晶眾C位登場

陳秀娟

作為自動駕駛的感知模塊，這個由300人產(chǎn)研團(tuán)隊(duì)專注打造的高精地圖企業(yè)有著怎樣的獨(dú)特之處？

隨著5G時代的到來，高精地圖也將在自動駕駛、車聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)這些新一波技術(shù)和商業(yè)化浪潮中扮演C位角色。

在正式獲取第18張導(dǎo)航電子地圖制作甲級資質(zhì)后，晶眾地圖無錫生產(chǎn)中心與北京研發(fā)中心先后向媒體開放，各界媒體有幸現(xiàn)場觀摩了其高精地圖的采集制作過程。

差異化定位

嚴(yán)密、嚴(yán)格是晶眾人遵循的兩個關(guān)鍵詞。在無錫生產(chǎn)中心，近300位生產(chǎn)人員在31本規(guī)范手冊、28張表單和6大流程的標(biāo)準(zhǔn)工藝下統(tǒng)一作業(yè)。而每一張圖的出廠，都必須經(jīng)過嚴(yán)密的品控流程。目前，從高精度地圖的采集、生產(chǎn)制作到數(shù)據(jù)編譯出品，晶眾擁有一套完整的自主研發(fā)的生產(chǎn)作業(yè)軟件和數(shù)據(jù)管理平臺。

“地圖產(chǎn)品質(zhì)量無小事”，晶眾地圖生產(chǎn)中心總監(jiān)王曉濤告訴記者：“公司自成立起就嚴(yán)格按照國家標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行研發(fā)，合規(guī)性被放到第一高度，正是因?yàn)檫@樣的堅持，資質(zhì)申請短短一年就取得成功?！?/p>

“在智能化網(wǎng)聯(lián)化的過程中，通信技術(shù)起了引領(lǐng)作用。從2G時代語音的通話，GPS遙感衛(wèi)星電話，到3G時代的手機(jī)車機(jī)互聯(lián)，到4G時代的T-BOX收發(fā)，再到5G時代的V2X，5G的高帶寬低時延決定了單車智能向車路協(xié)同發(fā)展。車路協(xié)同離不開路和圖！”晶眾地圖副總裁兼網(wǎng)聯(lián)事業(yè)部COO楊柯對記者闡述了地圖的重要性。

與傳統(tǒng)電子地圖不同，高精度電子地圖的主要服務(wù)對象是無人駕駛車，需要更加豐富細(xì)致的道路信息。楊柯對記者表示：“傳統(tǒng)導(dǎo)航地圖是給人類進(jìn)行閱讀的——此地到彼地的POI引導(dǎo)動作。而高精地圖是給機(jī)器閱讀的，是進(jìn)行自動駕駛判斷的感知模塊。如果把自動駕駛比作人類的大腦，那么高精地圖就可以類比作神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。這類資源也提供了感知與決策判斷所必須的相關(guān)依據(jù)，是自動駕駛的強(qiáng)剛需資源?！?/p>

“和傳統(tǒng)地圖相比，高精度地圖道路要素從原有道路級變成車道級，要素含量從十幾個變成上百個，采集和生產(chǎn)要求不斷提升。而為了最終服務(wù)于高級別自動駕駛，隨著自動駕駛從L3到L5不斷上升，精度和要素含量要求更是逐級攀升。”楊柯進(jìn)一步表示。

與眾不同的定位，晶眾地圖是為OEM和政府提供3D高精地圖以及仿真應(yīng)用的三維城市級高精地圖提供商。部分圖商的傳統(tǒng)業(yè)務(wù)是3DMAX構(gòu)建高清實(shí)景地圖，而晶眾的優(yōu)勢在于三維高精地圖自動生成的重要特點(diǎn)，通過3DRoad將現(xiàn)實(shí)環(huán)境中道路以及行人、車輛的實(shí)際數(shù)據(jù)映射到地圖中，包括道路的曲率、坡度、彎道半徑、天氣情況，車輛的運(yùn)行速度、剎車距離、行駛習(xí)慣，行人的狀態(tài)，這些數(shù)據(jù)都是來自真實(shí)環(huán)境。

依據(jù)比虛擬數(shù)據(jù)更具有參考價值的實(shí)際數(shù)據(jù)，晶眾地圖構(gòu)建了仿真測試模型，為多個測試場（區(qū)）提供服務(wù)。同時地圖也支持第三方接入數(shù)據(jù)信源，進(jìn)行定制化仿真的測試。

國內(nèi)也有一些圖商做二、三維高精地圖，但是具備路網(wǎng)級、城市級二、三維高精地圖快速轉(zhuǎn)化能力的，目前只有晶眾。可以說，唯一具備城市級路網(wǎng)二、三維高精地圖快速轉(zhuǎn)化能力是晶眾地圖的另一差異化優(yōu)勢。

晶眾地圖的生產(chǎn)工具目前能實(shí)現(xiàn)很大一部分的自動化屬性賦值，比如車道中心線的創(chuàng)建、路口拓?fù)潢P(guān)系的創(chuàng)建等。外業(yè)采集完基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，內(nèi)業(yè)根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)圖層把數(shù)據(jù)圖層化，分好圖層，就可以使用晶眾自主研發(fā)的軟件3DRoad進(jìn)行二、三維轉(zhuǎn)換，而同時富含全要素的高精數(shù)據(jù)儲存進(jìn)入母庫——晶眾地圖數(shù)據(jù)中心。

賦能主機(jī)廠

雖然2018年才開始浮出水面，晶眾在高精地圖方面的技術(shù)研發(fā)實(shí)際上已累積多年，更在2015年就開始配合主機(jī)廠開展研發(fā)工作。

楊柯認(rèn)為，晶眾是深入到主機(jī)廠業(yè)務(wù)里去考量他們對高精地圖的實(shí)際應(yīng)用場景要求，同時可以發(fā)現(xiàn)主機(jī)廠們的共性需求，然后把這些共性問題抽象出來做成產(chǎn)品。

比如前不久鄭州宇通在開放道路上成功試運(yùn)行5G自動駕駛公交，晶眾地圖在這個一體化智能網(wǎng)聯(lián)交通系統(tǒng)運(yùn)營中，為宇通人車路協(xié)同感知控制云平臺應(yīng)用全程提供高精地圖服務(wù)。

為此，晶眾地圖為項(xiàng)目構(gòu)建了整個智慧島的三維高精地圖，呈現(xiàn)直觀的車道級三維場景展示。

此外，在此次智慧公交試運(yùn)營中，晶眾地圖自主研發(fā)的基于三維高精地圖的智能網(wǎng)聯(lián)監(jiān)控平臺，在宇通控制云平臺中起到云端監(jiān)控的作用，主要為自動駕駛安全運(yùn)營提供兩大保障：一是管理，無論是運(yùn)行車輛、道路信息、V2X設(shè)備、路側(cè)設(shè)備等數(shù)據(jù)都可以進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控和管理，及時掌握車及設(shè)備狀況，確保運(yùn)營達(dá)到最佳狀態(tài);二是信息互通展示及監(jiān)控，通過該平臺，可生動展現(xiàn)車輛在5G環(huán)境下的運(yùn)行軌跡，一方面可清晰看到自動駕駛公交和周邊V2X設(shè)備及路側(cè)設(shè)備的互聯(lián)通信數(shù)據(jù)，及時掌握各項(xiàng)動態(tài)。同時可有效實(shí)現(xiàn)V2X自動駕駛車道級監(jiān)控，對車輛進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控與分析，判斷車輛是否存在安全隱患，尤其是5G覆蓋下，可對運(yùn)行車輛進(jìn)行盲區(qū)預(yù)檢，發(fā)出信號預(yù)警及信息互通展示，讓車輛提前規(guī)避危險。

其實(shí)，晶眾地圖一直在高精地圖商業(yè)化落地上不斷嘗試，該類智能網(wǎng)聯(lián)監(jiān)控平臺是晶眾地圖開發(fā)平臺整體布局中的一環(huán)。

又如，我國首個5G覆蓋的“國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心”的試車場便由“晶眾地圖”全程提供高精地圖解決方案。其中，晶眾地圖為東風(fēng)公司技術(shù)中心園區(qū)提供高精度地圖解決方案，幫助完成Sharing-VAN園區(qū)內(nèi)模擬自動駕駛功能驗(yàn)證。

楊柯透露，晶眾地圖正在從主機(jī)廠及tier1一級供應(yīng)商上發(fā)力，推廣智能化高精度地圖產(chǎn)品及商業(yè)化，提供解決客戶數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)變現(xiàn)方案，以B2B介入，最終以B2B2C模式不斷優(yōu)化及更新增值服務(wù)。

自動駕駛已經(jīng)成為汽車行業(yè)發(fā)展的一個大趨勢，待到L3級到L4級的技術(shù)產(chǎn)業(yè)化落地時，車企會對高精地圖有更多需求。

據(jù)悉，高精度地圖在自動駕駛領(lǐng)域具有不可替代性，未來有望成為圖商重要增長點(diǎn)，預(yù)計未來的十五年高精度地圖行業(yè)將迎來黃金發(fā)展期，到2020年高精度地圖市場為 21 億 美元，2025 年該市場將達(dá)到 94億美元。

據(jù)悉，憑借相關(guān)技術(shù)，晶眾地圖成功拿下國內(nèi)超過九成國家級智能網(wǎng)聯(lián)測試區(qū)相關(guān)項(xiàng)目。城市級高精地圖采集目前已覆蓋全國50多個城市，到今年年底有望達(dá)到100個城市，并實(shí)現(xiàn)城市主、次、支路全覆蓋。