如何提升陣地控制機(jī)器人在公安工作中的實(shí)戰(zhàn)水平

王學(xué)軍 羅泳 張海明

摘 要：隨著信息技術(shù)的發(fā)展，城鎮(zhèn)化建設(shè)步伐的加快，給公安工作帶來(lái)了許多新的挑戰(zhàn)。智能化的陣地機(jī)器人作為不是真實(shí)的可以觸摸的機(jī)器人，而是虛擬機(jī)器人，從互聯(lián)網(wǎng)中崛起，在公安工作中發(fā)揮著日益重要的作用，它通過(guò)與其他武器相結(jié)合，構(gòu)成了無(wú)人武器系統(tǒng)，可以協(xié)助警察執(zhí)行追蹤、攻擊、排爆;也可以執(zhí)行巡邏、安檢、流動(dòng)監(jiān)控等任務(wù)，促進(jìn)了公安工作的精準(zhǔn)化、高效化。本文重點(diǎn)介紹如何提升陣地控制機(jī)器人在公安工作中的實(shí)戰(zhàn)水平。

關(guān)鍵詞：公安工作;陣地機(jī)器人;控制;實(shí)戰(zhàn)水平

中圖分類(lèi)號(hào)：TP242 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1671-2064（2019）23-0031-02

0 引言

在信息技術(shù)迅猛發(fā)展的形勢(shì)下，公安工作面臨著接警任務(wù)重、人力物力緊張的突出矛盾，尤其是在打造節(jié)約型政府條件下，受政府供養(yǎng)能力的制約，警力的配制綱性有限，倒逼公安系統(tǒng)走科技強(qiáng)警之路;于是，陣地機(jī)器人在公安工作中逐步得到應(yīng)用，進(jìn)入警務(wù)工作的前沿陣地，在一些特定場(chǎng)合或特殊環(huán)境下被廣泛應(yīng)用，這必將是未來(lái)公安工作的一個(gè)發(fā)展新方向。

1 陣地機(jī)器人簡(jiǎn)述

1.1 技術(shù)原理

1.1.1 系統(tǒng)架構(gòu)（圖1）

1.1.2 陣地機(jī)器人的組成

陣地機(jī)器人主要由WEB管理系統(tǒng)、陣地機(jī)器人服務(wù)集群和數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)組成。

WEB管理系統(tǒng)由社交應(yīng)用源管理、服務(wù)器管理、用戶(hù)管理、機(jī)器人管理、機(jī)器人調(diào)度、數(shù)據(jù)管理、黑名單管理、預(yù)警管理8個(gè)模塊構(gòu)成。

陣地機(jī)器人服務(wù)集群由多個(gè)業(yè)務(wù)服務(wù)器系統(tǒng)構(gòu)成，每個(gè)業(yè)務(wù)服務(wù)器通過(guò)MINA通信管理15個(gè)陣地機(jī)器人。服務(wù)服務(wù)系統(tǒng)，包括上報(bào)服務(wù)、任務(wù)處理、數(shù)據(jù)采集處理、監(jiān)控服務(wù)、遠(yuǎn)程控制設(shè)備、FTP服務(wù)構(gòu)成。

數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)：可以對(duì)零散的用戶(hù)數(shù)據(jù)進(jìn)行清洗，然后進(jìn)行大數(shù)據(jù)運(yùn)算，并輸入公安系統(tǒng)常見(jiàn)幾種業(yè)務(wù)模型，通過(guò)對(duì)比分析，提供對(duì)公安業(yè)務(wù)更具有價(jià)值的數(shù)據(jù)。

1.2 陣地機(jī)器人主要技術(shù)

虛擬機(jī)器人的主流移動(dòng)終端定位是利用GPS定位技術(shù)或者基站定位技術(shù)。此外還有利用Wifi在小范圍內(nèi)定位的方式。微信采取的是“基站+GPS”定位方式，陌陌采用“GPS”定位方式，每個(gè)社交軟件在實(shí)際應(yīng)用中會(huì)略有差異。

虛擬定位的原理是在應(yīng)用調(diào)用安卓系統(tǒng)獲取當(dāng)前地理位置信息，并且經(jīng)過(guò)修改過(guò)后的基站、經(jīng)緯度信息返回，使安卓設(shè)備能定位到任意地點(diǎn)。

有兩種方法可以實(shí)現(xiàn)：

（1）編譯安卓系統(tǒng)源碼法：在返回地理位置信息的關(guān)鍵代碼處，修改基站、經(jīng)緯度返回參數(shù)，實(shí)現(xiàn)任意地點(diǎn)定位。其流程如圖2所示。（2）系統(tǒng)底層JAVA注入法：在安卓設(shè)備開(kāi)機(jī)后，啟動(dòng)自己的進(jìn)程接管系統(tǒng)進(jìn)程，任何安卓應(yīng)用在調(diào)用獲取地理位置信息時(shí)，都會(huì)被截獲，并修改基站、經(jīng)緯度返回參數(shù)，如圖3所示。

2 陣地機(jī)器人的主要技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)

2.1 實(shí)現(xiàn)對(duì)地圖上任意位置的布控

陣地機(jī)器人采用了虛擬機(jī)器人技術(shù)，可以在地圖上的任意位置布控，通過(guò)這種虛擬定位，實(shí)現(xiàn)在虛擬空間確定現(xiàn)實(shí)位置，從而減少現(xiàn)場(chǎng)布控的人力物力支出。這種布控可以不打攪現(xiàn)場(chǎng)人員，也不會(huì)對(duì)犯罪份子產(chǎn)生打草驚蛇的效應(yīng)。

2.2 實(shí)現(xiàn)對(duì)周邊對(duì)象信息的收集發(fā)現(xiàn)

虛擬機(jī)器人可以利用現(xiàn)有社交媒體，如微信、QQ等，通過(guò)反編譯的第三方應(yīng)用，按照J(rèn)AVA注入方式，截獲用戶(hù)的數(shù)據(jù)，按照第三方的應(yīng)用規(guī)則，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，可準(zhǔn)確的得到用戶(hù)的信息，減少軟件開(kāi)發(fā)的成本，且不影響社交平臺(tái)正常的運(yùn)作，隱蔽性非常高。

2.3 實(shí)現(xiàn)對(duì)犯罪份子的精確定位

在信息的采集端，附近的信息主要是第三方平臺(tái)在直接提供，但是只能提供附近范圍，不能進(jìn)行精確位置。只有通過(guò)多個(gè)機(jī)器人的采集，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，才能更為精確的定位。同時(shí)，通過(guò)對(duì)用戶(hù)數(shù)據(jù)采集，進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析，幫助公安干警進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)破案，提高破案的命中率及效率。

2.4 實(shí)現(xiàn)信息采集長(zhǎng)時(shí)間的保存

虛擬機(jī)器人通過(guò)MINA心跳，可以進(jìn)行通信的實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)控，為建立集群服務(wù)提供方便，且信息可以長(zhǎng)期保存，實(shí)現(xiàn)對(duì)陣地機(jī)器人動(dòng)態(tài)狀況的擴(kuò)展布控。

3 陣地機(jī)械人的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用的主要范圍

3.1 開(kāi)發(fā)應(yīng)用協(xié)助警察執(zhí)行任務(wù)的機(jī)器人

人民警察是反恐處突、打擊犯罪的重要力量，他們的主要裝備是槍械，需要警察對(duì)身體的各個(gè)部位的控制，最終才能發(fā)揮作用。但隨著經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展，犯罪分子也能夠自制或購(gòu)買(mǎi)各種殺傷性強(qiáng)的武器，給警察在與犯罪分子的較量中増?zhí)砹穗y度，警察自身的安全受到極大的威脅，甚至是人員傷亡。

通過(guò)開(kāi)發(fā)應(yīng)用作戰(zhàn)性機(jī)械人，將機(jī)械人與制服設(shè)施和軍事裝備相結(jié)合，在無(wú)人遠(yuǎn)程遙控、事先預(yù)設(shè)地點(diǎn)等情況下，精準(zhǔn)發(fā)射麻醉針、催淚瓦斯等物品，配合警察進(jìn)行高效打擊，讓犯罪分子喪失反抗能力。同時(shí)，在作戰(zhàn)性機(jī)械人上安裝殺傷性武器，可以快速制服恐怖分子。

3.2 開(kāi)發(fā)應(yīng)用協(xié)助警察排爆的機(jī)器人

現(xiàn)代社會(huì)非常重視“以人為本”，生命和健康是無(wú)價(jià)的，對(duì)于人民警察也一樣，他們的工作環(huán)境十分危險(xiǎn)。比如，排除犯罪份子的定時(shí)炸彈，處理各種爆炸物，這些工作都是冒著生命危險(xiǎn)在進(jìn)行。與此同時(shí)，各地排爆警力嚴(yán)重不足，以地、市級(jí)公安局為例，一般只有一兩名排爆警，有些縣級(jí)公安局幾乎沒(méi)有專(zhuān)門(mén)的排爆人員，因此，排爆機(jī)器人非常重要。

通過(guò)采用排爆機(jī)器人，可以通過(guò)遙控，讓排爆機(jī)器人進(jìn)入危險(xiǎn)的場(chǎng)地，代替排爆人員作業(yè)，完成搜索、探測(cè)、傳輸、處置疑似爆炸物等任務(wù)，避免人員的傷亡，減少損失。

3.3 開(kāi)發(fā)應(yīng)用補(bǔ)充警力的機(jī)器人

隨著城鎮(zhèn)化率的提升，城鎮(zhèn)的規(guī)模擴(kuò)大，人員的大量集中居住，給社會(huì)管理帶來(lái)的壓力前所未有，也產(chǎn)生了一系列城市管理的新問(wèn)題。但政府的警力配置工作卻比較滯后，難以滿(mǎn)足人民群眾期許和要求。

通過(guò)開(kāi)發(fā)補(bǔ)充警力的機(jī)械人，可以有效彌補(bǔ)警力不足。如，應(yīng)用巡邏機(jī)器人，通過(guò)預(yù)先設(shè)置巡邏路線，可以在預(yù)定區(qū)域之內(nèi)進(jìn)行全天候、無(wú)死角的巡邏。又如，應(yīng)用安檢機(jī)器人，可以輔助警察、保安等人員進(jìn)行全天候的進(jìn)行安保工作，尤其是在大型活動(dòng)、運(yùn)動(dòng)會(huì)、重要慶典等場(chǎng)所，可以減少警察的工作壓力，保障參加人員的人身安全。

3.4 開(kāi)發(fā)應(yīng)用流動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人

通過(guò)應(yīng)用高密度的監(jiān)控設(shè)備來(lái)錄像，夯實(shí)了公安工作基礎(chǔ)。但是，這些設(shè)備往往會(huì)耗費(fèi)大量的財(cái)力，再者，對(duì)錄像資料的保存、篩選、分析必須投入不少的警力。

通過(guò)利用流動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人，可以?xún)?nèi)置相應(yīng)的導(dǎo)航地圖，堅(jiān)持不斷更新，因其具有初步識(shí)別圖像的能力，可以將一些重要的視頻及時(shí)截發(fā)給警察，由警察通過(guò)判斷派人去處置。

3.5 開(kāi)發(fā)應(yīng)用可以進(jìn)行司法鑒定的機(jī)器人

隨著信息技術(shù)的快速發(fā)展，每天都會(huì)產(chǎn)生海量的信息，要求政府工作人員，尤其是警務(wù)人員快速處理，為決策者提供智力支持，達(dá)到提高公共事業(yè)水平、提升企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力和提高人民群眾生活水平的目的。

通過(guò)開(kāi)發(fā)利用司法鑒定的機(jī)器人，可以快速訪問(wèn)社交媒體，挖掘照片、視頻、地圖等信息，將資料以數(shù)據(jù)傳輸?shù)男问絺鞯焦矙C(jī)關(guān)，協(xié)助鑒定工作，如，在野生動(dòng)植物保護(hù)案件的偵破中，往往通過(guò)照片、視頻、地圖等數(shù)據(jù)提供實(shí)證，可以節(jié)約案件偵時(shí)間和人力物力投入。

4 開(kāi)發(fā)應(yīng)用陣地機(jī)器人的建議

4.1 應(yīng)該大膽應(yīng)用陣地機(jī)器人

智能機(jī)器人在各行各業(yè)的應(yīng)用是大勢(shì)所趨，未來(lái)的機(jī)器人的智能化水平將日益提高，如同人一樣，不僅能聽(tīng)、能看、能說(shuō)，也能識(shí)別環(huán)境，并且具有記憶、推理、決策等功能，比人更能在極為惡劣的環(huán)境里工作，應(yīng)用前景十分廣闊。

隨著社會(huì)的飛速發(fā)展，城鎮(zhèn)化步伐加快，居住更加集中，社會(huì)治安不斷面臨新的挑戰(zhàn)，公安工作的任務(wù)將日益繁重，但是，有智能化的陣地機(jī)器來(lái)協(xié)助公安干警工作，不僅可以減少公安工作的人力物力投入，而且可以提高公安工作效率。因此，作為公安機(jī)關(guān)來(lái)說(shuō)，應(yīng)該大膽地使用陣地機(jī)器人。

4.2 注重陣地機(jī)器人的應(yīng)用與工藝突破

公安機(jī)關(guān)和相關(guān)管理部門(mén)應(yīng)該為陣地機(jī)器人的實(shí)驗(yàn)提供必要的支持，如，提供模擬場(chǎng)地、現(xiàn)場(chǎng)演練、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)等支撐，實(shí)現(xiàn)陣地機(jī)器人在生產(chǎn)工藝上的一個(gè)個(gè)新突破。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用，從中發(fā)現(xiàn)一些應(yīng)用中的一些新情況、新問(wèn)題，與科研機(jī)構(gòu)一起共同研究，不斷改進(jìn)陣地機(jī)器人的制造工藝。

4.3 應(yīng)用陣地機(jī)器人促進(jìn)智慧公安建設(shè)

安全機(jī)關(guān)和相關(guān)管理部門(mén)應(yīng)該高瞻遠(yuǎn)矚，以科技強(qiáng)警為目標(biāo)，把陣地機(jī)器人的應(yīng)用納入公安工作的整體規(guī)劃。借助大數(shù)據(jù)、云計(jì)算的快速發(fā)展，加強(qiáng)陣地機(jī)器人與日常公安工作的高度融合，抓好應(yīng)用培訓(xùn)，讓越來(lái)越多的公安干警熟練的掌握應(yīng)用陣地機(jī)器人，提高智慧公安建設(shè)水平。

5 結(jié)語(yǔ)

本文主要闡述了陣地機(jī)器人簡(jiǎn)述，陣地機(jī)器人的主要技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)，陣地機(jī)械人的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用的主要范圍，應(yīng)用陣地機(jī)器人促進(jìn)智慧公安建設(shè)，旨在與同行間共同學(xué)習(xí)交流，通過(guò)大膽應(yīng)用陣地機(jī)器人，減輕公安工作的人力財(cái)力支出，促進(jìn)智慧公安建設(shè)。