懸掛式輸送機積放小車脫鏈故障分析及處理

李國鈞

（陜西重型汽車有限公司，陜西 西安 710200）

1 前言

積放式懸掛輸送機是一種適應(yīng)于高生產(chǎn)率、柔性生產(chǎn)系統(tǒng)、設(shè)備構(gòu)造相對簡單的運輸設(shè)備，不僅起著物料的運輸作用，而且貫穿整個工藝生產(chǎn)線，集精良的產(chǎn)品分流、生產(chǎn)排序操作、儲存功能于一體，在當(dāng)前諸多的現(xiàn)代化汽車制造行業(yè)普遍應(yīng)用。就我公司而言，積放式懸掛輸送機設(shè)備就有10多套，集中在車架涂裝線、車身涂裝線及整車裝配線上車橋、駕駛室、輪胎等的空中輸送和儲存。由于積放式懸掛輸送機設(shè)備隨著該長時間的生產(chǎn)工作使用，設(shè)備經(jīng)常出現(xiàn)輸送過載、鏈條斷裂、積放小車脫鏈、溜車等故障和安全問題。如積放小車脫鏈、出現(xiàn)溜車，小車在下坡階段帶產(chǎn)品快速下滑沖出，造成設(shè)備故障發(fā)生的同時還出現(xiàn)安全問題。本文就積放式懸掛輸送機設(shè)備出現(xiàn)的積放小車脫鏈、溜車問題進行重點分析和討論，明確解決辦法，規(guī)避脫鏈故障及溜車存在的安全隱患問題。

2 積放式懸掛輸送機工作原理

積放式懸掛輸送機主要有輸送機軌道、牽引鏈條、積放小車組、驅(qū)動裝置、張緊裝置、停止器、滾子組回轉(zhuǎn)裝置、光輪回轉(zhuǎn)裝置、道岔、止退器、捕捉裝置、積放小車等組成，系統(tǒng)由電控和氣動結(jié)合實現(xiàn)控制。積放式懸掛輸送機系統(tǒng)中，軌道由上下兩層組成（如圖1），上層為牽引鏈條行走工字鋼軌道，引導(dǎo)鏈條行走并牽引動力；下層為積放小車運行承載槽鋼軌道，由兩件特制槽鋼相對組成，積放小車在該槽鋼內(nèi)運行。積放小車的運行通過牽引鏈條上的推頭與積放小車前小車的前鏟結(jié)合，被牽引運行。積放小車運行停止則由軌道上的停止器阻擋前小車，使其前鏟與牽引鏈條推頭分離而停止，停留在當(dāng)前停止器后方位置。工件吊具則直接安裝在積放小車上，實現(xiàn)工件裝載輸送。

圖1

3 積放式懸掛輸送機積放小車脫鏈、溜車現(xiàn)象

積放式懸掛輸送機在正常運行過程中，積放小車脫鏈、溜車主要表現(xiàn)在上下坡階段，小車前鏟止爪與牽引鏈條推頭嚙合失效，出現(xiàn)丟推頭現(xiàn)象，推頭無法推動小車前行或阻止小車自行滑移，出現(xiàn)小車帶著工件在軌道上坡階段自行快速滑落，出現(xiàn)溜車，造成無法預(yù)測的損失或者安全問題。在我公司積放式懸掛輸送機出現(xiàn)積放小車脫鏈溜車主要表現(xiàn)在帶工件下坡階段，小車帶著駕駛室快速沿著軌道下滑，沖入涂裝電泳池或在總裝線直接沖入總成裝配首工位，出現(xiàn)較大設(shè)備故障和安全事故，造成小車所裝載的工件產(chǎn)品受損或人員傷害。另外，懸鏈輸送系統(tǒng)上下坡階段，雖然有小車脫鏈、溜車的捕捉器，但是由于小車滑行的速度遠大于捕捉器翻轉(zhuǎn)速度，出現(xiàn)捕捉器捕捉失效的情況。

4 積放式懸掛輸送機積放小車脫鏈溜車原因分析

針對以上積放小車脫鏈溜車問題，我們對其運行狀況進行了全面的跟蹤、測量和分析，系統(tǒng)地查找了脫鏈、溜車出現(xiàn)的根本原因。

4.1 積放小車前鏟變形

積放小車因自身結(jié)構(gòu)設(shè)計和工作特點，運行啟停時積放小車受停止器阻擋撞擊，久而久之小車前鏟變形，且發(fā)生兩種變形情況，我們分別稱之為正向變形和反向變形（圖2）。正向變形和反向變形均會影響到前鏟升降爪的升降高度，進而影響牽引鏈條推頭與小車前鏟的嚙合深度。前鏟正向變形導(dǎo)致積放小車升降爪的升降高度增加，出現(xiàn)小車與牽引鏈條推頭無法脫開，導(dǎo)致鏈條出現(xiàn)過載，設(shè)備過載停機故障。前鏟反向變形則會導(dǎo)致積放小車升降爪升降高度降低，出現(xiàn)小車與牽引鏈條推頭不能有效嚙合或者嚙合尺寸過小，軌道上下坡段容易出現(xiàn)丟推頭或者由于滑架的運行上竄脫開，導(dǎo)致推頭與前鏟升降爪嚙合量減小，運行過程中出現(xiàn)脫鏈現(xiàn)象，引發(fā)溜車問題。如果小車在牽引鏈條帶動下，正處于爬坡或者下坡階段，出現(xiàn)丟推頭脫鏈，小車帶著工件將會沿著軌道快速滑落下沖，出現(xiàn)溜車現(xiàn)象，造成無法預(yù)測的損失和安全事件。

圖2

4.2 牽引鏈條鏈節(jié)磨損和拉伸

積放式懸掛輸送機主要是通過牽引鏈條帶動積放小車負載工件完成循環(huán)的輸送工作，牽引鏈條則是小車行走的動力來源，牽引小車循環(huán)運轉(zhuǎn)工作。由于牽引鏈條長時間的受拉運行，鏈條內(nèi)外鏈節(jié)發(fā)生磨損、拉伸形變，鏈節(jié)拉伸量越來越大，變長。由于鏈條行走輪括架與內(nèi)外鏈節(jié)銷軸均內(nèi)裝在一內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)（圖3），鏈節(jié)內(nèi)腔尺寸大于括架寬度與銷軸直徑尺寸之和，括架與銷軸在內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)前后松曠晃動，上下坡階段出現(xiàn)鏈條推頭被小車前鏟升降爪反向推起翹頭現(xiàn)象（圖4）。在此情況下，極易出現(xiàn)鏈條推頭反向推頂，積放小車前鏟升價爪與推頭嚙合深度不足，出現(xiàn)脫鏈、溜車問題。

圖3

圖4

4.3 牽引鏈條推頭安裝反向

牽引鏈條在隨著長時間牽引運行后，會出現(xiàn)鏈條被拉伸變長的現(xiàn)象，拉伸后為了保證鏈條牽引小車車距以及系統(tǒng)運行的平穩(wěn)性，杜絕爬行、振動等問題出現(xiàn)，需要人為定期對鏈條進行裁剪，調(diào)整鏈條推頭間間距。由于人員對設(shè)備的原理認識不足，裁剪安裝細節(jié)關(guān)注不夠等因素，容易出現(xiàn)帶推頭鏈節(jié)被反向安裝的情況（圖5），加之與此鏈節(jié)關(guān)聯(lián)的滑架之間間距尺寸因磨損加大。在上下坡階段，牽引鏈條推頭嚙合小車前鏟運行時，推頭受到小車下滑重力的向上分力作用，致使推頭處滑架走輪向上頂起至牽引軌工字鋼的上緣，帶推頭鏈節(jié)受力發(fā)生翻轉(zhuǎn)，使得推頭與前鏟升降爪之間的推動嚙合量減小，就會出現(xiàn)小車在下坡段脫鏈、溜車的現(xiàn)象，造成不良事故。

圖5 推頭被反向安裝

5 積放式懸掛輸送機設(shè)備小車脫鏈、溜車問題的解決

積放式懸掛輸送機設(shè)備小車脫鏈、溜車問題的發(fā)生，不僅僅會造成流水生產(chǎn)作業(yè)的停滯，影響產(chǎn)品交貨期，更主要的是對產(chǎn)品、人員及設(shè)備造成較大的安全事故。所以，積放式懸掛輸送機設(shè)備小車脫鏈、溜車問題的解決對企業(yè)安全生產(chǎn)具有重要的意義，而該問題的解決也并不難，關(guān)鍵在于輸送設(shè)備和小車的日常運行維護，及時發(fā)現(xiàn)、處置一些誘發(fā)因素，就能很好的解決小車脫鏈、溜車現(xiàn)象。

一是積放小車的及時維護，定期測量小車前鏟變形量，尤其反向變形量，超標(biāo)進行更換維護。小車前鏟反向變形，容易出現(xiàn)小車脫鏈、溜車問題，經(jīng)過實際的測量發(fā)現(xiàn)，前鏟變形量大于8mm 后，極其容易出現(xiàn)小車脫鏈、溜車問題。所以，在日常的設(shè)備維護中，如小車前鏟反向變形量超過8mm，則必須更換前鏟。尤其是已經(jīng)使用年限較久的設(shè)備，更需要測量小車前鏟變形量，進行酌情維護處理。

二是牽引鏈條鏈節(jié)節(jié)距長度的定期測量，鏈節(jié)長度超標(biāo)，必須及時更換鏈節(jié)，進行維護。牽引鏈條長期使用磨損、受拉伸長主要表現(xiàn)在鏈節(jié)拉伸變形，節(jié)距尺寸變大。設(shè)備運轉(zhuǎn)工作，檢查時如發(fā)現(xiàn)牽引鏈條行走輪括架在外鏈片內(nèi)來回晃 動，說明鏈條已經(jīng)被拉伸變長，節(jié)距增大了。這時就要測量每個鏈節(jié)節(jié)距尺寸大小，對比鏈條更換標(biāo)準(zhǔn)，看是否超過6-8mm 以上，如鏈節(jié)節(jié)距伸長超標(biāo)，則必須更換鏈節(jié)。由于牽引鏈條是個運轉(zhuǎn)的受拉鏈條，每個鏈節(jié)都受拉力而變長，并非是一兩個鏈節(jié)。所以，牽引鏈條鏈節(jié)節(jié)距一旦變長超標(biāo)，則意味著整個牽引鏈條必須進行更換維護，而不是只更換維護其中的某一個鏈節(jié)。

三是牽引鏈條拉伸變形，長度增加后，進行鏈條裁減是個常規(guī)的維護方法，但由于操作人員不了解、不細心，鏈條裁減后容易將推頭鏈節(jié)裝反，上下坡段小車容易出現(xiàn)脫鏈、溜車現(xiàn)象。所以，積放式懸掛輸送機設(shè)備在日常的維護過程中，必須保證鏈條推頭的安裝正向，避免人為維護不當(dāng)，引發(fā)小車脫鏈、溜車問題，出現(xiàn)安全事故。

6 結(jié)論

通過對懸掛式輸送機設(shè)備積放小車脫鏈故障產(chǎn)生類型進行了分析說明，對故障產(chǎn)生原因進行分析和講解，同時對故障的處理給出了明確的日常解決辦法，并指明了設(shè)備日常運轉(zhuǎn)期間進行預(yù)防維護的要點，便于大家對同類設(shè)備的問題進行分析、交流，提供參考或幫助。