機(jī)器人噴涂過程中串色問題分析及優(yōu)化

王輝，于廣東，馮雙霞，張亞軍

機(jī)器人噴涂過程中串色問題分析及優(yōu)化

王輝，于廣東，馮雙霞，張亞軍

（奇瑞商用車河南有限公司，河南 鄭州 475000）

文章主要針對機(jī)器人噴涂過程中出現(xiàn)的油漆串色而造成的色差問題進(jìn)行簡要分析以及改善措施探討。

串色；色差；換色清洗

引言

隨著汽車品牌的增多以及更新?lián)Q代的加速，傳統(tǒng)的汽車車身單一顏色早已無法滿足消費(fèi)者需求，消費(fèi)者除了追求車身性能外，個(gè)性鮮明、顏色靚麗的外觀也是消費(fèi)者選擇汽車品牌的一個(gè)重要因素。因此，汽車生產(chǎn)商根據(jù)消費(fèi)者不同需求，開發(fā)了各樣化的顏色。隨著顏色種類的增加，油漆車身噴涂過程中也出現(xiàn)的一系列質(zhì)量問題，本文主要針對生產(chǎn)過程中顏色切換時(shí)因串色造成的色差問題解決方法進(jìn)行簡要闡述。

1 色差及串色定義

色差是指顏色件實(shí)際測量數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)之間存在偏差，工廠色差管理一般采用1976年國際顏色管理委員會(huì)定義的L、a、b色空間坐標(biāo)。

串色是指當(dāng)前噴涂顏色中混合有其他顏色涂料，造成當(dāng)前噴涂顏色數(shù)據(jù)出現(xiàn)偏差，整車外飾件與車身顏色無法匹配。

2 串色對車身色差的影響實(shí)例

某主機(jī)廠在整車交付過程中出現(xiàn)珠光白車身與保險(xiǎn)杠無法匹配的情況，存在車身偏藍(lán)及偏紅兩種不同問題，經(jīng)測量色差數(shù)據(jù)對比如下：

表1

珠光白色差數(shù)據(jù)控制范圍為△L±1.5，△a±0.5，△b±0.5。偏藍(lán)車身△b值以及偏紅車身△a值存在明顯超差；通過問題車身過線記錄排查，偏藍(lán)車身噴涂時(shí)前一臺(tái)車為藍(lán)色調(diào)試車身，偏紅車身噴涂時(shí)前一臺(tái)車為紅色調(diào)試車身。這說明噴涂過程中存在串色情況。

3 串色產(chǎn)生原因

串色主要原因?yàn)榍耙环N顏色涂料出現(xiàn)在循環(huán)管路或旋杯中，而造成這一問題是由于設(shè)備故障或者當(dāng)前清洗程序設(shè)置不滿足新顏色生產(chǎn)。通過排查其他顏色之后噴涂的珠光白車身，如典雅黑、沙灘金之后的珠光白車身未出現(xiàn)色差數(shù)據(jù)波動(dòng)，且設(shè)備無故障情況，因此串色原因初步鎖定為清洗程序設(shè)置不滿足新顏色生產(chǎn)，清洗程序無法將內(nèi)部管路等徹底清洗。

4 清洗程序優(yōu)化

4.1 換色模組清洗、吹掃程序優(yōu)化

經(jīng)過三輪清洗程序優(yōu)化驗(yàn)證，減少單次清洗、吹掃時(shí)間，增加清洗吹掃次數(shù)，可以有效的提升清洗效果。優(yōu)化后換色清洗次數(shù)由4次增加為6次，吹掃次數(shù)由4次增加為8次，程序優(yōu)化前后見下表：

表2

換色模組程序優(yōu)化后，藍(lán)色車身后的珠光白車身色差數(shù)據(jù)25°、45°、75°△b值分別為-0.87、-0.69、-0.75，紅色車身后的珠光白車身色差數(shù)據(jù)25°、45°、75°△a值分別為-0.66、-0.89、-0.65，相對程序優(yōu)化前數(shù)據(jù)明顯改善。

4.2 增加填充時(shí)間

表3

原換色程序中填充用時(shí)15s，逐步延長填充時(shí)間驗(yàn)證，填充用時(shí)增至26s，珠光白車身色差數(shù)據(jù)達(dá)到控制范圍之內(nèi)。

4.3 清洗程序使用

新的清洗程序經(jīng)過驗(yàn)證，雖然消除了串色問題，確保車身色差在控制范圍內(nèi)，但填充時(shí)間增加，會(huì)造成溶劑、油漆等浪費(fèi)。為解決這一問題，采取了分顏色設(shè)置換色程序的方案，紅色、藍(lán)色等難以清洗的顏色使用優(yōu)化后的換色清洗程序，其他顏色清洗仍使用原換色清洗程序。這樣，既可以確保換色清洗效果，又最大限度的減少了溶劑、油漆等浪費(fèi)。

5 結(jié)語

本次我們通過換色模組清洗及吹掃程序優(yōu)化以及填充時(shí)間增加，解決了因串色造成的色差問題。噴涂機(jī)器人結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，在工作過程中會(huì)遇到各種問題，需要我們不斷探索，在處理問題過程中增長見識、總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，這樣，在遇到問題之后才能迅速反應(yīng)，快速解決。

Analysis and Optimization of crosstalk problem in Robot spraying process

Wang Hui, Yu Guangdong, Feng Shuangxia, Zhang Xiaojun

( Qirui Commercial car Henan Co., Ltd., Henan Zhengzhou 475000 )

This paper mainly analyses the problem of color difference caused by paint crossing in the process of Robot Spraying and discusses the improvement measures.

Cross-color; Color difference; Color change cleaning

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1671-7988(2019)21-199-02

U466

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王輝（1984.11-），安徽省阜陽市人，工程師，任奇瑞汽車河南有限公司制造技術(shù)部總裝技術(shù)科長。

10.16638/j.cnki.1671-7988.2019.21.071

CLC NO.:U466