卡車的L4來了

陳秀娟

圖森未來的自動(dòng)駕駛技術(shù)為更加安全高效的卡車系統(tǒng)鋪平了道路。

1月9日，國際消費(fèi)電子展 （CES 2018）在拉斯維加斯拉開帷幕，國內(nèi)自動(dòng)駕駛企業(yè)圖森未來攜最新L4級(jí)（SAE）自動(dòng)駕駛卡車在CES上正式亮相。這是圖森即將在亞利桑那州路測的最新L4級(jí)自動(dòng)駕駛卡車的美國首秀。本次CES上，圖森未來還展示了其L4級(jí)自動(dòng)駕駛卡車在河北曹妃甸路測的視頻。視頻中，坐在駕駛座上的安全員可以隨意翻書、喝水，卡車交由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開車。

下一步，圖森的計(jì)劃是在未來幾年內(nèi)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用，這背后離不開技術(shù)的把控和資本的注入。

分米級(jí)精準(zhǔn)定位

在國內(nèi)，圖森未來合作的卡車制造商為陜汽和一汽。而在海外，圖森未來近期與美國頂級(jí)卡車制造商彼得比爾特達(dá)成合作，雙方共同推進(jìn)自動(dòng)駕駛卡車在美的商業(yè)化應(yīng)用。而這次所展示的自動(dòng)駕駛卡車就是改裝自彼得比爾特 （Peterbilt） 提供的長頭卡車。

據(jù)記者了解，圖森未來致力于研發(fā)L4自動(dòng)駕駛貨運(yùn)卡車整體解決方案，通過使用多個(gè)攝像頭，能夠?qū)崿F(xiàn)200米范圍內(nèi)的檢測、跟蹤和距離估算；采用視覺定位和多傳感器融合技術(shù)，結(jié)合高精地圖，讓車輛即使在隧道中也能實(shí)現(xiàn)分米級(jí)精準(zhǔn)定位。此外，為進(jìn)一步完善路徑規(guī)劃平臺(tái)，圖森未來采集了大量的駕駛行為數(shù)據(jù)，深度了解路面上的其他車輛和駕駛?cè)藛T行為。借助圖森未來全套技術(shù)，自動(dòng)駕駛卡車可實(shí)現(xiàn)安全、高效行駛。

“圖森主要以視覺算法見長，前期激光雷達(dá)成本很高，所以現(xiàn)在優(yōu)先使用攝像頭和毫米波雷達(dá)，進(jìn)行融合的自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)。但我們并不排斥其他傳感器，也會(huì)進(jìn)行更多嘗試?！眻D森自動(dòng)駕駛研發(fā)總監(jiān)吳楠說。

與其他公司不同，圖森研發(fā)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是前裝的，在生產(chǎn)過程中就已經(jīng)裝配進(jìn)去，而非后期改裝的東西。吳楠表示，盡管目前，用來測試的車輛，攝像頭是后接的，但此后他們會(huì)聯(lián)合廠家，重新設(shè)計(jì)攝像頭的布局，那時(shí)，所有的傳感器、走線，都會(huì)在前期設(shè)計(jì)好。這意味著圖森與陜汽、一汽合作的自動(dòng)駕駛卡車，從生產(chǎn)線上批量出來之后，經(jīng)過簡單的調(diào)試之后，就是一輛自動(dòng)駕駛車。

圖森從卡車切入自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，卡車的主要功能在于運(yùn)貨，為了盡快使產(chǎn)品落地，圖森選擇自己擔(dān)任物流行業(yè)中承運(yùn)人的角色，通過接單將貨物從A地運(yùn)送到B地，使運(yùn)輸行業(yè)的成本降低。目前，圖森已在跟一些物流公司洽談。同時(shí)，圖森未來也在為產(chǎn)品在未來幾年內(nèi)的商業(yè)化應(yīng)用做著籌備，其中，很重要的一方面，就是進(jìn)行廣泛的測試。

在國內(nèi)，圖森基于陜汽X6000研發(fā)的L4級(jí)自動(dòng)駕駛貨運(yùn)卡車已在陜西、河北、上海等地進(jìn)行了上萬公里的路測。而接下來，他們正在促成能在上海兩個(gè)港口之間的一段封閉式高速公路上通過運(yùn)輸貨物試運(yùn)行。

在海外，圖森未來聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO侯曉迪介紹，圖森未來近期將在亞利桑那州圖森市到鳳凰城間的10號(hào)州際公路開啟首次L4無人卡車路測。此前受限于美國各州政策不同，圖森在美路測的是乘用車，一待時(shí)機(jī)成熟，即展開無人卡車在美大規(guī)模路測和商業(yè)化。

圖森未來北美測試中心于2016年8月末落戶亞利桑那州圖森市。亞利桑那州是全美少數(shù)幾家立法或簽署行政令允許自動(dòng)駕駛研發(fā)路測的州郡之一。此外，位于圖森市的亞利桑那大學(xué)也在為圖森未來輸送工程師。

對(duì)于測試環(huán)節(jié)，安全是圖森未來考慮的首要因素，因此，前期測試階段會(huì)在封閉測試區(qū)，其次會(huì)在半封閉的條件下進(jìn)行測試，之后是半開放，再之后是全開放的道路。在車輛方面，前期會(huì)有司機(jī)和安全員在車上，之后安全員會(huì)下去，再之后司機(jī)會(huì)撤崗。然后由數(shù)據(jù)記錄儀在車上進(jìn)行無人測試，最終完全代替人類駕駛員。

三輪資本保后勁

融資方面，2016年圖森未來獲得來自新浪的5000萬元人民幣A輪融資，在2017年8月初獲得來自新浪、治平資本、英偉達(dá)的2000萬美元B輪融資后，時(shí)隔三個(gè)月，于2017年11月完成C輪5500萬美元融資，此輪融資由復(fù)合資本領(lǐng)投，新浪、治平資本跟投。圖森未來CEO陳默表示，此輪融資將被用于進(jìn)一步的研發(fā)和路測當(dāng)中。

由于長途貨運(yùn)駕駛環(huán)境艱苦，老司機(jī)逐漸淡出，年輕人不愿意進(jìn)入這個(gè)行業(yè)，全球各國均存在巨大的貨運(yùn)卡車司機(jī)缺口，中國電商和物流業(yè)的高速發(fā)展加劇了司機(jī)短缺。為了盡早將貨物送達(dá)指定地點(diǎn)，卡車司機(jī)群體中普遍存在疲勞駕駛、超速駕駛等現(xiàn)象，貨運(yùn)卡車成為“高速公路殺手”。采用自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開車，將能改變這一現(xiàn)狀。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)不會(huì)疲勞，無須睡眠，物流企業(yè)可以通過拉長車輛運(yùn)營時(shí)間來加快到貨時(shí)間，從而降低公路交通事故發(fā)生率。這也是圖森未來當(dāng)初決定開發(fā)卡車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的原因所在。

對(duì)于圖森進(jìn)入這個(gè)行業(yè)的契機(jī)以及圖森的作為，各路資本紛紛表示認(rèn)同。

復(fù)合資本表示：“基于人工智能的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)應(yīng)用于物流領(lǐng)域，具有不可估量的經(jīng)濟(jì)價(jià)值和社會(huì)價(jià)值，它能夠減少交通事故發(fā)生，降低碳排放，讓長途貨運(yùn)更加安全、綠色和清潔。通過節(jié)省油耗，也能夠幫助用戶降低最終成本。圖森未來成為這一領(lǐng)域的先行者。我們認(rèn)同其富有價(jià)值的技術(shù)研究和可落地的商業(yè)模式，希望能夠幫助圖森未來在自動(dòng)駕駛應(yīng)用的路上走得更遠(yuǎn)?！?/p>

“自動(dòng)駕駛是人工智能王冠上的明珠。圖森未來集中自身在計(jì)算機(jī)視覺和深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域積累的優(yōu)勢，在無人駕駛貨運(yùn)卡車領(lǐng)域落地并取得不俗的成績。長期以來我們一直非?？春眠@個(gè)團(tuán)隊(duì)，也愿意繼續(xù)推動(dòng)無人駕駛卡車技術(shù)在中國的商業(yè)化進(jìn)程?！毙吕送顿Y總監(jiān)謝寧也表示。

治平資本合伙人Steve Tang 指出：“無人駕駛的發(fā)展速度會(huì)比我們想象中快，而無人卡車會(huì)比商用轎車更快形成商業(yè)模式。目前，圖森的無人卡車系統(tǒng)處于世界領(lǐng)先地位。在中國，物流運(yùn)輸成本占GDP的16%，因此國內(nèi)有很大的效率空間可以通過無人車隊(duì)提升；而在美國，貨車司機(jī)供不應(yīng)求，經(jīng)常嚴(yán)重超時(shí)工作，圖森的無人卡車車隊(duì)可以解決這些痛點(diǎn)問題，也同時(shí)提升運(yùn)輸效率。我們深信未來幾年應(yīng)該能看到圖森的無人貨車，就像金剛狼電影中的情節(jié)，馳騁在中美兩地的高速公路上?！?/p>

有了技術(shù)和資本做支撐，對(duì)于圖森未來來說，實(shí)現(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用是遲早的事。endprint