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    集裝箱頂板自動(dòng)成型聯(lián)合生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)

    2018-11-02 09:51:44王世明汪凈遠(yuǎn)
    制造業(yè)自動(dòng)化 2018年10期

    王世明,申 玉,褚 雷,汪凈遠(yuǎn)

    (1.上海海洋大學(xué) 工程學(xué)院,上海 201306;2.勝獅貨柜管理(上海)有限公司,上海 200080)

    0 引言

    隨著對(duì)外貿(mào)易的繁榮,集裝箱作為國(guó)際性運(yùn)輸和物流的專用工具,在世界上得到了飛速發(fā)展,目前,國(guó)際集裝箱生產(chǎn)商已達(dá)到40多家,如何在工業(yè)4.0的背景下實(shí)現(xiàn)集裝箱生產(chǎn)的智能化、自動(dòng)化發(fā)展,以精細(xì)化的生產(chǎn)工藝、高效的生產(chǎn)效率和低廉的用工成本,占領(lǐng)市場(chǎng)重要份額,成為各廠商努力追求的方向。

    現(xiàn)存的集裝箱生產(chǎn)過(guò)程極為繁瑣,且存在諸多弊端,其生產(chǎn)工序多且分散,極度依賴人工操作,諸如人工上、下料,堆垛,壓型,修邊等,進(jìn)而造成用工過(guò)多、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大和生產(chǎn)效率低等劣勢(shì)[7]。

    針對(duì)現(xiàn)有集裝箱生產(chǎn)的弊端,堅(jiān)持板料在上料、壓型、修邊、修長(zhǎng)、堆垛工序中“不落地,不二次搬運(yùn)”的原則,集成現(xiàn)有技術(shù),設(shè)計(jì)了一套具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的集裝箱頂板自動(dòng)成型聯(lián)合生產(chǎn)線。經(jīng)在勝獅貨柜公司的投入應(yīng)用,發(fā)現(xiàn)該線實(shí)現(xiàn)了集裝箱頂板成型區(qū)域的流程關(guān)聯(lián)化生產(chǎn),融入智能控制和故障監(jiān)測(cè)技術(shù),加強(qiáng)了工序間的緊湊性和實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)性,有效降低了物料用工成本和工人勞動(dòng)強(qiáng)度,具有較高生產(chǎn)線的產(chǎn)能效率,打開(kāi)集裝箱生產(chǎn)制造的自動(dòng)化、智能化發(fā)展空間,為我國(guó)集裝箱裝備的現(xiàn)代化做出新的貢獻(xiàn)。

    1 頂板自動(dòng)成型聯(lián)合生產(chǎn)線概述

    集裝箱頂板自動(dòng)成型聯(lián)合生產(chǎn)線如圖1所示,包括堆料臺(tái)、輸送滾道、雙端剪、雙邊剪堆料臺(tái)、電磁上料機(jī)構(gòu)。

    圖1 集裝箱頂板自動(dòng)成型聯(lián)合生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)布置三視圖

    根據(jù)板材流水線方向改造自動(dòng)板材上料傳輸裝置[8]、夾緊自定位壓型裝置、板材四邊裁剪裝置以及無(wú)縫連接工序的板材傳輸裝置;設(shè)計(jì)智能控制引導(dǎo)傳輸機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)板料從上料、壓型、剪邊和堆垛的有序自動(dòng)化運(yùn)行;實(shí)現(xiàn)高可靠性板料全自動(dòng)步進(jìn)單波壓型;嚴(yán)格保證設(shè)備和臺(tái)架標(biāo)高及臺(tái)架和設(shè)備間距,整線設(shè)置中控臺(tái),能實(shí)現(xiàn)對(duì)所有動(dòng)作的同步控制,采用觸摸屏操作面板,便于整線速度的實(shí)時(shí)調(diào)整和頂板波距的調(diào)整[9~11]。

    2 關(guān)鍵系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    按板材流水線方向,自動(dòng)板材上料傳輸裝置、自定位壓型裝置、板材四邊裁剪裝置無(wú)縫聯(lián)結(jié)控制技術(shù),完成板材所需壓型、修邊、修長(zhǎng)工序的逐一化運(yùn)行;根據(jù)所需板材的材質(zhì)、規(guī)格等要求,設(shè)計(jì)雙臺(tái)壓機(jī)聯(lián)動(dòng)的聯(lián)合壓型機(jī)構(gòu),并保證壓型板料成型后,板料無(wú)裂紋,表面干凈,板料表面涂層無(wú)剝落和擦痕等缺陷,雙臺(tái)壓聯(lián)機(jī)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)如圖2所示。頂板自動(dòng)成型一體化線采用雙臺(tái)壓機(jī),壓機(jī)分別安裝在兩個(gè)獨(dú)立位置,可電氣聯(lián)動(dòng),也可單開(kāi),兩臺(tái)壓機(jī)互不影。

    圖2 雙臺(tái)壓聯(lián)機(jī)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)

    圖3 堆垛

    板料在上料,堆積成垛中夾具安裝安全可靠設(shè)計(jì),堆垛如圖3所示。堆垛裝置可通過(guò)地坑滾道橫移,實(shí)現(xiàn)雙排工件的堆垛,提高生產(chǎn)效率,橫向和縱向定位均采用氣缸夾緊方式。

    具體的從上料到堆垛的過(guò)程如下:

    上料滾筒架自動(dòng)控制,待前一沓板最后一件被上料裝置取走后下一沓板自動(dòng)運(yùn)行到上料裝置下方定位擺放,上料操作工在進(jìn)料端擺放下一沓板料等待重復(fù)動(dòng)作。

    上料裝置采用自動(dòng)控制,吸取板料送到設(shè)備進(jìn)料口等待設(shè)備壓制完上一張板最后一波且滑塊升起時(shí)上料裝置自動(dòng)進(jìn)料,模具內(nèi)壓型第一波定位升起。待上料裝置把料輸送到模具上,第一個(gè)定位氣缸把板料拉到升降定位,同時(shí)橫向定位氣缸推動(dòng)板料橫向定位,滑塊下行壓型第一波定位氣缸及升降定位收回,等待下一板料重復(fù)動(dòng)作。

    圖4 壓型定尺移動(dòng)夾具

    第一波壓型完成后,第二組定位氣缸把板料送到伺服夾鉗上,同時(shí)橫向定位氣缸第二次動(dòng)作橫向定位,伺服夾鉗夾住板料開(kāi)始第二波壓型,定位氣缸全部回位,等待下一板料重復(fù)動(dòng)作。

    圖5 橫向自定位裝置

    第二波壓型后由伺服機(jī)構(gòu)按照一定的補(bǔ)償距離拖動(dòng)板料進(jìn)行后續(xù)壓型,五波頂板初步計(jì)算補(bǔ)償距離為212.5mm。

    最后一波壓型后伺服機(jī)構(gòu)把板料拖出模具松開(kāi)夾鉗的同時(shí)后退一定距離避讓板料在升降皮帶A的作用下升起。升降皮帶A升起后伺服夾鉗開(kāi)始回位等待下一板料,重復(fù)動(dòng)作。

    升降皮帶A向前輸送板料,待板料大部分到達(dá)輸送皮帶B上時(shí)輸送皮帶A降下等待下一板料壓型完成后再次升起。

    由光電感應(yīng)控制皮帶降下,板料由輸送輥道A向出料端勻速輸送,升降臺(tái)B在板料向前輸送的過(guò)程中逐個(gè)升起等待下一來(lái)料,待第三張板料到達(dá)加速軌道A時(shí)最后一個(gè)皮帶B升起。

    板料依次進(jìn)入寬度雙邊剪進(jìn)行修邊并繼續(xù)向前,依次到達(dá)輸送輥道C上等待進(jìn)入長(zhǎng)度雙端剪。

    待前一板料修完長(zhǎng)度加速走出長(zhǎng)度雙邊剪時(shí)輸送軌道D啟動(dòng)把板料送入堆料臺(tái)。

    圖6 板材橫向、縱向剪切機(jī)構(gòu)

    3 液壓系統(tǒng)及生產(chǎn)線程序控制

    1)自動(dòng)上料及下料堆垛裝置液壓系統(tǒng)

    圖7 自動(dòng)上料及下料堆垛裝置-液壓系統(tǒng)

    自動(dòng)上料及下料堆垛裝置液壓系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)過(guò)程:

    (1)前一板料走出長(zhǎng)度雙邊剪后長(zhǎng)度定位氣缸把長(zhǎng)度定位升起,待板料到位后加速輥道B停止,斜推氣缸、橫向定位氣缸、下壓氣缸依次動(dòng)作精確定位,上刀下行修長(zhǎng)度的同時(shí)長(zhǎng)度定位收回;

    (2)修完邊的板料經(jīng)加速輥道B及出料輥道輸送到出料小車進(jìn)行堆碼;

    (3)下料堆碼氣缸自動(dòng)控制,每下5張板動(dòng)作1次推料堆碼整齊;

    (4)出料小車移位自動(dòng)控制,待下料堆碼氣缸動(dòng)作20次后自動(dòng)橫移,在下一板料到達(dá)前把下一電瓶車橫移到位,前一電瓶車橫移后出料人員負(fù)責(zé)吊料到堆碼區(qū)域。

    2)自動(dòng)聯(lián)合生產(chǎn)線程序控制

    滿足現(xiàn)有生產(chǎn)節(jié)奏,對(duì)應(yīng)工序的智能控制和故障應(yīng)對(duì)技術(shù),通過(guò)計(jì)算機(jī)軟件編程設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)板料的有序傳遞,防止板料堆積或分散而影響工作節(jié)奏。使用的軟件如圖8、圖9所示。

    4 已解決的技術(shù)難題

    1)根據(jù)集裝箱生產(chǎn)中板材流水線方向,設(shè)計(jì)自動(dòng)板材上料傳輸裝置、自定位壓型裝置、板材四邊裁剪裝置和無(wú)縫聯(lián)結(jié)控制技術(shù),完成板材從上料、壓型、修邊、修長(zhǎng)、聯(lián)結(jié)工序的逐有序、集中運(yùn)行;

    圖8 PLC程序控制

    圖9 PLC框圖

    2)所設(shè)計(jì)的聯(lián)合壓型機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)雙臺(tái)壓機(jī)聯(lián)動(dòng)運(yùn)行,可容納不同板材的材質(zhì)、規(guī)格要求,有效避免板料裂紋,表面臟亂,涂層剝落有擦痕等缺陷的發(fā)生;

    3)對(duì)板材工序的智能控制和故障監(jiān)測(cè),實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的連續(xù)運(yùn)行,提高生產(chǎn)效率,降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。

    5 結(jié)束語(yǔ)

    結(jié)合現(xiàn)有集裝箱生產(chǎn)現(xiàn)狀和智能制造的技術(shù),設(shè)計(jì)了一條集裝箱頂板自動(dòng)成型聯(lián)合生產(chǎn)線。根據(jù)在勝獅貨柜工廠生產(chǎn)實(shí)踐可知,該線實(shí)現(xiàn)了集裝箱頂板的模塊化生產(chǎn),單機(jī)生產(chǎn)節(jié)拍只需20s,整線生產(chǎn)頂板可達(dá)9件/min,由原需10名工人操作減少至2人,節(jié)約80%用工成本,顯著提高了生產(chǎn)效率。該線目前已成為勝獅貨柜的核心技術(shù)之一,為當(dāng)前集裝箱行業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化發(fā)展提供技術(shù)支撐,具有廣泛的推廣價(jià)值。

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