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    汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)側(cè)傾與減小側(cè)傾趨勢措施的分析與研究

    2018-12-03 01:59:17楊立平劉敏杰
    汽車實(shí)用技術(shù) 2018年2期
    關(guān)鍵詞:穩(wěn)定桿車架懸架

    楊立平,劉敏杰

    (北京電子科技職業(yè)學(xué)院,北京 100016)

    前言

    現(xiàn)代汽車的懸架和減振,在很大程度上都以減少垂直方向的振動(dòng)和衰減為主要研究點(diǎn),同時(shí)在效果上和控制上很明顯,達(dá)到了預(yù)期的目的。特別是在對(duì)待不同路面情況中隨機(jī)發(fā)生的路況,有針對(duì)性的采取動(dòng)態(tài)的變化控制,使得汽車的運(yùn)行更加安全和舒適。

    1 當(dāng)前汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)減小側(cè)傾的措施

    現(xiàn)代汽車的懸架系統(tǒng)中,為確保垂直方向的減振和衰減效果及為改善汽車行駛平順性,特將懸架剛度設(shè)計(jì)得比較低,其結(jié)果就影響了汽車行駛穩(wěn)定性。尤其是通過彎道時(shí)的側(cè)傾現(xiàn)象會(huì)更加嚴(yán)重。為解決上述問題,目前普遍采用橫向穩(wěn)定桿加以控制,以提高懸架側(cè)傾角剛度,減少車身傾角。

    1.1 橫向穩(wěn)定桿的功用

    橫向穩(wěn)定桿的功用是防止車身在轉(zhuǎn)彎時(shí)發(fā)生過大的橫向側(cè)傾,盡量使車身保持平衡。目的是減少汽車橫向側(cè)傾程度和改善平順性。橫向穩(wěn)定桿實(shí)際上是一個(gè)橫置的扭桿彈簧,可以看成具有特殊功能的彈性元件。當(dāng)車身只作垂直運(yùn)動(dòng)時(shí),兩側(cè)懸架變形相同,橫向穩(wěn)定桿不起作用。當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎時(shí),車身側(cè)傾,兩側(cè)懸架跳動(dòng)不一致,外側(cè)懸架會(huì)壓向穩(wěn)定桿,穩(wěn)定桿就會(huì)發(fā)生扭曲,桿身的彈力會(huì)阻止車輪抬起,從而使車身盡量保持平衡,起到橫向穩(wěn)定的作用。

    1.2 橫向穩(wěn)定桿的材料與形狀

    橫向穩(wěn)定桿是用彈簧鋼制成的扭桿彈簧,形狀呈“U”形,橫置在汽車的前端和后端。桿身的中部,用橡膠襯套與車身或車架鉸接相連,兩端通過側(cè)壁端部的橡膠墊或球頭銷與懸架導(dǎo)向臂連接。

    1.3 基本原理

    如果左右車輪同時(shí)上下跳動(dòng),即車身只作垂直移動(dòng)而兩側(cè)懸架變形相等時(shí),橫向穩(wěn)定桿在襯套內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng),橫向穩(wěn)定桿不起作用。

    當(dāng)兩側(cè)懸架變形不等而車身對(duì)于路面橫向傾斜時(shí),車架的一側(cè)移近彈簧支座,穩(wěn)定桿的該側(cè)末端就相對(duì)于車架向上移,而車架的另一側(cè)遠(yuǎn)離彈簧支座,相應(yīng)的穩(wěn)定桿的末端則相對(duì)于車架向下移,然而在車身和車架傾斜時(shí),橫向穩(wěn)定桿的中部對(duì)于車架并無相對(duì)運(yùn)動(dòng)。這樣在車身傾斜時(shí),穩(wěn)定桿兩邊的縱向部分向不同方向偏轉(zhuǎn),于是穩(wěn)定桿便被扭轉(zhuǎn),側(cè)臂受彎,起到增加懸架角剛度的作用。

    彈性穩(wěn)定桿所產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)內(nèi)力矩就妨礙了懸架彈簧的變形,因而減小了車身的橫向傾斜和橫向角振動(dòng)。兩端扭桿臂同向跳動(dòng)時(shí),橫向穩(wěn)定桿不起作用,當(dāng)左右車輪反向跳動(dòng)時(shí),橫向穩(wěn)定桿中間部分受扭轉(zhuǎn)。

    如果整車側(cè)傾角剛度偏低,車身側(cè)傾角過大,則應(yīng)采用橫向穩(wěn)定桿,以增加整車側(cè)傾角剛度。根據(jù)需要可以在前后懸架上單獨(dú)或同時(shí)安裝橫向穩(wěn)定桿。設(shè)計(jì)橫向穩(wěn)定桿時(shí),除了要考慮整車總的側(cè)傾角剛度外,還應(yīng)考慮前后懸架的側(cè)傾角剛度之比。通常,應(yīng)使前懸架的側(cè)傾角剛度比后懸架的稍大些。因此,比較多的車型都是在前懸架安裝橫向穩(wěn)定桿。

    2 當(dāng)前汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)減小側(cè)傾措施的弊端分析

    目前,幾乎所有汽車的懸架都是采用降低彈簧的剛度,以得到垂直減震的舒適度。然而,這樣做勢必要增大汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)的側(cè)傾趨勢。為減少側(cè)傾就采用了上述所說的加裝橫向穩(wěn)定桿的措施,這樣做只是適當(dāng)?shù)臏p小了側(cè)傾,特別是當(dāng)轉(zhuǎn)彎比較急時(shí),側(cè)傾現(xiàn)象則很明顯。另外,由于用材和結(jié)構(gòu)等因素的影響,橫向穩(wěn)定桿的效果有時(shí)也不很理想。

    2.1 當(dāng)前橫向穩(wěn)定桿常見問題

    橫向穩(wěn)定桿常見問題是底盤異響,其來源是汽車長時(shí)間行駛所致。由于汽車隨著使用時(shí)間的延長,穩(wěn)定桿和穩(wěn)定桿之間的襯套間隙會(huì)逐漸增大,汽車在通過不平路面或直線行駛時(shí),會(huì)導(dǎo)致穩(wěn)定桿在襯套內(nèi)坐上下運(yùn)動(dòng),從而產(chǎn)生噪音(而新車的穩(wěn)定桿被襯套緊緊的包裹著,不會(huì)出現(xiàn)這種情況)。因此,為降低噪音,就應(yīng)進(jìn)行更換,這勢必造成使用成本的增加。

    2.2 穩(wěn)定桿特性分析

    有時(shí)為提高橫向穩(wěn)定桿的強(qiáng)度,就將其制作的較為粗大,即橫向穩(wěn)定桿的直徑大,此時(shí)其剛度就大,而剛度大的結(jié)果是很難發(fā)生扭曲,最終的結(jié)果是防側(cè)傾效果明顯;若將橫向穩(wěn)定桿制作的比較細(xì),則剛度就小。而剛度小就容易發(fā)生扭曲,結(jié)果是舒適度好,但防側(cè)傾功能就會(huì)降低。

    這里需要注意的是,如果穩(wěn)定桿太硬(直徑大),則會(huì)造成輪胎無法緊貼地面,如果是驅(qū)動(dòng)輪就會(huì)造成輪胎空轉(zhuǎn)。

    因此,從汽車設(shè)計(jì)角度講,追求運(yùn)動(dòng)性能的汽車,穩(wěn)定桿在設(shè)計(jì)時(shí)候的直徑一般都較大,而追求舒適性的轎車,一般穩(wěn)定桿設(shè)計(jì)的直徑較小,但應(yīng)注意,過小的穩(wěn)定桿直徑就無法起到防止側(cè)傾的目的,這個(gè)矛盾在很多設(shè)計(jì)上都是經(jīng)過反復(fù)驗(yàn)證,最終選取一個(gè)比較合理的直徑,使得汽車的運(yùn)行狀態(tài)到到最佳。

    3 對(duì)當(dāng)前橫向穩(wěn)定桿弊端的改進(jìn)設(shè)想與實(shí)施

    如何解決懸架彈簧既要軟(舒適的追求),橫向穩(wěn)定桿也要細(xì)一些(舒適度的追求),同時(shí)還要提高防側(cè)傾的效果。單從現(xiàn)有的兩個(gè)部件(懸架彈簧、橫向穩(wěn)定桿)著手考慮問題,則很難解決。因?yàn)椋雽M拉桿制作的細(xì),就必須用高強(qiáng)度的材料,提高其硬度,勢必要造成成本的上升。如果提高懸架彈簧的剛度,則垂直方向的舒適度就勢必降低。(雖然防側(cè)傾效果好);而從兩者的協(xié)調(diào)看,懸架彈簧即不能太軟也不能太硬。橫向拉桿也是如此,二者軟硬要協(xié)調(diào)。這需要很多的實(shí)驗(yàn)和驗(yàn)證。實(shí)際做到隨時(shí)都能和實(shí)驗(yàn)一致的效果是很難的。影響因素非常多,比如,材料的協(xié)調(diào)、路況的復(fù)雜程度成都、環(huán)境溫度的影響、車速的影響、曲線半徑大小的影響等。

    3.1 控制懸架彈簧剛度

    根據(jù)不同條件下,能夠讓懸架彈簧剛度發(fā)生變化是最終有效的方法。為此,可以采用剛性加彈性(橡膠材料)的支撐,對(duì)受壓縮的懸架彈簧進(jìn)行支撐。具體做法是,當(dāng)汽車左轉(zhuǎn)時(shí),由于離心力的作用使得汽車左側(cè)懸架彈簧被壓縮,而右側(cè)懸架彈簧則被拉伸。最終造成整車向左側(cè)傾斜,使得駕乘者很不舒服。盡管有橫向穩(wěn)定桿的作用,但由于轉(zhuǎn)彎急或速度快等,仍然會(huì)有很大的側(cè)傾現(xiàn)象。為了防止左側(cè)車身的過分被壓縮,此時(shí),剛性加彈性的支撐板,將移動(dòng)到被壓縮的彈簧側(cè)面,并直接支撐起到提高彈簧剛度的作用。注意,支撐的剛度要適中。否則,太硬則車輪與地面的摩擦力會(huì)降低,反而會(huì)造成輪子的空轉(zhuǎn)現(xiàn)象;太軟則起不到減少側(cè)傾的目的。

    3.2 控制車身高度

    當(dāng)汽車以較高的時(shí)速進(jìn)入彎道時(shí),另一個(gè)思路是,將車身的重心高度降低,以便使得整體的側(cè)傾現(xiàn)象減少。目前的車身高度調(diào)整機(jī)構(gòu)分為液壓式和氣壓式兩種。液壓式可分為千斤頂、液壓氣動(dòng)式和其他方式。液壓氣動(dòng)與氣壓式又可分為金屬彈簧并用式和無金屬彈簧式兩種。

    其中,液壓千斤頂式車身高度調(diào)整機(jī)構(gòu),是通過在各輪上的液壓千斤頂、電機(jī)驅(qū)動(dòng)泵、油箱、滑閥及壓力開關(guān)構(gòu)成。通過車身高度選擇開關(guān)或車速信號(hào),可以改變車身高度。該機(jī)構(gòu)不適合于自動(dòng)調(diào)整高度,一般是用在SUV提高通過壞路面能力之用。

    液壓氣動(dòng)式車身高度調(diào)整機(jī)構(gòu),主要由液壓缸、氣壓彈簧、阻尼閥等組成,同時(shí)兼有懸架彈簧和減震器的功能。調(diào)平閥把加壓油輸送給油缸或從其中排出,使得氣壓彈簧的壓力發(fā)生變化而達(dá)到調(diào)整車身高度的目的。

    液壓氣動(dòng)式車身高度調(diào)整機(jī)構(gòu)的優(yōu)勢在于,可以得到較高的壓力而設(shè)備的整體卻很緊湊;另外,由于液壓的非壓縮性使高度調(diào)整的速度更加迅速。

    自動(dòng)調(diào)整車高減震器具有液壓泵裝置、儲(chǔ)液室及蓄壓器的功能,可通過自身的振動(dòng)進(jìn)行車高的自動(dòng)調(diào)整。如當(dāng)乘車人員和裝載質(zhì)量增加時(shí),車身高度低于設(shè)定高度了,液壓泵就將油液從儲(chǔ)油室輸送到高壓油室,以提高缸內(nèi)壓力而增加反力。當(dāng)載荷減少時(shí)油壓從車高調(diào)整閥口回流到儲(chǔ)油室中,缸內(nèi)壓力降低反力下降,使得車輛保持在一定高度。實(shí)際上就是將液壓氣動(dòng)式車身高度調(diào)整功能集中到一個(gè)減震器中。

    氣壓式車身高度調(diào)整機(jī)構(gòu)使用空氣彈簧,該系統(tǒng)構(gòu)成主要包括:電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)、干燥器、車高調(diào)整閥、排氣閥及空氣彈簧等。當(dāng)車身低于標(biāo)準(zhǔn)高度時(shí),壓縮機(jī)和車高調(diào)整閥開始工作并向空氣彈簧的氣室供氣;當(dāng)車身高度高于標(biāo)準(zhǔn)高度時(shí),排氣閥和車高調(diào)整閥開啟排除空氣。

    上述兩種裝置都是,為提高汽車行駛或通過彎道時(shí)的穩(wěn)定性,并且使得氣車的顛簸和側(cè)傾現(xiàn)象降低所采取的措施。也是對(duì)目前懸架不足的一種完善措施。各種措施的結(jié)合使汽車乘坐的舒適性和行駛的順暢性得到了很大的提升。

    參考文獻(xiàn)

    [1] 中國汽車工程學(xué)會(huì)組譯,汽車工程手冊(cè)5底盤設(shè)計(jì)篇,北京理工大學(xué)出版社,2010.

    [2] 魏春元譯.BOSCH汽車工程手冊(cè),北京理工大學(xué)出版社,2010.

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