懸架

楠，田曉雪扭轉梁懸架和E型四連桿懸架對比分析許曉楠1，田曉雪2（1.咸陽職業(yè)技術學院，陜西 西安 712000；2.安徽職業(yè)技術學院，安徽 合肥 230011）乘用車后懸架類型較多，主流車后懸架大量采用的是扭轉梁懸架和E型四連桿懸架，但兩種懸架形式在布置空間、價格、性能等方面均存在一定區(qū)別。文章從結構、承載能力、性能等維度對主流車常見的兩種后懸架結構——扭轉梁懸架和E型四連桿懸架進行對比分析。結果可知，扭轉梁懸架僅在后備箱空間、輪胎磨損方面有優(yōu)勢，而E型四

行駛過程中，車輛懸架系統(tǒng)會發(fā)生連續(xù)的振動，傳統(tǒng)的被動懸架通過阻尼器將振動機械能轉換成熱能耗散，造成了振動能量的浪費，如何收獲車輛懸架系統(tǒng)耗散的能量已成為能源收獲領域的一個熱門話題.目前饋能懸架的研究成果主要包括：電磁式饋能懸架[1-2]、電液式饋能懸架[3-4]和機械式饋能懸架[5-6].電磁式饋能懸架占用了部分底盤空間，增加了成本；電液式饋能懸架需要額外安裝液壓回路，這將增加整車質(zhì)量且占用底盤空間，維修困難；機械式懸架結構復雜、易磨損，降低了車輛的行駛安

）0 引 言車輛懸架一般由阻尼元件和彈性元件組成。其作用是在車輪和車架之間傳遞力和扭矩，減輕不平路面對車架的沖擊載荷，保證車輛的操縱穩(wěn)定性和行駛平穩(wěn)性。通常，被動懸架的阻尼和剛度在設置后保持不變。車輛行駛時，容易受到不平路面和外界的干擾，因此很難提供良好的運行穩(wěn)定性和平順性。半主動懸架可以根據(jù)車輛的行駛條件和路面干擾輸入來調(diào)節(jié)系統(tǒng)的阻尼和剛度，克服被動懸架適應性差的缺點，提高懸架系統(tǒng)的性能。由于半主動懸架成本相對較低，系統(tǒng)阻尼調(diào)節(jié)簡單，控制效果理想，學者們

了更高要求，空氣懸架結構車型能夠更好地起到承載、緩和路面沖擊和衰減振動的作用。但空氣懸架在裝配過程中也存在諸多問題，空氣懸架的分裝-存儲-轉運效率低下，勞動強度高，且在作業(yè)時存在較高安全風險，因此，本文設計一種空氣懸架氣囊橋?qū)Ｓ玫姆盅b-存儲-轉運一體化臺架。為防止氣囊橋與臺架磕碰，氣囊橋懸架與臺架接觸處采用橡膠防護，臺架兩側氣囊支撐點采用可調(diào)節(jié)孔固定，以滿足不同車型不同氣囊橋氣囊位置高低。臺架可同時分裝-存儲-轉運空氣懸架氣囊橋，提升了氣囊橋裝配效率，保證

盧文全 高陽汽車懸架是車架與車橋(或車輪)之間彈性連接的部件，掛車懸架屬于特殊的汽車懸架，掛車懸架是把掛車車架與車軸式車輪連接起來的裝置，本文重點介紹掛車板簧懸架的結構特點和安裝要求。1 汽車懸架簡介汽車懸架是車架與車橋(或車輪)之間彈性連接的部件，主要作用包括：①緩和、抑制由路面不平引起的振動和沖擊，保證乘坐人員的舒適和所運貨物的完好；②除傳遞汽車垂直力以外，還傳遞其他各方向的力和力矩，并保證車橋和車架之間有確定的運動關系，使汽車具有良好的駕駛性能。2

最早應用的是被動懸架，懸架是汽車行駛系的重要組成部分。目前被動懸架應用廣泛，通過計算機建模，并建立微分方程，利用現(xiàn)代控制理論的知識，建立二自由度懸架模型的仿真模擬圖。分析了懸架在隨機輸入情況下的懸架動行程、輪胎動位移。仿真出頻率函數(shù)響應結果曲線。在計算機的模擬與仿真下，對被動懸架有了更深的了解，為進一步工程研究提供了基礎。關鍵詞：被動懸架 建模與仿真 MATLAB/Simulink 1/4懸架Modeling and Simulation of Autom

搬運車包括車架、懸架、提升機構、動力總成等部分，整車采用全輪驅(qū)動，車架為U型車架，懸架為液壓獨立懸架。液壓獨立懸架作為驅(qū)動和減震部件，其強度和可靠性對整車的穩(wěn)定運行至關重要[2]，通過有限元分析計算，詳細分析研究了液壓獨立懸架在滿載靜止、加速、制動、轉向、轉向制動和扭轉等工況下的應力水平，論證了液壓獨立懸架強度滿足整車運行要求。1 懸架結構介紹懸架通過懸掛油缸的伸縮可使裝配在橋殼上的車輪上下擺動，實現(xiàn)當車輛通過起伏路面時，成組的懸架油缸可提供縱向補償，使位

本文以1/4車輛懸架為研究對象，根據(jù)懸架動力學理論，建立動力學微分方程。并在Matlab/Simulink環(huán)境下搭建路面激勵模型和1/4懸架系統(tǒng)動力學仿真模型，對衡量懸架舒適性的車身加速度、懸架動行程、車輪動載荷三方面評價指標進行仿真研究，為懸架設計提供技術參考。關鍵詞：1/4車輛懸架 舒適性 仿真研究Modeling and Simulation of 1/4 Vehicle Suspension Based on SimulinkZheng Lihui

平林本文主要是對懸架進行設計和裝配。首先是設計轉向節(jié)，然后在設計好轉向節(jié)的基礎上對掛耳和耳片造型進行設計，然后由賽車的前輪輪距要求，進行簡單的計算便可以確定橫臂的長短，再將減震器的各部分零件裝配起來，最后將懸架的各部分在CATIA裝配設計里面進行裝配，便得到懸架的裝配圖。懸架對于車輛而言，是直接影響到其操縱穩(wěn)定性和平順性的。懸架可以對路面的路況通過彈簧反饋到方向盤上，并且在傳達路況額同時也通過彈簧進行了減震，使其傳達到駕駛者上的震動減小，保障了車輛的行駛穩(wěn)

2）主題詞：可控懸架 主動變結構懸架 主動車輪外傾角 主動車輪前束角 主動彈簧減振器組位置懸架關系到汽車的所有動力學性能，而這些性能對懸架的要求往往是互相矛盾的。根據(jù)懸架的作用原理，可以分為被動懸架和可控懸架。被動懸架具有成本低、可靠性高和結構簡單等優(yōu)點，目前仍主導市場[1]，但其難以依據(jù)行駛工況進行實時調(diào)節(jié)?？煽?span id="j5i0abt0b" class="hl">懸架，也被稱為“智能懸架”，可依據(jù)行駛工況動態(tài)調(diào)節(jié)懸架性能，改善了汽車的動力學性能，成為目前汽車懸架研究的重點[2]?？煽?span id="j5i0abt0b" class="hl">懸架按其工作原理可分為

）1 引言汽車的懸架系統(tǒng)作為汽車的重要組成部分，不同的懸架系統(tǒng)會給人帶來不同的駕駛與乘坐體驗。本文期望通過分析和對比常見的幾種懸架系統(tǒng)，得出不同懸架的特性及其所適用的領域[1]。懸架系統(tǒng)有三部分組成，包括彈性元件、導向機構和減震器，主要作用是把傳動軸輸出的力和扭矩傳遞給車輪，并且緩沖由坑洼路面導致車身的震動，維持車身平衡，從而確保汽車能夠安全行駛，通常分為非獨立懸架和獨立懸架。2 非獨立懸架系統(tǒng)非獨立懸架系統(tǒng)簡單來說就是兩個車輪由一根車軸連接著，并且會受到

(卡車、客車)的懸架一直主要采用鋼板彈簧懸架(各噸位商用車、掛車前/后橋)、螺旋彈簧懸架(輕型商用車前橋、后橋)和普通空氣懸架(掛車車橋及輕/中/重型商用車后橋)，少部分采用橡膠懸架(輕/中/重型商用車后橋)；而近年來，曾一直主要應用于大型礦用汽車和多軸特種越野汽車的油氣懸架(實際上屬于空氣懸架的一種)也開始在半掛車和部分商用車上得到應用。湖北優(yōu)軟商用車懸架有限公司(下簡稱：湖北優(yōu)軟)于2016 年推出了油氣懸架并首先應用于半掛車領域，近年來又拓展新的品種

4）前言談及汽車懸架，不少人都認為“懸架”就是“避震”，其實不然。汽車的懸架系統(tǒng)是指由車身與輪胎之間的彈簧和避震器組成的整個支持系統(tǒng)，用來緩沖路面沖擊，衰減振動，保證汽車的乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性。懸架系統(tǒng)是車身、車架和車輪之間的一個連接結構系統(tǒng)，而這個結構系統(tǒng)包含了避震器、懸架彈簧、防傾桿、懸吊副梁、下控臂、縱向桿、轉向節(jié)臂、橡皮襯套和連桿等部件。在汽車行駛過程中，因路面的變化而受到?jīng)_擊，這些沖擊的力量其中一部分會由輪胎吸收，但絕大部分是依靠輪胎與車身間的

發(fā)動機，配有空氣懸架，因左后空氣懸架下塌而進廠檢修。故障診斷連接故障檢測儀（ISTA）對系統(tǒng)進行檢測，讀取到的故障代碼如圖1所示。接著查看空氣懸架的數(shù)據(jù)流（圖2），從空氣懸架的數(shù)據(jù)流可以看出，左后空氣懸架的壓力僅為2.1 bar（1 bar=100 kPa），高度僅為600 mm，均明顯低于其他空氣懸架。從空氣懸架的數(shù)據(jù)流可以看出數(shù)據(jù)與故障現(xiàn)象之間存在對應關系。圖1 讀取到的故障代碼（截屏）圖2 空氣懸架數(shù)據(jù)流（截屏）用ISTA對左后空氣懸架執(zhí)行加注空氣的

穩(wěn)定性影響最大的懸架系統(tǒng)的設計角度出發(fā)，做好對蓄電池的“隔振”保護，降低安全事故發(fā)生頻率。3 懸架系統(tǒng)性能比對懸架的分類方式大體有兩類。第一類是按照控制形式不同分為三種，即：僅由彈簧和阻尼器組成的被動懸架、包含可變阻尼器的半主動懸架、含有可注入外部能量的執(zhí)行器的主動懸架；第二類是按照導向結構不同分為兩種，即：兩端車輪不相互影響的獨立懸架、兩端車輪相互影響的非獨立懸架。獨立懸架雖然結構復雜、體積大，但在提高汽車的平順性、穩(wěn)定性以及減少車身所受沖擊等方面都要優(yōu)

振很多車友認為“懸架”就是“避震”，其實懸架系統(tǒng)是指由車身與輪胎間的彈簧和避震器組成的整個支持系統(tǒng)，用來緩沖路面沖擊，減少震動，保證汽車舒適性和操縱穩(wěn)定性。懸架系統(tǒng)是指車身、車架和車輪之間的一個連接結構系統(tǒng)，而這個結構系統(tǒng)包含了避震器、懸架彈簧、防傾桿、懸吊副梁、下控臂、縱向桿、轉向節(jié)臂、橡皮襯套和連桿等部件。當汽車行駛在路面上因地面的變化而受到震動及沖擊時，這些沖擊的力量其中一部分會由輪胎吸收，但絕大部分是依靠輪胎與車身間的懸架裝置來吸收的。“避震”指的

12013)主動懸架中包含有源作動器和彈簧，通過作動器提供的作動力和彈簧力來進行隔振，作動器作動力的大小、方向由控制器通過特定的控制策略計算得到。蘭波等[1-2]設計了一種滾珠絲杠結合無刷電機的作動器，用于主動懸架，并采用LQG(Linear-Quadratic Gussian)控制策略進行了仿真與試驗研究。Wang等[3]針對應用于主動懸架的永磁直線電機進行了研究與設計，提高了永磁直線電機的推力密度，來適應主動懸架的需要。唐詩晨等[4-6]在對可調(diào)阻尼減

一種更穩(wěn)更安全的懸架 ——液壓空氣懸架本刊記者 張筱梅說起懸架，一般人通常只會聯(lián)想到鋼板彈簧和氣囊懸架這兩大懸架系統(tǒng)，這兩種懸架系統(tǒng)是市面上最為普遍的懸架系統(tǒng)。但是在剛剛過去的2017年中國國際商用車展上，優(yōu)軟商用車懸架有限公司（以下簡稱優(yōu)軟）帶來了他們自己獨有的懸架系統(tǒng)——液壓空氣懸架。據(jù)了解，這種懸架系統(tǒng)相比普通懸架系統(tǒng)優(yōu)點更加明顯。為什么研發(fā)液壓空氣懸架優(yōu)軟市場總監(jiān)招啟軍告訴記者，液壓空氣懸架于2014年研發(fā)，2016年正式推向市場。之所以想到要研發(fā)

穩(wěn)定桿的獨立車輪懸架的簡化圖，如圖17所示。在一個車輪上的作用力不會以任何方式影響其他車輪的行為。在如圖18所示簡化圖中，是配有無限剛度橫向穩(wěn)定桿的獨立車輪懸架，沒有獨立的車輪懸架，兩個車輪具有相同的運動，每個車輪分得總位移的二分之一。圖18　獨立車輪懸架（帶無限剛度橫向穩(wěn)定桿）在如圖19所示簡化圖中，是配有中等剛度橫向穩(wěn)定桿的獨立車輪懸架，右側懸架連接在左側懸架上，但是它的位置變化小于左側懸架的位置變化。圖19　獨立車輪懸架（帶中等剛度橫向穩(wěn)定桿）從準備

汽車振動能量回收懸架及其特性優(yōu)化許廣燦1,2,徐俊1,2,李士盈1,2,曹秉剛1,2,惠越1,2(1.西安交通大學機械工程學院,710049,西安;2.西安交通大學機械制造系統(tǒng)工程國家重點實驗室,710049,西安)針對汽車懸架振動能量耗散、懸架阻尼特性較差的問題,提出了一種滾珠絲杠式振動能量回收懸架,實現(xiàn)了懸架振動能量回收。通過局部優(yōu)化方法得到了變阻尼系數(shù)的懸架阻尼特性,提升了懸架性能。建立了饋能懸架的理論及仿真模型,仿真結果表明:采用路面隨機高程激勵,

?基于主動懸架和阻尼器的大客車平順性改善研究表明，懸架系統(tǒng)特性的改善對改進汽車乘坐舒適性能具有顯著作用。除了適當?shù)剡x擇懸架的結構設計和懸架元件的最優(yōu)特性，對阻尼器的控制也是很重要的。利用前、后阻尼器之間的液力連接，通過前橋主動懸架控制器，提出了一種新型的客車懸架系統(tǒng)。提出的總線型懸架系統(tǒng)半車理論模型包括了發(fā)動機的懸置。根據(jù)毛細管理論建立了前橋和后橋阻尼器之間的液壓連接。此外，主動懸架系統(tǒng)的控制算法是基于最優(yōu)控制理論導出的。遺傳算法的優(yōu)化模塊用以計算主動懸架

10200）重卡懸架系統(tǒng)成本分析與價值研究武曉強（陜西重型汽車有限公司，陜西 西安 710200）文章通過對重卡市場現(xiàn)有不同類型懸架系統(tǒng)的成本對比，簡要分析了不同類型的懸架系統(tǒng)因成本差異及重量差異對車輛運營收益帶來的價值影響，以此期望對重卡企業(yè)在懸架系統(tǒng)的改進和提升提供經(jīng)濟性參考；同時，結合重卡輕量化，為助力客戶減少運營成本，提升運營收益進行研究探討。懸架系統(tǒng)；成本對比；價值研究10.16638/j.cnki.1671-7988.2015.09.054CL

實現(xiàn)這兩點，底盤懸架是關鍵之一。很多消費者對汽車懸架并不了解，這里，我們就來給它“揭揭底”。目前，汽車底盤的懸架可分為獨立懸架和非獨立懸架兩種，主流的懸架種類主要是麥佛遜式獨立懸架、交叉臂式獨立懸架、多連桿式獨立懸架以及扭力梁式非獨立懸架。隨著技術的進步，諸如單橫臂、雙橫臂、扭桿式懸架等都已基本退出歷史舞臺。獨立懸架是每個車輪單獨通過一套懸架安裝于車身或者車橋上，使兩邊車輪受沖擊時互不影響，緩沖與減震能力較強，乘坐舒適。非獨立懸架是兩側車輪安裝于一根整體式

4)0 引言車輛懸架系統(tǒng)性能的好壞對車輛的乘坐舒適性和行駛安全性等性能影響很大。但傳統(tǒng)被動懸架的參數(shù)固定，而主動懸架系統(tǒng)可在變載荷、變車速、不可預測路況下達到最優(yōu)，減少振動，保證車輛的乘坐舒適性［1］?？刂葡到y(tǒng)是主動懸架的核心，它的性能基本上決定了懸架系統(tǒng)的性能，因此國內(nèi)外學者們對此進行了大量的研究和探索，眾多控制方法和策略也都應用到了車輛主動懸架這一領域。最有控制中的線性二次型LQG控制算法與一般的最優(yōu)控制相比的明顯特點是:它研究系統(tǒng)的性能指標是綜合性的

2)0 引言汽車懸架系統(tǒng)是汽車的重要組成部分，與汽車行駛安全性、操縱穩(wěn)定性、舒適性有直接的關系.汽車懸架系統(tǒng)剛度較小，可以獲得較好的行駛舒適性;汽車懸架系統(tǒng)剛度和阻尼較大，可以提高汽車的操縱穩(wěn)定性和行駛安全性.早期的懸架系統(tǒng)參數(shù)一經(jīng)設計在使用中便不再變動;而事實上，影響汽車舒適性、安全性、操縱穩(wěn)定性的各參數(shù)在使用中是經(jīng)常變化的，顯然被動懸架不能滿足要求.隨之出現(xiàn)了懸架剛度和阻尼隨汽車工況變化而變化的半主動懸架，相對于被動懸架汽車的平順性和操縱穩(wěn)定性得到了較