基于PLC的四級皮帶運(yùn)輸機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

辛鵬舉 魏穎 沈陽工學(xué)院信息與控制學(xué)院

1 硬件方案設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)的硬件整體思路就是通過運(yùn)輸機(jī)控制系統(tǒng)的I/0總點(diǎn)數(shù)，根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)所需點(diǎn)數(shù)，再按照實(shí)際所需點(diǎn)數(shù)留出備用點(diǎn)數(shù)。其次，要求PLC應(yīng)該具有連接其他PLC、上位計(jì)算機(jī)及CRT等的接口。最后，在相同功能和相同I/O點(diǎn)數(shù)的情況下，選擇了高性價比的CP1H PLC系列CPU224作為本設(shè)計(jì)的CPU模塊。本次設(shè)計(jì)中傳輸機(jī)有四級皮帶傳輸，因此需要四個電機(jī)來拖動，同時需要短路、過載等保護(hù)，來滿足傳輸機(jī)在不同情況下正常運(yùn)行的要求。四級皮帶運(yùn)輸機(jī)方案原理圖如圖1.1所示。

圖1.1 PLC的四級皮帶運(yùn)輸機(jī)控制系統(tǒng)原理圖

2 軟件系統(tǒng)方案

2.1 PLC的四級皮帶運(yùn)輸機(jī)控制系統(tǒng)原理圖

四級皮帶運(yùn)輸機(jī)分為四個部分，需要運(yùn)用四個電機(jī)共同完成工作；一部分為傳送裝置，當(dāng)啟動裝置時驅(qū)動電機(jī)工作帶動傳送帶傳送物品時，傳感器逐一檢測檢測到物品到達(dá)光電開關(guān)位置時傳送帶停止，當(dāng)定時器到達(dá)時間時，電動機(jī)恢復(fù)運(yùn)行傳動裝置自動啟動。當(dāng)?shù)竭_(dá)下一級傳送帶光電開關(guān)位置時傳感器再次發(fā)出信號，使傳送帶停止傳動，定時器再次定時，時間結(jié)束傳送帶再次傳動，當(dāng)物品被傳送到達(dá)計(jì)數(shù)傳感器位置時，計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)要停止機(jī)器運(yùn)行時，按下停止按鈕設(shè)備停止，工作結(jié)束]。PLC的四級皮帶運(yùn)輸機(jī)控制系統(tǒng)原理圖如圖2.1所示。

圖2.1 PLC的四級皮帶運(yùn)輸機(jī)控制系統(tǒng)原理圖

2.2 PLC的四級皮帶運(yùn)輸機(jī)控制系統(tǒng)I/O地址分配

CP1H PLC它適用于一系列機(jī)械設(shè)備的制造或用作獨(dú)立的解決方案，微型自動化系統(tǒng)的組成部分。CP1H PLC系列在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大的功能，適用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復(fù)雜的自動化控制。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動檢測，自動化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等。

CP1H PLC系列的強(qiáng)大功能使其無論在獨(dú)立運(yùn)行中，或項(xiàng)鏈成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。因此，CP1H PLC系列具有極高的性價比。本次設(shè)計(jì)四級皮帶運(yùn)輸機(jī)控制系統(tǒng)I/O地址分配表見表2.1。

表2.1 四級皮帶運(yùn)輸機(jī)控制系統(tǒng)I/O地址分配表

其具體工作的流程圖見圖2.2。

圖2.2 PLC的四級皮帶控制系統(tǒng)流程圖

3 結(jié)束語

本文主要闡述PLC在生產(chǎn)線傳送帶控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)，詳細(xì)介紹了系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)以及系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)方案，通過實(shí)驗(yàn)完成了系統(tǒng)的功能實(shí)現(xiàn)。