李 聰,姚雨林,張 誠,張志強,李 智
(上海機電工程研究所,上海 201109)
反欺騙方法是一種雷達主動抗干擾的方法,它從系統(tǒng)設(shè)計角度,添加了欺騙脈沖,從源頭上削弱干擾效果,破壞假目標干擾與真實脈沖的相關(guān)性,使得假目標在脈壓處理后的幅度降低,突出真實目標。欺騙脈沖波形的選擇,直接影響反欺騙抗干擾方法抗干擾的效果。
本文針對脈壓雷達的特性,研究了以單頻信號、偽隨機碼調(diào)相信號和線性調(diào)頻信號為欺騙脈沖在不同波形參數(shù)設(shè)置下與線性調(diào)頻信號的失配效果。
雷達發(fā)射信號常用的調(diào)制方式有單頻信號、偽隨機碼調(diào)相信號和線性調(diào)頻信號等,本節(jié)研究不同調(diào)制方式的欺騙脈沖在與真實脈沖匹配濾波后的抑制效果。匹配濾波處理表達式如下:
P(t)=x(t)?h(t)
(1)
h(t)=Ky*(t0-t)
(2)
式中,y(t)為雷達發(fā)射信號,K為比例常數(shù),使幅度歸一化,t0為濾波器固定延遲。
由于卷積的運算量大,所以一般將其變換到頻域進行計算,表達式為:
P(f)=X(f)H(f)
=X(f)KY*(f)e-j2πft0
(3)
線性調(diào)頻信號的頻域表達式為:
Y(f)=exp(-j(-(2πf)2/(B/T)+π/4))
(4)
帶寬為5 MHz、脈寬為10 μs的線性調(diào)頻信號的時頻特性如圖1所示。
圖1 LFM信號幅頻特性
從圖1可見,信號在頻帶B范圍內(nèi)幅頻特性起伏較小,在頻帶范圍外信號幅度下降較快,信號能量主要集中在頻帶范圍內(nèi),并且隨著信號時寬帶寬積D(D=BT)的增大,信號頻帶范圍內(nèi)的幅頻特性區(qū)域平緩。
雷達接收到目標回波后,其頻域和時域表達式為:
(5)
P(t)=D1/2sinc(πB(t-t0))
(6)
從式(5)~(6)可以看出,目標信號經(jīng)過匹配濾波后,脈沖寬度縮小為1/B,幅度增大為原來的D1/2倍,能量變?yōu)樵瓉淼腄倍。匹配濾波結(jié)果如圖2所示。
圖2 匹配濾波結(jié)果
從圖2可以看出當信號帶寬為5 MHz、脈寬為10 μs時,能量增大了17 dB。線性調(diào)頻信號經(jīng)過匹配濾波器完全匹配可以獲得D1/2倍的增益,如果欺騙脈沖與真實脈沖失配,產(chǎn)生的假目標干擾經(jīng)過匹配濾波后幅度增益變小甚至幅度被抑制,這樣就可以達到抗干擾的目的。
為了使得欺騙脈沖與真實脈沖失配,本文研究了三種常見信號與線性調(diào)頻信號的匹配特性。
單載頻脈沖雷達信號的復(fù)調(diào)制函數(shù)可表示為:
x(t)=rect(t/τj)ej2π(f0+Δf)t
(7)
式中,f0為真實信號載波頻率,Δf為相對于載頻的頻差,τj為欺騙脈沖的脈寬。其頻域表達式為:
X(f)=τjsinc((f+f0+Δf)τj)
(8)
從式(8)可以看出,單載頻脈沖的幅頻特性是一個sinc函數(shù)。單載頻信號經(jīng)過匹配濾波器的輸出為:
P(f)=τjsinc((f+f0+Δf)τj)KY*(f)ej2πft0
(9)
單載頻信號經(jīng)過匹配濾波后由于失配,會失去匹配濾波增益。
假設(shè)雷達發(fā)射真實脈沖是線性調(diào)頻信號,其帶寬B=5 MHz,脈寬τ=10 μs;雷達接收到的信號為單載頻信號,脈沖寬度為5 μs。不同頻率偏移的單載頻脈沖信號與真實信號的匹配濾波結(jié)果如圖3所示。
圖3 不同頻率的單頻信號與線性調(diào)頻信號的匹配濾波結(jié)果
從圖3可以看出,當頻差為2.5 MHz和3 MHz時,匹配濾波后增益約為0 dB,此時單載頻脈沖信號頻率在LFM帶寬內(nèi),但由于與LFM信號不匹配,無法獲得增益;當頻差為5 MHz時,增益降低為-5 dB,這是由于LFM信號頻譜在邊界有一定寬度的暫態(tài)過程,使得單載頻信號主瓣有部分在LFM信號帶寬外,從而導(dǎo)致能量損失;當頻差為10 MHz時,增益降低為-27 dB,這是由于單載頻脈沖主瓣完全在LFM信號帶寬外,從而導(dǎo)致匹配濾波失配更加嚴重,幅度降低。
并且干擾信號進入雷達接收機后,要經(jīng)過中頻濾波器的處理。當頻差較大、在線性調(diào)頻信號帶寬以外時,干擾經(jīng)過中頻濾波器后能量嚴重損失,使得干擾幅度降低,從而可以獲得抗干擾的效果。
因此,單載頻信號作為欺騙脈沖,當頻差在雷達發(fā)射脈沖帶寬外時,兩信號之間失配嚴重,經(jīng)過匹配濾波后的干擾幅度增益變小,并且隨著頻差的增大而減小。
m序列是一種常用的二元偽隨機序列,其統(tǒng)計特性與白噪聲的統(tǒng)計特性相近,本文以m序列為例,研究偽隨機碼調(diào)相脈沖。m序列可用n級線性反饋移位寄存器產(chǎn)生,3級m序列產(chǎn)生器的原理框圖如圖4所示。
圖4 3級線性移位寄存器產(chǎn)生m序列原理框圖
如圖4所示假定移位寄存器的初始狀態(tài)為0,1,0,m序列產(chǎn)生的步驟如下:
1) 當未加移位脈沖時,寄存器1和3經(jīng)過模2加法器輸出的結(jié)果為0,這個值待存入寄存器1;
2) 當?shù)?個移位脈沖加入時,寄存器1和3 模2加的結(jié)果0存入寄存器1,寄存器1中的0被存入寄存器2,寄存器2中的1存入寄存器3,寄存器3的0作為輸出結(jié)果;
3) 不停地加入移位脈沖,即可得到m序列。
n級移位寄存器得到的m序列的長度P可以表示為:
P=2n-1
(10)
根據(jù)得到的m序列可以將偽隨機碼序列表示為:
(11)
式中,T為碼元寬度,Tm=PT為偽隨機碼周期,Ci為m序列。
則偽隨機碼調(diào)相信號可表示為:
u(t)=Ae-j(2πf0t+πm(t))
(12)
式中,A為偽隨機碼調(diào)相信號幅度。
假設(shè)雷達發(fā)射真實信號是線性調(diào)頻信號,其帶寬B=5 MHz,脈寬τ=10 μs。假設(shè)雷達接收到的信號為偽隨機碼調(diào)相信號,產(chǎn)生m偽隨機碼為3級寄存器,碼元寬度為0.2 μs,偽隨機碼調(diào)相脈沖寬度為5 μs,得到的結(jié)果如圖5~6所示。
圖5 碼元寬度為0.2 μs的脈沖波形和匹配濾波結(jié)果
圖6 碼元寬度為0.1 μs和0.4 μs時匹配濾波結(jié)果
從圖5和圖6可以看出,當碼元寬度在0.2 μs時匹配濾波后幅度增益約為-1 dB,0.4 μs時幅度增益約為0 dB;當碼元寬度為0.1 μs時,匹配濾波后的增益為-5 dB。這是由于當碼元寬度為0.1 μs時,對應(yīng)的頻率為10 MHz,在真實信號帶寬外,匹配濾波后信號幅度獲得增益變小。
因此,偽隨機調(diào)相編碼信號作為欺騙脈沖,碼元對應(yīng)的頻率在真實脈沖帶寬以外時,抗干擾效果更好。
采用與雷達發(fā)射真實脈沖調(diào)頻斜率不同的線性調(diào)頻脈沖,欺騙脈沖可表示為:
x′(t)=rect(t/τ′)e±jπB′/τ′t2
(13)
式中,τ′為欺騙脈沖的脈寬,B′為欺騙脈沖帶寬。
假設(shè)雷達發(fā)射真實信號是線性調(diào)頻信號,其帶寬B=5 MHz,脈寬τ=10 μs。當欺騙脈沖與真實脈沖脈寬相同且都為負調(diào)頻時,改變欺騙脈沖帶寬,兩信號經(jīng)過匹配濾波處理的結(jié)果如圖7所示。
圖7 欺騙和真實脈沖都為正調(diào)頻時帶寬對相關(guān)性影響
從圖7可以看出,欺騙脈沖帶寬為1 MHz和2 MHz時,匹配濾波后信號增益約為1.8 dB;帶寬為10 MHz時,匹配濾波后幅度增益約為0 dB;帶寬為15 MHz時,匹配濾波后幅度增益約為-2 dB。因此當欺騙脈沖和真實脈沖調(diào)頻方向相同時,欺騙脈沖經(jīng)過匹配濾波后輸出信號增益隨帶寬的增大而減小。
當欺騙脈沖為正調(diào)頻、真實信號為負調(diào)頻時,仿真結(jié)果如圖8所示。
圖8 欺騙脈沖為負調(diào)頻時帶寬對匹配濾波結(jié)果的影響
從圖8可以看出,當欺騙脈沖為負調(diào)頻、真實脈沖為正調(diào)頻時,兩信號的相關(guān)性在某一時刻有最大值,隨之向兩邊衰減。并且當B′=5 MHz時,匹配濾波輸出信號幅度增益約為-4.5 dB;當B′=10 MHz時,匹配濾波后信號幅度增益約為-5.3 dB,可以看出隨著欺騙脈沖帶寬的增大,兩信號的相關(guān)性變?nèi)酢?/p>
對比圖7和圖8可以看出,兩信號調(diào)頻方向相反時的相關(guān)性比調(diào)頻方向相同時的相關(guān)性弱。當欺騙脈沖為線性調(diào)頻信號時,欺騙脈沖的調(diào)頻方向需與真實脈沖相反。欺騙脈沖脈寬不同的情況下,經(jīng)過匹配濾波器后信號幅度如圖9所示。
圖9 不同脈寬欺騙脈沖經(jīng)過匹配濾波后信號增益
從圖9可以看出,欺騙脈沖脈寬對匹配濾波后信號增益的影響并不是線性關(guān)系,在某些特殊脈寬下信號增益下降,如與真實脈沖脈寬相同(5 μs)時,幅度增益為-5 dB。因此可以根據(jù)實際應(yīng)用情況,選擇合適的欺騙脈沖寬度,以獲得更好的抗干擾效果。
因此,選擇線性調(diào)頻信號作為欺騙脈沖時,欺騙脈沖的調(diào)頻帶寬越大,抗干擾效果越好,欺騙脈沖的脈寬需要根據(jù)實際雷達的限制條件而選擇。
為了選擇合適的欺騙脈沖信號形式,本文通過理論推導(dǎo)和數(shù)學(xué)仿真,研究了三種脈沖信號作為欺騙脈沖的優(yōu)缺點。單載頻脈沖簡單易行,與真實脈沖載頻的頻差在雷達發(fā)射脈沖帶寬外時,兩信號之間失配嚴重,經(jīng)過匹配濾波后的幅度增益變小,并且隨著頻差的增大而減小;偽隨機碼調(diào)相信號作為欺騙脈沖,碼元對應(yīng)的頻率在真實脈沖帶寬以外時,匹配濾波后信號幅度增益??;線性調(diào)頻信號作為欺騙脈沖的優(yōu)點是與雷達真實脈沖信號形式相同,易于實現(xiàn),并且匹配濾波后信號的幅度增益與欺騙脈沖帶寬和脈寬有關(guān),可以根據(jù)實際情況適當調(diào)整,抑制假目標干擾能量。研究表明不同調(diào)制方式的脈沖信號通過設(shè)置合適波形參數(shù),都具有較好的失配效果,可作為欺騙脈沖來應(yīng)用?!?/p>