧美精品永久| 精品亚洲成国产av| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 在线观看人妻少妇| 亚洲av福利一区| 国产免费又黄又爽又色| 国产精品免费大片| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 中国三级夫妇交换| 中文字幕久久专区| 午夜久久久在线观看| av在线老鸭窝| 九色成人免费人妻av| 亚洲第一av免费看| 国产精品欧美亚洲77777| 日韩欧美一区视频在线观看| 成人影院久久| 99国产精品免费福利视频| 久久综合国产亚洲精品| 久久av网站| 99九九线精品视频在线观看视频| 久久精品国产亚洲av涩爱| 免费大片18禁| 黄色一级大片看看| 丝袜美足系列| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 一本久久精品| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 在现免费观看毛片| a级毛片在线看网站| 免费黄色在线免费观看| 欧美日韩在线观看h| 热re99久久精品国产66热6| 欧美日韩在线观看h| 久热久热在线精品观看| 久久久亚洲精品成人影院| 春色校园在线视频观看| 考比视频在线观看| 国产精品国产av在线观看| 亚洲av男天堂| 一级黄片播放器| 久久精品人人爽人人爽视色| 一区二区三区四区激情视频| 久久久欧美国产精品| 大片电影免费在线观看免费| 亚洲第一av免费看| 亚洲国产av影院在线观看| 99热6这里只有精品| 天堂中文最新版在线下载| 久久青草综合色| av专区在线播放| 一区二区av电影网| 国产一级毛片在线| 久久久午夜欧美精品| 少妇 在线观看| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 简卡轻食公司| 国产免费一级a男人的天堂| 插阴视频在线观看视频| 欧美人与善性xxx| 黑人欧美特级aaaaaa片| 国产精品不卡视频一区二区| 精品久久蜜臀av无| 国产乱人偷精品视频| 少妇丰满av| 久久99热6这里只有精品| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 老司机影院成人| 大话2 男鬼变身卡| 国模一区二区三区四区视频| 免费av不卡在线播放| 国产精品女同一区二区软件| 赤兔流量卡办理| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 新久久久久国产一级毛片| 亚洲av成人精品一二三区| 美女视频免费永久观看网站| 男女啪啪激烈高潮av片| 成年人午夜在线观看视频| 麻豆成人av视频| 男的添女的下面高潮视频| 国产高清有码在线观看视频| 午夜福利,免费看| 欧美少妇被猛烈插入视频| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 国产一区二区三区av在线| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 免费观看av网站的网址| 久久久久久久精品精品| 国产淫语在线视频| 欧美bdsm另类| 晚上一个人看的免费电影| 成人黄色视频免费在线看| 国产精品嫩草影院av在线观看| 精品少妇黑人巨大在线播放| 免费大片18禁| 十八禁网站网址无遮挡| 校园人妻丝袜中文字幕| 亚洲在久久综合| 中国国产av一级| 国产精品人妻久久久久久| 各种免费的搞黄视频| 一个人免费看片子| 亚洲av.av天堂| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 欧美xxⅹ黑人| 18在线观看网站| 日韩亚洲欧美综合| 国产欧美亚洲国产| 国产成人免费无遮挡视频| 久久精品人人爽人人爽视色| 一区二区三区四区激情视频| 日韩成人伦理影院| 国产精品一区二区在线不卡| 成人午夜精彩视频在线观看| 大片电影免费在线观看免费| 国产日韩欧美在线精品| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 高清在线视频一区二区三区| 草草在线视频免费看| 熟妇人妻不卡中文字幕| 日本色播在线视频| 久久99热6这里只有精品| 视频在线观看一区二区三区| 亚洲国产精品成人久久小说| 高清黄色对白视频在线免费看| 日韩亚洲欧美综合| 大陆偷拍与自拍| 99九九在线精品视频| 国产一区二区三区综合在线观看 | 日韩中文字幕视频在线看片| 美女中出高潮动态图| 久久久久视频综合| 天天影视国产精品| 亚洲av.av天堂| 丰满饥渴人妻一区二区三| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 国产视频首页在线观看| 十八禁高潮呻吟视频| 69精品国产乱码久久久| av国产久精品久网站免费入址| 99re6热这里在线精品视频| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 免费少妇av软件| 国产 一区精品| 男人爽女人下面视频在线观看| av有码第一页| 亚洲精品国产色婷婷电影| av在线app专区| 国产极品粉嫩免费观看在线 | 80岁老熟妇乱子伦牲交| 精品午夜福利在线看| 国产日韩欧美在线精品| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 亚洲欧美色中文字幕在线| 777米奇影视久久| 国产高清三级在线| 我的女老师完整版在线观看| 欧美一级a爱片免费观看看| 啦啦啦在线观看免费高清www| 久热这里只有精品99| 国产精品一区二区在线不卡| 免费看光身美女| 国产黄片视频在线免费观看| 看十八女毛片水多多多| 国产在视频线精品| 黑丝袜美女国产一区| 国内精品宾馆在线| a级毛片在线看网站| 51国产日韩欧美| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 国产永久视频网站| 国产亚洲最大av| 亚洲国产精品999| 国产av国产精品国产| 黑丝袜美女国产一区| 91精品伊人久久大香线蕉| 亚洲成色77777| 能在线免费看毛片的网站| 老司机影院毛片| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 欧美日韩综合久久久久久| 亚洲四区av| 亚洲欧美成人精品一区二区| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 在线播放无遮挡| av在线播放精品| 亚洲人成77777在线视频| 最近手机中文字幕大全| 成人毛片a级毛片在线播放| 国产 精品1| 91国产中文字幕| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 国产国语露脸激情在线看| 乱人伦中国视频| xxx大片免费视频| 久久毛片免费看一区二区三区| 免费大片18禁| 国产探花极品一区二区| 一二三四中文在线观看免费高清| 久久久久久久久久久免费av| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 免费观看在线日韩| a级毛片黄视频| 亚洲av国产av综合av卡| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 如日韩欧美国产精品一区二区三区 | a 毛片基地| 交换朋友夫妻互换小说| 99热6这里只有精品| 日韩精品有码人妻一区| 丁香六月天网| 精品一区二区免费观看| 国产日韩欧美亚洲二区| √禁漫天堂资源中文www| 色5月婷婷丁香| 毛片一级片免费看久久久久| av.在线天堂| 国产成人aa在线观看| 国产一区二区三区av在线| 亚洲国产精品国产精品| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 免费看不卡的av| 久久97久久精品| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 亚洲精品日本国产第一区| 日韩一本色道免费dvd| 999精品在线视频| 精品久久久久久电影网| 免费少妇av软件| 欧美少妇被猛烈插入视频| 亚洲无线观看免费| 卡戴珊不雅视频在线播放| 全区人妻精品视频| 国产片特级美女逼逼视频| 交换朋友夫妻互换小说| 日韩一区二区三区影片| 99热国产这里只有精品6| 一级爰片在线观看| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 在线播放无遮挡| 综合色丁香网| 国产免费现黄频在线看| 99久国产av精品国产电影| 欧美日韩成人在线一区二区| 中文字幕免费在线视频6| 国产精品嫩草影院av在线观看| 国产在线视频一区二区| 2021少妇久久久久久久久久久| 一级,二级,三级黄色视频| 免费看av在线观看网站| 亚洲美女视频黄频| 少妇精品久久久久久久| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 午夜福利影视在线免费观看| 久久免费观看电影| 18禁动态无遮挡网站| 爱豆传媒免费全集在线观看|