圖森雙響炮

譚晶寶

融資額達1.78億美元，估值超10億美元，圖森未來成為首個無人駕駛卡車行業(yè)的獨角獸。2019年對大多數(shù)自動駕駛初創(chuàng)公司而言是煎熬的，它們所面臨的技術(shù)瓶頸、財務(wù)危機等困境都一一成為現(xiàn)實。當(dāng)然，少數(shù)公司例外，圖森未來便是其中之一。商業(yè)化落地步伐在中美兩地齊驅(qū)并進，技術(shù)突破與融資兩面開花，在車市寒冬，圖森未來為什么還能響起一連串的“雙響炮”？為此，《汽車觀察》記者采訪了圖森未來聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO陳默。

無人駕駛常態(tài)化運營

無人駕駛卡車在相隔超過1600公里的配送中心之間運送信件和包裹，所有配送任務(wù)提前交付，并且沒有發(fā)生任何意外，這是圖森未來交付的一份答卷。

5月21日，圖森未來宣布與美國郵政達成合作，為其提供無人駕駛運輸服務(wù)，在亞利桑那州鳳凰城郵政服務(wù)中心和得克薩斯州達拉斯配送中心之間超過1600公里的運輸線路上往返運輸貨物。圖森未來在完成兩周的測試之后公布了喜人的成績。

在人類駕駛的情況下，算上停車休息的時間，從鳳凰城到達拉斯的路線通常需要大約48小時才能完成。圖森未來自動駕駛卡車在測試過程中每天運行22個小時，大大縮短了運輸時間，為客戶帶來實實在在的收益。目前因為法規(guī)限制，測試中仍然配備了安全員與工程師各一名，隨著技術(shù)的進步和政策的放開，無人駕駛卡車的商業(yè)價值還將得到進一步提升，這也是圖森未來一開始就把自動駕駛瞄準(zhǔn)卡車領(lǐng)域的原因。

在陳默看來，卡車行業(yè)痛點明顯，面臨司機數(shù)量短缺、運營成本高、交通事故頻發(fā)等問題，同時中美卡車需求量巨大，自動駕駛卡車行業(yè)有更高的市場潛力與商業(yè)落地優(yōu)勢，其落地時間相比乘用車將會來得更早。

早在2018年8月，圖森未來便已經(jīng)在美國開展全球首個無人駕駛運輸服務(wù)，進入無人駕駛常態(tài)化運營階段并產(chǎn)生主營收入，目前已經(jīng)在為16位客戶提供服務(wù)。圖森未來計劃將其美國自動駕駛車隊增加至50輛，進一步加快其商業(yè)化速度和規(guī)模，到2019年年底，通過提供無人駕駛商業(yè)化運輸服務(wù)，力爭達到單月收入100萬美元的商業(yè)化目標(biāo)。

圖森未來聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官侯曉迪表示，希望從2020年開始，可以取消無人駕駛卡車上的安全駕駛員，打造出面向全美價值7000億美元的貨運市場的自動駕駛商業(yè)化系統(tǒng)。

獲得第三張路測牌照

圖森未來不僅在美國取得突破性進展，在中國的商業(yè)化步伐同樣非常迅速。2018年10月圖森未來獲得了國內(nèi)首張無人駕駛卡車公開道路測試牌照，并在上海臨港地區(qū)正式投入測試。

4月25日，上海市公布了首批人工智能試點應(yīng)用場景，圖森未來作為解決方案提供商入選“AI+交通”應(yīng)用場景，將與上海臨港科技創(chuàng)新城經(jīng)濟發(fā)展有限公司、上海臨港智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究中心有限公司一起，在臨港主城區(qū)、物流園區(qū)、東海大橋等地開展無人集卡物流配送示范運營。

5月30日，圖森未來獲得第三張無人駕駛卡車公開道路測試牌照。圖森未來無人駕駛卡車將繼續(xù)在上海臨港地區(qū)的公開道路進行測試，并加快無人駕駛商業(yè)化步伐。

隨著自動駕駛汽車技術(shù)的發(fā)展與成熟，國家政策、資本與市場對自動駕駛卡車呈現(xiàn)出逐漸接受與歡迎的態(tài)度。目前，中國的無人駕駛卡車在公開道路還只能進行測試，而不能參與運營，這是與美國最大的差異，這也是圖森未來的無人駕駛卡車能在美國率先商業(yè)化落地的原因。陳默表示：“隨著政策的開放，我們認為中國的無人駕駛商業(yè)化很快就會到來。當(dāng)前國內(nèi)各省市和多家物流公司也正在大力推進公路港的建設(shè)，長遠來看必將促進我國甩掛運輸?shù)陌l(fā)展，為自動駕駛卡車項目的落地奠定基礎(chǔ)?！?/p>

風(fēng)雨無阻的感知系統(tǒng)

接二連三的商業(yè)化項目背后是核心技術(shù)的支撐，據(jù)陳默介紹自動駕駛卡車的技術(shù)難點主要存在于感知和控制方面。在感知上，因為卡車的重量原因，剎車距離比乘用車更長，所以要看得更遠，而且卡車由于經(jīng)常日夜不間斷運輸，需要做到夜間有效感知;在控制上，卡車不僅自身塊頭大，車頭與掛車是非剛性的連接結(jié)構(gòu)，掛箱會有很大的受風(fēng)面積，而且貨物的重心也會對行駛本身產(chǎn)生影響。相對來說，無人駕駛卡車對控制的要求比乘用車更高。

圖森未來自主研發(fā)了通過深度學(xué)習(xí)來操縱卡車的無人駕駛系統(tǒng)，幫助其更早地實現(xiàn)商業(yè)落地。但更加引人注意的是，其為自動駕駛卡車開發(fā)的專有的車規(guī)級視覺系統(tǒng)，感知范圍達到1000米，能夠讓卡車更好地調(diào)節(jié)速度和車道位置，避免緊急制動，每年可以節(jié)省高達15%的燃料成本。該系統(tǒng)還解決了復(fù)雜的成像挑戰(zhàn)，例如進入和離開隧道時瞬間的光線變化、對向行駛車輛的前燈眩光以及數(shù)字標(biāo)牌和交通信號燈產(chǎn)生的LED閃爍等。最重要的是，無論是黎明還是黃昏，白天或是黑夜，天晴還是下雨，該系統(tǒng)都能保證自動駕駛卡車正常行駛，將無人駕駛卡車的使用率提高到80%。

與很多其他自動駕駛領(lǐng)域的初創(chuàng)公司不同，圖森未來給人的印象就像其選擇的卡車，沉穩(wěn)而務(wù)實，從其選擇估值更低的商用車領(lǐng)域便可見一斑。陳默覺得由于自動駕駛乘用車服務(wù)于路況復(fù)雜的城市之中，需要上萬輛測試車輛收集數(shù)據(jù)、進行測算，資金上對創(chuàng)業(yè)公司來說壓力太大，商業(yè)化落地困難而漫長。而卡車的服務(wù)場景更簡單干凈，測試與運營壓力較小，可以更快地給客戶帶來實際價值，據(jù)圖森未來估測，他們的無人駕駛卡車將可以讓客戶在兩年內(nèi)收回成本。