《自動(dòng)控制原理》課程思政建設(shè)探討

周悅 周魯寧 霍海波 楊琛 匡興紅

【摘要】高校培養(yǎng)人才的質(zhì)量直接影響到高等教育的質(zhì)量，而人才培養(yǎng)的主渠道在課堂。本文就如何發(fā)揮專(zhuān)業(yè)課教學(xué)的育人功能，充分挖掘《自動(dòng)控制原理》課程的思想政治教育資源和元素，并將其融入到專(zhuān)業(yè)課程內(nèi)容講授中，從課程教學(xué)知識(shí)點(diǎn)設(shè)置，教學(xué)方法等進(jìn)行了改革與實(shí)踐，潛移默化地實(shí)現(xiàn)對(duì)學(xué)生的思想政治教育，促進(jìn)學(xué)生知識(shí)與能力、過(guò)程與方法、情感與價(jià)值觀三維教學(xué)目標(biāo)的統(tǒng)一，確實(shí)提高全方位育人質(zhì)量。

【關(guān)鍵詞】課程思政 自動(dòng)控制原理 工程哲學(xué) 德育元素

【基金項(xiàng)目】本文獲得上海海洋大學(xué)重點(diǎn)建設(shè)課程項(xiàng)目（A1-2060-17-000146）資助。

【中圖分類(lèi)號(hào)】G642.3 【文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼】A 【文章編號(hào)】2095-3089（2018）20-0215-01

一、引言

在全國(guó)高校思想政治工作會(huì)議上，習(xí)近平總書(shū)記在會(huì)上強(qiáng)調(diào)：“要用好課堂教學(xué)這個(gè)主渠道，思想政治理論課要堅(jiān)持在改進(jìn)中加強(qiáng)……其他各門(mén)課都要守好一段渠、種好責(zé)任田，使各類(lèi)課程與思想政治理論課同向同行，形成協(xié)同效應(yīng)。”落實(shí)全國(guó)高校思政工作會(huì)議精神，以“堅(jiān)持立德樹(shù)人”為根本任務(wù)，用好課堂主渠道，積極推進(jìn)《自動(dòng)控制原理》課程思政改革，強(qiáng)調(diào)“知識(shí)傳授”與“價(jià)值引領(lǐng)”并重，充分挖掘和深化專(zhuān)業(yè)課程的思政教育功能，切實(shí)培養(yǎng)好中國(guó)特色社會(huì)主義的接班人。

二、《自動(dòng)控制原理》課程簡(jiǎn)介及課程

本文針對(duì)非自動(dòng)化類(lèi)、32學(xué)時(shí)的《自動(dòng)控制原理》進(jìn)行課程思政改革探索。通過(guò)本課程學(xué)習(xí)，使學(xué)生建立反饋控制理論的基本概念，掌握和了解其基本理論、分析和設(shè)計(jì)方法，培養(yǎng)學(xué)生運(yùn)用基本理論解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力，為后序?qū)I(yè)課奠定基礎(chǔ)。同時(shí)，在課堂教學(xué)中增加控制論背后的哲學(xué)思想講授，幫助學(xué)生形成正確的世界觀、人生觀、價(jià)值觀，養(yǎng)成科學(xué)思維和創(chuàng)新習(xí)慣，培養(yǎng)學(xué)生大工程觀;通過(guò)深入挖掘?qū)I(yè)知識(shí)蘊(yùn)含的德育元素，切實(shí)提高具有工匠精神新工科人才的培養(yǎng)質(zhì)量。

三、《自動(dòng)控制原理》教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì)

第1章緒論，要求學(xué)生掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成及工作原理、了解有關(guān)概念名詞及術(shù)語(yǔ)、掌握反饋控制系統(tǒng)的基本要求。課程思政提要：工業(yè)4.0以及我國(guó)由制造大國(guó)向制造強(qiáng)國(guó)轉(zhuǎn)變的機(jī)遇與挑戰(zhàn);我國(guó)控制論創(chuàng)始人錢(qián)學(xué)森及愛(ài)國(guó)和治學(xué)精神;我國(guó)“蛟龍?zhí)枴陛d人潛水器研制及我校深淵團(tuán)隊(duì)發(fā)展及海試經(jīng)歷;從系統(tǒng)的角度看待“和諧社會(huì)”和“和諧集體”。

第2章連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，要求學(xué)生掌握物理系統(tǒng)微分方程和傳遞函數(shù)的列寫(xiě)及計(jì)算、動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖及其等效變換、開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)與閉環(huán)傳遞函數(shù)的推導(dǎo)和計(jì)算。課程思政提要：由辯證唯物主義中的認(rèn)識(shí)論，闡述如何發(fā)現(xiàn)科學(xué)問(wèn)題，進(jìn)而如何認(rèn)識(shí)自我，如何做一個(gè)內(nèi)外兼修的人;數(shù)學(xué)變換（映射）所蘊(yùn)含的誠(chéng)信、友愛(ài)、平等的思想;卷積定理所蘊(yùn)含的“不積跬步無(wú)以至千里”道理;系統(tǒng)工程共同體中的分工與合作，進(jìn)而闡述“合力的重要性”。

第3章時(shí)域分析法，要求學(xué)生理解和掌握線性控制系統(tǒng)穩(wěn)定條件，會(huì)用勞斯判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性;了解自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域指標(biāo)，掌握一階和二階系統(tǒng)分析與暫態(tài)性能指標(biāo)計(jì)算方法;掌握穩(wěn)態(tài)誤差概念，熟練掌握誤差傳遞函數(shù)和穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算方法。課程思政提要：從系統(tǒng)的穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)精度指標(biāo)看待“矛盾論”和“成功與幸?！?從系統(tǒng)的快速性，闡述執(zhí)行能力對(duì)個(gè)人在職場(chǎng)中的作用;從系統(tǒng)的抗擾動(dòng)性提高，闡述加強(qiáng)自身能力的提高;我國(guó)科學(xué)家謝緒愷在控制系統(tǒng)穩(wěn)定性中的貢獻(xiàn)及治學(xué)風(fēng)范;我校萬(wàn)米海洋裝備研制過(guò)程中的中庸之道。

第4章頻率法，要求學(xué)生了解頻率特性的基本概念，掌握其不同的表示方法;掌握控制系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性的伯德圖的繪制方法，及伯德圖與傳遞函數(shù)之間的關(guān)系;了解奈氏穩(wěn)定判據(jù)和系統(tǒng)穩(wěn)定裕量的物理含義。課程思政提要：“班長(zhǎng)”（領(lǐng)導(dǎo)）的火車(chē)頭作用;工程哲學(xué)管窺，導(dǎo)引學(xué)生從哲學(xué)角度思考創(chuàng)新;控制工程中的反應(yīng)的物質(zhì)與意識(shí)的辯證關(guān)系，實(shí)事求是，樹(shù)立正確的理念;蔣新松院士（中國(guó)機(jī)器人之父）及在我國(guó)控制工程領(lǐng)域的貢獻(xiàn)。

四、《自動(dòng)控制原理》教學(xué)方法探索

教師在課堂講授中注重專(zhuān)業(yè)知識(shí)講授與德育元素引入和諧自然，深入淺出，幽默深思。在教學(xué)中通過(guò)工程案例講授，讓學(xué)生準(zhǔn)確地理解專(zhuān)業(yè)知識(shí)的同時(shí)，深思做人之本，進(jìn)行職業(yè)道德教育，使學(xué)生明確工匠精神在個(gè)人職業(yè)發(fā)展和我國(guó)科技發(fā)展中的重要性，使學(xué)生在未來(lái)工作崗位上堅(jiān)持勤樸忠實(shí)的校訓(xùn)精神;通過(guò)名人軼事介紹和生活中的反饋控制思想的發(fā)現(xiàn)，傳遞給學(xué)生愛(ài)國(guó)、敬業(yè)、誠(chéng)信、友愛(ài)的精神，踐行社會(huì)主義核心價(jià)值觀。

參考文獻(xiàn)：

[1]殷瑞鈺.工程與哲學(xué)[M]，北京理工大學(xué)出版社，2007.06.

作者簡(jiǎn)介：

周悅（1970-），女，山東高唐人，教授，博士，主要從事深海潛水裝備電氣控制，分布式控制系統(tǒng)和教學(xué)改革研究。