• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    車載語音識別率自動化測試研究

    2019-09-26 07:40:08李喬娜陳璐璐劉兵
    汽車文摘 2019年10期
    關(guān)鍵詞:實車測試人員麥克風(fēng)

    李喬娜 陳璐璐 劉兵

    (東風(fēng)汽車有限公司東風(fēng)日產(chǎn)乘用車公司技術(shù)中心,廣州 510800)

    主題詞:車載語音識別 識別率 Python 自動化測試

    縮略語

    ASR Automatic Speech Recognition

    LPCC Linear Prediction Cepstrum Coefficient

    MFCC Mel Frequency Cepstrum Coefficient

    HMM Hidden Markov Model

    ANN Artificial Neural Network

    DA Display Audio

    TTS Text To Speech

    0 前言

    語音識別(Speech recognition),是將語音轉(zhuǎn)換為文字的技術(shù)。車輛導(dǎo)入語音識別最初是希望可以通過語音對汽車進(jìn)行控制,無需勞煩雙手,提升駕駛的主動安全和娛樂性[1-2]隨著車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的繁榮發(fā)展,乘客對車載語音功能的需求也快速上升,使得語音識別在車輛上得到廣泛應(yīng)用。作為檢驗語音識別性能的重要指標(biāo)之一,車載語音識別率其測試系統(tǒng)和測試方法也是業(yè)界不斷研究的方向。

    本論文在深入分析車載語音識別過程的基礎(chǔ)上,綜合考慮當(dāng)前車載語音識別率測試的缺點和難點,獨創(chuàng)了一套能夠代替人工進(jìn)行實車測試和結(jié)果記錄、分析的自動化測試系統(tǒng),測試過程不需人員在場,如有異常情況會遠(yuǎn)程提醒,且測試結(jié)果不受外界噪聲的影響,對環(huán)境的依賴程度較低。經(jīng)實際測試驗證,運行效果和測試結(jié)果均符合預(yù)期,具有非常實用的工程應(yīng)用價值。

    1 車載語音識別說明

    1.1 語音識別技術(shù)及其原理

    語音識別技術(shù)源于20世紀(jì)50年代早期在貝爾實驗室所做的研究,也被稱為自動語音識別(英語:Automatic Speech Recognition,ASR),狹義的語音識別技術(shù)即將語音轉(zhuǎn)換為文字的技術(shù)[3]。

    語音識別原理如圖1所示[4]。

    圖1 語音識別原理[4]

    識別過程主要包括如下幾個步驟:

    (1)預(yù)處理:對輸入語音信號進(jìn)行預(yù)加重和分幀加窗、斷點檢測、降噪操作[5];

    (2)特征提?。撼R姷奶卣鲄?shù)有基于時域的幅度、過零率、能量,以及基于頻域的線性預(yù)測倒譜系數(shù)(LPCC)、Mel倒譜系數(shù)(MFCC)等;

    (3)模式匹配:即將測試集與經(jīng)過訓(xùn)練得到的模板庫進(jìn)行模型匹配,從而得出識別結(jié)果。

    目前已有2種主流的語音識別技術(shù):隱馬爾可夫模型(HMM)技術(shù)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(ANN)技術(shù)。

    1.2 車載語音識別系統(tǒng)和影響因素

    調(diào)查各主機(jī)廠的語音識別功能,一般車載語音識別系統(tǒng)工作過程見圖2。

    圖2 車載語音識別過程

    關(guān)聯(lián)各部分的功能如下:

    (1)方向盤:方向盤上有語音按鍵,按下之后可以調(diào)起語音識別功能。也可以通過DA屏幕上的語音軟按鍵或通過喚醒詞來開啟。

    (2)麥克風(fēng):采集音頻。有的車載麥克風(fēng)自帶降噪功能,可以將采集到的音頻進(jìn)行初步的噪聲消除。

    (3)DA:Display Audio,即車輛的主機(jī),其內(nèi)部集成了語音套件,是語音識別的主體。接收到麥克風(fēng)的音頻之后,DA會進(jìn)行音頻的A/D轉(zhuǎn)化、降噪、回聲消除操作,將處理后的音頻發(fā)送的識別引擎,完成識別后,語音套件內(nèi)會留存相應(yīng)的日志文件,識別結(jié)果會在DA屏幕上彈出。

    (4)揚聲器:輸出DA各channel的聲音,在語音識別過程中,可以進(jìn)行識別結(jié)果的TTS播報。

    車載語音識別有其特殊的影響因素,不同路面和車速下的行駛噪聲、車內(nèi)混響、測試人員發(fā)音特征、麥克風(fēng)在安裝位置的開孔率,都會影響車載語音識別率。這些因素的復(fù)雜性也使得近些年針對語音識別在車輛上的應(yīng)用研究層出不窮[6-7],有分析稱“車聯(lián)網(wǎng)給了語音科技人第二次創(chuàng)業(yè)的希望”[8]。

    1.3 車載語音識別率的測試方法現(xiàn)狀

    語音識別是由聲學(xué)模型匹配和語言模型匹配共同確定的結(jié)果,因而會引入音的識別錯誤和文字轉(zhuǎn)換的錯誤[9],所以,識別率是語音識別始終繞不開的重要話題。

    當(dāng)前各主機(jī)廠對車載語音識別率的測試方法主要有客觀測試和主觀測試。

    客觀測試是指語音識別引擎對主機(jī)廠規(guī)定語料的識別率測試。這種測試方法往往脫離實車噪聲環(huán)境、DA性能和混響條件,并不能直接代表車載語音的識別效果。

    主觀測試是指實車現(xiàn)場口呼[10],將DA顯示的識別結(jié)果與測試語料對比。這種測試方法考慮了實車因素,但因測試量級大,會消耗大量的人力,且識別結(jié)果會受到測試場地環(huán)境噪聲、發(fā)音人測試情緒等不確定因素的影響。

    為了克服測試難題,識別率的自動化測試成為眾多機(jī)構(gòu)的研究內(nèi)容。中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)人機(jī)語音通信研究評測實驗曾提出一項全自動語音識別綜合評測系統(tǒng)[10],能同時對不同識別系統(tǒng)的識別結(jié)果做測試和對比,可廣泛應(yīng)用于語音識別大賽類的結(jié)果評測,但仍難以適用于實車綜合環(huán)境的評價。部分主機(jī)廠用頭肩模擬器播放錄音代替真人現(xiàn)場口呼,減少了測試人員主觀因素對測試結(jié)果的影響,但對車機(jī)的操作和對識別結(jié)果的記錄仍需現(xiàn)場手動記錄,人力資源并未得到有效降低,且周圍噪聲環(huán)境仍然會影響測試結(jié)果。

    2 本測試系統(tǒng)的目的和設(shè)計思路

    本測試系統(tǒng)在設(shè)計之初,我們首先詳細(xì)分解了語音識別率實車人工測試的詳細(xì)步驟,針對其中的缺點和測試難點進(jìn)行梳理,并制定了相應(yīng)的應(yīng)對措施,最終實現(xiàn)整個測試過程的自動化進(jìn)行。

    2.1 語音識別率實車人工測試步驟

    車載語音識別率測試的一般操作過程見圖3[10]。

    圖3 車載語音識別率人工測試過程[10]

    圖3 中:

    (1)行駛噪聲還原:因車載語音識別率測試一般是測試車輛在某類型路面上以規(guī)定車速行駛時的識別率,所以需要將此條件下車輛的行駛噪聲事先錄制,待測試階段,將噪聲文件在車內(nèi)還原,以此來模擬車輛行駛時的噪聲環(huán)境。

    (2)設(shè)置初始界面:不同界面下,操作語音按鍵調(diào)起的功能不盡相同。所以,在每次指令測試之前,一般需要會將車機(jī)調(diào)到合適的界面,如統(tǒng)一調(diào)整到主界面。

    (3)啟動語音識別:常用的方法,方向盤語音按鍵、DA界面圖標(biāo)、喚醒。

    (4)現(xiàn)場口呼/播放錄音:測試人員根據(jù)指令清單,說出相應(yīng)的測試指令/操作播放器,播放指定測試語句的錄音文件。

    (5)等待識別:錄音結(jié)束后,DA內(nèi)部開始音頻處理,并發(fā)送音頻到識別引擎。

    (6)記錄測試結(jié)果:待識別結(jié)束后,在DA屏幕上會顯示識別結(jié)果。因顯示時間較短,所以需測試人員集中精力,避免錯過查看時機(jī)。

    (7)開始下一條測試:待全部測試完成后,統(tǒng)計識別率測試結(jié)果。

    2.2 人工測試難點分析

    人工測試存在以下3個難點。

    (1)測試過程繁復(fù),測試量級大,消耗大量人力。且隨著車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的快速發(fā)展,語音控制的功能越來越多,語音識別率測試的工作量將持續(xù)上升。

    (2)對測試環(huán)境的要求高。因識別率受環(huán)境噪聲的影響很大,所以,如要減少此部分影響,整個測試過程需要在消音室進(jìn)行,占用場地資源。

    (3)人工測試結(jié)果不穩(wěn)定。受測試人員情緒狀態(tài)變化、音量大小變化、測試人員變更等因素影響,測試結(jié)果的客觀性和一致性難以保證,也不易進(jìn)行不同車型、不同環(huán)境的識別率對比。

    2.3 本測試系統(tǒng)設(shè)計思路

    結(jié)合人工測試的過程和難點,本文的解決思路主要有以下3方面。

    (1)人工測試→自動化測試:包括界面設(shè)定、啟動語音識別、播放測試指令、記錄測試結(jié)果、結(jié)果統(tǒng)計等,大幅節(jié)省人力。

    (2)麥克風(fēng)現(xiàn)場拾音→DA音頻灌入:將車輛的行駛噪聲和測試語料音頻事先錄制,構(gòu)建噪聲庫和語音庫。測試開始時,先對噪聲和語音進(jìn)行實車還原,并將音頻直接灌入DA,不需麥克風(fēng)現(xiàn)場拾音,消除了測試現(xiàn)場噪聲對識別結(jié)果的影響。

    (3)現(xiàn)場口呼→提前錄制:根據(jù)錄音標(biāo)準(zhǔn),選取合適的錄音人員,用標(biāo)準(zhǔn)麥克風(fēng)在消音室進(jìn)行音頻錄制,構(gòu)建語音庫。對于不符合要求的語料音頻要進(jìn)行剔除和重新錄制。適用到不同車型時,可用頭肩模擬器在車內(nèi)播放語音庫語料,在麥克風(fēng)輸出端對音頻重新錄制,如此就充分考慮了不同車型的麥克風(fēng)性能和車內(nèi)混響效果,在語音庫通話化的基礎(chǔ)上,實現(xiàn)對不同車型的語音定制。

    3 開發(fā)工具介紹

    本測試系統(tǒng)采用的主要開發(fā)工具為Python。Python是一種面向?qū)ο蟮慕忉屝湍_本語言,具有鮮明的簡潔性、易讀性以及可擴(kuò)展性。Python擁有一個強大的標(biāo)準(zhǔn)庫,提供了系統(tǒng)管理、網(wǎng)絡(luò)通信、文本處理、數(shù)據(jù)庫接口、圖形系統(tǒng)、XML處理等額外的功能[11]。本系統(tǒng)主要用到以下幾個功能庫/模塊:

    (1)threading:多線程控制和處理,是一種操作系統(tǒng)功能庫,用于控制程序同時執(zhí)行多個任務(wù)而不受彼此干擾。

    (2)os.path:獲取文件屬性,是一種文件處理功能庫,在本系統(tǒng)中用于處理指定路徑下的文件,包括遍歷、增刪文件等。

    (3)winsound:聲音播放模塊,通??梢圆シ?WAV格式的音頻文件,在本系統(tǒng)中用于播放錄制好的測試指令。

    (4)smtplib:郵件發(fā)送模塊,對smtp協(xié)議進(jìn)行了簡單封裝,提供一種方便的發(fā)送電子郵件的途徑,在本系統(tǒng)中用于異常情況的遠(yuǎn)程提醒。

    4 車載語音識別率自動化測試實現(xiàn)

    4.1 自動化測試流程

    本文自動化測試系統(tǒng)流程如右圖4所示。

    音頻庫建立完后之后,整個測試過程可以不需人工操作和記錄,如有需要,可以查看監(jiān)控界面,或在收到異常提醒時,到測試現(xiàn)場排查問題。

    4.2 各環(huán)節(jié)實現(xiàn)方法

    圖4流程中,界面預(yù)設(shè),啟動語音識別都可通過簡單的shell指令來實現(xiàn),音頻的錄制和還原也有業(yè)界通用方法,本文不做詳細(xì)說明。本文著重介紹音頻灌入DA、獲取識別結(jié)果、遠(yuǎn)程提醒和監(jiān)控界面設(shè)計這4部分。4.2.1 音頻灌入

    音頻灌入是指將噪聲和語音還原之后,直接灌入DA的麥克風(fēng)信號輸入端,替代麥克風(fēng)的現(xiàn)場拾音。其原理和方法如圖5所示。

    圖4 車載語音識別率自動化測試流程示意

    圖5 音頻灌入方法示意

    采用音頻灌入代替現(xiàn)場拾音,有2個主要優(yōu)勢:

    (1)可以避免測試環(huán)境不可控噪聲對測試結(jié)果的影響。該方法在測試過程中不需接入麥克風(fēng),所以不會受到外界噪聲的影響,減少了對測試環(huán)境的依賴。

    (2)可以將實車測試轉(zhuǎn)為臺上測試。由于灌入的噪聲是實車采集,灌入的語音是經(jīng)頭肩模擬器在實車播放之后重新采集的音頻,即噪聲和語音都已考慮了車輛對聲音的影響,所以,識別率測試可以轉(zhuǎn)為臺上進(jìn)行,既可以節(jié)省實驗車輛資源,又增加了測試的自由度。

    4.2.2 獲取識別結(jié)果

    (1)識別結(jié)果原始文件:搭載語音識別功能的車輛,在DA內(nèi)部都會集成語音識別套件,內(nèi)含一系列配置文件、識別日志等。每次語音交互之后,在套件的日志里都會建立本次識別的交互信息,其中就包含了語音識別的文本結(jié)果。

    (2)從日志文件中獲取識別結(jié)果并記錄:因日志文件包含了語音交互的多種信息,從繁雜的信息中篩選識別結(jié)果,是自動記錄結(jié)果并統(tǒng)計識別率的關(guān)鍵。

    經(jīng)分析,日志文件中的信息雖然多樣,但每條信息都有其特定的標(biāo)簽和特征,不同廠家定義可能不同,但都遵循一定的規(guī)則。假定activity_type表征服務(wù)類型,ASR表征語音識別的結(jié)果等,那么,文本特征提取就可以解決結(jié)果篩選的問題。本文采用的是Python的正則匹配算法,即通過正則表達(dá)式,用特定的字符序列,提取日志文件中的匹配信息。

    舉例,如果語句“今天天氣怎么樣”的識別結(jié)果在日志文件里的記錄為:

    “activity_type:天氣查詢

    ASR:今天天氣怎么樣”

    那么提取識別結(jié)果“今天天氣怎么樣”的正則表達(dá)式可以定義為:

    re.findall('ASR":"(.*?)",',data)#提取“ASR:”后面的內(nèi)容

    4.2.3 自動記錄識別結(jié)果

    本文對底層測試結(jié)果的記錄采用EXCEL表格形式,便于數(shù)據(jù)的對比和處理。示例如表1。

    那么,指令“今天天氣怎么樣”的第一次識別結(jié)果需要被自動計入單元格C3,此時需要用到Python的Openpyxl模塊。

    表1 底層測試結(jié)果記錄示例

    Openpyxl是Python用來讀寫Excel的工具包,結(jié)合正

    則匹配過程,完成“今天天氣怎么樣”的第一次測試之后,結(jié)果記錄的代碼可寫為:

    find_lst=re.findall('ASR":"(.*?)",',data)#提取識別結(jié)果

    for RecognationResult in find_lst:

    “sheet_name”.write(2,2,''.join(RecognationResult).encode("utf-8"))#將匹配結(jié)果寫入第2行第2列(從0開始計數(shù))

    4.2.4 遠(yuǎn)程提醒

    首先說明遠(yuǎn)程提醒作用場景和觸發(fā)條件。

    本自動化測試系統(tǒng)的目的是為了實現(xiàn)測試過程自動進(jìn)行,不需人工現(xiàn)場操作和記錄。但如果在測試過程中遇到異常情況導(dǎo)致語音識別不能正常進(jìn)行,如車輛/DA掉電、音頻灌入失敗、語音套件工作異常等,則需要暫停測試,并遠(yuǎn)程提醒測試人員及時處理。或者當(dāng)實驗全部完成時,也可以通過郵件將記錄實驗結(jié)果的文件以附件形式發(fā)送給測試人員進(jìn)行查看。

    針對以上場景,收斂可執(zhí)行的觸發(fā)條件如表2所示。

    表2 遠(yuǎn)程提醒的觸發(fā)條件

    其次,關(guān)于遠(yuǎn)程提醒的方式,本系統(tǒng)采用郵件提醒,當(dāng)滿足遠(yuǎn)程提醒觸發(fā)條件時,通過Python的smtplib模塊[12],向測試人員定向發(fā)送提醒郵件。

    郵件發(fā)送函數(shù)定義如下:

    def send_email(msg):

    subject='*****'

    msg['Subject']=Header(subject,'utf-8')#郵件主題

    sender='*******@***.com'#設(shè)定發(fā)送者郵箱

    password='********'#發(fā)送郵箱服務(wù)器授權(quán)碼

    smtpserver='smtp.**.com'#發(fā)送郵箱服務(wù)器地址

    receiver=(****)#收件人可以是一個list

    server=smtplib.SMTP()#實例化SMTP對象

    server.connect(smtpserver,25)#(缺?。?/p>

    server.login(sender,password)#登錄SMTP服務(wù)器

    server.sendmail(sender,receiver,msg.as_string())#三個參數(shù),發(fā)件人,收件人,內(nèi)容。

    4.2.5 監(jiān)控界面

    為了增強測試過程與測試人員的交互體驗,并提高操作便利性,本系統(tǒng)開發(fā)了測試監(jiān)控界面,從實驗設(shè)定、啟??刂?、過程和結(jié)果實時統(tǒng)計幾部分達(dá)成交互需求(圖6)。

    圖6 監(jiān)控界面示意

    圖6 中各項目的作用見表3。

    表3 監(jiān)控界面功能模塊簡介

    4.3 車載語音識別率自動化測試系統(tǒng)應(yīng)用效果

    上文按功能模塊介紹了本系統(tǒng)的主要開發(fā)工作,目前該系統(tǒng)已開發(fā)完成,也已通過實車實驗對系統(tǒng)的各個環(huán)節(jié)進(jìn)行了驗證。

    表4為某次測試實例列舉,進(jìn)行人工測試與自動化測試效果對比。測試語句:200句;單句測試次數(shù):10次;總測試量:2 000句。

    表4 測試實例

    根據(jù)實驗結(jié)果對比,自動化測試識別率的結(jié)果符合預(yù)期,該系統(tǒng)基本滿足語音識別率的測試要求,可大大減少測試人力、減少對測試環(huán)境的依賴。后續(xù)也會在實際應(yīng)用中不斷優(yōu)化、改善該系統(tǒng),如豐富遠(yuǎn)程提醒的場景、優(yōu)化結(jié)果記錄的時間等。

    5 結(jié)論

    本論文在深入分析車載語音識別過程的基礎(chǔ)上,總結(jié)當(dāng)前車載語音識別率的難點,以自動化的思想為主導(dǎo),將人工測試的各個環(huán)節(jié)轉(zhuǎn)化為自動操作,并開發(fā)了監(jiān)控界面,實現(xiàn)了實驗過程的可視化。該測試系統(tǒng)大大減少測試人力,并提高了測試結(jié)果的客觀性和一致性,操作簡單,功能全面,具有非常實用的工程應(yīng)用價值。

    識別率是車載語音識別能力的一個重要的衡量指標(biāo),影響因素眾多,測試過程繁瑣。本論文側(cè)重于將人工測試的各個環(huán)節(jié)自動化進(jìn)行,但是對識別率測試而言,因不同地區(qū)方言、口音不同,語音樣本的選擇也很重要,對于該部分,本論文未做深入討論,所以為了使該系統(tǒng)更加完善,更加實用,后續(xù)工作可以針對口音選擇、錄音標(biāo)準(zhǔn)方面進(jìn)行深入研究。

    另外,隨著車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的快速發(fā)展,相關(guān)的車聯(lián)網(wǎng)功能導(dǎo)入將持續(xù)增加,自動化測試的需求也日漸迫切。本論文討論的雖然只是針對車載語音識別率這一課題,但其自動化思路可以拓展到其他的測試領(lǐng)域,如后續(xù)可以針對車家互聯(lián)測試,對本系統(tǒng)進(jìn)行完善和升級。

    猜你喜歡
    實車測試人員麥克風(fēng)
    以絕版“恐龍”自嘲 保時捷357概念車實車靜態(tài)體驗
    車主之友(2023年2期)2023-05-22 02:50:34
    實車碰撞試驗牽引系統(tǒng)鋼絲繩疲勞損傷問題分析
    移動應(yīng)用眾包測試人員信譽度復(fù)合計算模型研究
    基于手機(jī)藍(lán)牙的奧迪A4L發(fā)動機(jī)故障設(shè)置系統(tǒng)設(shè)計
    基于WiFi的奧迪A4L發(fā)動機(jī)故障設(shè)置系統(tǒng)
    Binaural Rendering based on Linear Differential Microphone Array and Ambisonic Reproduction
    基于數(shù)字麥克風(fēng)的WIFI語音發(fā)射機(jī)
    電子測試(2018年23期)2018-12-29 11:11:24
    高校分析測試中心測試隊伍建設(shè)方案初探
    山東化工(2018年20期)2018-04-02 16:30:53
    淺析軟件測試中的心理學(xué)應(yīng)用
    麥克風(fēng)的藝術(shù)
    天天操日日干夜夜撸| 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 精品国产露脸久久av麻豆| 多毛熟女@视频| tube8黄色片| 国产成人91sexporn| 成人毛片60女人毛片免费| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 涩涩av久久男人的天堂| 久久久久久久久大av| 久久热精品热| 国产精品国产av在线观看| 国产精品99久久99久久久不卡 | 国产亚洲最大av| 欧美97在线视频| 男人和女人高潮做爰伦理| 日本与韩国留学比较| 亚洲精品成人av观看孕妇| 寂寞人妻少妇视频99o| 毛片一级片免费看久久久久| 内射极品少妇av片p| 3wmmmm亚洲av在线观看| 99热网站在线观看| 伦理电影免费视频| 亚洲成人一二三区av| 日本av免费视频播放| 另类精品久久| 深夜a级毛片| 免费看av在线观看网站| 国产精品偷伦视频观看了| 99热这里只有是精品在线观看| 只有这里有精品99| 麻豆乱淫一区二区| 少妇人妻一区二区三区视频| 超碰97精品在线观看| 成人黄色视频免费在线看| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 午夜免费观看性视频| 成人影院久久| 国产成人一区二区在线| 日本av手机在线免费观看| 看免费成人av毛片| 美女内射精品一级片tv| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 一区二区三区乱码不卡18| 欧美三级亚洲精品| 精品一区二区三区视频在线| 插逼视频在线观看| 国产精品熟女久久久久浪| 久久久亚洲精品成人影院| 亚洲精品乱久久久久久| 丁香六月天网| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 久久久精品免费免费高清| 成人影院久久| 久久鲁丝午夜福利片| 国产成人免费无遮挡视频| 欧美区成人在线视频| 五月天丁香电影| 最新的欧美精品一区二区| 最黄视频免费看| 七月丁香在线播放| 精品午夜福利在线看| 成人美女网站在线观看视频| 国产精品欧美亚洲77777| 亚洲精品一二三| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 99精国产麻豆久久婷婷| a 毛片基地| 少妇人妻一区二区三区视频| 99久久人妻综合| 亚洲av福利一区| 18+在线观看网站| 纯流量卡能插随身wifi吗| 中文字幕免费在线视频6| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 校园人妻丝袜中文字幕| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 婷婷色麻豆天堂久久| 在线观看免费日韩欧美大片 | 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 美女大奶头黄色视频| 中文字幕免费在线视频6| 国产亚洲91精品色在线| 熟女av电影| 丰满少妇做爰视频| a级毛片在线看网站| 欧美成人精品欧美一级黄| 日本vs欧美在线观看视频 | 精品国产国语对白av| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 精品久久久久久电影网| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 熟女电影av网| 三上悠亚av全集在线观看 | 亚洲不卡免费看| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 精品熟女少妇av免费看| 妹子高潮喷水视频| 五月玫瑰六月丁香| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 男人和女人高潮做爰伦理| 婷婷色综合大香蕉| 久热这里只有精品99| 好男人视频免费观看在线| 国产亚洲5aaaaa淫片| 少妇精品久久久久久久| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 国产av码专区亚洲av| 另类精品久久| 国产精品三级大全| 久久国产精品大桥未久av | .国产精品久久| 三级国产精品片| 亚洲av福利一区| 老司机影院毛片| 国产亚洲一区二区精品| 欧美精品国产亚洲| 免费大片黄手机在线观看| 在线免费观看不下载黄p国产| 少妇人妻久久综合中文| 伦精品一区二区三区| 久久久久网色| 亚洲国产精品专区欧美| 亚洲不卡免费看| a级毛片免费高清观看在线播放| 大陆偷拍与自拍| 美女视频免费永久观看网站| 国产男女内射视频| 99视频精品全部免费 在线| 国产精品伦人一区二区| 国国产精品蜜臀av免费| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 丝袜在线中文字幕| 男女国产视频网站| 亚洲欧美精品自产自拍| 老熟女久久久| 亚洲精品久久午夜乱码| 男女边摸边吃奶| 成人综合一区亚洲| 国模一区二区三区四区视频| 国产一区二区三区av在线| 国产淫语在线视频| 99九九在线精品视频 | 性色avwww在线观看| 只有这里有精品99| 精品一品国产午夜福利视频| 精品卡一卡二卡四卡免费| 街头女战士在线观看网站| 国产淫语在线视频| 大香蕉97超碰在线| 日本vs欧美在线观看视频 | 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频 | 久久人人爽人人片av| 国产男人的电影天堂91| 99精国产麻豆久久婷婷| 特大巨黑吊av在线直播| 精品一区在线观看国产| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 亚洲av综合色区一区| 久久ye,这里只有精品| 在线天堂最新版资源| 国产在线一区二区三区精| av国产精品久久久久影院| 国产极品天堂在线| 午夜免费观看性视频| 国产老妇伦熟女老妇高清| 美女国产视频在线观看| 成人亚洲精品一区在线观看| 久久久久久久国产电影| 一区二区三区四区激情视频| 国产 一区精品| 久久鲁丝午夜福利片| 制服丝袜香蕉在线| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 欧美精品一区二区大全| 一本色道久久久久久精品综合| 2022亚洲国产成人精品| 国产在线视频一区二区| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 亚洲四区av| 成人特级av手机在线观看| 街头女战士在线观看网站| 国产在线免费精品| 涩涩av久久男人的天堂| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 97在线视频观看| 日本与韩国留学比较| 午夜日本视频在线| 观看av在线不卡| 精品久久久久久电影网| 女人精品久久久久毛片| 日韩三级伦理在线观看| 男女边吃奶边做爰视频| 久久ye,这里只有精品| 日韩三级伦理在线观看| 亚洲精品自拍成人| 久久久久国产网址| 高清毛片免费看| 69精品国产乱码久久久| 午夜免费鲁丝| av国产精品久久久久影院| 十八禁网站网址无遮挡 | 日韩精品免费视频一区二区三区 | 精品国产一区二区三区久久久樱花| 午夜激情福利司机影院| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 欧美一级a爱片免费观看看| 精品国产国语对白av| 亚洲欧美精品专区久久| 成年女人在线观看亚洲视频| 日日爽夜夜爽网站| 交换朋友夫妻互换小说| 久久精品国产亚洲av天美| 精品久久国产蜜桃| 大陆偷拍与自拍| 熟妇人妻不卡中文字幕| 国产精品三级大全| 精品熟女少妇av免费看| 亚洲不卡免费看| 色视频在线一区二区三区| 欧美精品一区二区免费开放| 在线播放无遮挡| 人妻系列 视频| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 中文字幕人妻丝袜制服| 久久久久久久大尺度免费视频| 国产视频首页在线观看| 亚洲第一区二区三区不卡| 丝袜喷水一区| 午夜91福利影院| av播播在线观看一区| 性高湖久久久久久久久免费观看| 国产淫片久久久久久久久| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 久久综合国产亚洲精品| 男人舔奶头视频| 午夜免费观看性视频| 在线观看国产h片| 国产精品偷伦视频观看了| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 国产成人精品一,二区| 午夜老司机福利剧场| 一区二区av电影网| 国产在线男女| 久久久久国产精品人妻一区二区| 亚洲精品国产成人久久av| 美女大奶头黄色视频| 一个人免费看片子| 国产淫片久久久久久久久| 91精品伊人久久大香线蕉| 亚洲欧洲国产日韩| 久久久久久久久久人人人人人人| tube8黄色片| a 毛片基地| 国产精品三级大全| 欧美精品人与动牲交sv欧美| kizo精华| 一级黄片播放器| 在线观看美女被高潮喷水网站| 大香蕉97超碰在线| 久久久久网色| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 丰满少妇做爰视频| 美女福利国产在线| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 成人黄色视频免费在线看| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 久久久久久久亚洲中文字幕| 日韩av免费高清视频| 一区二区三区精品91| 欧美xxⅹ黑人| 国产在线男女| 国产91av在线免费观看| 高清欧美精品videossex| 久久久国产一区二区| 国产 一区精品| 午夜久久久在线观看| 好男人视频免费观看在线| 中文字幕免费在线视频6| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 日韩中字成人| 91久久精品国产一区二区三区| 日韩成人av中文字幕在线观看| 亚洲av不卡在线观看| 97超碰精品成人国产| 如日韩欧美国产精品一区二区三区 | www.色视频.com| 亚洲av成人精品一二三区| 少妇人妻久久综合中文| 美女cb高潮喷水在线观看| 欧美日韩av久久| 国产日韩欧美在线精品| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 9色porny在线观看| 午夜激情福利司机影院| 日韩电影二区| 男人舔奶头视频| 女人精品久久久久毛片| 国产精品久久久久久av不卡| 日韩中字成人| 成人无遮挡网站| 高清视频免费观看一区二区| 一级毛片电影观看| 日韩视频在线欧美| 777米奇影视久久| 99久久人妻综合| 美女主播在线视频| 成人二区视频| 日本av免费视频播放| 51国产日韩欧美| 两个人的视频大全免费| 男人和女人高潮做爰伦理| 看免费成人av毛片| 18禁在线播放成人免费| 国产成人一区二区在线| 国产综合精华液| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 国产亚洲最大av| 夜夜爽夜夜爽视频| 各种免费的搞黄视频| 十八禁高潮呻吟视频 | 国产伦在线观看视频一区| 国产精品偷伦视频观看了| 国产成人a∨麻豆精品| 国产免费又黄又爽又色| av免费观看日本| 大香蕉97超碰在线| 欧美+日韩+精品| 久久久久久伊人网av| 99热6这里只有精品| 欧美+日韩+精品| 美女国产视频在线观看| 国产在视频线精品| 18+在线观看网站| 99久久中文字幕三级久久日本| 国产精品99久久99久久久不卡 | 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 免费看av在线观看网站| 精品熟女少妇av免费看| 多毛熟女@视频| 九九爱精品视频在线观看| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 国产亚洲91精品色在线| 下体分泌物呈黄色| 亚洲,一卡二卡三卡| 99热这里只有是精品在线观看| 色5月婷婷丁香| 日本av免费视频播放| 免费观看性生交大片5| 亚洲国产欧美日韩在线播放 | 国产精品偷伦视频观看了| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 亚洲人成网站在线播| 交换朋友夫妻互换小说| 美女内射精品一级片tv| 免费看光身美女| 久久久精品94久久精品| 观看免费一级毛片| 欧美精品国产亚洲| 丝袜喷水一区| av又黄又爽大尺度在线免费看| 性色av一级| 亚洲性久久影院| 哪个播放器可以免费观看大片| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 在线观看免费视频网站a站| 只有这里有精品99| 精品人妻熟女av久视频| 黄色日韩在线| 91精品伊人久久大香线蕉| 人妻一区二区av| 久久久久视频综合| 青春草国产在线视频| 国产极品天堂在线| 精品一区二区三区视频在线| 三级经典国产精品| 精品少妇内射三级| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 黑人猛操日本美女一级片| 久久毛片免费看一区二区三区| 97超视频在线观看视频| 久久久久久久久久久丰满| 亚洲综合色惰| 欧美成人午夜免费资源| 国产精品福利在线免费观看| 嘟嘟电影网在线观看| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 久久久久久人妻| 亚洲美女黄色视频免费看| 性色av一级| 亚洲精品亚洲一区二区| 欧美日韩av久久| 寂寞人妻少妇视频99o| 99九九在线精品视频 | 五月伊人婷婷丁香| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 人妻夜夜爽99麻豆av| 插阴视频在线观看视频| 制服丝袜香蕉在线| 精品久久久精品久久久| 黄色一级大片看看| 久久久久久伊人网av| 校园人妻丝袜中文字幕| 日本黄色片子视频| 乱系列少妇在线播放| 久久久久久人妻| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 日韩欧美精品免费久久| 国产在线一区二区三区精| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 国产黄片视频在线免费观看| 国产日韩欧美亚洲二区| 美女大奶头黄色视频| 毛片一级片免费看久久久久| 又爽又黄a免费视频| 国产黄片美女视频| 最近中文字幕高清免费大全6| 中文资源天堂在线| 国产精品欧美亚洲77777| 赤兔流量卡办理| 九色成人免费人妻av| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 精品国产一区二区久久| 中文在线观看免费www的网站| 亚洲熟女精品中文字幕| 婷婷色av中文字幕| 亚洲国产精品专区欧美| 日日啪夜夜爽| 搡女人真爽免费视频火全软件| 久久久国产欧美日韩av| 日韩大片免费观看网站| 精品亚洲乱码少妇综合久久| av免费观看日本| 亚洲不卡免费看| 少妇人妻 视频| 欧美 日韩 精品 国产| 一区二区av电影网| 三上悠亚av全集在线观看 | 国产成人a∨麻豆精品| 欧美高清成人免费视频www| 偷拍熟女少妇极品色| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 久久午夜综合久久蜜桃| av有码第一页| 免费观看无遮挡的男女| 国产在线免费精品| 最近手机中文字幕大全| 女性生殖器流出的白浆| 精品卡一卡二卡四卡免费| 插逼视频在线观看| 99九九在线精品视频 | 成人特级av手机在线观看| 亚洲丝袜综合中文字幕| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 免费黄网站久久成人精品| 久久久久久伊人网av| 亚洲精品456在线播放app| 91aial.com中文字幕在线观看| 久久精品国产亚洲网站| 最黄视频免费看| 亚洲av不卡在线观看| av播播在线观看一区| 自线自在国产av| 国产极品粉嫩免费观看在线 | 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 久久久久国产网址| 久久ye,这里只有精品| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 日韩成人av中文字幕在线观看| kizo精华| 日韩强制内射视频| 国产在线视频一区二区| 高清不卡的av网站| 少妇高潮的动态图| 春色校园在线视频观看| 日本黄大片高清| 插阴视频在线观看视频| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 三级国产精品片| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 99热这里只有精品一区| 草草在线视频免费看| 中文字幕制服av| xxx大片免费视频| 国产色爽女视频免费观看| 99久久中文字幕三级久久日本| av视频免费观看在线观看| 搡老乐熟女国产| 日韩在线高清观看一区二区三区| 久久韩国三级中文字幕| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 日日爽夜夜爽网站| 亚洲av日韩在线播放| 男人爽女人下面视频在线观看| 国产av精品麻豆| 人妻少妇偷人精品九色| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 黄色视频在线播放观看不卡| 午夜日本视频在线| 久久精品久久久久久久性| 国产精品福利在线免费观看| 香蕉精品网在线| 99热国产这里只有精品6| 性色av一级| 色吧在线观看| 99热这里只有是精品50| 亚洲国产欧美在线一区| 在线精品无人区一区二区三| 黄色毛片三级朝国网站 | 春色校园在线视频观看| 在线看a的网站| 午夜老司机福利剧场| a级毛片在线看网站| 狂野欧美激情性bbbbbb| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 99久久人妻综合| 黑人高潮一二区| 一级爰片在线观看| 国产精品女同一区二区软件| 99国产精品免费福利视频| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 中文字幕人妻丝袜制服| 久久久久精品性色| 久久久久久久久久久久大奶| 亚洲国产成人一精品久久久| 亚洲美女视频黄频| 18+在线观看网站| 天美传媒精品一区二区| .国产精品久久| 一级黄片播放器| 国产 一区精品| 欧美一级a爱片免费观看看| 国产精品三级大全| 91精品一卡2卡3卡4卡| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 制服丝袜香蕉在线| 五月天丁香电影| 欧美bdsm另类| 国产乱人偷精品视频| 精品一区二区免费观看| 国产精品不卡视频一区二区| 午夜免费鲁丝| www.av在线官网国产| 热re99久久国产66热| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 国产熟女午夜一区二区三区 | 亚洲国产欧美日韩在线播放 | 内地一区二区视频在线| 少妇人妻久久综合中文| 特大巨黑吊av在线直播| 婷婷色综合大香蕉| 国产在线一区二区三区精| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 国产欧美日韩精品一区二区| 亚洲欧洲日产国产| 国产成人午夜福利电影在线观看| 人人澡人人妻人| 高清黄色对白视频在线免费看 | 国产黄片美女视频| 亚洲精品成人av观看孕妇| 国产熟女午夜一区二区三区 | 亚洲精华国产精华液的使用体验| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 中文天堂在线官网| 少妇 在线观看| 日韩大片免费观看网站| 午夜免费观看性视频| 黄色怎么调成土黄色| 寂寞人妻少妇视频99o| 少妇熟女欧美另类| 国产一区二区在线观看日韩| av视频免费观看在线观看| 嫩草影院新地址| 日韩人妻高清精品专区| 国产精品久久久久久精品古装| 久久久久精品久久久久真实原创| 久久久精品免费免费高清| 黄色怎么调成土黄色| 黄色日韩在线| 啦啦啦啦在线视频资源| 又大又黄又爽视频免费| 中文资源天堂在线| 好男人视频免费观看在线| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 丝袜喷水一区| av在线播放精品| 亚洲第一区二区三区不卡| 亚洲精品国产av蜜桃| 97超视频在线观看视频| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 大香蕉97超碰在线| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 欧美3d第一页| 亚洲欧洲国产日韩| tube8黄色片| 卡戴珊不雅视频在线播放| 国产av精品麻豆| 国产精品蜜桃在线观看| 亚洲综合色惰| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 亚洲国产最新在线播放| 观看av在线不卡| 成年av动漫网址| 少妇的逼好多水| 99久久精品一区二区三区| 成人无遮挡网站| 久久人妻熟女aⅴ| 午夜精品国产一区二区电影|