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      直壓式超高壓處理設(shè)備承力框架優(yōu)化

      2018-11-02 09:51:30呂洪波謝東偉
      制造業(yè)自動化 2018年10期
      關(guān)鍵詞:承力側(cè)板柱塞

      呂洪波,謝東偉,賈 鵬

      (1.北方工業(yè)大學,北京 100144;2.北京鉑鑫森淼超高壓醫(yī)療設(shè)備有限公司,北京 100176)

      0 引言

      超高靜水壓用于生物處理的研究方興未艾[1~6],促進了相應技術(shù)及應用的發(fā)展,對設(shè)備的研制也提出了各種需求。超高壓生物處理設(shè)備的基本原理如圖1所示——將物料置于超高壓容器內(nèi),并施以100MPa以上的壓力。根據(jù)施加壓力的柱塞是否直接作用于超高壓容器,可把超高壓生物處理設(shè)備分成兩類,一類叫直壓式超高壓生物處理設(shè)備[7],或者一體化超高壓生物處理設(shè)備[8](如圖1(b)所示);另一類為間接加壓式[7](如圖1(c)所示)。

      直壓式超高壓設(shè)備由于增壓器柱塞同時也是超高壓容器的密封堵頭,所以設(shè)備不需要額外的增壓器、超高壓管路、超高壓單向閥和超高壓泄壓閥等,設(shè)備可靠性高,便于維護。并且,直壓式超高壓設(shè)備的密封和加壓過程都由柱塞完成,易于實現(xiàn)自動化。另一方面,考慮到水在超高壓下的壓縮(每100MPa壓縮約3%)以及直壓式設(shè)備只能單行程增壓,一般而言直壓式超高壓處理設(shè)備的有效處理容量不宜超過10升。所以,直壓式結(jié)構(gòu)適用于較小容量的超高壓設(shè)備,特別適用于對可靠性要求高、缺乏維護能力的用戶,比如各種食品、生物或醫(yī)療等實驗室,以及處理物料量不大的場合,比如醫(yī)用或消費類食品滅菌用戶。

      圖1 超高壓處理原理及基本結(jié)構(gòu)[7]

      但是,直壓式超高壓設(shè)備的加壓柱塞必須在承力框架內(nèi)上下移動來完成密封和加壓過程;同時,考慮到水壓縮量、物料含氣量和操作空間等因素,直壓式設(shè)備的承力框架比間接加壓式的尺寸更大。目前,直壓式設(shè)備的承力框架往往借鑒自工業(yè)用液壓機,而工業(yè)用液壓機對重量和體積通常不敏感。所以,直壓式超高壓處理設(shè)備通常相對笨重、粗大,具有進一步優(yōu)化的空間。而從超高壓生物處理設(shè)備的用戶需求的角度,例如實驗室、醫(yī)用或消費類終端應用,這些用戶一般希望設(shè)備做得輕便、緊湊。而不少用戶的設(shè)備使用場地位于樓上,設(shè)備必須經(jīng)由電梯上樓,這也對設(shè)備重量提出要求?;谶@些需求,本文以某型號超高壓設(shè)備的承力框架為對象,應用有限分析方法,探討直壓式超高壓生物處理設(shè)備的承力框架優(yōu)化的途徑,包括輕量化和體積縮減兩方面。

      1 承力框架有限元分析

      原有直壓式超高壓設(shè)備的承力框架三維圖如圖2所示,主要包括上橫梁、下橫梁、左側(cè)板和右側(cè)板四部分,由板材焊接而成。該承力框架面向400MPa額定壓力、超高壓容器開口直徑為70mm2的超高壓處理設(shè)備所設(shè)計,其關(guān)鍵參數(shù)參如表1所示。

      1.1 承力框架有限元仿真

      本文的有限元仿真軟件使用的是ANSYS Workbench??紤]到超高壓處理的加載過程,使用的工具箱為Transient Structural Toolbox。框架原用材料為Q345,材料性能參數(shù)如表1所示。

      1.1.1 邊界條件及載荷

      對于直壓式超高壓處理設(shè)備,超高壓容器內(nèi)的液壓力分別通過柱塞和超高壓容器底部作用于上臺面和下臺面,所以該承力框架的主要受力為垂直作用于上下橫梁臺面上的一對力,這兩個力的大小相等、方向相反。進行有限元仿真時,可近似設(shè)為圖3所示的兩個載荷,即同一條直線上方向相反的兩個力,大小約為1.5×106N,并假設(shè)這兩個載荷均勻作用于上下臺面。框架重力約4.1×103N,遠小于承力載荷1.5×106N,在仿真中忽略不計。而內(nèi)部載荷為一對方向相反、大小相等的力,所以邊界條件是否加約束不會影響結(jié)果,本文選擇了不加約束。

      設(shè)備低壓液壓動力源為柱塞液壓泵,經(jīng)增壓后,超高壓容器0~400MPa的增壓時間約為15秒,所以可假設(shè)載荷為連續(xù)均勻加載,即框架載荷在0~15s內(nèi),均勻地從0~1.5×106N變化,載荷的增加函數(shù)為直線。

      1.1.2 網(wǎng)格劃分

      考慮到承力框架為左右、上下對稱的結(jié)構(gòu),采取相應的對稱網(wǎng)格劃分方法,最終,網(wǎng)格數(shù)為73177個,共338573個節(jié)點。

      圖2 原有承力框架三維模型

      圖3 承力框架受力

      表1 原有承力框架參數(shù)

      1.1.3 應力、變形仿真

      有限元仿真的應力和變形結(jié)果如圖4所示,圖4的左圖為等效應力結(jié)果,右圖為應變結(jié)果。

      圖4 有限元仿真的應力和應變結(jié)果

      從應力結(jié)果可以看出,最大的應力出現(xiàn)在上下橫梁與左右側(cè)板的內(nèi)部連接處,應力值約為221.45MPa。在仿真模型中此處為不帶過渡的“尖直角”,所以該應力值為尖角形成的應力集中。在實際生產(chǎn)中,該處連接為焊接,為避免應力集中造成從焊接處斷裂,可采取以下措施:1)開坡口和堆焊相結(jié)合,焊縫打磨形成一定過渡角;2)提高焊縫韌性[9,10];3)承力框架焊接完后,整體回火消除焊接應力。上下橫梁除了該連接區(qū)域外,其他區(qū)域的應力值都比較小。最小的應力出現(xiàn)在上橫梁頂部中間和下橫梁底部中間部位。而另一個應力較大的區(qū)域為左右側(cè)板中間部分,應力約為110MPa。不考慮前述尖角形成的最大應力,以側(cè)板應力值來估計,當Q345的屈服強度取值335MPa時(如表1所示),框架的安全系數(shù)約為3。

      對于變形,變形量最大的區(qū)域出現(xiàn)在上下橫梁的中軸平面附近,變形量約為0.36mm。而變形量最小的區(qū)域為左右側(cè)板中間部分。

      所以,承力框架的重量、體積優(yōu)化要解決的主要矛盾有兩個,一是優(yōu)化與側(cè)板強度間的矛盾,二是優(yōu)化與橫梁剛度間的矛盾。

      1.2 重量減輕途徑和仿真結(jié)果

      根據(jù)應力、變形仿真結(jié)果分析得到的兩個主要矛盾,輕量化可從側(cè)板強度和橫梁剛度兩個角度來考慮。

      首先,對于承力框架側(cè)板輕量化,可使用強度更高的板材、減小板厚。比如采用Q460代替Q345,在保持安全系數(shù)不變的情況,重量可減輕20%以上。

      對于上下橫梁,強度不是主要矛盾,關(guān)鍵是變形引起的破壞??紤]到承力框架橫梁的內(nèi)部結(jié)構(gòu)原來為一橫兩縱(圖5的左圖),為增加橫梁剛度、減少橫梁的變形量,可以修改為兩橫一縱(圖5的右圖),修改后的仿真結(jié)果參如圖6所示,最大變形量減少約8%。由于橫梁的強度足夠,而Q345的韌性較好(夏比V型口沖擊功大于34J,斷面收縮率大于20%,屈強比小于0.73),可考慮把橫梁板厚縮小20%左右。

      圖5 橫梁的水平截面圖(左:修改前;右:修改后)

      圖6 橫梁內(nèi)部結(jié)構(gòu)修改后的仿真結(jié)果

      綜合考慮側(cè)板和橫梁的重量減小結(jié)果,整個承力框架重量可減少20%左右。

      1.3 體積縮減途徑與仿真結(jié)果

      直壓式超高壓處理設(shè)備承力框架內(nèi)部空間的大小,一般與超高壓容器、超高壓堵頭、加壓柱塞、低壓缸和操作空間大小等相關(guān),這些與設(shè)備額定工作壓力和有效容積等用戶需求相關(guān),所以本文討論的承力框架的體積縮減以框架內(nèi)部空間大小一定為前提?;谠撉疤?,承力框架體積縮減只能從左右側(cè)板厚度和上下橫梁高度這兩個方向考慮。

      側(cè)板厚度的減小與上一小節(jié)重量減小相對應。而對于上下橫梁的高度,根據(jù)應力、應變的分析結(jié)果,上下橫梁中部為最大變形量區(qū)域,保證剛度是橫梁需要首先考慮的問題,而降低上下橫梁的高度會減少橫梁剛度,所以通過這個途徑減小體積的裕量較小。

      本文認為較好的方法是減小側(cè)板筋板的寬度(參見圖5左圖)。對側(cè)板筋寬取不同的縮減量,進行有限元仿真,得到的仿真結(jié)果參如表2所示,單邊縮減量為50mm時的有限元仿真結(jié)果如圖7所示。從表2可以看出,側(cè)板筋寬的縮小會增大變形量,但變形量增加不大,在可以接受的范圍內(nèi)。隨著側(cè)板筋寬的縮小,最大應力增加較快,但是,與前面分析相同,該最大應力均出現(xiàn)在側(cè)板與橫梁焊接處,可通過1.1.3小節(jié)所討論的方法進行處理。

      綜上所述,縮減筋板寬度是縮減受力框架體積的有效途徑。

      表2 框架優(yōu)化仿真結(jié)果對比

      圖7 體積縮減后的仿真結(jié)果

      2 結(jié)論

      直壓式超高壓處理設(shè)備主框架的有限元仿真結(jié)果表明,在優(yōu)化設(shè)計中,主框架左右側(cè)板需要著重考慮強度問題,而對于上下橫梁,剛度則是主要矛盾。所以,在主框架重量減小和體積縮減中,都需要從這兩個主要矛盾著手。

      對于承力框架的輕量化,有兩個可行途徑,一是用更高強度的低合金結(jié)構(gòu)鋼(比如Q460)代替原主框架側(cè)板材料Q345;另一途徑,對于上下橫梁,可考慮內(nèi)部結(jié)構(gòu)的改進,提高剛度,同時縮減橫梁板厚。通過這兩個途徑,本文所優(yōu)化的承力框架可有效減輕重量20%左右。

      對于體積縮減,減少側(cè)板的筋板寬度是可行方案。對于本文中的具體例子,當側(cè)板筋寬單邊減少50mm時,設(shè)備的主框架體積可減少約18.7%。

      無論是輕量化或體積縮減,都需要充分考慮如果避免側(cè)板與橫梁間焊接處的破壞,避免措施包括:1)開坡口焊和堆焊相結(jié)合,焊縫打磨形成一定過渡角;2)提高焊縫韌性;3)承力框架焊接完后,整體回火消除焊接應力。

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